Claude init ausgeführt

CLAUDE.md

@@ -0,0 +1,78 @@
+# CLAUDE.md
+
+This file provides guidance to Claude Code (claude.ai/code) when working with code in this repository.
+
+## What this project does
+
+`plant2dxf` reads a RuleDesigner CSV export describing all components of a plant/conveyor system (Kreisel, Gefällestrecke, VarioFörderer, Omniflo, etc.) and generates a DXF drawing of the plant by placing and assembling DXF blocks from library files. Positions come from the CSV's `Planquadrat` column (`X:<val> Y:<val>`, in mm); component-specific properties come from the `Merkmale` JSON column; connections between components come from `NachbarIds`.
+
+Full functional documentation (CSV format, config format, per-element-type handler behavior, ezdxf usage patterns) lives in [doc/plant2dxf_dokumentation.md](doc/plant2dxf_dokumentation.md) — read it before making non-trivial changes to handler logic, it is much more detailed than this file.
+
+## Commands
+
+All commands are run via the `.bat` scripts in `bin/` (Windows only; this project has no `.sh` counterparts). Scripts call `setenv.bat` first, which sets `PROJECT`, `PROJECT_BIN`, `PROJECT_CFG`, `PROJECT_DOC`, `PROJECT_LIB`, `PROJECT_DATA`, `PROJECT_WORK`, `PROJECT_TEST`, `PROJECT_LOG` and creates missing `data/`, `work/`, `log/`, `testdata/` folders.
+
+```bat
+bin\install_py.bat        REM create .venv and pip install lib/requirements.txt (no-op if .venv exists)
+bin\manage_interpreter.bat activate   REM activate .venv (used internally by other scripts)
+bin\run_unittests.bat     REM run all *_tests.py under lib\Elemente via unittest discover
+bin\plant2dxf.bat -f <csv-datei> [-c shapes.cfg] [-l blocks.dxf] [-o output.dxf] [-v]
+```
+
+`run_unittests.bat` runs `python -m unittest discover -t "%PROJECT%" -s lib\Elemente -p "*_tests.py"` from the project root — tests must be discovered from repo root or the `lib.*` imports break. To run a single test file/case directly (with venv already active):
+
+```bat
+python -m unittest lib.Elemente.Kreisel_tests -v
+python -m unittest lib.Elemente.Kreisel_tests.TestKreiselModell.test_from_merkmale -v
+```
+
+Dependencies (`lib/requirements.txt`): `ezdxf==1.4.1`, `svg.path==7.0`, `pydantic>=2.0.0`, plus `ruff` and `black` (line-length 88, target py312 — see `pyproject.toml`).
+
+## Architecture
+
+### Processing pipeline (`lib/plant2dxf.py`)
+
+1. Load `cfg/shapes.cfg` and `cfg/allgemein.cfg`.
+2. Create a new empty DXF document (R2018, millimeters).
+3. `arbeiten_mit_csv.get_nachbar_information(csv_path)` does a full pre-pass over the CSV to build a neighbor map (`strecken_nachbarn`): for every Gefällestrecke/VarioFörderer it resolves which Kreisel/Eckrad/angetriebene Kurve/other VarioFörderer are attached via `NachbarIds`, and captures their rotation, height, position and drehrichtung. This neighbor map drives almost all the geometric decisions downstream.
+4. Row-by-row over the CSV: parse `TeileArt`/`TeileId`/`Planquadrat`/`Merkmale`, resolve the block library file for that `TeileArt` from `allgemein.cfg` (cached per path so each library is read once), dispatch to a handler function named `handle_<teileart normalized>` (spaces/dots → underscores, lowercased — see `arbeiten_mit_csv.normalize_func_name`), and call it with a `HandlerContext` (`lib/handler_context.py`) bundling `msp`, `teileid`, `merkmale`, `x`, `y`, `doc`, `lib_doc`, `symbols`, `strecken_nachbarn`, `config`, `config_allgemein`.
+5. Save the DXF to the output path.
+
+Handler dispatch has special-cased overrides: any `TeileArt` starting with "Omniflo" or "TEF" is routed to `handle_omniflo` regardless of exact name, and "ILS 2.0 Kreisel*" variants all route to `handle_ils_2_0_kreisel`.
+
+### Handler functions (`lib/plant2dxf.py`)
+
+One `handle_*` function per `TeileArt`, e.g. `handle_ils_2_0_kreisel`, `handle_ils_2_0_gefaellestrecke`, `handle_ils_2_0_variofoerderer`, `handle_ils_2_0_eckrad`, `handle_ils_2_0_kurve_angetrieben`, `handle_bt___beladung`/`handle_bt___entladung`, `handle_omniflo`. Each handler:
+- builds a Pydantic element object via `<ElementClass>.from_merkmale(...)` (in `lib/Elemente/`),
+- inspects `ctx.strecken_nachbarn` to determine how many/which neighbors it's connected to (0, 1, or 2 Kreisel/Eckrad, direct-to-Kreisel vs. via-Stahlband, connected to an angetriebene Kurve needing a Motor-/Umlenkstation),
+- builds a deterministic, parameter-encoded block name (e.g. `Ils_2.0_Gefaellestrecke_{laenge}_{hoehe}_{hat_umlenk}_{hat_motor}_{tefkurve}_...`) and only constructs the block geometry via `doc.blocks.new(...)` if that exact name doesn't already exist in `doc.blocks` — this is the project's block-deduplication/caching strategy, and reusing it correctly for any new variant is essential to avoid duplicate block definitions,
+- inserts the resulting block (or raw lines for simple cases) into the modelspace with `msp.add_blockref(...)`.
+
+This dispatch/handler structure — and especially the block-name-encodes-geometry-variant caching pattern — is the main thing to understand before adding a new `TeileArt` or modifying connection logic.
+
+### Element classes (`lib/Elemente/`)
+
+Pydantic models with geometry/business logic, one per component type: `Kreisel`, `Gefaellestrecke`, `VarioFoerderer`, `Angetriebene_Kurve`, `Eckrad`, `Bt_element`, `Omniflo`. Each has a `<Name>_tests.py` sibling with unittest cases (discovered by `run_unittests.bat`). `VarioFoerderer.py` and `Gefaellestrecke.py` contain the most complex logic (motor/Umlenkstation placement, AS/ES element insertion, rotation across one/two connected Kreisel) — see [doc/VarioFoerderer_Refactoring.md](doc/VarioFoerderer_Refactoring.md) for the design rationale (constants, enums, dataclasses extracted from what was previously an 820-line method).
+
+### Helper modules (`lib/`)
+
+- `arbeiten_mit_csv.py` — CSV parsing, `Planquadrat` coordinate extraction, `Merkmale` JSON parsing, the neighbor-analysis pass (`get_nachbar_information`), `TeileArt` → handler-name normalization.
+- `block_methoden.py` — importing blocks from a library doc into the target doc, block rotation/mirroring (`turn_two_blocks_left`), reading insert color/layer from a library block, attribute helpers.
+- `as_es_methoden.py` — AS-/ES-Element placement logic for Gefällestrecke (these depend on CSV height-comparison fields and Kreisel connection topology — flagged in the docs as needing review if RuleDesigner's CSV format changes).
+- `handler_context.py` — the `HandlerContext` dataclass-like container passed to every handler, plus a `create_context_from_row` factory and rich `__str__`/`to_dict` for debugging.
+- `utils.py` — `check_environment_var` (reads a required env var or exits) and `setup_logger` (timestamped file + console logger under `PROJECT_LOG`).
+
+### Configuration (`cfg/`)
+
+- `allgemein.cfg` — maps a `TeileArt`'s family (`[ILS]`, `[Omniflo]`, `[BT]`, `[TEF]`) to a block library filename under `data/block_libraries/`; also holds `[LOG]` format settings. Unmapped `TeileArt` falls back to `data/blocks.dxf`.
+- `shapes.cfg` — one section per exact `TeileArt` string (must match the CSV column value exactly), listing library block names to place (`items`), their offsets/rotations relative to the computed position, and type-specific parameters (e.g. `asoffset`/`esoffset` for Gefällestrecke, `vario_abstand` for VarioFörderer, `winkel_*` angle constants, Omniflo Sivas-number overrides).
+
+Both are read fresh per run; there's no schema validation beyond what `configparser` and the handler code assume, so a `TeileArt` typo silently falls through to "no handler found" (logged as a warning, row skipped) rather than erroring.
+
+### Known fragility (documented in doc/plant2dxf_dokumentation.md)
+
+The AS/ES-element and height-comparison logic in `as_es_methoden.py`, `lib/plant2dxf.py` (`handle_ils_2_0_gefaellestrecke`, `handle_ils_2_0_variofoerderer`), `lib/Elemente/Gefaellestrecke.py` (`rotation_mit_zwei_verbunden`), and `lib/Elemente/VarioFoerderer.py` (`vario_verbuden_am_kreisel`) all assume the current RuleDesigner CSV column set and semantics. If the CSV export format changes, these are the first places to check.
+
+## Directories not under version control
+
+`data/`, `work/`, `log/` are gitignored (generated/input working data, log files with timestamped names). `testdata/` holds committed CSV+DXF fixture pairs used for manual/reference comparison, separate from the `lib/Elemente/*_tests.py` unittest suite.

bin/create_alltests.bat

@@ -0,0 +1,38 @@
+@echo off
+CALL setenv.bat
+
+echo ========================================
+echo Creating all test DXF files from testdata
+echo Output directory: %PROJECT_WORK%
+echo ========================================
+echo.
+
+REM Track if any errors occurred
+set ERRORS_OCCURRED=0
+
+REM Iterate through all CSV files in testdata directory
+for %%f in ("%PROJECT_TEST%\*.csv") do (
+    echo Processing: %%~nxf
+    CALL plant2dxf.bat -f "%%f" -o "%PROJECT_WORK%\%%~nf.dxf"
+    if errorlevel 1 (
+        echo ERROR: Failed to process %%~nxf
+        echo.
+        set ERRORS_OCCURRED=1
+    ) else (
+        echo SUCCESS: Created %%~nf.dxf in work folder
+        echo.
+    )
+)
+
+echo ========================================
+if %ERRORS_OCCURRED%==1 (
+    echo Processing completed with ERRORS!
+    echo ========================================
+    pause
+    exit /b 1
+) else (
+    echo All test DXF files processed successfully!
+    echo ========================================
+    pause
+    exit /b 0
+)

bin/dxfs2lib.bat

@@ -7,4 +7,4 @@ REM Beispielaufruf mit Parametern:
 REM --in: Ordner mit .dxf-Dateien (optional. Standard: work/converted_dxfs)
 REM --name: Name der zu erzeugenden Bibliothek
 
-python %PROJECT_LIB%\dxf2lib.py %*
+"%VIRTUAL_ENV%\Scripts\python.exe" %PROJECT_LIB%\dxf2lib.py %*

bin/manage_interpreter.bat

@@ -1,30 +1,34 @@
 @echo off
 CALL setenv.bat
-IF DEFINED NETWORK_INTERPRETER_PATH (
-    goto %~1_network
 
+IF /I "%1"=="activate" GOTO activate
+IF /I "%1"=="deactivate" GOTO deactivate
+GOTO :eof
+
+
+:activate
+REM Interpreter wählen
+IF DEFINED NETWORK_PYTHON (
+    SET PYTHON_EXE=%NETWORK_PYTHON%\python.exe
 ) ELSE (
-    goto %~1_local
+    SET PYTHON_EXE=python
 )
 
-:activate_interpreter_local
-IF NOT EXIST %PROJECT%\.venv CALL %PROJECT_BIN%\install_py.bat
-CALL %PROJECT%\.venv\Scripts\activate.bat
-goto :eof
+REM venv sicherstellen
+IF NOT EXIST "%PROJECT%\.venv" (
+    "%PYTHON_EXE%" -m venv "%PROJECT%\.venv"
+)
 
-:deactivate_interpreter_local
-deactivate
-goto :eof
+REM venv aktivieren
+CALL "%PROJECT%\.venv\Scripts\activate.bat"
 
-:activate_interpreter_network
-SET OLD_PATH=%PATH%
-SET PATH=%NETWORK_INTERPRETER_PATH%;%PATH%
-CALL %PROJECT%\.venv\Scripts\activate.bat
-goto :eof
+REM Interpreter festnageln
+SET VIRTUAL_ENV_PYTHON=%PYTHON_EXE%
+GOTO :eof
 
-:deactivate_interpreter_network
-SET PATH=%OLD_PATH%
-SET OLD_PATH=
-SET NETWORK_INTERPRETER_PATH=
-CALL %PROJECT%\.venv\Scripts\deactivate.bat
-goto :eof
+
+:deactivate
+CALL "%PROJECT%\.venv\Scripts\deactivate.bat"
+SET VIRTUAL_ENV_PYTHON=
+GOTO :eof
+echo off

bin/plant2dxf.bat

@@ -1,4 +1,18 @@
 @echo off
-CALL manage_interpreter.bat activate_interpreter
-python %PROJECT_LIB%\plant2dxf.py %*
-CALL manage_interpreter.bat deactivate_interpreter
+CALL manage_interpreter.bat activate
+if errorlevel 1 (
+    echo ERROR: Failed to activate Python environment
+    exit /b 1
+)
+
+cd /d "%PROJECT%"
+if errorlevel 1 (
+    echo ERROR: Failed to change to project directory: %PROJECT%
+    exit /b 1
+)
+
+"%VIRTUAL_ENV%\Scripts\python.exe" -m lib.plant2dxf %*
+set PYTHON_EXIT=%ERRORLEVEL%
+
+CALL manage_interpreter.bat deactivate
+exit /b %PYTHON_EXIT%

bin/run_unittests.bat

@@ -0,0 +1,36 @@
+@echo off
+CALL setenv.bat
+
+echo ========================================
+echo running all unittests in lib\Elemente
+echo ========================================
+echo.
+CALL manage_interpreter.bat activate
+if %ERRORLEVEL% NEQ 0 (
+    echo.
+    echo Failed to activate the Python interpreter!
+    pause
+    exit /B 1
+)
+echo Gefundene Testdateien:
+for /f "delims=" %%f in ('dir /b "%PROJECT_LIB%\Elemente\*_tests.py" 2^>nul') do echo   %%f
+echo.
+cd /d "%PROJECT%"
+if errorlevel 1 (
+    echo ERROR: Failed to change to project directory: %PROJECT%
+    CALL manage_interpreter.bat deactivate
+    exit /b 1
+)
+"%VIRTUAL_ENV%\Scripts\python.exe" -m unittest discover -t "%PROJECT%" -s lib\Elemente -p "*_tests.py" -v
+if %ERRORLEVEL% NEQ 0 (
+    echo.
+    echo Tests failed!
+    CALL manage_interpreter.bat deactivate
+    exit /B 1
+) else (
+    echo.
+    echo All tests passed!
+    CALL manage_interpreter.bat deactivate
+    exit /B 0
+)
+

bin/setenv.bat

@@ -16,8 +16,10 @@ set PROJECT_LOG=%PROJECT%\log
 if not exist %PROJECT%\data mkdir %PROJECT%\data
 if not exist %PROJECT%\work mkdir %PROJECT%\work
 if not exist %PROJECT%\log mkdir %PROJECT%\log
+if not exist %PROJECT%\testdata mkdir %PROJECT%\testdata
 
 set PATH=%PROJECT_BIN%;%PATH%
+REM set NETWORK_PYTHON=TO_BE_SET
 
 
 popd

cfg/allgemein.cfg

@@ -11,6 +11,10 @@ libfile = ils_lib.dxf
 [Omniflo]
 libfile = omniflo_lib.dxf
 
+[BT]
+libfile = ils_lib.dxf
+[TEF]
+libfile = omniflo_lib.dxf
 [dxf2lib]
 # Text-Positionierung und Formatierung
 # Vertikaler Abstand des Texts über dem Block (in DXF-Einheiten)
@@ -32,4 +36,4 @@ blocks_per_row = 20
 # Vertikaler Abstand zwischen Zeilen im Raster (in DXF-Einheiten)
 block_spacing_y = 500
 # Nicht in die MittelPunkt Berechnung erlaubt
-not_allowed_in_center = ("A-GRUPPE","B-GRUPPE")
+automation_layer = ("A-GRUPPE","B-GRUPPE")

cfg/shapes.cfg

@@ -5,6 +5,13 @@ offset_symb2 = 0,0
 rot_symb1 = 0.0
 rot_symb2 = 0.0
 
+[ILS 2.0 Kreisel mit Pin]
+items = SP8, AN8
+offset_symb1 = 0,0
+offset_symb2 = 0,0
+rot_symb1 = 0.0
+rot_symb2 = 0.0
+
 [ILS 2.0 Gefällestrecke]
 items = EE DS, AE DS
 offset_symb1 = 0,-330
@@ -14,67 +21,25 @@ rot_symb2 = 0.0
 asoffset = 537.90 
 esoffset = 479.95
 
-
 [ILS 2.0 Variofoerderer]
-Umlenkstation = 499.3148,0,26.1680
-
-
-Vario_Bogen_auf_51_Delta_SP_0_aufwaerts= 629.34, 0, 32.98    
-Vario_Bogen_auf_51_Delta_SP_1_aufwaerts = 433.90, 0, 481.89  
-
-Vario_Bogen_ab_51_Delta_SP_0_aufwaerts = 408.68, 0, 453.89
-Vario_Bogen_ab_51_Delta_SP_1_aufwaerts =591.71, 0, 31.01
-
-Vario_Bogen_auf_51_Delta_VP_1_aufwaerts = 30.77, 51.3653,28.59 
-Vario_Bogen_ab_51_Delta_VP_0_aufwaerts =  32.97,51.3653,26.6341
-
-Vario_Bogen_auf_39_Delta_SP_0_aufwaerts= 489.1281, 0, 25.6341     
-Vario_Bogen_auf_39_Delta_SP_1_aufwaerts = 358.3992, 0, 260.3923  
-
-Vario_Bogen_ab_39_Delta_SP_0_aufwaerts = 335.7703, 0, 243.9534
-Vario_Bogen_ab_39_Delta_SP_1_aufwaerts =461.1878, 0, 24.1747
-
-Vario_Bogen_auf_39_Delta_VP_1_aufwaerts = 335.3992, 51.3653, 35.5535 
-Vario_Bogen_ab_39_Delta_VP_0_aufwaerts =  364.86,51.3653,25.6341 
-
-
-Vario_Bogen_auf_27_Delta_SP_0_aufwaerts =320.5894, 0, 16.8014
-Vario_Bogen_auf_27_Delta_SP_1_aufwaerts = 262.5433,0,116.8918
-
-Vario_Bogen_ab_27_Delta_SP_0_aufwaerts =245.2168, 0, 109.1776
-Vario_Bogen_ab_27_Delta_SP_1_aufwaerts = 301.6492,0,15.8088
-
-Vario_Bogen_auf_27_Delta_VP_1_aufwaerts = 15.4583, 50, 38.66
-Vario_Bogen_ab_27_Delta_VP_0_aufwaerts = 18.928,50, 37.988
-
-Vario_Bogen_auf_18_Delta_SP_0_aufwaerts = 301.4561, 0,15.7986
-Vario_Bogen_auf_18_Delta_SP_1_aufwaerts = 291.5838, 0,78.1296
-
-Vario_Bogen_ab_18_Delta_SP_0_aufwaerts = 279.4978, 0,74.8912 
-Vario_Bogen_ab_18_Delta_SP_1_aufwaerts = 288.9608, 0,15.1438
-
-
-Vario_Bogen_auf_18_Delta_VP_1_aufwaerts = 11.62, 50, 40.37
-Vario_Bogen_ab_18_Delta_VP_0_aufwaerts = 10.53,50, 40.59
-
-
-Vario_Bogen_auf_15_Delta_SP_0_aufwaerts = 149.7944, 0,7.8504 
-Vario_Bogen_auf_15_Delta_SP_1_aufwaerts = 146.7221, 0,31.1868
-
-Vario_Bogen_ab_15_Delta_SP_0_aufwaerts = 136.55, 0,29.02 
-Vario_Bogen_ab_15_Delta_SP_1_aufwaerts = 139.41, 0,7.31
-
-Vario_Bogen_auf_15_Delta_VP_1_aufwaerts = 8.28, 50, 41.18
-Vario_Bogen_ab_15_Delta_VP_0_aufwaerts = 9.15,50, 40.99
-
-Vario_Bogen_auf_12_Delta_SP_0_aufwaerts = 149.7944, 0,7.8504 
-Vario_Bogen_auf_12_Delta_SP_1_aufwaerts = 148.1533, 0,23.4652
-
-Vario_Bogen_ab_12_Delta_SP_0_aufwaerts = 139.95, 0,22.17
-Vario_Bogen_ab_12_Delta_SP_1_aufwaerts = 141.5026, 0,7.4158
-
-Vario_Bogen_auf_12_Delta_VP_1_aufwaerts = 5.5, 50, 41.49
-Vario_Bogen_ab_12_Delta_VP_0_aufwaerts = 7.23,50, 41.38
+Umlenkstation = 500.0, 0.0, 0.0
+Motorstation = 500.0, 0.0, 0.0
+vario_abstand = 66.5
 
+[Ils 2.0 core winkel]
+winkel_boegen = 3
+winkel_motor = 3.0
+winkel_umlenk = 3.0
+winkel_as = 3.0
+winkel_es = 3.0
 
+[Omniflo]
+OFgeradesivas = 821106002
+Tefgeradesivas = 0_B10030
+OFfoerderer = 2
 
+[Scanner_Stoper_namen]
+Omniflo_stopper = 827062022
+Omniflo_scanner = _DUMMY_SCANNER
+ILS_scanner = SCAN
+ILS_seperator = S-LP

doc/example/Vorführung.csv

@@ -0,0 +1,33 @@
+Elementnummer;TeileArt;TeileId;NachbarIds;Bezeichnung;Planquadrat;rotation;Merkmale
+0;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_b886bf7f-d65b-401a-a800-3f5e6221a1c6";"shape_5ee6e685-d783-825f-0637-38d765ade114";"Kreisel :2";"X:3500 Y:13561.75";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2","Drehrichtung":"UZS","Drehung":0.0}
+1;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_5225765c-01a1-9fb6-ea4e-490323b06021";"shape_c411c9c2-dfc6-833c-663d-d146b4fb98f5";"Kreisel :2";"X:11549.98 Y:14058.75";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2","Drehrichtung":"UZS","Drehung":0.0}
+2;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_b7ad7846-cf9e-167d-7cd6-0c18fe4a038b";"shape_bfde9b60-801a-dedf-ce51-cb84aa1418a5";"Kreisel :2";"X:19012.87 Y:14280.07";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2","Drehrichtung":"UZS","Drehung":0.0}
+3;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_bbcd8c08-6d9f-c9af-d43b-860a6cbf16a3";"shape_5ee6e685-d783-825f-0637-38d765ade114";"Kreisel :1";"X:3200.01 Y:15964.75";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"4","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2.084","Drehrichtung":"UZS","Drehung":0.0}
+4;"ILS 2.0 Gefällestrecke";"shape_5ee6e685-d783-825f-0637-38d765ade114";"shape_bbcd8c08-6d9f-c9af-d43b-860a6cbf16a3,shape_b886bf7f-d65b-401a-a800-3f5e6221a1c6";"Gefaellestrecke :1";"X:3350.01 Y:14763.25";;{"Anzahl der Separatoren":"1","Länge in Meter":"1.603","Winkel":"3","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2.084","Höhe unten":"2","Drehung":0.0}
+5;"ILS 2.0 Gefällestrecke";"shape_bfde9b60-801a-dedf-ce51-cb84aa1418a5";"shape_b7ad7846-cf9e-167d-7cd6-0c18fe4a038b,shape_fa7d39f3-4b9a-c4ed-fbd2-2b3dfe8135ef";"Gefaellestrecke :1";"X:16711.29 Y:13880.07";;{"Anzahl der Separatoren":"1","Länge in Meter":"1.603","Winkel":"3","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2","Höhe unten":"2.084","Drehung":-90.0}
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doc/example/gefaelle.csv

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doc/example/omniflo_bogen.csv

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+233;"Omniflo Kurve";"shape_cd1abc0a-9d78-f924-d4ba-8a6b34ff0f07";;OFBogen :174;"X:5020.52 Y:6845.94";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-315.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+234;"Omniflo Kurve";"shape_fd028f7c-8223-bb5c-f6b1-a2e7aef26608";;OFBogen :175;"X:4648.96 Y:6503.17";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-292.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+235;"Omniflo Kurve";"shape_2691fdb3-c1dd-c06c-7017-3c3bd9250bc3";;OFBogen :176;"X:6955.62 Y:5436.8";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+236;"Omniflo Kurve";"shape_4c9030fb-6733-4a89-218f-9d576afef614";;OFBogen :177;"X:6976 Y:5941.89";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-67.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+237;"Omniflo Kurve";"shape_f6a8fc7a-5b60-0c35-ba45-2bca624588a8";;OFBogen :178;"X:6801.55 Y:6416.29";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-45.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+238;"Omniflo Kurve";"shape_4cf67450-b6a0-5498-6e1d-3158def36f50";;OFBogen :179;"X:6458.83 Y:6787.9";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-22.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+239;"Omniflo Kurve";"shape_73b46d78-0457-f3e8-f903-e82f0892e6ab";;OFBogen :180;"X:5392.46 Y:4481.13";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-180.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+240;"Omniflo Kurve";"shape_68cbd3bc-7dcf-89f3-5368-4e2f58694454";;OFBogen :181;"X:5897.52 Y:4460.76";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-157.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+241;"Omniflo Kurve";"shape_c5c06f99-6489-ab17-3130-0db3159ff281";;OFBogen :182;"X:6371.95 Y:4635.25";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-135.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+242;"Omniflo Kurve";"shape_318fcca6-9fb8-6674-ac40-2a84011cba6f";;OFBogen :183;"X:6743.5 Y:4978.02";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-112.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+243;"Omniflo Gerade";"shape_e25bd873-7aa4-54b2-d8dd-7976ba7ad480";;"OFGerade :46";"X:4177.1 Y:8555.41";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-292.5,"SivasNummer":"821106002"}
+244;"Omniflo Gerade";"shape_7083633c-0484-1907-10d2-e2d11e2c08ca";;"OFGerade :47";"X:1738.73 Y:9060.33";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821106002"}
+245;"Omniflo Gerade";"shape_105aeb68-577c-f1ea-d5e7-68e6cb55ab58";;"OFGerade :49";"X:4746.23 Y:9094.99";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821106002"}
+246;"Omniflo Gerade";"shape_dfa8c2d0-0f72-8848-ea46-43887d61a8ef";;"OFGerade :48";"X:7184.6 Y:8590.07";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-292.5,"SivasNummer":"821106002"}
+247;"Omniflo Gerade";"shape_827b4204-8077-f879-62ff-96e5a1b53fc1";;"OFGerade :51";"X:7773.09 Y:9005.22";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821106002"}
+248;"Omniflo Gerade";"shape_c9194018-68e0-d71f-6182-e37914484669";;"OFGerade :50";"X:10211.46 Y:8500.31";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-292.5,"SivasNummer":"821106002"}
+249;"Omniflo Kurve";"shape_8b26a004-4e62-d69b-4f55-a4b1649c37bd";;OFBogen :200;"X:3000 Y:2000";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":180.0,"Radius":650.0,"Höhe":"2000","Drehung":0.0,"SivasNummer":"821104043"}
+250;"Omniflo Kurve";"shape_daf075cc-dabe-5219-2402-da43a7c13bc0";;OFBogen :201;"X:3000 Y:0";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":180.0,"Radius":650.0,"Höhe":"2000","Drehung":0.0,"SivasNummer":"821104043"}
+251;"Omniflo Kurve";"shape_be1cd1c9-01b0-56e0-c26c-c9898c80f5c8";;OFBogen :202;"X:2199.99 Y:0.01";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":180.0,"Radius":650.0,"Höhe":"2000","Drehung":-180.0,"SivasNummer":"821104043"}
+252;"Omniflo Gerade";"shape_dc65664e-967e-821d-1fa7-0fc7c013ee59";;"OFGerade :52";"X:1599.99 Y:2650";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821106002"}
+253;"Omniflo Gerade";"shape_4e034530-b87f-9e0c-bfae-ec399822b85b";;"OFGerade :53";"X:1599.99 Y:1350";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821106002"}

doc/plant2dxf_doku.md

@@ -129,6 +129,7 @@ rot_symb2 = 0.0
 - Python 3.x
 - [ezdxf](https://ezdxf.mozman.at/) (DXF-Bibliothek)
 - Standardbibliotheken: os, sys, csv, json, re, argparse, configparser, math, pathlib
+- [pydantic](https://docs.pydantic.dev/latest/)(Klassenerstellung)
 
 ---
 

doc/plant2dxf_dokumentation.md

@@ -0,0 +1,977 @@
+# plant2dxf - Dokumentation
+
+## ⚠️ Wichtiger Hinweis
+
+**Zukünftige Anpassungen erforderlich:**
+
+Aufgrund möglicher Änderungen im CSV-Dateiformat von RuleDesigner müssen in Zukunft möglicherweise folgende Berechnungen und Logiken angepasst werden:
+
+### AS/ES-Element-Berechnungen
+
+Die Logik zur Bestimmung und Platzierung von AS- und ES-Elementen bei Gefällestrecken und Vario-Förderern basiert auf dem aktuellen CSV-Format. Bei Änderungen der Datenstruktur oder der verfügbaren Informationen müssen folgende Methoden in `as_es_methoden.py` überprüft und angepasst werden:
+
+- `erstellung_gefaelle_block_verbunden_an_einen()`: Erstellt AS/ES-Elemente für Gefällestrecken, die mit einem Kreisel verbunden sind
+- `gefaellegerade_erstellung()`: Erstellt AS/ES-Elemente für Gefällestrecken, die mit zwei Kreiseln verbunden sind
+- `am_kreisel_direct_verbunden()`: Prüft, ob eine Gefällestrecke/Vario-Förderer direkt mit einem Kreisel verbunden ist (ohne Stahlband)
+
+### Höhenvergleiche für Kreisel-Logik
+
+Die Höhenvergleiche zur Bestimmung der Verbindungsart zwischen Gefällestrecken/Vario-Förderern und Kreiseln (z.B. ob die Gefällestrecke mit dem höheren oder niedrigeren Teil des Kreisels verbunden ist) basieren auf den aktuellen CSV-Datenfeldern. Änderungen in der Struktur der Höheninformationen erfordern Anpassungen in:
+
+**Handler-Funktionen (`lib/plant2dxf.py`):**
+
+- `handle_ils_2_0_gefaellestrecke()`: Haupt-Handler für Gefällestrecken
+- `handle_ils_2_0_variofoerderer()`: Haupt-Handler für Vario-Förderer
+
+**Gefällestrecke-Methoden (`lib/Elemente/Gefaellestrecke.py`):**
+
+- `rotation_mit_zwei_verbunden()`: Berechnet Rotation bei Verbindung mit zwei Kreiseln (verwendet Höhenvergleiche)
+
+**Vario-Förderer-Methoden (`lib/Elemente/VarioFoerderer.py`):**
+- `vario_verbuden_am_kreisel()`: Erstellt Gefällestrecken-Komponenten bei direkter Kreisel-Verbindung (verwendet Höhenvergleiche mit Kreiseln)
+
+**Betroffene Dateien:**
+- `lib/as_es_methoden.py`: AS/ES-Element-Berechnungen
+- `lib/plant2dxf.py`: Handler-Funktionen für Gefällestrecken und Vario-Förderer
+- `lib/Elemente/Gefaellestrecke.py`: Höhenvergleiche und Verbindungslogik
+- `lib/Elemente/VarioFoerderer.py`: Höhenvergleiche und Verbindungslogik
+
+## Übersicht
+
+`plant2dxf` ist ein Python-Skript, das aus einer RuleDesigner-CSV-Datei DXF-Elemente erzeugt. Das Skript liest eine CSV-Datei mit Angaben über alle in einer Anlage enthaltenen Elemente und generiert daraus eine DXF-Datei der kompletten Anlage.
+
+## Hauptfunktionalität
+
+Das Skript verarbeitet CSV-Dateien mit folgenden Informationen:
+
+- **TeileArt**: Typ der Komponente (z.B. "ILS 2.0 Kreisel", "ILS 2.0 Gefällestrecke")
+- **TeileId**: Eindeutige Identifikation des Elements
+- **Planquadrat**: Koordinaten im Format `X:<Wert> Y:<Wert>`
+- **Merkmale**: JSON-String mit spezifischen Eigenschaften des Elements
+- **NachbarIds**: Kommagetrennte Liste von IDs benachbarter Elemente
+
+## Benötigte Dateien und Verzeichnisse
+
+### Umgebungsvariablen
+
+Das Skript benötigt folgende Umgebungsvariablen (werden durch `bin/setenv.bat` gesetzt):
+
+- **PROJECT_DATA**: Verzeichnis für Bibliotheksdateien (DXF-Blockbibliotheken)
+  - Standard: `<PROJECT>/data`
+  - Enthält Unterverzeichnis `block_libraries/` mit DXF-Bibliotheken
+
+- **PROJECT_WORK**: Arbeitsverzeichnis für CSV-Eingabedateien und DXF-Ausgabedateien
+  - Standard: `<PROJECT>/work`
+
+- **PROJECT_CFG**: Verzeichnis für Konfigurationsdateien
+  - Standard: `<PROJECT>/cfg`
+  - Enthält: `allgemein.cfg`, `shapes.cfg`
+
+- **PROJECT_LOG**: Verzeichnis für Log-Dateien
+  - Standard: `<PROJECT>/log`
+
+### Konfigurationsdateien
+
+#### 1. `cfg/allgemein.cfg`
+
+Allgemeine Konfigurationsdatei, die die Zuweisung von Block-Bibliotheken zu bestimmten Bauteil-Familien steuert.
+
+**Struktur:**
+
+```ini
+[LOG]
+log_level = INFO
+log_format = %%(asctime)s - %%(levelname)s - %%(message)s
+screen_format = %%(message)s
+
+[ILS]
+libfile = ils_lib.dxf
+
+[Omniflo]
+libfile = omniflo_lib.dxf
+
+[BT]
+libfile = ils_lib.dxf
+
+[TEF]
+libfile = omniflo_lib.dxf
+```
+
+**Zweck:**
+
+- Definiert, welche DXF-Bibliotheksdatei für welche TeileArt verwendet wird
+- Bibliotheksdateien werden aus `PROJECT_DATA/block_libraries/` geladen
+- Falls keine Zuordnung gefunden wird, wird die Standard-Bibliothek (`blocks.dxf`) verwendet
+
+#### 2. `cfg/shapes.cfg`
+
+Definiert für jede TeileArt die zu verwendenden Blöcke aus der Bibliotheks-DXF und deren Eigenschaften.
+
+**Struktur:**
+
+```ini
+[ILS 2.0 Kreisel]
+items = SP8, AN8
+offset_symb1 = 0,0
+offset_symb2 = 0,0
+rot_symb1 = 0.0
+rot_symb2 = 0.0
+
+[ILS 2.0 Gefällestrecke]
+items = EE DS, AE DS
+offset_symb1 = 0,-330
+offset_symb2 = 0,1000
+rot_symb1 = 0.0
+rot_symb2 = 0.0
+asoffset = 537.90 
+esoffset = 479.95
+
+[ILS 2.0 Variofoerderer]
+Umlenkstation = 500.0, 0.0, 0.0
+Motorstation = 500.0, 0.0, 0.0
+vario_abstand = 66.5
+
+[Ils 2.0 core winkel]
+winkel_boegen = 3
+winkel_motor = 3.0
+winkel_umlenk = 3.0
+winkel_as = 3.0
+winkel_es = 3.0
+
+[Omniflo]
+OFgeradesivas = 821106002
+Tefgeradesivas = 0_B10030
+OFfoerderer = 2
+```
+
+**Parameter:**
+
+- **[TeileArt]**: Abschnittsname muss exakt dem Wert aus der CSV-Spalte `TeileArt` entsprechen
+- **items**: Kommagetrennte Liste der Blocknamen aus der Bibliothek
+- **offset_symbX**: Offset (x,y) für den X-ten Block relativ zur berechneten Position
+- **rot_symbX**: Rotation (in Grad) für den X-ten Block
+- **asoffset/esoffset**: Offsets für AS/ES-Elemente bei Gefällestrecken
+- **winkel_***: Winkel für verschiedene Komponenten (Bögen, Motor, Umlenkstation, AS/ES)
+
+### DXF-Bibliotheken
+
+DXF-Bibliotheken enthalten die Blockdefinitionen für die verschiedenen Komponenten. Sie werden aus `PROJECT_DATA/block_libraries/` geladen.
+
+**Bibliotheksdateien:**
+
+- `ils_lib.dxf`: Blöcke für ILS 2.0 Komponenten
+- `omniflo_lib.dxf`: Blöcke für Omniflo-Komponenten
+- `blocks.dxf`: Standard-Bibliothek (Fallback)
+
+**Wichtige Blöcke:**
+
+- `SCAN`: Scanner-Block
+- `S-LP`: Separator-Block
+- `Pinbereich`: Pinbereich-Block für Kreisel
+- `AN8`, `SP8`: Standard-Blöcke für Kreisel
+- `200000241_AS-Element_90_rechts`, `200000217_AS-Element_90_links`: AS-Elemente
+- `200000146_ES-Element_90_rechts`, `400102632_ES-Element_90_links`: ES-Elemente
+- Verschiedene Omniflo-Blöcke (identifiziert über SivasNummer)
+
+## Unterstützte Elementtypen
+
+### 1. ILS 2.0 Kreisel
+
+**Handler:** `handle_ils_2_0_kreisel()`
+
+**Funktionalität:**
+
+- Erstellt einen Kreisel mit Scanner und Separatoren
+- Positioniert Blöcke basierend auf Anzahl der Scanner/Separatoren
+- Zeichnet Kreisel-Linien und Drehrichtung-Markierung
+- Verwendet Blöcke aus `shapes.cfg` (z.B. SP8, AN8)
+
+**Merkmale:**
+
+- `Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter`: Abstand zwischen den beiden Kreiselachsen
+- `Anzahl der Separatoren`: Anzahl der Separator-Blöcke
+- `Anzahl der Scanner`: Anzahl der Scanner-Blöcke
+- `Anzahl der Rampen`: Anzahl der Rampen
+- `Höhe in m`: Höhe des Kreisels
+- `Drehrichtung`: UZS (Uhrzeigersinn) oder GUZS (Gegen-Uhrzeigersinn)
+
+### 2. ILS 2.0 Gefällestrecke
+
+**Handler:** `handle_ils_2_0_gefaellestrecke()`
+
+**Funktionalität:**
+
+- Erstellt eine Gefällestrecke zwischen verschiedenen Höhen
+- Berücksichtigt Verbindungen zu Kreiseln, Kurven und anderen Elementen
+- Fügt AS/ES-Elemente ein, wenn nötig
+- Erstellt Blöcke dynamisch basierend auf Verbindungen
+
+**Merkmale:**
+
+- `Länge in Meter`: Länge der Gefällestrecke
+- `Höhe Anfang`: Start-Höhe in Metern
+- `Höhe Ende`: End-Höhe in Metern
+- `Drehung`: Rotation der Strecke
+- `Anzahl der Zusatzseparatoren`: Zusätzliche Separatoren
+
+**Besonderheiten:**
+
+- Unterscheidet zwischen Verbindung mit einem oder zwei Kreiseln
+- Prüft, ob direkte Verbindung zum Kreisel (ohne Stahlband)
+- Fügt Motor-/Umlenkstationen ein, wenn mit angetriebenen Kurven verbunden
+- Erstellt AS/ES-Elemente basierend auf Drehrichtung der benachbarten Kreisel
+
+### 3. ILS 2.0 VarioFoerderer
+
+**Handler:** `handle_ils_2_0_variofoerderer()`
+
+**Funktionalität:**
+
+- Erstellt einen Vario-Förderer mit verschiedenen Konfigurationen
+- Unterstützt Verbindungen zu Kreiseln, Eckrädern und anderen Vario-Förderern
+- Berücksichtigt Motor- und Umlenkstationen
+- Erstellt Gefälle-Komponenten innerhalb des Förderers
+
+**Merkmale:**
+
+- `Winkel`: Winkel des Förderers
+- `Förderrichtung`: Auf, Ab oder Horizontal
+- `Motorseite`: links oder rechts
+- `Höhe Anfang`, `Höhe Ende`: Höhen der Endpunkte
+- `Gefälle`: Gefälle-Länge und -Winkel
+- `Motor vorhanden`, `Umlenk vorhanden`: Boolean-Werte
+
+**Besonderheiten:**
+
+- Unterscheidet zwischen Verbindung mit einem oder zwei Kreiseln/Eckrädern
+- Erstellt spezielle Blöcke für direkte Kreisel-Verbindungen
+- Berücksichtigt horizontale Ausrichtung bei Eckrad-Verbindungen
+- Fügt Gefällestrecken ein, wenn mit Kreiseln verbunden
+
+### 4. ILS 2.0 Kurve angetrieben
+
+**Handler:** `handle_ils_2_0_kurve_angetrieben()`
+
+**Funktionalität:**
+
+- Erstellt eine angetriebene Kurve (Förderer-Kurve)
+- Verwendet Blocknamen basierend auf Kurvenrichtung, Winkel und Antrieb
+
+**Merkmale:**
+
+- `Kurvenrichtung`: Links oder Rechts
+- `Kurvenwinkel`: Winkel der Kurve in Grad
+- `Antrieb`: TEF-Kurve oder ähnlich
+- `Höhe Anfang`, `Höhe Ende`: Höhen der Endpunkte
+
+### 5. ILS 2.0 Kurve (Gefälle-Kurve)
+
+**Handler:** `handle_ils_2_0_kurve()`
+
+**Funktionalität:**
+
+- Erstellt eine Gefälle-Kurve
+- Verwendet Blocknamen basierend auf Kurvenrichtung und Winkel
+
+**Merkmale:**
+
+- `Kurvenrichtung`: Links oder Rechts
+- `Kurvenwinkel`: Winkel der Kurve in Grad
+- `Höhe Anfang`, `Höhe Ende`: Höhen der Endpunkte
+
+### 6. ILS 2.0 Eckrad
+
+**Handler:** `handle_ils_2_0_eckrad()`
+
+**Funktionalität:**
+
+- Erstellt ein Eckrad basierend auf Drehrichtung
+- Verwendet unterschiedliche Blöcke für UZS/GUZS
+
+**Merkmale:**
+
+- `Drehrichtung`: UZS oder GUZS
+- `Höhe`: Höhe des Eckrads
+
+### 7. BT Elemente (Beladung/Entladung)
+
+**Handler:** `handle_bt___beladung()`, `handle_bt___entladung()`
+
+**Funktionalität:**
+
+- Erstellt BT-Elemente für Beladung oder Entladung
+- Verwendet Standard-Block "AN8"
+
+**Merkmale:**
+
+- `Höhe`: Höhe des Elements
+- `Drehung`: Rotation
+
+### 8. Omniflo
+
+**Handler:** `handle_omniflo()`
+
+**Funktionalität:**
+
+- Erstellt Omniflo-Komponenten basierend auf SivasNummer
+- Unterstützt Geraden, Förderer und spezielle Blöcke
+- Verwendet Blocknamen direkt aus der SivasNummer
+
+**Merkmale:**
+
+- `SivasNummer`: Identifikation des Omniflo-Blocks
+- `Höhe`: Höhe des Elements
+- `Drehung`: Rotation
+- `Länge`: Länge (für Geraden)
+
+**Besonderheiten:**
+
+- Spezielle Behandlung für Geraden (SivasNummer aus Config)
+- Erstellt Linien für Geraden statt Blöcke
+- Unterstützt Förderer-Komponenten
+
+## CSV-Dateiformat
+
+Die CSV-Datei muss folgende Spalten enthalten (Semikolon-getrennt):
+
+```csv
+Elementnummer;TeileArt;TeileId;NachbarIds;Bezeichnung;Planquadrat;Merkmale
+```
+
+**Spalten:**
+
+- **Elementnummer**: Fortlaufende Nummer
+- **TeileArt**: Typ der Komponente (muss exakt mit Config übereinstimmen)
+- **TeileId**: Eindeutige ID (z.B. "shape_...")
+- **NachbarIds**: Kommagetrennte Liste von IDs benachbarter Elemente
+- **Bezeichnung**: Beschreibung des Elements
+- **Planquadrat**: Koordinaten im Format `X:<Wert> Y:<Wert>` (in mm)
+- **Merkmale**: JSON-String mit spezifischen Eigenschaften
+
+**Beispiel:**
+
+```csv
+1;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_f81e5c4b-a976-a3c0-3304-d2b30da1ab29";"shape_d76e250a-0a46-f6d0-df52-943ab572cc63";"Kreisel:1";"X:9174.15 Y:12039.11";{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"20.265","Anzahl der Separatoren":"2","Anzahl der Scanner":"0","Höhe in m":"2"}
+```
+
+## Verwendung
+
+### Kommandozeilen-Syntax
+
+```bash
+python plant2dxf.py -f <csv-datei> [Optionen]
+```
+
+**Optionen:**
+
+- `-f, --file`: CSV-Datei (Pfad oder Dateiname im WORK-Verzeichnis) **[erforderlich]**
+- `-c, --config`: Pfad zur shapes.cfg (Standard: `PROJECT_CFG/shapes.cfg`)
+- `-l, --lib`: Pfad zur DXF-Bibliothek (Standard: `PROJECT_DATA/blocks.dxf`)
+- `-o, --output`: Ausgabe-DXF-Datei (Standard: `<csv-name>.dxf` im WORK-Verzeichnis)
+- `-v, --verbose`: Ausführliche Ausgaben
+
+**Beispiele:**
+
+```bash
+# Einfache Verwendung
+python plant2dxf.py -f anlage.csv
+
+# Mit expliziten Pfaden
+python plant2dxf.py -f anlage.csv -c cfg/shapes.cfg -l data/blocks.dxf -o output.dxf
+
+# Mit verbose-Ausgabe
+python plant2dxf.py -f anlage.csv -v
+```
+
+### Batch-Datei (Windows)
+
+Verwende `bin/plant2dxf.bat` für einfache Ausführung:
+
+```batch
+plant2dxf.bat <csv-datei>
+```
+
+## Verarbeitungslogik
+
+### 1. Initialisierung
+
+1. Laden der Konfigurationsdateien (`shapes.cfg`, `allgemein.cfg`)
+2. Erstellen einer neuen DXF-Datei (DXF R2018, Einheit: Millimeter)
+3. Laden der Block-Bibliotheken (mit Caching)
+
+### 2. CSV-Verarbeitung
+
+Für jede Zeile in der CSV-Datei:
+
+1. **Parsen der CSV-Zeile:**
+   - Extraktion von TeileArt, TeileId, Koordinaten, Merkmalen
+   - Parsen des Planquadrats zu X/Y-Koordinaten
+   - Parsen der Merkmale (JSON)
+
+2. **Nachbar-Informationen:**
+   - Analyse der NachbarIds
+   - Bestimmung der Verbindungen zu Kreiseln, Kurven, Eckrädern
+   - Berechnung von Drehrichtungen, Höhen, Abständen
+
+3. **Bibliothekszuordnung:**
+   - Bestimmung der Bibliotheksdatei aus `allgemein.cfg`
+   - Laden der Bibliothek (mit Cache)
+
+4. **Handler-Aufruf:**
+   - Normalisierung des TeileArt-Namens zu Funktionsname
+   - Aufruf der entsprechenden `handle_*`-Funktion
+   - Erstellung der DXF-Elemente
+
+### 3. Element-Erstellung
+
+Jeder Handler:
+
+- Erstellt Objekte aus den Element-Klassen (`Kreisel`, `Gefaellestrecke`, etc.)
+- Analysiert Verbindungen zu Nachbarn
+- Erstellt dynamische Blöcke basierend auf Konfiguration
+- Fügt Blöcke, Linien und andere DXF-Entitäten ein
+- Setzt Attribute (z.B. TeileId)
+
+### 4. Speicherung
+
+- Speicherung der DXF-Datei im angegebenen Ausgabepfad
+- Logging der Verarbeitung
+
+## Wichtige Module und Klassen
+
+### Element-Klassen (`lib/Elemente/`)
+
+- **Kreisel**: Repräsentiert einen Kreisel mit allen Eigenschaften
+- **Gefaellestrecke**: Repräsentiert eine Gefällestrecke
+- **VarioFoerderer**: Repräsentiert einen Vario-Förderer
+- **Angetriebene_Kurve**: Repräsentiert eine angetriebene Kurve
+- **Eckrad**: Repräsentiert ein Eckrad
+- **Bt_element**: Repräsentiert BT-Elemente
+- **Omniflo**: Repräsentiert Omniflo-Komponenten
+
+### Hilfsmodule
+
+- **arbeiten_mit_csv.py**: CSV-Parsing, Koordinaten-Extraktion, Nachbar-Analyse
+- **block_methoden.py**: Block-Import, Rotation, Layer-Verwaltung
+- **as_es_methoden.py**: AS/ES-Element-Erstellung, Höhen-Vertauschung
+- **utils.py**: Umgebungsvariablen, Logger-Setup
+
+## Wichtige ezdxf-Methoden
+
+Das Skript verwendet verschiedene Methoden der `ezdxf`-Bibliothek zur Erstellung und Manipulation von DXF-Elementen. Die wichtigsten Methoden sind:
+
+### 1. Block-Referenz in Block einfügen
+
+```python
+block.add_blockref(blockname, (x, y, z), dxfattribs={"rotation": rotation, "layer": layer, "color": color})
+```
+
+**Beschreibung:** Fügt eine Block-Referenz (INSERT) in einen bestehenden Block ein.
+
+**Parameter:**
+
+- `blockname` (str): Name des Blocks, der eingefügt werden soll
+- `(x, y, z)` (tuple): Koordinaten der Einfügeposition (3D-Tupel)
+- `dxfattribs` (dict): Dictionary mit DXF-Attributen:
+  - `rotation` (float): Rotationswinkel in Grad
+  - `layer` (str): Layer-Name
+  - `color` (int): Farbe (optional)
+
+**Verwendung:** Wird verwendet, um Blöcke innerhalb von anderen Blöcken zu platzieren (z.B. Motorstationen in Gefällestrecken-Blöcken).
+
+**Beispiel:**
+
+```python
+block.add_blockref("Vario_Motorstation_500mm", (0, 250, 0), dxfattribs={"rotation": 270, "layer": "VARIO"})
+```
+
+### 2. Block-Referenz ins Modelspace einfügen
+
+```python
+msp.add_blockref(blockname, (x, y, z), dxfattribs={"rotation": rotation, "layer": layer, "color": color})
+```
+
+**Beschreibung:** Fügt eine Block-Referenz direkt in den Modelspace (die Hauptzeichnung) ein.
+
+**Parameter:**
+
+- `blockname` (str): Name des Blocks, der eingefügt werden soll
+- `(x, y, z)` (tuple): Koordinaten der Einfügeposition (3D-Tupel)
+- `dxfattribs` (dict): Dictionary mit DXF-Attributen (siehe oben)
+
+**Verwendung:** Wird verwendet, um fertige Blöcke in die Zeichnung zu platzieren. Dies ist der häufigste Weg, um Elemente in die DXF-Datei einzufügen.
+
+**Beispiel:**
+
+```python
+msp.add_blockref("ILS_2.0_Gefaellestrecke_8200_2000_UZS_higher", 
+                  (x, y, hoehe_gefaelle), 
+                  dxfattribs={"rotation": rotation, "layer": "6-SP"})
+```
+
+### 3. Neuen Block erstellen
+
+```python
+block = doc.blocks.new(name=blockname, base_point=(0, 0, 0))
+```
+
+**Beschreibung:** Erstellt einen neuen Block im DXF-Dokument.
+
+**Parameter:**
+
+- `name` (str): Name des neuen Blocks (muss eindeutig sein)
+- `base_point` (tuple): Basis-Punkt des Blocks (meist (0, 0, 0))
+
+**Rückgabewert:** Block-Objekt, das verwendet werden kann, um Entitäten hinzuzufügen
+
+**Wichtiger Hinweis:** Ein Block mit demselben Namen kann nur einmal erstellt werden. Vor der Erstellung sollte geprüft werden:
+
+```python
+if blockname not in doc.blocks:
+    block = doc.blocks.new(name=blockname, base_point=(0, 0, 0))
+```
+
+**Verwendung:** Wird verwendet, um dynamische Blöcke zu erstellen, die aus mehreren Komponenten bestehen (z.B. Gefällestrecken mit Motorstationen, Vario-Förderer mit verschiedenen Konfigurationen).
+
+**Beispiel:**
+
+```python
+blockname = f"Ils_2.0_Gefaellestrecke_{laenge}_{hoehe_gefaelle}_{hat_motor_0}_{hat_umlenk_0}"
+if blockname not in doc.blocks:
+    block = doc.blocks.new(name=blockname, base_point=(0, 0, 0))
+    # Füge Komponenten zum Block hinzu
+    block.add_blockref("Vario_Motorstation_500mm", (0, 0, 0))
+    line = Line.new(dxfattribs={"start": start, "end": ende})
+    line.translate(-x, -y, -hoehe_gefaelle)
+    block.add_entity(line)
+```
+
+### 4. DXF-Objekte aus Modelspace abfragen
+
+```python
+entities = msp.query("INSERT")
+```
+
+**Beschreibung:** Holt alle spezifischen DXF-Objekte vom Modelspace.
+
+**Parameter:**
+
+- `"INSERT"` (str): DXF-Typ des Objekts (z.B. "INSERT" für Block-Referenzen, "LINE" für Linien, "CIRCLE" für Kreise)
+
+**Rückgabewert:** Liste von DXF-Entitäten des angegebenen Typs
+
+**Verwendung:** Wird verwendet, um bestimmte Objekte aus der Zeichnung zu finden oder zu analysieren. Meistens wird dies für INSERT-Objekte (Block-Referenzen) verwendet.
+
+**Beispiel:**
+
+```python
+# Alle Block-Referenzen im Modelspace finden
+inserts = msp.query("INSERT")
+for insert in inserts:
+    print(f"Block: {insert.dxf.name} an Position {insert.dxf.insert}")
+```
+
+**Weitere DXF-Typen:**
+
+- `"LINE"`: Linien
+- `"CIRCLE"`: Kreise
+- `"ARC"`: Bögen
+- `"TEXT"`: Text
+- `"ATTDEF"`: Attribut-Definitionen
+- `"INSERT"`: Block-Referenzen
+
+### 5. Weitere wichtige ezdxf-Methoden
+
+#### Linie erstellen und hinzufügen
+
+```python
+# Linie direkt im Modelspace
+line = msp.add_line(start=(x1, y1, z1), end=(x2, y2, z2))
+line.dxf.layer = "6-SP"
+
+# Linie in Block erstellen
+line = Line.new(dxfattribs={"start": (x1, y1, z1), "end": (x2, y2, z2)})
+line.translate(-x, -y, -z)  # Relativ zum Block-Ursprung verschieben
+block.add_entity(line)
+```
+
+#### Layer erstellen
+
+```python
+if "LAYER_NAME" not in doc.layers:
+    doc.layers.add(name="LAYER_NAME", color=7)
+```
+
+#### Block-Attribute hinzufügen
+
+```python
+bref = msp.add_blockref(blockname, (x, y, z))
+bref.add_attrib(tag="NAME", text="Bezeichnung", insert=(x, y))
+bref.add_auto_attribs({ATTR_TAG: teileid})  # Automatische Attribute aus Block-Definition
+```
+
+#### Entität transformieren
+
+```python
+entity.translate(dx, dy, dz)  # Verschieben
+entity.rotate_z(angle)        # Rotation um Z-Achse
+entity.scale(factor)          # Skalierung
+```
+
+## Konstante Parameter
+
+- **ATTR_TAG**: `"TeileId"` - Attributtag im Block
+- **RADIUS**: `400` - Radius der Kreiselkreise (in mm)
+
+## Layer-Verwaltung
+
+Das Skript erstellt automatisch folgende Layer:
+
+- **VARIO**: Für Vario-Förderer (Farbe: 3)
+- **6-SP**: Für Gefällestrecken (Farbe: 7)
+- Weitere Layer werden aus den Bibliotheks-Blöcken übernommen
+
+## Fehlerbehandlung
+
+- Fehlende Umgebungsvariablen führen zum Programmabbruch
+- Fehlende Bibliotheksdateien werden geloggt, Verarbeitung wird fortgesetzt
+- Fehlerhafte CSV-Zeilen werden übersprungen (mit Warnung)
+- Fehlende Handler für TeileArt werden geloggt, Element wird übersprungen
+
+## Logging
+
+- Log-Dateien werden in `PROJECT_LOG/` gespeichert
+- Format: `plant2dxf_YYYYMMDD_HHMMSS.log`
+- Logging erfolgt sowohl in Datei als auch auf Konsole
+- Format: `%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s`
+
+## Detaillierte Funktionsbeschreibungen
+
+### NachbarId-Entnahme und -Analyse
+
+Die Funktion `get_nachbar_information()` in `arbeiten_mit_csv.py` analysiert die CSV-Datei und erstellt ein Dictionary mit allen Nachbar-Informationen für Gefällestrecken und Vario-Förderer.
+
+#### Ablauf der Nachbar-Analyse
+
+1. **Erste Durchlauf - Sammeln aller Elemente:**
+   - **Gefällestrecken**: Speichert ID und NachbarIds
+   - **Kreisel**: Erstellt Kreisel-Objekte und speichert:
+     - `drehung`: Drehrichtung (UZS/GUZS)
+     - `höhe`: Höhe des Kreisels
+     - `x`, `y`: Koordinaten
+     - `rotation`: Rotationswinkel
+     - `abstand`: Abstand zwischen Kreiselachsen (in Metern)
+   - **Vario-Förderer**: Speichert ID, NachbarIds, Winkel, Höhen, Förderrichtung, Koordinaten
+   - **Angetriebene Kurven**: Speichert ID, Höhen, Kurvenrichtung, TEF-Kurve-Status, Winkel, Koordinaten
+   - **Eckräder**: Speichert ID, Höhe, Koordinaten
+
+2. **Zweiter Durchlauf - Zuordnung der Nachbarn:**
+   Für jede Gefällestrecke oder Vario-Förderer:
+
+   **a) Angetriebene Kurven (TEF-Kurven):**
+   - Prüft, ob Kurven-IDs in den NachbarIds enthalten sind
+   - Speichert für erste Kurve (`voerder_anweisung == 0`):
+     - `X_angetrieben`, `Y_angetrieben`: Koordinaten
+     - `vario_hoehe_0`, `vario_hoehe_1`: Höhen der Kurve
+     - `Kurvenrichtung`: Links oder Rechts
+     - `Tefkurve`: Antriebsart (außen/innen)
+     - `Kurvenwinkel`: Winkel der Kurve
+   - Speichert für zweite Kurve (`voerder_anweisung == 1`):
+     - Gleiche Felder mit Suffix `_1`
+
+   **b) Eckräder:**
+   - Prüft, ob Eckrad-IDs in den NachbarIds enthalten sind
+   - Speichert für erstes Eckrad (`eckrad_anweisung == 0`):
+     - `Eckrad_x`, `Eckrad_y`: Koordinaten
+     - `Eckrad_höhe`: Höhe des Eckrads
+   - Speichert für zweites Eckrad (`eckrad_anweisung == 1`):
+     - Gleiche Felder mit Suffix `_1`
+
+   **c) Kreisel:**
+   - Prüft, ob Kreisel-IDs in den NachbarIds enthalten sind
+   - Speichert für ersten Kreisel (`anweisungen == 0`):
+     - `Drehung0`: Drehrichtung (UZS/GUZS)
+     - `Hoehe0`: Höhe des Kreisels
+     - `x0`, `y0`: Koordinaten
+     - `rotation0`: Rotationswinkel
+     - `abstand0`: Abstand zwischen Kreiselachsen (in Metern)
+   - Speichert für zweiten Kreisel (`anweisungen == 1`):
+     - Gleiche Felder mit Suffix `1` statt `0`
+
+   **d) Vario-Förderer (nur für Vario-Förderer):**
+   - Prüft, ob andere Vario-Förderer in den NachbarIds enthalten sind
+   - Speichert für ersten Vario-Förderer (`geraden_anweisung == 0`):
+     - `X_foerderer`, `Y_foerderer`: Koordinaten
+     - `Winkel`: Winkel des Förderers
+     - `h0`, `h1`: Höhen
+     - `Foerderrichtung`: Auf/Ab/Horizontal
+   - Speichert für zweiten Vario-Förderer (`geraden_anweisung == 1`):
+     - Gleiche Felder mit Suffix `_2`
+
+#### Verwendung der Nachbar-Informationen
+
+Die Nachbar-Informationen werden verwendet für:
+
+- **Gefällestrecken**: Bestimmung der AS/ES-Elemente, Motor/Umlenkstationen, direkte Kreisel-Verbindungen
+- **Vario-Förderer**: Bestimmung der Verbindungsart, Gefälle-Komponenten, Offset-Berechnungen
+
+### Gefällestrecke mit Motor/Umlenkstation - Detaillierte Erstellung
+
+Die Erstellung einer Gefällestrecke mit Motor- oder Umlenkstation erfolgt in mehreren Schritten:
+
+#### 1. Prüfung auf Motor/Umlenkstation-Bedarf
+
+Die Methode `hat_motor_umlenk_station()` prüft, ob eine Gefällestrecke eine Motor- oder Umlenkstation benötigt:
+
+**Logik:**
+
+- Prüft, ob `Kurvenrichtung` in den Nachbar-Informationen vorhanden ist (d.h. verbunden mit angetriebener Kurve)
+- Bestimmt `tefkurve_0` basierend auf Kurvenrichtung und Antriebsart:
+  - `kurvenrichtung == "links"` und `Tefkurve == "außen"` → `tefkurve_0 = "rechts"`
+  - `kurvenrichtung == "rechts"` und `Tefkurve == "innen"` → `tefkurve_0 = "rechts"`
+  - Sonst → `tefkurve_0 = "links"`
+
+**Höhen-basierte Bestimmung:**
+
+- Wenn `upper_hoehe_gefaelle > lower_hoehe_gefaelle`:
+  - Wenn `vario_hoehe_0` oder `vario_hoehe_1 == upper_hoehe_gefaelle` → `hat_motor_0 = True`
+  - Sonst → `hat_umlenk_0 = True`
+- Wenn `upper_hoehe_gefaelle < lower_hoehe_gefaelle`:
+  - Wenn `vario_hoehe_0` oder `vario_hoehe_1 == lower_hoehe_gefaelle` → `hat_motor_0 = True`
+  - Sonst → `hat_umlenk_0 = True`
+
+**Rotations-basierte Bestimmung (bei gleicher Höhe):**
+
+- Wenn beide Höhen gleich sind, wird die Position relativ zur Kurve geprüft
+- Basierend auf Rotation und Koordinaten wird entschieden:
+  - `hat_umlenk_0 = True` + `umlenk_gerade = True` (wenn bestimmte Bedingungen erfüllt)
+  - Oder `hat_motor_0 = True` + `motor_gerade = True`
+
+#### 2. Erstellung des Blocks mit Motor/Umlenkstation
+
+Die Methode `ein_motor_oder_eine_umlenk()` erstellt die Motor- oder Umlenkstation im Block:
+
+**Schritte:**
+
+1. **Import der Vario-Bögen:**
+   - `Vario_Bogen_auf_3°`: Bogen für Aufwärts-Bewegung
+   - `Vario_Bogen_ab_3°`: Bogen für Abwärts-Bewegung
+   - Erstellung der Links-Versionen durch `turn_two_blocks_left()`
+
+2. **Auslesen der Delta-Werte:**
+   - `DELTA_SP_0`, `DELTA_SP_1`: Delta-Werte für Startpunkt
+   - `DELTA_VP_0`, `DELTA_VP_1`: Delta-Werte für Verbindungspunkt
+   - Negative Werte werden in positive umgewandelt
+
+3. **Motor-Station einfügen (`hat_motor_0 == True`):**
+   - **Wenn `tefkurve_0 == "links"`:**
+     - Wenn `motor_gerade == False`:
+       - Fügt `Vario_Bogen_ab_links` ein (Rotation 270°)
+       - Berechnet neuen Startpunkt basierend auf Delta-Werten
+       - Fügt `blockname_motor_links` ein (250mm Offset)
+       - Verschiebt Startpunkt um 500mm * cos(3°) und sin(3°)
+     - Wenn `motor_gerade == True`:
+       - Fügt `Vario_Motorstation_500mm_links` direkt ein
+       - Verschiebt Startpunkt um 500mm
+   - **Wenn `tefkurve_0 == "rechts"`:**
+     - Gleiche Logik mit rechts-Versionen der Blöcke
+
+4. **Umlenk-Station einfügen (`hat_umlenk_0 == True`):**
+   - **Wenn `tefkurve_0 == "links"`:**
+     - Wenn `umlenk_gerade == False`:
+       - Fügt `Vario_Bogen_auf` ein (Rotation 90°)
+       - Berechnet neuen Endpunkt basierend auf Delta-Werten
+       - Fügt `blockname_umlenk_links` ein (250mm Offset)
+       - Verschiebt Endpunkt um 500mm * cos(3°) und sin(3°)
+     - Wenn `umlenk_gerade == True`:
+       - Fügt `Vario_Umlenkstation_500mm_links` direkt ein
+       - Verschiebt Endpunkt um 500mm
+   - **Wenn `tefkurve_0 == "rechts"`:**
+     - Gleiche Logik mit rechts-Versionen der Blöcke
+
+5. **Rückgabe:**
+   - Gibt modifizierte `start` und `ende` Koordinaten zurück
+
+#### 3. Blockname-Generierung
+
+Der Blockname wird dynamisch generiert:
+
+```python
+Ils_2.0_Gefaellestrecke_{laenge}_{hoehe_gefaelle}_{hat_umlenk_0}_{hat_motor_0}_{tefkurve_0}_{umlenk_gerade}_{motor_gerade}
+```
+
+#### 4. Block-Erstellung
+
+1. Prüft, ob Block bereits existiert (Caching)
+2. Erstellt neuen Block mit Basis-Punkt (0,0,0)
+3. Ruft `ein_motor_oder_eine_umlenk()` auf, um Motor/Umlenkstation einzufügen
+4. Erstellt Linie zwischen modifiziertem Start- und Endpunkt
+5. Verschiebt Linie relativ zum Block-Ursprung
+6. Fügt Block-Referenz in Modelspace ein
+
+### Vario-Förderer ohne Verbindung - Detaillierte Erstellung
+
+Wenn ein Vario-Förderer **nicht** mit einem Kreisel oder Eckrad verbunden ist, wird der einfachste Fall behandelt:
+
+#### 1. Vorbereitung
+
+```python
+halbe_laenge = laenge / 2
+dy = halbe_laenge * math.cos(0)  # dy = halbe_laenge (da cos(0) = 1)
+```
+
+#### 2. Blockname-Generierung
+
+**Rechts-Version:**
+
+```python
+Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}
+```
+
+**Links-Version:**
+
+```python
+Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}
+```
+
+**Parameter:**
+
+- `winkel`: Winkel des Förderers (z.B. 3, 6, 9)
+- `foerder_richtung`: Auf, Ab oder Horizontal
+- `laenge`: Länge in mm
+- `hoehe_vario`: Mittlere Höhe ((h0 + h1) / 2)
+- `motor_vorhanden`: True/False
+- `umlenk_vorhanden`: True/False
+- `gefaelle`: Länge der Gefällestrecke (falls vorhanden)
+- `gefahellewinkel`: Winkel der Gefällestrecke (falls vorhanden)
+
+#### 3. Block-Erstellung
+
+1. **Prüfung auf existierenden Block:**
+   - Wenn Block bereits existiert, wird nur Block-Referenz eingefügt
+   - Auswahl zwischen Links- und Rechts-Version basierend auf `Motorseite`
+
+2. **Neuer Block wird erstellt:**
+
+   ```python
+   block = doc.blocks.new(blockname, base_point=(0,0,0))
+   ```
+
+3. **Start- und Endpunkt berechnen:**
+
+   ```python
+   start = (x, y + dy, upper_hoehe_vario)
+   ende = (x, y - dy, lower_hoehe_vario)
+   ```
+
+   - Startpunkt: Mitte + halbe Länge in Y-Richtung, obere Höhe
+   - Endpunkt: Mitte - halbe Länge in Y-Richtung, untere Höhe
+
+4. **Vario-Erstellung aufrufen:**
+
+   ```python
+   VarioFoerderer.VarioFoerderer.vario_erstellung(
+       foerderer, doc, lib_doc, config, 
+       block, block_name_links, 
+       start, ende, 
+       foerder_richtung, 
+       winkel_VP_offset_vorne,  # None, da keine Verbindung
+       winkel_VP_offset_hinten   # None, da keine Verbindung
+   )
+   ```
+
+#### 4. Vario-Erstellung (`vario_erstellung()`)
+
+**Schritte:**
+
+1. **Konfiguration auslesen:**
+   - `winkel_motor`: Winkel für Motorstation (aus Config, z.B. 3.0°)
+   - `winkel_umlenk`: Winkel für Umlenkstation (aus Config, z.B. 3.0°)
+   - `umlenk_laenge`: Länge der Umlenkstation (aus Config, z.B. 500.0mm)
+   - `motor_laenge`: Länge der Motorstation (aus Config, z.B. 500.0mm)
+   - `vario_abstand`: Abstand zwischen Vario-Komponenten (aus Config, z.B. 66.5mm)
+
+2. **Offset-Berechnung:**
+
+   ```python
+   motor_offset_x = umlenk_laenge[0] * math.cos(math.radians(winkel_motor))
+   motor_offset_z = umlenk_laenge[0] * math.sin(math.radians(winkel_motor))
+   umlenk_offset_x = motor_laenge[0] * math.cos(math.radians(winkel_umlenk))
+   umlenk_offset_z = motor_laenge[0] * math.sin(math.radians(winkel_umlenk))
+   ```
+
+3. **Gefälle-Länge anpassen:**
+   - Wenn Motor vorhanden: `gefaelle = gefaelle - motor_offset_x`
+   - Wenn Umlenk vorhanden: `gefaelle = gefaelle - umlenk_offset_x`
+
+4. **Förderrichtung "Auf" oder "Horizontal":**
+   - Erstellt Vario-Komponenten von Start zu Ende
+   - Fügt Motorstation am Start ein (falls vorhanden)
+   - Fügt Gefälle-Komponenten ein (falls vorhanden)
+   - Fügt Umlenkstation am Ende ein (falls vorhanden)
+
+5. **Förderrichtung "Ab":**
+   - Erstellt Vario-Komponenten von Ende zu Start
+   - Fügt Umlenkstation am Ende ein (falls vorhanden)
+   - Fügt Gefälle-Komponenten ein (falls vorhanden)
+   - Fügt Motorstation am Start ein (falls vorhanden)
+
+6. **Links-Version erstellen:**
+   - Erstellt gespiegelte Version des Blocks für Links-Motorseite
+   - Verwendet `turn_two_blocks_left()` für Spiegelung
+
+#### 5. Block-Referenz einfügen
+
+Basierend auf `Motorseite` aus Merkmalen:
+
+- `Motorseite == "links"` → Fügt `block_name_links` ein
+- `Motorseite == "rechts"` → Fügt `blockname` ein
+
+**Position:** `(x, y, hoehe_vario)`  
+**Rotation:** `rotation` aus Merkmalen
+
+## Erweiterbarkeit
+
+### Neue TeileArt hinzufügen
+
+1. **Config hinzufügen** (`shapes.cfg`):
+
+   ```ini
+   [Neue TeileArt]
+   items = Block1, Block2
+   offset_symb1 = 0,0
+   rot_symb1 = 0.0
+   ```
+
+2. **Handler-Funktion erstellen** (`plant2dxf.py`):
+
+   ```python
+   def handle_neue_teileart(msp, teileid, merkmale, x, y, doc, lib_doc, verbose, symbols, strecken_nachbarn, config, config_allgemein):
+       """Erstellt eine neue TeileArt in der neuen Dxf"""
+       # Implementierung
+   ```
+
+3. **Bibliothekszuordnung** (`allgemein.cfg`):
+
+   ```ini
+   [Neue TeileArt]
+   libfile = bibliothek.dxf
+   ```
+
+4. **Element-Klasse** (optional, `lib/Elemente/`):
+   - Falls komplexe Logik benötigt wird, eigene Klasse erstellen
+
+## Abhängigkeiten
+
+Siehe `lib/requirements.txt`:
+
+- `ezdxf==1.4.1`: DXF-Bibliothek
+- `svg.path==7.0`: SVG-Pfad-Verarbeitung
+- `pydantic>=2.0.0`: Datenvalidierung
+
+## Bekannte Einschränkungen
+
+- CSV muss UTF-8 kodiert sein
+- Koordinaten müssen im Format `X:<Wert> Y:<Wert>` vorliegen
+- Bibliotheksdateien müssen im DXF-Format vorliegen
+- Blocknamen müssen exakt mit Bibliothek übereinstimmen

lib/Elemente/Angetriebene_Kurve.py

@@ -0,0 +1,89 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Angetriebene_Kurve — Modell für angetriebene Kurven.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- antrieb-Property Side-Effect entfernt: Normalisierung "Aussen"→"außen" etc.
+  wird nun beim Erstellen durch @field_validator erledigt
+- antrieb-Property ist jetzt ein reiner read-only Getter
+"""
+from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
+
+
+class Angetriebene_Kurve(BaseModel):
+    """Modell für eine angetriebene Kurve."""
+
+    teileid: str
+    x: float
+    y: float
+    drehung: float = Field(default=0.0, description="Rotation der Kurve")
+    hoehe0: float = Field(default=0.0, description="Hoehe Anfang der Kurve")
+    hoehe1: float = Field(default=0.0, description="Hoehe Ende der Kurve")
+    kurvenrichtung: str = Field(description="Kurvenrichtung der Kurve")
+    antriebNebenStrecke: str = Field(
+        description="wo die Angetriebene Strecke ist abhängig von der kurvenrichtung"
+    )
+    winkel: int = Field(description="Der Winkel der Kurve")
+
+    @field_validator("antriebNebenStrecke", mode="before")
+    @classmethod
+    def normalize_antrieb(cls, v):
+        """
+        Normalisiert die Antrieb-Bezeichnung beim Erstellen.
+
+        Konvertiert englische/gemischte Schreibvarianten in
+        die konsistente deutsche Kleinbuchstaben-Form.
+
+        "Aussen" → "außen", "Innen" → "innen"
+        """
+        if isinstance(v, str):
+            mapping = {"Aussen": "außen", "Innen": "innen"}
+            return mapping.get(v, v)
+        return v
+
+    @property
+    def antrieb(self) -> str:
+        """Antrieb-Seite (read-only, normalisiert beim Erstellen)."""
+        return self.antriebNebenStrecke
+
+    @property
+    def hight_zwischen(self):
+        """Mittlere Höhe zwischen hoehe0 und hoehe1."""
+        return (self.hoehe0 + self.hoehe1) / 2
+
+    @classmethod
+    def from_merkmale(
+        cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict
+    ) -> "Angetriebene_Kurve":
+        """
+        Erstellt Angetriebene_Kurve aus einem Merkmale-Dictionary.
+
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten in mm
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Angetriebene_Kurve-Instanz
+        """
+        hoehe0 = float(merkmale.get("Höhe Anfang")) * 1000
+        hoehe1 = float(merkmale.get("Höhe Ende")) * 1000
+        winkel = int(merkmale.get("Kurvenwinkel"))
+        kurvenrichtung = merkmale.get("Kurvenrichtung")
+        antriebNebenstrecke = merkmale.get("AntriebNebenStrecke")
+        try:
+            drehung = float(merkmale.get("Drehung"))
+        except (TypeError, ValueError):
+            drehung = 0.0
+
+        return cls(
+            teileid=teileid,
+            x=x,
+            y=y,
+            drehung=drehung,
+            hoehe0=hoehe0,
+            hoehe1=hoehe1,
+            kurvenrichtung=kurvenrichtung,
+            antriebNebenStrecke=antriebNebenstrecke,
+            winkel=winkel,
+        )

lib/Elemente/Angetriebene_Kurve_tests.py

@@ -0,0 +1,104 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Angetriebene_Kurve (Refactored)
+"""
+import unittest
+
+from .Angetriebene_Kurve import Angetriebene_Kurve
+
+
+class TestAngetriebeneKurveModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Angetriebene_Kurve Modell."""
+
+    def test_from_merkmale(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.5",
+            "Höhe Ende": "2.0",
+            "Kurvenwinkel": "90",
+            "Kurvenrichtung": "links",
+            "AntriebNebenStrecke": "außen",
+            "Drehung": "-270",
+        }
+        obj = Angetriebene_Kurve.from_merkmale("AK-001", 100.0, 200.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "AK-001")
+        self.assertEqual(obj.hoehe0, 1500.0)
+        self.assertEqual(obj.hoehe1, 2000.0)
+        self.assertEqual(obj.winkel, 90)
+        self.assertEqual(obj.kurvenrichtung, "links")
+        self.assertEqual(obj.drehung, -270.0)
+
+    def test_from_merkmale_drehung_fehlend(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.0",
+            "Höhe Ende": "1.0",
+            "Kurvenwinkel": "45",
+            "Kurvenrichtung": "rechts",
+            "AntriebNebenStrecke": "innen",
+        }
+        obj = Angetriebene_Kurve.from_merkmale("AK-002", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.drehung, 0.0)  # None → default
+
+
+class TestAntriebNormalisierung(unittest.TestCase):
+    """Tests für die field_validator Normalisierung von antriebNebenStrecke."""
+
+    def test_aussen_normalisiert(self):
+        """'Aussen' wird beim Erstellen zu 'außen' normalisiert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="Aussen", winkel=90,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "außen")
+        self.assertEqual(obj.antrieb, "außen")
+
+    def test_innen_normalisiert(self):
+        """'Innen' wird beim Erstellen zu 'innen' normalisiert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="rechts",
+            antriebNebenStrecke="Innen", winkel=45,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "innen")
+        self.assertEqual(obj.antrieb, "innen")
+
+    def test_bereits_normalisiert_bleibt(self):
+        """Bereits normalisierte Werte bleiben unverändert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="außen", winkel=90,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "außen")
+
+    def test_unbekannter_wert_bleibt(self):
+        """Unbekannte Werte werden nicht verändert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="custom_wert", winkel=90,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "custom_wert")
+
+    def test_antrieb_property_read_only(self):
+        """antrieb Property gibt den normierten Wert zurück ohne Side-Effect."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="Aussen", winkel=90,
+        )
+        # Mehrfacher Zugriff ändert nichts
+        _ = obj.antrieb
+        _ = obj.antrieb
+        self.assertEqual(obj.antrieb, "außen")
+
+
+class TestHightZwischen(unittest.TestCase):
+    """Tests für hight_zwischen Property."""
+
+    def test_mittlere_hoehe(self):
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="außen", winkel=90,
+            hoehe0=1000, hoehe1=3000,
+        )
+        self.assertEqual(obj.hight_zwischen, 2000.0)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Bt_element.py

@@ -0,0 +1,26 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
+from typing import Optional
+
+
+class Bt_element(BaseModel):
+    """Das sind beide BTMT Elemente"""
+
+    teileid: str
+    drehung: Optional[float] = Field(default=0.0, description="Rotation des Elements")
+    hoehe: Optional[float] = Field(default=0.0, description="Hoehe des Elements")
+
+    @classmethod
+    def from_merkmale(
+        cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict
+    ) -> "Bt_element":
+        try:
+            hoehe = float(merkmale.get("Höhe in Meter"))
+        except Exception as e:
+            hoehe = 0.0
+        try:
+            drehung = float(merkmale.get("Drehung"))
+        except Exception as e:
+            drehung = 0.0
+
+        return cls(teileid=teileid, x=x, y=y, hoehe=hoehe, drehung=drehung)

lib/Elemente/Eckrad.py

@@ -0,0 +1,148 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Eckrad — Modell und Erstellungsfunktionen für Eckrad-Komponenten.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- Hartkodierte Block-Namen durch Konstanten (BLOCK_AN8, BLOCK_RICHTUNGSPFEIL, etc.) ersetzt
+- @staticmethod auf erstellung_eckrad_richtung
+- 3x try/except in from_merkmale vereinfacht: drehrichtung braucht kein try/except (dict.get wirft nie)
+- drehung wird nun korrekt an den Konstruktor übergeben (war vorher gelesen aber nicht weitergegeben)
+- Hinweis: Modell hat keine x/y-Felder, diese werden von Pydantic ignoriert
+"""
+from pydantic import BaseModel, Field
+from typing import Optional
+
+from lib import block_methoden
+
+
+# ============================================================================
+# KONSTANTEN
+# ============================================================================
+
+RADIUS = 400  # Radius der Eckrad-Kreise (mm)
+BLOCK_AN8 = "AN8"  # Grundform-Block für Eckrad
+BLOCK_RICHTUNGSPFEIL = "Richtungspfeil"  # Richtungsanzeiger-Block
+BLOCK_ECKRAD_UZS = "eckrad_UZS"  # Eckrad-Block im Uhrzeigersinn
+BLOCK_ECKRAD_GUZS = "eckrad_GUZS"  # Eckrad-Block gegen Uhrzeigersinn
+RICHTUNGSPFEIL_OFFSET = 200  # Versatz der Richtungspfeile vom Zentrum (mm)
+
+
+# ============================================================================
+# HILFSFUNKTIONEN
+# ============================================================================
+
+
+def _safe_float(value, default=0.0):
+    """
+    Konvertiert einen Wert zu float mit Fallback.
+
+    Args:
+        value: Zu konvertierender Wert (kann None sein)
+        default: Rückgabewert bei Fehler
+
+    Returns:
+        Float-Wert oder default
+    """
+    try:
+        if value is None:
+            return default
+        return float(value)
+    except (TypeError, ValueError):
+        return default
+
+
+# ============================================================================
+# ECKRAD KLASSE
+# ============================================================================
+
+
+class Eckrad(BaseModel):
+    """Modell für Eckrad-Komponenten."""
+
+    teileid: str
+    drehung: Optional[float] = Field(default=0.0, description="Rotation des Elements")
+    hoehe: Optional[float] = Field(default=0.0, description="Hoehe des Elements")
+    drehrichtung: Optional[str] = Field(
+        default=None, description="Richtung des Eckrads"
+    )
+
+    @classmethod
+    def from_merkmale(
+        cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict
+    ) -> "Eckrad":
+        """
+        Erstellt Eckrad aus einem Merkmale-Dictionary.
+
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten (werden vom Modell nicht gespeichert)
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Eckrad-Instanz
+        """
+        hoehe = _safe_float(merkmale.get("Höhe in Meter"), 0.0) * 1000
+        drehung = _safe_float(merkmale.get("Drehung"), 0.0)
+        # dict.get() wirft keine Ausnahme — kein try/except nötig
+        drehrichtung = merkmale.get("Drehrichtung")
+
+        return cls(
+            teileid=teileid,
+            hoehe=hoehe,
+            drehung=drehung,
+            drehrichtung=drehrichtung,
+        )
+
+    @staticmethod
+    def erstellung_eckrad_richtung(merkmale, doc, lib_doc):
+        """
+        Erstellt Eckrad-Blöcke mit Richtungspfeilen (UZS und GUZS).
+
+        Erstellt bei Bedarf neue Blöcke für beide Drehrichtungen,
+        jeder mit dem AN8-Grundform-Block und zwei Richtungspfeilen.
+
+        Args:
+            merkmale: Dictionary mit "Höhe in m"
+            doc: DXF-Dokument
+            lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+
+        Returns:
+            (eckrad_rechts, eckrad_links, hight): Blocknamen und Höhe in mm
+        """
+        block_methoden.import_block(BLOCK_AN8, lib_doc, doc)
+        block_methoden.import_block(BLOCK_RICHTUNGSPFEIL, lib_doc, doc)
+
+        hight = float(merkmale.get("Höhe in m")) * 1000
+
+        # Blöcke nur erstellen wenn noch nicht vorhanden
+        if BLOCK_ECKRAD_UZS not in doc.blocks:
+            block_rechts = doc.blocks.new(name=BLOCK_ECKRAD_UZS, base_point=(0, 0, 0))
+            block_links = doc.blocks.new(name=BLOCK_ECKRAD_GUZS, base_point=(0, 0, 0))
+
+            # Grundform für beide
+            block_rechts.add_blockref(BLOCK_AN8, (0, 0, 0))
+            block_links.add_blockref(BLOCK_AN8, (0, 0, 0))
+
+            # UZS: Pfeile bei (+offset, +RADIUS) und (-offset, -RADIUS)
+            block_rechts.add_blockref(
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, RADIUS, 0),
+            )
+            block_rechts.add_blockref(
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (-RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, -RADIUS, 0),
+                dxfattribs={"rotation": 180},
+            )
+
+            # GUZS: Pfeile bei (+offset, -RADIUS) und (-offset, +RADIUS)
+            block_links.add_blockref(
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, -RADIUS, 0),
+            )
+            block_links.add_blockref(
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (-RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, RADIUS, 0),
+                dxfattribs={"rotation": 180},
+            )
+
+        return BLOCK_ECKRAD_UZS, BLOCK_ECKRAD_GUZS, hight

lib/Elemente/Eckrad_tests.py

@@ -0,0 +1,68 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Eckrad (Refactored)
+"""
+import unittest
+
+from .Eckrad import Eckrad, _safe_float, BLOCK_AN8, BLOCK_ECKRAD_UZS, BLOCK_ECKRAD_GUZS, RADIUS
+
+
+class TestSafeFloat(unittest.TestCase):
+    """Tests für Eckrad _safe_float."""
+
+    def test_normaler_wert(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("2.5"), 2.5)
+
+    def test_none_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(None, 99.0), 99.0)
+
+    def test_ungueltig_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("abc", 0.0), 0.0)
+
+
+class TestEckradModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Eckrad Modell."""
+
+    def test_from_merkmale_vollstaendig(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe in Meter": "3.5",
+            "Drehung": "45",
+            "Drehrichtung": "UZS",
+        }
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-001", 100.0, 200.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "E-001")
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 3500.0)  # 3.5 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, 45.0)
+        self.assertEqual(obj.drehrichtung, "UZS")
+
+    def test_from_merkmale_fehlende_hoehe(self):
+        merkmale = {"Drehung": "90", "Drehrichtung": None}
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-002", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 0.0)  # None → default 0
+
+    def test_from_merkmale_fehlende_drehung(self):
+        merkmale = {"Höhe in Meter": "1.0"}
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-003", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.drehung, 0.0)  # None → default 0
+
+    def test_drehrichtung_ohne_try_except(self):
+        # drehrichtung = merkmale.get("Drehrichtung") wirft nie
+        merkmale = {"Höhe in Meter": "1.0", "Drehung": "0"}
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-004", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertIsNone(obj.drehrichtung)
+
+
+class TestEckradKonstanten(unittest.TestCase):
+    """Tests für Eckrad-Konstanten."""
+
+    def test_block_namen(self):
+        self.assertEqual(BLOCK_AN8, "AN8")
+        self.assertEqual(BLOCK_ECKRAD_UZS, "eckrad_UZS")
+        self.assertEqual(BLOCK_ECKRAD_GUZS, "eckrad_GUZS")
+
+    def test_radius(self):
+        self.assertEqual(RADIUS, 400)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Gefaellestrecke.py

@@ -0,0 +1,621 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Gefaellestrecke — Modell und Hilfsfunktionen für Gefällestrecken.
+
+Enthält das Pydantic-Modell und statische Methoden zur Erstellung
+von DXF-Geometrie für Gefällestrecken zwischen Fördererkomponenten.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- @staticmethod auf alle Methoden, die self nicht nutzen
+- Bug fix Zeile 112: am_kreisel == 1 → am_kreisel = 1
+- Duplizierte Logik (Zeilen 69–90 vs 121–141) in _bestimme_position/_bestimme_gefaelle extrahiert
+- rotation_mit_zwei_verbunden aufgeteilt in Hilfsfunktionen
+- hat_motor_umlenk_station aufgeteilt: _pruefe_motor_umlenk_an_kurve, _bestimme_tefkurve
+- ein_motor_oder_eine_umlenk aufgeteilt: _add_station_mit_bogen, _add_station_gerade
+- Magic Numbers durch Konstanten ersetzt
+- Dokumentation hinzugefügt
+"""
+import math
+import re
+
+from pydantic import BaseModel, Field
+
+from lib import block_methoden
+
+
+# ============================================================================
+# KONSTANTEN
+# ============================================================================
+
+ROTATION_MAP = {"oben": 0, "unten": 180, "links": 90, "rechts": 270}
+"""Zuordnung von Gefälle-Richtung zu Rotationswinkel in Grad."""
+
+LAYER_SP = "6-SP"
+"""DXF-Layer für Seitenprofile."""
+
+WINKEL_3_GRAD = 3
+"""Standard-Bogenwinkel in Grad."""
+
+STATIONS_LAENGE = 500
+"""Länge einer Motor-/Umlenkstation in mm."""
+
+
+# ============================================================================
+# HILFSFUNKTIONEN
+# ============================================================================
+
+
+def _bestimme_position(richtung, x0_kreisel, x1_kreisel, y0_kreisel, y1_kreisel, hight_position):
+    """
+    Bestimmt die relative Position basierend auf Richtung und Kreiselkoordinaten.
+
+    Args:
+        richtung: "Vertikal" oder "Horizontal"
+        x0_kreisel, y0_kreisel: Koordinaten erstes Kreisel
+        x1_kreisel, y1_kreisel: Koordinaten zweites Kreisel
+        hight_position: "higher" oder "lower"
+
+    Returns:
+        Position-String z.B. "higher_links", "lower_rechts"
+    """
+    if richtung == "Vertikal":
+        suffix = "_links" if x0_kreisel < x1_kreisel else "_rechts"
+    else:
+        suffix = "_higher" if y0_kreisel > y1_kreisel else "_lower"
+    return hight_position + suffix
+
+
+def _bestimme_gefaelle(richtung, position):
+    """
+    Bestimmt die Gefälle-Richtung basierend auf Richtung und Position.
+
+    Args:
+        richtung: "Vertikal" oder "Horizontal"
+        position: Position-String (z.B. "lower_rechts")
+
+    Returns:
+        Gefälle-Richtung: "links", "rechts", "oben" oder "unten"
+    """
+    if richtung == "Vertikal":
+        return "links" if position in ("lower_rechts", "higher_links") else "rechts"
+    elif richtung == "Horizontal":
+        return "oben" if position in ("lower_lower", "higher_higher") else "unten"
+    return "links"  # Fallback für unbekannte Richtung
+
+
+def _tausche_drehungen_und_hoehe(drehung0, drehung1, hight_position):
+    """
+    Tauscht Drehungen und invertiert die Höhe-Position.
+
+    Returns:
+        (neue_drehung0, neue_drehung1, neue_hight_position)
+    """
+    neue_hight = "lower" if hight_position == "higher" else "higher"
+    return drehung1, drehung0, neue_hight
+
+
+def _bestimme_tefkurve(kurvenrichtung, tefkurve):
+    """
+    Bestimmt die effektive Tefkurve-Richtung aus Kurvenrichtung und Tefkurve.
+
+    Args:
+        kurvenrichtung: "links" oder "rechts"
+        tefkurve: "außen" oder "innen"
+
+    Returns:
+        "rechts" oder "links"
+    """
+    if (kurvenrichtung == "links" and tefkurve == "außen") or (
+        kurvenrichtung == "rechts" and tefkurve == "innen"
+    ):
+        return "rechts"
+    return "links"
+
+
+def _ist_umlenk_position(rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben):
+    """
+    Prüft ob die Position eine Umlenkposition ist (gleiche-Höhe-Fall).
+
+    Basiert auf Rotationswinkel und relativer Position zur angetriebenen Strecke.
+
+    Args:
+        rotation: Drehung in Grad
+        x, y: Position des Gefällestreckens
+        x_angetrieben, y_angetrieben: Position der angetriebenen Strecke
+
+    Returns:
+        True wenn Umlenkposition, sonst False (Motorposition)
+    """
+    rotation_zwischen = rotation if rotation != 0.0 else -360.0
+    return (
+        ((-360.0 <= rotation_zwischen < -270.0) and y > y_angetrieben)
+        or ((-90.0 < rotation < 0.0) and y > y_angetrieben)
+        or ((-270.0 < rotation_zwischen < -90.0) and y < y_angetrieben)
+        or (rotation == -90.0 and x < x_angetrieben)
+        or (rotation == -270.0 and x < x_angetrieben)
+    )
+
+
+def _normalize_deltas(*delta_lists):
+    """Setzt negative Werte in Delta-Listen auf positiv."""
+    for delta_list in delta_lists:
+        for i, val in enumerate(delta_list):
+            if val < 0:
+                delta_list[i] = abs(val)
+
+
+def _laedt_bogen_deltas(block_name, lib_doc, doc):
+    """
+    Lädt Bogen-Delta-Attribute und normalisiert negative Werte.
+
+    Args:
+        block_name: Name des Bogen-Blocks
+        lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+        doc: Ziel-Dokument
+
+    Returns:
+        Dict mit DELTA_SP_0 und DELTA_SP_1 als normalisierten Listen
+    """
+    attrib = block_methoden.import_block(block_name, lib_doc, doc)
+    deltas = {}
+    for key in ("DELTA_SP_0", "DELTA_SP_1"):
+        values = [float(v) for v in re.split(r"[;,]", attrib[key])]
+        deltas[key] = [abs(v) if v < 0 else v for v in values]
+    return deltas
+
+
+def _add_station_mit_bogen(
+    block, bogen_block, station_block, position, x, y, hoehe,
+    deltas_0, deltas_1, vorzeichen, rotation_bogen
+):
+    """
+    Fügt Station mit Bogen-Übergang hinzu.
+
+    Args:
+        block: DXF-Block zum Hinzufügen
+        bogen_block: Blockname des Bogens
+        station_block: Blockname der Station
+        position: [x, y, z] aktuelle Position
+        x, y: Offset-Koordinaten
+        hoehe: Höhe des Gefälles
+        deltas_0, deltas_1: Delta-Werte des Bogens [x, y, z]
+        vorzeichen: -1 für Motor (Anfang), +1 für Umlenk (Ende)
+        rotation_bogen: Rotation des Bogenblocks
+
+    Returns:
+        Neue Position nach Station-Platzierung
+    """
+    v = vorzeichen
+    # Bogen hinzufügen
+    block.add_blockref(
+        bogen_block,
+        (position[0] - x, position[1] + v * deltas_0[0] - y, position[2] + v * deltas_0[2] - hoehe),
+        dxfattribs={"rotation": rotation_bogen},
+    )
+    # Position nach Bogen aktualisieren
+    new_pos = [
+        position[0],
+        position[1] + v * (deltas_0[0] + deltas_1[0]),
+        position[2] + v * (deltas_0[2] + deltas_1[2]),
+    ]
+    # Station hinzufügen
+    winkel_rad = math.radians(WINKEL_3_GRAD)
+    block.add_blockref(
+        station_block,
+        (
+            new_pos[0] - x,
+            new_pos[1] + v * (STATIONS_LAENGE / 2) * math.cos(winkel_rad) - y,
+            new_pos[2] + v * (STATIONS_LAENGE / 2) * math.sin(winkel_rad) - hoehe,
+        ),
+        dxfattribs={"rotation": 270},
+    )
+    new_pos[1] += v * STATIONS_LAENGE * math.cos(winkel_rad)
+    new_pos[2] += v * STATIONS_LAENGE * math.sin(winkel_rad)
+    return new_pos
+
+
+def _add_station_gerade(block, station_block, position, x, y, hoehe, vorzeichen):
+    """
+    Fügt Station ohne Bogen (gerade) hinzu.
+
+    Args:
+        block: DXF-Block zum Hinzufügen
+        station_block: Blockname der Station
+        position: [x, y, z] aktuelle Position
+        x, y: Offset-Koordinaten
+        hoehe: Höhe des Gefälles
+        vorzeichen: -1 für Motor, +1 für Umlenk
+
+    Returns:
+        Neue Position nach Station-Platzierung
+    """
+    v = vorzeichen
+    block.add_blockref(
+        station_block,
+        (position[0] - x, position[1] + v * (STATIONS_LAENGE / 2) - y, position[2] - hoehe),
+        dxfattribs={"rotation": 270},
+    )
+    new_pos = list(position)
+    new_pos[1] += v * STATIONS_LAENGE
+    return new_pos
+
+
+def _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+    upper_hoehe, lower_hoehe, vario_hoehe_0, vario_hoehe_1,
+    rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben
+):
+    """
+    Prüft ob Motor oder Umlenk an einer Kurve benötigt wird.
+
+    Args:
+        upper_hoehe: Obere Höhe des Gefällestreckens
+        lower_hoehe: Untere Höhe des Gefällestreckens
+        vario_hoehe_0, vario_hoehe_1: Höhen der Nachbarn
+        rotation: Drehung in Grad
+        x, y: Position des Gefällestreckens
+        x_angetrieben, y_angetrieben: Position der angetriebenen Strecke
+
+    Returns:
+        (hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade)
+    """
+    if upper_hoehe > lower_hoehe:
+        if vario_hoehe_0 == upper_hoehe or vario_hoehe_1 == upper_hoehe:
+            return True, False, False
+        return False, True, False
+    elif upper_hoehe < lower_hoehe:
+        if vario_hoehe_0 == lower_hoehe or vario_hoehe_1 == lower_hoehe:
+            return True, False, False
+        return False, True, False
+    else:  # Gleiche Höhe → Positionsbasierte Bestimmung
+        ist_umlenk = _ist_umlenk_position(rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben)
+        if ist_umlenk:
+            return False, True, True
+        return True, False, True
+
+
+# ============================================================================
+# GEFAELLESTRECKE KLASSE
+# ============================================================================
+
+
+class Gefaellestrecke(BaseModel):
+    """Modell für Gefällestrecken zwischen Fördererkomponenten."""
+
+    teileid: str
+    x: float = Field(description="X-Koordinate des Foerder-Zentrums")
+    y: float = Field(description="Y-Koordinate des Foerder-Zentrums")
+    laenge: float = Field(description="Länge des Förderers")
+    h0: float = Field(description="Höhe Unten in Merkmale")
+    h1: float = Field(description="Höhe Oben in Merkmale")
+    drehung: float = Field(default=0.0, description="Drehung an z achse")
+    anzahl_scanner: int = Field(default=0, description="Anzahl der Scanner")
+    anzahl_separatoren: int = Field(default=0, description="Anzahl der Separatoren")
+
+    @property
+    def hight_zwischen(self):
+        """Mittlere Höhe zwischen h0 und h1."""
+        return (self.h0 + self.h1) / 2
+
+    @classmethod
+    def from_merkmale(
+        cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict
+    ) -> "Gefaellestrecke":
+        """
+        Erstellt ein Gefaellestrecke-Objekt aus einem Merkmale-Dictionary.
+
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten in mm
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Gefaellestrecke-Instanz
+        """
+        h0 = float(merkmale.get("Höhe unten")) * 1000
+        h1 = float(merkmale.get("Höhe oben")) * 1000
+        laenge = float(merkmale.get("Länge in Meter")) * 1000
+        return cls(
+            teileid=teileid,
+            laenge=laenge,
+            x=x,
+            y=y,
+            h0=h0,
+            h1=h1,
+            drehung=float(merkmale.get("Drehung")),
+            anzahl_scanner=int(merkmale.get("Anzahl der Scanner")),
+            anzahl_separatoren=int(merkmale.get("Anzahl der Separatoren")),
+        )
+
+    @staticmethod
+    def erstehlung_von_gefalle_ohne_aussnahmen(
+        msp, x, y, upper_hoehe_gefaelle, lower_hoehe_gefaelle, halbe_laenge, winkel
+    ):
+        """
+        Zeichnet eine Gefällelinie ohne Motor-/Umlenk-Ausnahmen.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            x, y: Zentrum der Gefällelinie
+            upper_hoehe_gefaelle: Höhe am oberen Ende
+            lower_hoehe_gefaelle: Höhe am unteren Ende
+            halbe_laenge: Halbe Länge der Strecke
+            winkel: Rotationswinkel
+        """
+        dx = halbe_laenge * math.sin(winkel * -1)
+        dy = halbe_laenge * math.cos(winkel)
+        start = x + dx, y + dy, upper_hoehe_gefaelle
+        ende = x - dx, y - dy, lower_hoehe_gefaelle
+        line = msp.add_line(start, ende)
+        line.dxf.layer = LAYER_SP
+
+    @staticmethod
+    def rotation_mit_zwei_verbunden(
+        gefaellestrecke_nachbarn,
+        richtung2,
+        richtung0,
+        am_kreisel,
+        kreisel_verbunden,
+        hight_position,
+    ):
+        """
+        Berechnet Rotation wenn zwei Kreise verbunden sind.
+
+        Bestimmt die Gefälle-Richtung und passt Drehungen an,
+        damit der 1. Kreisel in der Liste konsistent am Kreisel verbunden ist.
+
+        Args:
+            gefaellestrecke_nachbarn: Dict mit Drehungen und Kreisel-Positionen
+            richtung2: Richtung des zweiten Kreisels ("DEFAULT", "Vertikal", "Horizontal")
+            richtung0: Richtung des ersten Kreisels
+            am_kreisel: Kreisel-Index (0, 1 oder 2)
+            kreisel_verbunden: Anzahl verbundener Kreisel
+            hight_position: "higher" oder "lower"
+
+        Returns:
+            (rotation, drehung0, drehung1, hight_position)
+        """
+        drehung0 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Drehung0")
+        drehung1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Drehung1")
+        x0_kreisel = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("x0"))
+        y0_kreisel = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("y0"))
+        x1_kreisel = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("x1"))
+        y1_kreisel = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("y1"))
+
+        # DEFAULT → richtung0 verwenden, sonst richtung2
+        effektive_richtung = richtung0 if richtung2 == "DEFAULT" else richtung2
+
+        # Einheitliche Position- und Gefälle-Bestimmung (eliminiert Duplikation)
+        position = _bestimme_position(
+            effektive_richtung, x0_kreisel, x1_kreisel, y0_kreisel, y1_kreisel, hight_position
+        )
+        gefaelle = _bestimme_gefaelle(effektive_richtung, position)
+
+        if richtung2 == "DEFAULT":
+            # Vertausch wenn Position rechts/lower und Drehungen verschieden
+            if (
+                position in ("higher_rechts", "lower_rechts", "higher_lower", "lower_lower")
+                and drehung0 != drehung1
+                and am_kreisel == 0
+            ):
+                drehung0, drehung1, hight_position = _tausche_drehungen_und_hoehe(
+                    drehung0, drehung1, hight_position
+                )
+
+            # Austausch damit der 1. Kreisel in der Liste am Kreisel verbunden ist
+            if kreisel_verbunden == 1 and am_kreisel == 2:
+                am_kreisel = 1  # BUG FIX: war "am_kreisel == 1" (Vergleich statt Zuweisung)
+                drehung0, drehung1, hight_position = _tausche_drehungen_und_hoehe(
+                    drehung0, drehung1, hight_position
+                )
+        else:
+            # Austausch wenn am_kreisel == 2
+            if am_kreisel == 2:
+                am_kreisel = 1
+                drehung0, drehung1, hight_position = _tausche_drehungen_und_hoehe(
+                    drehung0, drehung1, hight_position
+                )
+
+        rotation = ROTATION_MAP[gefaelle]
+        return rotation, drehung0, drehung1, hight_position
+
+    @staticmethod
+    def ein_motor_oder_eine_umlenk(
+        x,
+        y,
+        start,
+        ende,
+        doc,
+        lib_doc,
+        hoehe_gefaelle,
+        block_Vario_Umlenkstation_500mm,
+        block_Vario_Motorstation_500mm,
+        blockname_motor_links,
+        blockname_umlenk_links,
+        hat_motor_0,
+        hat_umlenk_0,
+        tefkurve_0,
+        block,
+        umlenk_gerade,
+        motor_gerade,
+    ):
+        """
+        Platziert Motor- und/oder Umlenkstation mit optionalen Bögen.
+
+        Args:
+            x, y: Zentrum des Förderers
+            start, ende: Start-/End-Punkt der Gefällelinie
+            doc, lib_doc: DXF-Dokumente
+            hoehe_gefaelle: Höhe der Gefällelinie
+            block_Vario_Umlenkstation_500mm: Block-Name Umlenkstation rechts
+            block_Vario_Motorstation_500mm: Block-Name Motorstation rechts
+            blockname_motor_links: Block-Name Motorstation links
+            blockname_umlenk_links: Block-Name Umlenkstation links
+            hat_motor_0, hat_umlenk_0: Ob Motor/Umlenk vorhanden
+            tefkurve_0: "links" oder "rechts"
+            block: DXF-Block zum Hinzufügen
+            umlenk_gerade, motor_gerade: Ob Station gerade (keine Bögen)
+
+        Returns:
+            (start, ende) nach Platzierung
+        """
+        # Bogen-Blöcke laden und Deltas extrahieren
+        block_Vario_Bogen_auf = "Vario_Bogen_auf_3°"
+        block_Vario_Bogen_ab = "Vario_Bogen_ab_3°"
+        block_Vario_Bogen_auf_links = block_Vario_Bogen_auf + "_links"
+        block_Vario_Bogen_ab_links = block_Vario_Bogen_ab + "_links"
+
+        ab_deltas = _laedt_bogen_deltas(block_Vario_Bogen_ab, lib_doc, doc)
+        auf_deltas = _laedt_bogen_deltas(block_Vario_Bogen_auf, lib_doc, doc)
+
+        block_methoden.turn_two_blocks_left(
+            doc,
+            block_Vario_Bogen_auf,
+            block_Vario_Bogen_ab,
+            block_Vario_Bogen_ab_links,
+            block_Vario_Bogen_auf_links,
+        )
+
+        # --- Motor-Station ---
+        if hat_motor_0:
+            ist_links = (tefkurve_0 == "links")
+            # Motor: tefkurve "links" → bogen_links + station_links
+            bogen_motor = block_Vario_Bogen_ab_links if ist_links else block_Vario_Bogen_ab
+            station_motor = blockname_motor_links if ist_links else block_Vario_Motorstation_500mm
+            station_motor_gerade = (
+                "Vario_Motorstation_500mm_links" if ist_links else "Vario_Motorstation_500mm"
+            )
+
+            if not motor_gerade:
+                start = _add_station_mit_bogen(
+                    block, bogen_motor, station_motor, start,
+                    x, y, hoehe_gefaelle,
+                    ab_deltas["DELTA_SP_0"], ab_deltas["DELTA_SP_1"],
+                    vorzeichen=-1, rotation_bogen=270,
+                )
+            else:
+                start = _add_station_gerade(
+                    block, station_motor_gerade, start,
+                    x, y, hoehe_gefaelle, vorzeichen=-1,
+                )
+
+        # --- Umlenk-Station ---
+        if hat_umlenk_0:
+            ist_links = (tefkurve_0 == "links")
+            # Umlenk: Bogen-Blockname ist INVERTIERT relativ zu tefkurve
+            bogen_umlenk = block_Vario_Bogen_auf if ist_links else block_Vario_Bogen_auf_links
+            station_umlenk = blockname_umlenk_links if ist_links else block_Vario_Umlenkstation_500mm
+            station_umlenk_gerade = (
+                "Vario_Umlenkstation_500mm_links" if ist_links else "Vario_Umlenkstation_500mm"
+            )
+
+            if not umlenk_gerade:
+                ende = _add_station_mit_bogen(
+                    block, bogen_umlenk, station_umlenk, ende,
+                    x, y, hoehe_gefaelle,
+                    auf_deltas["DELTA_SP_0"], auf_deltas["DELTA_SP_1"],
+                    vorzeichen=+1, rotation_bogen=90,
+                )
+            else:
+                ende = _add_station_gerade(
+                    block, station_umlenk_gerade, ende,
+                    x, y, hoehe_gefaelle, vorzeichen=+1,
+                )
+
+        return start, ende
+
+    @staticmethod
+    def hat_motor_umlenk_station(gefaelle_objekt, gefaellestrecke_nachbarn):
+        """
+        Analysiert Nachbar-Daten und bestimmt Motor-/Umlenkstation-Zuordnung.
+
+        Untersucht ob an jedem Ende der Gefällelinie eine Motorstation
+        oder eine Umlenkstation angeschlossen ist.
+
+        Args:
+            gefaelle_objekt: Gefaellestrecke-Instanz mit h0, h1, drehung, x, y
+            gefaellestrecke_nachbarn: Dict mit Kurven- und Höhen-Informationen
+
+        Returns:
+            Dict mit hat_motor_0/1, hat_umlenk_0/1, tefkurve_0/1,
+                 umlenk_gerade, motor_gerade
+        """
+        hat_motor_0 = None
+        hat_motor_1 = None
+        hat_umlenk_0 = None
+        hat_umlenk_1 = None
+        tefkurve_0 = None
+        tefkurve_1 = None
+        umlenk_gerade = False
+        motor_gerade = False
+        upper_hoehe_gefaelle = gefaelle_objekt.h1
+        lower_hoehe_gefaelle = gefaelle_objekt.h0
+        rotation = gefaelle_objekt.drehung
+        x = gefaelle_objekt.x
+        y = gefaelle_objekt.y
+
+        if "Kurvenrichtung" not in gefaellestrecke_nachbarn:
+            return {
+                "hat_motor_0": hat_motor_0,
+                "hat_motor_1": hat_motor_1,
+                "hat_umlenk_0": hat_umlenk_0,
+                "hat_umlenk_1": hat_umlenk_1,
+                "tefkurve_0": tefkurve_0,
+                "tefkurve_1": tefkurve_1,
+                "umlenk_gerade": umlenk_gerade,
+                "motor_gerade": motor_gerade,
+            }
+
+        # --- Erster Nachbar ---
+        vario_hoehe_0 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0"))
+        vario_hoehe_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1"))
+        kurvenrichtung = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung")
+        tefkurve_0 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve")
+        x_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("X_angetrieben")
+        y_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("Y_angetrieben")
+
+        tefkurve_0 = _bestimme_tefkurve(kurvenrichtung, tefkurve_0)
+
+        hat_motor_0, hat_umlenk_0, ist_gerade_0 = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            upper_hoehe_gefaelle, lower_hoehe_gefaelle,
+            vario_hoehe_0, vario_hoehe_1,
+            rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben,
+        )
+        # Gerade-Flag nur setzen im gleiche-Höhe-Fall
+        if ist_gerade_0:
+            if hat_umlenk_0:
+                umlenk_gerade = True
+            if hat_motor_0:
+                motor_gerade = True
+
+        # --- Zweiter Nachbar (falls vorhanden) ---
+        if "Kurvenrichtung_1" in gefaellestrecke_nachbarn:
+            vario_hoehe_0_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0_1"))
+            vario_hoehe_1_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1_1"))
+            kurvenrichtung_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung_1")
+            tefkurve_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve_1")
+            x_angetrieben_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("X_angetrieben_1")
+            y_angetrieben_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Y_angetrieben_1")
+
+            tefkurve_1 = _bestimme_tefkurve(kurvenrichtung_1, tefkurve_1)
+
+            hat_motor_1, hat_umlenk_1, ist_gerade_1 = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+                upper_hoehe_gefaelle, lower_hoehe_gefaelle,
+                vario_hoehe_0_1, vario_hoehe_1_1,
+                rotation, x, y, x_angetrieben_1, y_angetrieben_1,
+            )
+            if ist_gerade_1:
+                if hat_umlenk_1:
+                    umlenk_gerade = True
+                if hat_motor_1:
+                    motor_gerade = True
+
+        return {
+            "hat_motor_0": hat_motor_0,
+            "hat_motor_1": hat_motor_1,
+            "hat_umlenk_0": hat_umlenk_0,
+            "hat_umlenk_1": hat_umlenk_1,
+            "tefkurve_0": tefkurve_0,
+            "tefkurve_1": tefkurve_1,
+            "umlenk_gerade": umlenk_gerade,
+            "motor_gerade": motor_gerade,
+        }

lib/Elemente/Gefaellestrecke_tests.py

@@ -0,0 +1,238 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Gefaellestrecke (Refactored)
+"""
+import unittest
+import math
+
+from .Gefaellestrecke import (
+    Gefaellestrecke,
+    ROTATION_MAP,
+    _bestimme_position,
+    _bestimme_gefaelle,
+    _tausche_drehungen_und_hoehe,
+    _bestimme_tefkurve,
+    _ist_umlenk_position,
+    _pruefe_motor_umlenk_an_kurve,
+)
+
+
+class TestGefaellestreckeModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Gefaellestrecke Pydantic-Modell."""
+
+    def test_from_merkmale(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe unten": "1.5",
+            "Höhe oben": "2.0",
+            "Länge in Meter": "5.0",
+            "Drehung": "-90",
+            "Anzahl der Scanner": "2",
+            "Anzahl der Separatoren": "1",
+        }
+        obj = Gefaellestrecke.from_merkmale("TEST-001", 100.0, 200.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "TEST-001")
+        self.assertEqual(obj.h0, 1500.0)
+        self.assertEqual(obj.h1, 2000.0)
+        self.assertEqual(obj.laenge, 5000.0)
+        self.assertEqual(obj.drehung, -90.0)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_scanner, 2)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_separatoren, 1)
+
+    def test_hight_zwischen(self):
+        obj = Gefaellestrecke(teileid="T", x=0, y=0, laenge=1000, h0=1000, h1=3000)
+        self.assertEqual(obj.hight_zwischen, 2000.0)
+
+
+class TestBestimmePosition(unittest.TestCase):
+    """Tests für _bestimme_position Hilfsfunktion."""
+
+    def test_vertikal_links(self):
+        # x0 < x1 → "_links"
+        result = _bestimme_position("Vertikal", 100, 200, 0, 0, "higher")
+        self.assertEqual(result, "higher_links")
+
+    def test_vertikal_rechts(self):
+        # x0 > x1 → "_rechts"
+        result = _bestimme_position("Vertikal", 300, 200, 0, 0, "lower")
+        self.assertEqual(result, "lower_rechts")
+
+    def test_horizontal_higher(self):
+        # y0 > y1 → "_higher"
+        result = _bestimme_position("Horizontal", 0, 0, 500, 100, "higher")
+        self.assertEqual(result, "higher_higher")
+
+    def test_horizontal_lower(self):
+        # y0 < y1 → "_lower"
+        result = _bestimme_position("Horizontal", 0, 0, 50, 500, "lower")
+        self.assertEqual(result, "lower_lower")
+
+
+class TestBestimmeGefaelle(unittest.TestCase):
+    """Tests für _bestimme_gefaelle Hilfsfunktion."""
+
+    def test_vertikal_links(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "lower_rechts"), "links")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "higher_links"), "links")
+
+    def test_vertikal_rechts(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "higher_rechts"), "rechts")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "lower_links"), "rechts")
+
+    def test_horizontal_oben(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "lower_lower"), "oben")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "higher_higher"), "oben")
+
+    def test_horizontal_unten(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "higher_lower"), "unten")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "lower_higher"), "unten")
+
+
+class TestTauscheDrehungen(unittest.TestCase):
+    """Tests für _tausche_drehungen_und_hoehe."""
+
+    def test_tausch_drehungen(self):
+        d0, d1, h = _tausche_drehungen_und_hoehe(10, 20, "higher")
+        self.assertEqual(d0, 20)
+        self.assertEqual(d1, 10)
+        self.assertEqual(h, "lower")
+
+    def test_tausch_invert_hoehe(self):
+        _, _, h = _tausche_drehungen_und_hoehe(0, 0, "lower")
+        self.assertEqual(h, "higher")
+
+
+class TestBestimmeeTefkurve(unittest.TestCase):
+    """Tests für _bestimme_tefkurve."""
+
+    def test_links_aussen_ist_rechts(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("links", "außen"), "rechts")
+
+    def test_rechts_innen_ist_rechts(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("rechts", "innen"), "rechts")
+
+    def test_links_innen_ist_links(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("links", "innen"), "links")
+
+    def test_rechts_aussen_ist_links(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("rechts", "außen"), "links")
+
+
+class TestIstUmlenkPosition(unittest.TestCase):
+    """Tests für _ist_umlenk_position."""
+
+    def test_rotation_minus90_x_kleiner(self):
+        # rotation == -90 und x < x_angetrieben → True (Umlenk)
+        self.assertTrue(_ist_umlenk_position(-90.0, 50, 100, 200, 100))
+
+    def test_rotation_minus90_x_groesser(self):
+        # rotation == -90 und x >= x_angetrieben → False (Motor)
+        self.assertFalse(_ist_umlenk_position(-90.0, 300, 100, 200, 100))
+
+    def test_rotation_0_wird_minus360(self):
+        # rotation == 0 → rotation_zwischen = -360
+        # -360 <= -360 < -270 und y > y_angetrieben → True
+        self.assertTrue(_ist_umlenk_position(0.0, 100, 500, 100, 100))
+
+
+class TestPruefeMotorUmlenkAnKurve(unittest.TestCase):
+    """Tests für _pruefe_motor_umlenk_an_kurve."""
+
+    def test_upper_hoeher_motor_passend(self):
+        # upper > lower, vario_hoehe_0 == upper → Motor
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            2000, 1000, 2000, 1500, 0, 0, 0, 0, 0
+        )
+        self.assertTrue(hat_motor)
+        self.assertFalse(hat_umlenk)
+        self.assertFalse(ist_gerade)
+
+    def test_upper_hoeher_umlenk(self):
+        # upper > lower, keine Höhe passt → Umlenk
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            2000, 1000, 1500, 1200, 0, 0, 0, 0, 0
+        )
+        self.assertFalse(hat_motor)
+        self.assertTrue(hat_umlenk)
+        self.assertFalse(ist_gerade)
+
+    def test_lower_hoeher_motor(self):
+        # upper < lower, vario_hoehe_1 == lower → Motor
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            1000, 2000, 1500, 2000, 0, 0, 0, 0, 0
+        )
+        self.assertTrue(hat_motor)
+        self.assertFalse(hat_umlenk)
+
+    def test_gleiche_hoehe_umlenk_position(self):
+        # gleiche Höhe, Umlenkposition → Umlenk gerade
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            1000, 1000, 800, 900, -90.0, 50, 100, 200, 100
+        )
+        self.assertFalse(hat_motor)
+        self.assertTrue(hat_umlenk)
+        self.assertTrue(ist_gerade)
+
+    def test_gleiche_hoehe_motor_position(self):
+        # gleiche Höhe, keine Umlenkposition → Motor gerade
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            1000, 1000, 800, 900, -90.0, 300, 100, 200, 100
+        )
+        self.assertTrue(hat_motor)
+        self.assertFalse(hat_umlenk)
+        self.assertTrue(ist_gerade)
+
+
+class TestRotationMap(unittest.TestCase):
+    """Tests für ROTATION_MAP Konstante."""
+
+    def test_alle_richtungen(self):
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["oben"], 0)
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["unten"], 180)
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["links"], 90)
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["rechts"], 270)
+
+
+class TestRotationMitZweiVerbunden(unittest.TestCase):
+    """Tests für rotation_mit_zwei_verbunden (Bug-Fix Zeile 112 getestet)."""
+
+    def _nachbarn(self):
+        return {
+            "Drehung0": 90, "Drehung1": 180,
+            "x0": "100", "y0": "200", "x1": "300", "y1": "400",
+        }
+
+    def test_default_richtung_vertikal(self):
+        # richtung2 == "DEFAULT", richtung0 == "Vertikal"
+        # x0(100) < x1(300) → "_links", position="higher_links"
+        # gefaelle="links" → rotation=90
+        rotation, d0, d1, hp = Gefaellestrecke.rotation_mit_zwei_verbunden(
+            self._nachbarn(), "DEFAULT", "Vertikal", 0, 0, "higher"
+        )
+        self.assertEqual(rotation, 90)
+
+    def test_nicht_default_richtung_horizontal(self):
+        # richtung2 != "DEFAULT", richtung2 == "Horizontal"
+        # y0(200) < y1(400) → "_lower", position="higher_lower"
+        # gefaelle="unten" → rotation=180
+        rotation, _, _, _ = Gefaellestrecke.rotation_mit_zwei_verbunden(
+            self._nachbarn(), "Horizontal", "Vertikal", 0, 0, "higher"
+        )
+        self.assertEqual(rotation, 180)
+
+    def test_bug_fix_am_kreisel_zuweisung(self):
+        # kreisel_verbunden=1, am_kreisel=2 → muss tauschen (Bug fix: war ==)
+        nachbarn = self._nachbarn()
+        # Drehungen verschieden damit Tausch sichtbar
+        nachbarn["Drehung0"] = 45
+        nachbarn["Drehung1"] = 135
+        rotation, d0, d1, hp = Gefaellestrecke.rotation_mit_zwei_verbunden(
+            nachbarn, "DEFAULT", "Vertikal", 2, 1, "higher"
+        )
+        # Drehungen sollten getauscht sein
+        self.assertEqual(d0, 135)
+        self.assertEqual(d1, 45)
+        self.assertEqual(hp, "lower")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Kreisel.py

@@ -0,0 +1,330 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Kreisel — Modell und Zeichenfunktionen für Kreisel-Komponenten.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- Pin-Zeichenlogik (4x copy-paste für 0°/90°/180°/270°) durch PIN_OFFSETS-Lookup-Tabelle ersetzt
+- @staticmethod auf draw_kreisel_lines und draw_kreisel_drehrichtung_markierung
+- Magic Number 50 durch benanntes Constant PIN_OFFSET ersetzt
+- Richtungspfeil-Import aus Loop herausgezogen (war 6x idempotent aufgerufen)
+- Unused variable bref entfernt
+"""
+import math
+
+from ezdxf.entities import Line
+from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
+from typing import Optional
+
+from lib import block_methoden
+
+
+# ============================================================================
+# KONSTANTEN
+# ============================================================================
+
+ATTR_TAG = "TeileId"  # Attributtag im Block
+RADIUS = 400  # Radius der Kreiselkreise (mm)
+PIN_OFFSET = 50  # Offset für Pin-Bereichsmarkierung (mm)
+
+# Pin-Bereichs-Offsets pro Drehung: (p1a_dx, p1a_dy, p1b_dx, p1b_dy, p2a_dx, p2a_dy, p2b_dx, p2b_dy)
+# Berechnet aus dem manuell kodierten Original für 0°/90°/180°/270°
+PIN_OFFSETS = {
+    0.0: (
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+    ),
+    180.0: (
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+    ),
+    90.0: (
+        +PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        -PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        +PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        -PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+    ),
+    270.0: (
+        -PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        +PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        -PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        +PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+    ),
+}
+
+
+# ============================================================================
+# KREISEL KLASSE
+# ============================================================================
+
+
+class Kreisel(BaseModel):
+    """Pydantic-Modell für Kreisel-Komponenten."""
+
+    teileid: str
+    x: float = Field(description="X-Koordinate des Kreisel-Zentrums")
+    y: float = Field(description="Y-Koordinate des Kreisel-Zentrums")
+    hoehe: float = Field(description="Höhe in mm")
+    drehung: float = Field(default=0.0, description="Drehung/Winkel in Grad")
+    drehrichtung: Optional[str] = Field(
+        default=None, description="Drehrichtung: UZS oder GUZS"
+    )
+    abstand: float = Field(
+        default=20000.0, description="Abstand zwischen Kreiselachsen in mm"
+    )
+    kreiselart: Optional[str] = Field(
+        default=None, description="Kreiselart, z.B. 'Pin'"
+    )
+    anzahl_scanner: float = Field(default=0.0, description="Anzahl der Scanner")
+    anzahl_separatoren: float = Field(default=0.0, description="Anzahl der Separatoren")
+
+    @field_validator("abstand")
+    @classmethod
+    def validate_abstand(cls, v):
+        """Konvertiert Abstand von Meter zu mm, falls nötig."""
+        if isinstance(v, str):
+            v = v.replace(",", ".")
+            try:
+                v = float(v) * 1000  # Meter → mm
+            except ValueError:
+                v = 10000.0  # Fallback 10 m
+        return v
+
+    @field_validator("hoehe")
+    @classmethod
+    def validate_hoehe(cls, v):
+        """Konvertiert Höhe von Meter zu mm, falls nötig."""
+        if isinstance(v, str):
+            v = v.replace(",", ".")
+            try:
+                v = float(v) * 1000  # Meter → mm
+            except ValueError:
+                v = 0.0
+        return v
+
+    @property
+    def halbabstand(self) -> float:
+        """Halbabstand zwischen den beiden Blöcken."""
+        return self.abstand / 2
+
+    @property
+    def winkel_rad(self) -> float:
+        """Winkel in Radianten für Berechnungen."""
+        if self.drehung == 270 or self.drehung == 90:
+            return math.radians(self.drehung)
+        else:
+            return math.radians(self.drehung - 180)
+
+    @property
+    def richtung_rad(self) -> float:
+        """Richtung in Radianten (für am_kreisel_direct_verbunden)."""
+        return math.radians(self.drehung)
+
+    @property
+    def pos1(self) -> tuple[float, float, float]:
+        """Position des ersten Blocks (x, y, z)."""
+        dx = self.halbabstand * math.cos(self.winkel_rad)
+        dy = self.halbabstand * math.sin(self.winkel_rad)
+        return (self.x - dx, self.y - dy, self.hoehe)
+
+    @property
+    def pos2(self) -> tuple[float, float, float]:
+        """Position des zweiten Blocks (x, y, z)."""
+        dx = self.halbabstand * math.cos(self.winkel_rad)
+        dy = self.halbabstand * math.sin(self.winkel_rad)
+        return (self.x + dx, self.y + dy, self.hoehe)
+
+    @property
+    def z(self) -> float:
+        """Z-Koordinate (gleich der Höhe)."""
+        return self.hoehe
+
+    @classmethod
+    def from_merkmale(
+        cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict
+    ) -> "Kreisel":
+        """Erstellt ein Kreisel-Objekt aus einem merkmale-Dictionary."""
+        hoehe_m = merkmale.get("Höhe in m", "0").replace(",", ".")
+        try:
+            hoehe = float(hoehe_m) * 1000
+        except (ValueError, TypeError):
+            hoehe = 0.0
+
+        abstand_m = merkmale.get(
+            "Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter", "20"
+        ).replace(",", ".")
+        try:
+            abstand = float(abstand_m) * 1000
+        except (ValueError, TypeError):
+            abstand = 10000.0
+
+        try:
+            drehung = float(merkmale.get("Drehung", "0"))
+        except (ValueError, TypeError):
+            drehung = 0.0
+
+        try:
+            anzahl_scanner = float(merkmale.get("Anzahl der Scanner", "0"))
+        except (ValueError, TypeError):
+            anzahl_scanner = 0.0
+
+        try:
+            anzahl_separatoren = float(merkmale.get("Anzahl der Separatoren", "0"))
+        except (ValueError, TypeError):
+            anzahl_separatoren = 0.0
+
+        return cls(
+            teileid=teileid,
+            x=x,
+            y=y,
+            hoehe=hoehe,
+            drehung=drehung,
+            drehrichtung=merkmale.get("Drehrichtung"),
+            abstand=abstand,
+            kreiselart=merkmale.get("Kreiselart"),
+            anzahl_scanner=anzahl_scanner,
+            anzahl_separatoren=anzahl_separatoren,
+        )
+
+    @staticmethod
+    def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2, kreisel):
+        """
+        Zeichnet tangentiale Linien zwischen zwei Kreiselblöcken, unabhängig vom Winkel.
+
+        Für Pin-Kreisel werden zusätzlich Pinbereichs-Begrenzungslinien gezeichnet,
+        die sich basierend auf der Drehung (0°/90°/180°/270°) verschieben.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            pos1, pos2: Positionen der beiden Kreisel-Blöcke (x, y, z)
+            kreisel: Kreisel-Instanz
+        """
+        rotation = kreisel.drehung
+        x1, y1, z1 = pos1
+        x2, y2, _ = pos2  # z identisch für beide Blöcke
+        # Verbindungsvektor
+        dx = x2 - x1
+        dy = y2 - y1
+        # Länge
+        length = math.hypot(dx, dy)
+        if length == 0:
+            return  # keine Linie bei identischen Punkten
+        # Normalenvektor (senkrecht, normiert, Länge = RADIUS)
+        nx = -dy / length * RADIUS
+        ny = dx / length * RADIUS
+        # Tangentialpunkte
+        p1a = (x1 + nx, y1 + ny, z1)
+        p1b = (x1 - nx, y1 - ny, z1)
+        p2a = (x2 + nx, y2 + ny, z1)
+        p2b = (x2 - nx, y2 - ny, z1)
+
+        # Pin-Bereichsmarkierung (Lookup-Tabelle statt 4x copy-paste)
+        if kreisel.kreiselart == "Pin" and rotation in PIN_OFFSETS:
+            offsets = PIN_OFFSETS[rotation]
+            points = [p1a, p1b, p2a, p2b]
+            adjusted = [
+                (p[0] + offsets[i * 2], p[1] + offsets[i * 2 + 1], z1)
+                for i, p in enumerate(points)
+            ]
+            p1a2, p1b2, p2a2, p2b2 = adjusted
+            msp.add_entity(Line.new(
+                dxfattribs={"start": p1a2, "end": p2a2, "layer": "Pinbereich"}
+            ))
+            msp.add_entity(Line.new(
+                dxfattribs={"start": p1b2, "end": p2b2, "layer": "Pinbereich"}
+            ))
+
+        # Hauptlinien zeichnen
+        msp.add_line(p1a, p2a)
+        msp.add_line(p1b, p2b)
+
+    @staticmethod
+    def draw_kreisel_drehrichtung_markierung(
+        msp, pos1, pos2, kreisel, lib_doc, doc, verbose
+    ):
+        """
+        Zeichnet Richtungspfeile für die Drehrichtung eines Kreisels.
+
+        Platziert 3 Pfeile auf der oberen und 3 auf der unteren Tangentiallinie,
+        mit invertierter Richtung zwischen oben und unten.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            pos1, pos2: Positionen der beiden Kreisel-Blöcke
+            kreisel: Kreisel-Instanz
+            lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+            doc: DXF-Dokument
+            verbose: Ob Debug-Ausgabe aktiviert ist
+        """
+        drehrichtung = (kreisel.drehrichtung or "").upper()
+        if drehrichtung not in ("UZS", "GUZS"):
+            return
+        x1, y1, z1 = pos1
+        x2, y2, _ = pos2
+        dx = x2 - x1
+        dy = y2 - y1
+        length = math.hypot(dx, dy)
+        if length == 0:
+            return
+        # Normalenvektor (senkrecht, normiert, Länge = RADIUS)
+        nx = -dy / length * RADIUS
+        ny = dx / length * RADIUS
+        # Obere und untere Tangentiallinien
+        p1_oben = (x1 + nx, y1 + ny)
+        p2_oben = (x2 + nx, y2 + ny)
+        p1_unten = (x1 - nx, y1 - ny)
+        p2_unten = (x2 - nx, y2 - ny)
+
+        # Richtungspfeil einmal importieren (nicht 6x in der Schleife)
+        block_methoden.import_block("Richtungspfeil", lib_doc, doc)
+        blockref_layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(lib_doc, "Richtungspfeil")
+
+        # Obere Linie: Drehrichtung wie angegeben
+        Kreisel._place_richtungspfeile(
+            msp, p1_oben, p2_oben, z1, drehrichtung,
+            invert=False, blockref_layer=blockref_layer,
+            verbose=verbose, label="oben",
+        )
+        # Untere Linie: Drehrichtung invertiert
+        Kreisel._place_richtungspfeile(
+            msp, p1_unten, p2_unten, z1, drehrichtung,
+            invert=True, blockref_layer=blockref_layer,
+            verbose=verbose, label="unten",
+        )
+
+    @staticmethod
+    def _place_richtungspfeile(msp, p1, p2, z, drehrichtung, invert, blockref_layer, verbose, label):
+        """
+        Platziert 3 Richtungspfeile entlang einer Tangentiallinie.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            p1, p2: Start-/End-Punkt der Linie (x, y)
+            z: Z-Koordinate
+            drehrichtung: "UZS" oder "GUZS"
+            invert: Ob die Richtung invertiert werden soll
+            blockref_layer: Layer für den Block-Reference
+            verbose: Ob Debug-Ausgabe aktiviert ist
+            label: "oben" oder "unten" für Logging
+        """
+        for i in range(1, 4):
+            t = i / 4  # 1/4, 2/4, 3/4
+            px = p1[0] + t * (p2[0] - p1[0])
+            py = p1[1] + t * (p2[1] - p1[1])
+            rotation = math.degrees(math.atan2(p2[1] - p1[1], p2[0] - p1[0]))
+            # Obere Linie: GUZS invertiert; Untere Linie: UZS invertiert
+            should_invert = (drehrichtung == "GUZS" and not invert) or (drehrichtung == "UZS" and invert)
+            if should_invert:
+                rotation += 180
+            msp.add_blockref(
+                "Richtungspfeil",
+                (px, py, z),
+                dxfattribs={"rotation": rotation, "layer": blockref_layer},
+            )
+            if verbose:
+                print(
+                    f"[INFO] Drehrichtung '{drehrichtung}': Richtungspfeil {label} bei ({px:.1f}, {py:.1f}), rot={rotation:.1f}"
+                )

lib/Elemente/Kreisel_tests.py

@@ -0,0 +1,91 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Kreisel (Refactored)
+"""
+import unittest
+import math
+
+from .Kreisel import Kreisel, RADIUS, PIN_OFFSET, PIN_OFFSETS
+
+
+class TestKreiselModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Kreisel Pydantic-Modell."""
+
+    def test_from_merkmale(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe in m": "2,5",  # Komma-Format
+            "Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "15",
+            "Drehung": "90",
+            "Drehrichtung": "UZS",
+            "Kreiselart": "Pin",
+            "Anzahl der Scanner": "1",
+            "Anzahl der Separatoren": "0",
+        }
+        obj = Kreisel.from_merkmale("K-001", 1000.0, 2000.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "K-001")
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 2500.0)  # 2.5 * 1000
+        self.assertEqual(obj.abstand, 15000.0)  # 15 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, 90.0)
+        self.assertEqual(obj.drehrichtung, "UZS")
+        self.assertEqual(obj.kreiselart, "Pin")
+
+    def test_halbabstand(self):
+        obj = Kreisel(teileid="K", x=0, y=0, hoehe=0, abstand=10000)
+        self.assertEqual(obj.halbabstand, 5000.0)
+
+    def test_pos1_pos2_bei_90_grad(self):
+        obj = Kreisel(teileid="K", x=1000, y=1000, hoehe=500, abstand=2000, drehung=90)
+        # Bei 90° → winkel_rad = radians(90) → cos=0, sin=1
+        # pos1 = (x - halbabstand*cos, y - halbabstand*sin, z) = (1000-0, 1000-1000, 500)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos1[0], 1000.0, places=3)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos1[1], 0.0, places=3)
+        # pos2 = (x + halbabstand*cos, y + halbabstand*sin, z) = (1000+0, 1000+1000, 500)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos2[0], 1000.0, places=3)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos2[1], 2000.0, places=3)
+
+
+class TestPinOffsets(unittest.TestCase):
+    """Tests für die PIN_OFFSETS Lookup-Tabelle."""
+
+    def test_alle_rotationen_vorhanden(self):
+        for rotation in (0.0, 90.0, 180.0, 270.0):
+            self.assertIn(rotation, PIN_OFFSETS)
+
+    def test_offset_laenge(self):
+        # Jeder Eintrag muss 8 Werte haben (4 Punkte × 2 Koordinaten)
+        for rotation, offsets in PIN_OFFSETS.items():
+            self.assertEqual(len(offsets), 8, f"Rotation {rotation}: erwartet 8 Offsets")
+
+    def test_rotation_0_p1a_offset(self):
+        # p1a bei 0°: (-(RADIUS+PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET)
+        offsets = PIN_OFFSETS[0.0]
+        self.assertEqual(offsets[0], -(RADIUS + PIN_OFFSET))
+        self.assertEqual(offsets[1], +PIN_OFFSET)
+
+    def test_rotation_90_p2b_offset(self):
+        # p2b bei 90°: (-PIN_OFFSET, -(RADIUS-PIN_OFFSET))
+        offsets = PIN_OFFSETS[90.0]
+        self.assertEqual(offsets[6], -PIN_OFFSET)
+        self.assertEqual(offsets[7], -(RADIUS - PIN_OFFSET))
+
+    def test_rotation_180_symmetrie_zu_0(self):
+        # 180° ist X-Spiegelung von 0° mit Y-Inversion
+        off_0 = PIN_OFFSETS[0.0]
+        off_180 = PIN_OFFSETS[180.0]
+        # p1a bei 0°: (-(R+O), +O) → p1a bei 180°: (+(R+O), -O)
+        self.assertEqual(off_180[0], -off_0[0])
+        self.assertEqual(off_180[1], -off_0[1])
+
+
+class TestKreiselKonstanten(unittest.TestCase):
+    """Tests für Kreisel-Konstanten."""
+
+    def test_radius_wert(self):
+        self.assertEqual(RADIUS, 400)
+
+    def test_pin_offset_wert(self):
+        self.assertEqual(PIN_OFFSET, 50)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Omniflo.py

@@ -0,0 +1,196 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Omniflo — Modell und Erstellungsfunktionen für Omniflo-Kettenförderer.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- 8x try/except-Boilerplate durch _safe_float/_safe_int Hilfsfunktionen ersetzt
+- @staticmethod auf Omniflo_geraden_erstellung und omniflo_foerdererstellung
+- Bug fix: omniflo_foerdererstellung nutzte rotation (Grad) statt winkel_rad in sin/cos
+- Duplizierte dx/dy-Berechnung vereinheitlicht
+"""
+import math
+
+from ezdxf.entities import Line
+from pydantic import BaseModel, Field
+from typing import Optional
+
+from lib import block_methoden
+
+
+# ============================================================================
+# HILFSFUNKTIONEN
+# ============================================================================
+
+
+def _safe_float(value, default=0.0):
+    """
+    Konvertiert einen Wert zu float mit Fallback.
+
+    Behandelt automatisch Komma-als-Dezimaltrennzeichen (z.B. "3,5" → 3.5).
+
+    Args:
+        value: Zu konvertierender Wert (str, int, float oder None)
+        default: Rückgabewert bei Konvertierungsfehler
+
+    Returns:
+        Float-Wert oder default
+    """
+    try:
+        if value is None:
+            return default
+        if isinstance(value, str):
+            value = value.replace(",", ".")
+        return float(value)
+    except (TypeError, ValueError):
+        return default
+
+
+def _safe_int(value, default=0):
+    """
+    Konvertiert einen Wert zu int mit Fallback (über float-Zwischenschritt).
+
+    Args:
+        value: Zu konvertierender Wert
+        default: Rückgabewert bei Konvertierungsfehler
+
+    Returns:
+        Int-Wert oder default
+    """
+    try:
+        if value is None:
+            return default
+        return int(float(value))
+    except (TypeError, ValueError):
+        return default
+
+
+# ============================================================================
+# OMNIFLO KLASSE
+# ============================================================================
+
+
+class Omniflo(BaseModel):
+    """Modell für Omniflo-Kettenförderer."""
+
+    teileid: str
+    x: float
+    y: float
+    sivasnummer: str
+    laenge: Optional[float]
+    drehung: float
+    hoehe: Optional[float]
+    h0: Optional[float] = Field(default=0.0, description="Höhe unten im CSV")
+    h1: Optional[float] = Field(default=0.0, description="Höhe Oben im CSV")
+    anzahl_scanner: Optional[int] = Field(default=0, description="Anzahl der Scanner")
+    anzahl_stopper: Optional[int] = Field(
+        default=0, description="Anzahl der Separatoren"
+    )
+
+    @property
+    def hight_zwischen(self):
+        """Mittlere Höhe zwischen h0 und h1."""
+        return (self.h0 + self.h1) / 2
+
+    @classmethod
+    def from_merkmale(cls, teileid, x, y, merkmale):
+        """
+        Erstellt Omniflo aus einem Merkmale-Dictionary.
+
+        Verwendet _safe_float/_safe_int für robuste Konvertierung
+        statt 8x wiederholtem try/except-Muster.
+
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten in mm
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Omniflo-Instanz
+        """
+        return cls(
+            teileid=teileid,
+            x=x,
+            y=y,
+            sivasnummer=merkmale.get("SivasNummer"),
+            laenge=_safe_float(merkmale.get("Länge in Meter"), 0.0) * 1000,  # Meter → mm
+            drehung=_safe_float(merkmale.get("Drehung"), 0.0),
+            hoehe=_safe_float(merkmale.get("Höhe"), 0.0),
+            h0=_safe_float(merkmale.get("Höhe unten"), 0.0),
+            h1=_safe_float(merkmale.get("Höhe oben"), 0.0),
+            anzahl_scanner=_safe_int(merkmale.get("Anzahl der Scanner"), 0),
+            anzahl_stopper=_safe_int(merkmale.get("Anzahl der Separatoren"), 0),
+        )
+
+    @staticmethod
+    def Omniflo_geraden_erstellung(msp, doc, tefsivas, omniflo_objekt):
+        """
+        Erstellung der Tef gerade und Omniflo gerade.
+
+        Zeichnet eine Linie zwischen Start- und Endpunkt basierend auf
+        Länge und Drehung des Omniflo-Objekts.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            doc: DXF-Dokument
+            tefsivas: Sivas-Nummer der Tef-Strecke
+            omniflo_objekt: Omniflo-Instanz
+        """
+        winkel_rad = math.radians(omniflo_objekt.drehung)
+        halbe_laenge = omniflo_objekt.laenge / 2
+        x = omniflo_objekt.x
+        y = omniflo_objekt.y
+        # Koordinatensystem: sin mit -1 wegen links-Koordinatensystem
+        dx = halbe_laenge * math.sin(winkel_rad * -1)
+        dy = halbe_laenge * math.cos(winkel_rad)
+        start = (x + dx, y + dy, omniflo_objekt.h1)
+        ende = (x - dx, y - dy, omniflo_objekt.h0)
+        if "A-2" not in doc.layers:
+            doc.layers.add(name="A-2", color=2)
+        if "F-1" not in doc.layers:
+            doc.layers.add(name="F-1", color=1)
+        linie = msp.add_line(start, ende)
+        if omniflo_objekt.sivasnummer == tefsivas:
+            linie.dxf.layer = "F-1"
+        else:
+            linie.dxf.layer = "A-2"
+
+    @staticmethod
+    def omniflo_foerdererstellung(msp, doc, lib_doc, omniflo_objekt):
+        """
+        Erstellung des Kettenförderers (aktuell nur Grundriss).
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            doc: DXF-Dokument
+            lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+            omniflo_objekt: Omniflo-Instanz
+        """
+        block_methoden.import_block("bogen1", lib_doc, doc)
+        block_methoden.import_block("bogen2", lib_doc, doc)
+        x = omniflo_objekt.x
+        y = omniflo_objekt.y
+        rotation = omniflo_objekt.drehung
+        laenge = omniflo_objekt.laenge
+        h0 = omniflo_objekt.h0
+        h1 = omniflo_objekt.h1
+        h_zwischen = omniflo_objekt.hight_zwischen
+        blockname = f"OF_Förderer_{laenge}_{h_zwischen}"
+        winkel_rad = math.radians(rotation)
+        halbe_laenge = laenge / 2
+        # BUG FIX: war `math.sin(rotation * -1)` — rotation ist in Grad!
+        # Muss winkel_rad (Radianten) verwenden wie in Omniflo_geraden_erstellung
+        dx = halbe_laenge * math.sin(winkel_rad * -1)
+        dy = halbe_laenge * math.cos(winkel_rad)
+        start = (x + dx, y + dy, h1)
+        ende = (x - dx, y - dy, h0)
+        if blockname not in doc.blocks:
+            block = doc.blocks.new(blockname, base_point=(0, 0, 0))
+            block.add_blockref("bogen1", start)
+            block.add_blockref("bogen2", ende)
+            line = Line.new(dxfattribs={"start": start, "end": ende})
+            copy = line.copy()
+            copy.translate(-x, -y, -h_zwischen)
+            block.add_entity(copy)
+        msp.add_blockref(
+            blockname, (x, y, h_zwischen), dxfattribs={"rotation": rotation}
+        )

lib/Elemente/Omniflo_tests.py

@@ -0,0 +1,94 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Omniflo (Refactored)
+"""
+import unittest
+
+from .Omniflo import Omniflo, _safe_float, _safe_int
+
+
+class TestSafeFloat(unittest.TestCase):
+    """Tests für _safe_float Hilfsfunktion."""
+
+    def test_normaler_string(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("3.14"), 3.14)
+
+    def test_komma_als_dezimaltrenner(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("3,14"), 3.14)
+
+    def test_none_gibt_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(None, 42.0), 42.0)
+
+    def test_ungueltiger_string_gibt_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("abc", 1.0), 1.0)
+
+    def test_int_input(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(5), 5.0)
+
+    def test_float_input(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(2.5), 2.5)
+
+
+class TestSafeInt(unittest.TestCase):
+    """Tests für _safe_int Hilfsfunktion."""
+
+    def test_normaler_string(self):
+        self.assertEqual(_safe_int("3"), 3)
+
+    def test_float_string_wird_getruncated(self):
+        self.assertEqual(_safe_int("3.7"), 3)
+
+    def test_none_gibt_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_int(None, 7), 7)
+
+    def test_ungueltiger_string(self):
+        self.assertEqual(_safe_int("xyz", 0), 0)
+
+
+class TestOmnifloModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Omniflo Modell."""
+
+    def test_from_merkmale_vollstaendig(self):
+        merkmale = {
+            "SivasNummer": "SV-123",
+            "Länge in Meter": "10,5",  # Komma-Format
+            "Drehung": "-180",
+            "Höhe": "3.0",
+            "Höhe unten": "1.0",
+            "Höhe oben": "2.0",
+            "Anzahl der Scanner": "2",
+            "Anzahl der Separatoren": "1",
+        }
+        obj = Omniflo.from_merkmale("TEST-001", 50.0, 60.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "TEST-001")
+        self.assertEqual(obj.sivasnummer, "SV-123")
+        self.assertAlmostEqual(obj.laenge, 10500.0)  # 10.5 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, -180.0)
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 3.0)
+        self.assertEqual(obj.h0, 1.0)
+        self.assertEqual(obj.h1, 2.0)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_scanner, 2)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_stopper, 1)
+
+    def test_from_merkmale_fehlende_werte(self):
+        # Fehlende optionale Felder → defaults
+        merkmale = {
+            "SivasNummer": "SV-001",
+        }
+        obj = Omniflo.from_merkmale("TEST-002", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.laenge, 0.0)  # None * 1000 → default 0 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, 0.0)
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 0.0)
+
+    def test_hight_zwischen(self):
+        merkmale = {
+            "SivasNummer": "SV-001",
+            "Höhe unten": "1.0",
+            "Höhe oben": "3.0",
+        }
+        obj = Omniflo.from_merkmale("TEST-003", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.hight_zwischen, 2.0)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/VarioFoerderer_tests.py

@@ -0,0 +1,284 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für VarioFoerderer (Refactored)
+
+Diese Tests können direkt in der Library-Methode verwendet werden
+oder als separate Test-Datei ausgeführt werden.
+"""
+
+import unittest
+import math
+from unittest.mock import Mock, MagicMock
+from .VarioFoerderer import (
+    VarioFoerderer,
+    Foerderrichtung,
+    MotorUmlenkConfig,
+    BogenDeltas,
+    OffsetResult,
+    _parse_delta_attribute,
+    _calculate_offset_with_rotation,
+    _is_es_as_element,
+    horizontale_ausrichtung,
+)
+
+
+class TestMotorUmlenkConfig(unittest.TestCase):
+    """Tests für MotorUmlenkConfig Dataclass"""
+
+    def test_motor_offset_berechnung(self):
+        """Test: Motor-Offset-Berechnung"""
+        config = MotorUmlenkConfig(
+            winkel_motor=45.0,
+            winkel_umlenk=30.0,
+            umlenk_laenge=(100.0, 50.0),
+            motor_laenge=(80.0, 40.0),
+            vario_abstand=25.0
+        )
+
+        # Motor-Offsets
+        expected_motor_x = 100.0 * math.cos(math.radians(45.0))
+        expected_motor_z = 100.0 * math.sin(math.radians(45.0))
+
+        self.assertAlmostEqual(config.motor_offset_x, expected_motor_x, places=5)
+        self.assertAlmostEqual(config.motor_offset_z, expected_motor_z, places=5)
+
+    def test_umlenk_offset_berechnung(self):
+        """Test: Umlenk-Offset-Berechnung"""
+        config = MotorUmlenkConfig(
+            winkel_motor=45.0,
+            winkel_umlenk=30.0,
+            umlenk_laenge=(100.0, 50.0),
+            motor_laenge=(80.0, 40.0),
+            vario_abstand=25.0
+        )
+
+        # Umlenk-Offsets
+        expected_umlenk_x = 80.0 * math.cos(math.radians(30.0))
+        expected_umlenk_z = 80.0 * math.sin(math.radians(30.0))
+
+        self.assertAlmostEqual(config.umlenk_offset_x, expected_umlenk_x, places=5)
+        self.assertAlmostEqual(config.umlenk_offset_z, expected_umlenk_z, places=5)
+
+
+class TestBogenDeltas(unittest.TestCase):
+    """Tests für BogenDeltas Dataclass"""
+
+    def test_normalize_negative_values(self):
+        """Test: Normalisierung negativer Werte"""
+        deltas = BogenDeltas(
+            SP_0=[-10.0, -20.0, 5.0],
+            SP_1=[15.0, -25.0, 10.0],
+            VP_0=[-5.0, 8.0, -3.0],
+            VP_1=[12.0, -15.0, 7.0]
+        )
+
+        deltas.normalize_negative_values()
+
+        # X und Y (Index 0 und 1) sollen positiv sein, Z (Index 2) unverändert
+        self.assertEqual(deltas.SP_0, [10.0, 20.0, 5.0])
+        self.assertEqual(deltas.SP_1, [15.0, 25.0, 10.0])
+        self.assertEqual(deltas.VP_0, [5.0, 8.0, -3.0])
+        self.assertEqual(deltas.VP_1, [12.0, 15.0, 7.0])
+
+
+class TestVarioFoerderer(unittest.TestCase):
+    """Tests für VarioFoerderer Modell"""
+
+    def test_from_merkmale(self):
+        """Test: VarioFoerderer aus Merkmale-Dict erstellen"""
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.5",
+            "Höhe Ende": "2.0",
+            "Länge in Meter": "5.0",
+            "Winkel": "6",
+            "Motorstation_hinten": True,
+            "Spannstation_vorn": False,
+            "Drehung": "-90",
+            "Förderrichtung": "Auf",
+            "Anzahl der Scanner": "2",
+            "Anzahl der Separatoren": "3",
+        }
+
+        foerderer = VarioFoerderer.from_merkmale("TEST-001", 100.0, 200.0, merkmale)
+
+        self.assertEqual(foerderer.teileid, "TEST-001")
+        self.assertEqual(foerderer.x, 100.0)
+        self.assertEqual(foerderer.y, 200.0)
+        self.assertEqual(foerderer.h0, 1500.0)  # 1.5 * 1000
+        self.assertEqual(foerderer.h1, 2000.0)  # 2.0 * 1000
+        self.assertEqual(foerderer.laenge, 5000.0)  # 5.0 * 1000
+        self.assertEqual(foerderer.winkel, 6.0)
+        self.assertTrue(foerderer.hat_motor)
+        self.assertFalse(foerderer.hat_umlenk)
+        self.assertEqual(foerderer.drehung, -90.0)
+        self.assertEqual(foerderer.foerderer_richtung, "Auf")
+        self.assertEqual(foerderer.anzahl_scanner, 2)
+        self.assertEqual(foerderer.anzahl_separatoren, 3)
+
+    def test_hight_zwischen(self):
+        """Test: Berechnung der mittleren Höhe"""
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.0",
+            "Höhe Ende": "3.0",
+            "Länge in Meter": "1.0",
+            "Winkel": "3",
+            "Motorstation_hinten": False,
+            "Spannstation_vorn": False,
+            "Drehung": "0",
+            "Förderrichtung": "Auf",
+            "Anzahl der Scanner": "0",
+            "Anzahl der Separatoren": "0",
+        }
+
+        foerderer = VarioFoerderer.from_merkmale("TEST-002", 0, 0, merkmale)
+        expected_height = (1000.0 + 3000.0) / 2  # (h0 + h1) / 2
+
+        self.assertEqual(foerderer.hight_zwischen, expected_height)
+
+
+class TestHilfsfunktionen(unittest.TestCase):
+    """Tests für generische Hilfsfunktionen"""
+
+    def test_parse_delta_attribute(self):
+        """Test: Delta-Attribut parsen"""
+        attrib_dict = {
+            "DELTA_SP_0": "10.5;20.3;-5.7",
+            "DELTA_VP_1": "15.2,25.8,-8.1"
+        }
+
+        result_sp = _parse_delta_attribute(attrib_dict, "DELTA_SP_0")
+        result_vp = _parse_delta_attribute(attrib_dict, "DELTA_VP_1")
+
+        self.assertEqual(result_sp, [10.5, 20.3, -5.7])
+        self.assertEqual(result_vp, [15.2, 25.8, -8.1])
+
+    def test_calculate_offset_with_rotation(self):
+        """Test: Offset-Berechnung mit Rotation"""
+        SP = [10.0, 5.0, 8.0]
+        VP = [2.0, 5.0, 3.0]
+        winkel = 45.0
+
+        result = _calculate_offset_with_rotation(SP, VP, winkel)
+
+        # Erwartete Werte berechnen
+        rad = math.radians(45.0)
+        expected_x = (SP[0] - VP[0]) * math.cos(rad) + (SP[2] - VP[2]) * math.sin(rad)
+        expected_y = VP[1]
+        expected_z = -(SP[0] - VP[0]) * math.sin(rad) + (SP[2] - VP[2]) * math.cos(rad)
+
+        self.assertAlmostEqual(result[0], expected_x, places=5)
+        self.assertAlmostEqual(result[1], expected_y, places=5)
+        self.assertAlmostEqual(result[2], expected_z, places=5)
+
+    def test_is_es_as_element_true(self):
+        """Test: ES/AS-Element erkennen"""
+        entity = Mock()
+        entity.dxftype.return_value = "INSERT"
+        entity.dxf.name = "200000146_ES-Element_90_rechts_modified"
+
+        self.assertTrue(_is_es_as_element(entity))
+
+    def test_is_es_as_element_false(self):
+        """Test: Kein ES/AS-Element"""
+        entity = Mock()
+        entity.dxftype.return_value = "INSERT"
+        entity.dxf.name = "Vario_Bogen_auf_12°"
+
+        self.assertFalse(_is_es_as_element(entity))
+
+    def test_is_es_as_element_not_insert(self):
+        """Test: Kein INSERT-Entity"""
+        entity = Mock()
+        entity.dxftype.return_value = "LINE"
+
+        self.assertFalse(_is_es_as_element(entity))
+
+
+class TestHorizontaleAusrichtung(unittest.TestCase):
+    """Tests für horizontale_ausrichtung Funktion"""
+
+    def test_horizontal_rotation_0(self):
+        """Test: Horizontale Ausrichtung bei Rotation 0°"""
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.0",
+            "Höhe Ende": "1.0",
+            "Länge in Meter": "1.0",
+            "Winkel": "3",
+            "Motorstation_hinten": False,
+            "Spannstation_vorn": False,
+            "Drehung": "0",
+            "Förderrichtung": "Horizontal",
+            "Anzahl der Scanner": "0",
+            "Anzahl der Separatoren": "0",
+        }
+
+        foerderer = VarioFoerderer.from_merkmale("TEST", 100.0, 200.0, merkmale)
+
+        # Förderer ist über Kreisel (y > y_kreisel)
+        result = horizontale_ausrichtung(foerderer, 100.0, 100.0)
+        self.assertEqual(result, "unten_drehung_0_or_-90")
+
+        # Förderer ist unter Kreisel (y < y_kreisel)
+        result = horizontale_ausrichtung(foerderer, 100.0, 300.0)
+        self.assertEqual(result, "oben_drehung_0_or_-90")
+
+    def test_nicht_horizontal(self):
+        """Test: Nicht-horizontale Förderer geben 'None' zurück"""
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.0",
+            "Höhe Ende": "2.0",
+            "Länge in Meter": "1.0",
+            "Winkel": "6",
+            "Motorstation_hinten": False,
+            "Spannstation_vorn": False,
+            "Drehung": "0",
+            "Förderrichtung": "Auf",
+            "Anzahl der Scanner": "0",
+            "Anzahl der Separatoren": "0",
+        }
+
+        foerderer = VarioFoerderer.from_merkmale("TEST", 100.0, 200.0, merkmale)
+        result = horizontale_ausrichtung(foerderer, 100.0, 100.0)
+
+        self.assertEqual(result, "None")
+
+
+class TestFoerderrichtungEnum(unittest.TestCase):
+    """Tests für Foerderrichtung Enum"""
+
+    def test_enum_werte(self):
+        """Test: Enum-Werte sind korrekt"""
+        self.assertEqual(Foerderrichtung.AUF.value, "Auf")
+        self.assertEqual(Foerderrichtung.AB.value, "Ab")
+        self.assertEqual(Foerderrichtung.HORIZONTAL.value, "Horizontal")
+
+    def test_enum_vergleich(self):
+        """Test: Enum-Vergleich funktioniert"""
+        richtung = "Auf"
+        self.assertEqual(richtung, Foerderrichtung.AUF.value)
+
+
+# ============================================================================
+# Test-Runner
+# ============================================================================
+
+def run_tests():
+    """Führt alle Unit-Tests aus"""
+    loader = unittest.TestLoader()
+    suite = loader.loadTestsFromModule(__import__(__name__))
+    runner = unittest.TextTestRunner(verbosity=2)
+    result = runner.run(suite)
+
+    print("\n" + "="*70)
+    print(f"Tests durchgeführt: {result.testsRun}")
+    print(f"Erfolgreich: {result.testsRun - len(result.failures) - len(result.errors)}")
+    print(f"Fehlgeschlagen: {len(result.failures)}")
+    print(f"Errors: {len(result.errors)}")
+    print("="*70)
+
+    return result.wasSuccessful()
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    success = run_tests()
+    exit(0 if success else 1)

lib/arbeiten_mit_csv.py

@@ -0,0 +1,222 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+import os
+import sys
+import csv
+import json
+import re
+import configparser
+from pathlib import Path
+from lib.utils import check_environment_var, setup_logger
+from lib.Elemente import Kreisel, VarioFoerderer,Gefaellestrecke,Angetriebene_Kurve,Bt_element,Omniflo, Eckrad
+# --------------------------------------------------------- CFG-Leser für shapes.cfg
+def get_shape_cfg(teileart, cfg_path, logger=None):
+    parser = configparser.ConfigParser()
+    try:
+        with open(cfg_path, encoding='utf-8') as f:
+            parser.read_file(f)
+    except Exception as e:
+        msg = f"Fehler beim Lesen der Config-Datei {cfg_path}: {e}"
+        if logger:
+            logger.error(msg)
+        else:
+            print(msg)
+        return []
+    section = teileart
+    if section not in parser:
+        return []
+    # Blöcke
+    items = parser.get(section, "items", fallback="").replace('"', '').split(",")
+    blocks = [item.strip() for item in items if item.strip()]
+    symbols = []
+    for i, name in enumerate(blocks):
+        # Offset
+        offset_key = f"offset_symb{i+1}"
+        offset_str = parser.get(section, offset_key, fallback="0,0")
+        try:
+            ox, oy = [float(x) for x in offset_str.split(",")]
+        except Exception:
+            ox, oy = 0.0, 0.0
+        # Rotation
+        rot_key = f"rot_symb{i+1}"
+        rot_str = parser.get(section, rot_key, fallback="0.0")
+        try:
+            rot = float(rot_str)
+        except Exception:
+            rot = 0.0
+        symbols.append({
+            "name": name,
+            "offset": (ox, oy),
+            "rotation": rot
+        })
+    return symbols
+
+def extract_coords(planquadrat: str) -> tuple[float, float]:
+    """Extrahiert X/Y Koordinaten aus PlanquadratString."""
+    m = re.search(r"X:(\d+[\.,]?\d*)\s+Y:(\d+[\.,]?\d*)", planquadrat)
+    if not m:
+        raise ValueError(f"Koordinaten nicht gefunden in: '{planquadrat}'")
+    x, y = m.groups()
+    return float(x.replace(",", ".")), float(y.replace(",", "."))
+
+def parse_merkmale(merkmale_str: str) -> dict:
+    """Parst Merkmale-JSON-String in dict; bei Fehler → leeres Dict."""
+    try:
+        return json.loads(merkmale_str)
+    except json.JSONDecodeError:
+        return {}
+
+def get_nachbar_information(csv_path:Path) -> dict:
+    """Gibt die Art und nötige Elemente den Nachbardateien zurück""" 
+    geraden = []
+    kreisel =[]
+    strecken_nachbarn = []
+    angetriebene_kurve= []
+    eckrad_dic= []
+    """Gib für jede gefällestrecke zurück welche Drehrichtung die benachbarten Kreisel haben """
+    with csv_path.open(newline="", encoding="utf-8") as fh:
+        reader = csv.DictReader(fh, delimiter=';')
+        for row in reader:
+            bezeichner = row["TeileArt"].strip()
+            if bezeichner == "ILS 2.0 Gefällestrecke":
+                Id = row["TeileId"].strip()
+                NachbarIds = row["NachbarIds"].strip()
+                geraden.append({"Id": Id, "NachbarIds": NachbarIds})
+            if bezeichner == "ILS 2.0 Kreisel" or bezeichner == "ILS 2.0 Kreisel mit Pin":
+                Id = row["TeileId"].strip()
+                planquadrat = row["Planquadrat"]
+                x, y = extract_coords(planquadrat)
+                merkmale = parse_merkmale(row.get("Merkmale", ""))
+                # Erstelle Kreisel-Objekt
+                kreisel_obj = Kreisel.Kreisel.from_merkmale(Id, x, y, merkmale)
+                # Für Kompatibilität auch als Dict speichern (für bestehende Code-Stellen)
+                kreisel.append({
+                    "Id": Id, 
+                    "drehung": kreisel_obj.drehrichtung, 
+                    "höhe": kreisel_obj.hoehe,
+                    "x": kreisel_obj.x, 
+                    "y": kreisel_obj.y, 
+                    "rotation": kreisel_obj.drehung,
+                    "abstand": str(kreisel_obj.abstand / 1000)  # Zurück in Meter als String
+                })
+            if bezeichner =="ILS 2.0 VarioFoerderer":
+                Id = row["TeileId"].strip()
+                NachbarIds = row["NachbarIds"].strip()
+                merkmale = parse_merkmale(row.get("Merkmale", ""))
+                planquadrat = row["Planquadrat"]
+                x, y = extract_coords(planquadrat)
+                foerderer_objekt = VarioFoerderer.VarioFoerderer.from_merkmale(Id, x,y,merkmale)
+                winkel = foerderer_objekt.winkel
+                h0 = foerderer_objekt.h0
+                h1 = foerderer_objekt.h1
+                foerderrichtung = foerderer_objekt.foerderer_richtung
+                geraden.append({"Id": Id,"NachbarIds":NachbarIds, "Winkel":winkel, "h0": h0,"h1": h1,"Foerderrichtung":foerderrichtung,"X_foerderer": x,"Y_foerderer": y
+                                })
+            if bezeichner =="ILS 2.0 Kurve angetrieben":
+                Id = row["TeileId"].strip()
+                planquadrat = row["Planquadrat"]
+                x, y = extract_coords(planquadrat)
+                merkmale = parse_merkmale(row.get("Merkmale", ""))
+                kurve_angetrieben = Angetriebene_Kurve.Angetriebene_Kurve.from_merkmale(Id,x,y,merkmale)
+                h0 = kurve_angetrieben.hoehe0
+                h1 = kurve_angetrieben.hoehe1
+                kurvenrichtung = kurve_angetrieben.kurvenrichtung
+                tefkurve = kurve_angetrieben.antrieb
+                kurve_winkel = kurve_angetrieben.winkel
+                angetriebene_kurve.append({"Id": Id,"H0": h0,"H1":h1,"kurvenrichtung":kurvenrichtung,"Tefkurve": tefkurve,"Kurvenwinkel": kurve_winkel,"X_angetrieben":x,"Y_angetrieben":y})
+            if bezeichner =="ILS 2.0 Eckrad":
+                Id = row["TeileId"].strip()
+                planquadrat = row["Planquadrat"]
+                x, y = extract_coords(planquadrat)
+                merkmale = parse_merkmale(row.get("Merkmale", ""))
+                eckrad_att = Eckrad.Eckrad.from_merkmale(Id,x,y,merkmale)
+
+                eckrad_dic.append({"Id": Id,"H0": eckrad_att.hoehe,"Eckrad_x": x,"Eckrad_y": y})
+        for gerade in geraden:
+            anweisungen = 0
+            voerder_anweisung = 0
+            geraden_anweisung = 0
+            eckrad_anweisung = 0
+            eintrag = {"Id": gerade["Id"]}
+            for foerderer in angetriebene_kurve:
+                if foerderer["Id"] in gerade["NachbarIds"]:
+                    if voerder_anweisung == 0:
+                        eintrag["X_angetrieben"] = foerderer.get("X_angetrieben")
+                        eintrag["Y_angetrieben"] = foerderer.get("Y_angetrieben")
+                        eintrag["vario_hoehe_0"] = foerderer.get("H0")
+                        eintrag["vario_hoehe_1"] = foerderer.get("H1")
+                        eintrag["Kurvenrichtung"] = foerderer.get("kurvenrichtung")
+                        eintrag["Tefkurve"] = foerderer.get("Tefkurve")
+                        eintrag["Kurvenwinkel"] = foerderer.get("Kurvenwinkel")
+                        voerder_anweisung = 1
+                    elif voerder_anweisung ==1:
+                        eintrag["X_angetrieben_1"] = foerderer.get("X_angetrieben")
+                        eintrag["Y_angetrieben_1"] = foerderer.get("Y_angetrieben")
+                        eintrag["vario_hoehe_0_1"] = foerderer.get("H0")
+                        eintrag["vario_hoehe_1_1"] = foerderer.get("H1")
+                        eintrag["Kurvenrichtung_1"] = foerderer.get("kurvenrichtung")
+                        eintrag["Tefkurve_1"] = foerderer.get("Tefkurve")
+                        eintrag["Kurvenwinkel_1"] = foerderer.get("Kurvenwinkel")
+            for eckrad in eckrad_dic:
+                if eckrad["Id"] in gerade["NachbarIds"]:
+                    if eckrad_anweisung == 0:
+                        eintrag["Eckrad_x"] = eckrad.get("Eckrad_x") 
+                        eintrag["Eckrad_y"] = eckrad.get("Eckrad_y")
+                        eintrag["Eckrad_höhe"] = eckrad.get("H0")
+                        eckrad_anweisung = 1
+                    elif eckrad_anweisung == 1:
+                        eintrag["Eckrad_x_1"] = eckrad.get("Eckrad_x")
+                        eintrag["Eckrad_y_1"] = eckrad.get("Eckrad_y")
+                        eintrag["Eckrad_höhe_1"] = eckrad.get("H0")
+            for kreis in kreisel:
+                if kreis["Id"] in gerade["NachbarIds"]:
+                    if anweisungen == 0:
+                        eintrag["Drehung0"] = kreis.get("drehung")
+                        eintrag["Hoehe0"]  = kreis.get("höhe")
+                        eintrag["x0"] = kreis.get("x")
+                        eintrag["y0"] = kreis.get("y")
+                        eintrag["rotation0"] = kreis.get("rotation")
+                        eintrag["abstand0"] = kreis.get("abstand")
+                        anweisungen = 1
+                    elif anweisungen == 1:
+                        eintrag["Drehung1"] = kreis.get("drehung")
+                        eintrag["Hoehe1"]  = kreis.get("höhe")
+                        eintrag["x1"] = kreis.get("x")
+                        eintrag["y1"] = kreis.get("y")
+                        eintrag["rotation1"] = kreis.get("rotation")
+                        eintrag["abstand1"] = kreis.get("abstand")
+                        break
+            if(gerade.get("Winkel") != None ):
+                for vario_gerade in geraden:
+
+                    if vario_gerade["Id"] in gerade["NachbarIds"]  and vario_gerade.get("Winkel") != None:
+                        if geraden_anweisung == 0:
+                            eintrag["X_foerderer"] = vario_gerade.get("X_foerderer")
+                            eintrag["Y_foerderer"] = vario_gerade.get("Y_foerderer")
+                            eintrag["Winkel"] = vario_gerade.get("Winkel")
+                            eintrag["h0"] = vario_gerade.get("h0")
+                            eintrag["h1"] = vario_gerade.get("h1")
+                            eintrag["Foerderrichtung"] = vario_gerade.get("Foerderrichtung")
+                            geraden_anweisung =1
+                        elif geraden_anweisung == 1:
+                            eintrag["X_foerderer_2"] = vario_gerade.get("X_foerderer")
+                            eintrag["Y_foerderer_2"] = vario_gerade.get("Y_foerderer")
+                            eintrag["Winkel_2"] = vario_gerade.get("Winkel")
+                            eintrag["h0_2"] = vario_gerade.get("h0")
+                            eintrag["h1_2"] = vario_gerade.get("h1")
+                            eintrag["Foerderrichtung_2"] = vario_gerade.get("Foerderrichtung")
+                            break
+                    
+            strecken_nachbarn.append(eintrag)
+        return strecken_nachbarn
+
+def normalize_func_name(name):
+    return (
+        name.replace('ä', 'ae')
+            .replace('ö', 'oe')
+            .replace('ü', 'ue')
+            .replace('ß', 'ss')
+            .replace(' ', '_')
+            .replace('.', '_')
+            .replace('-', '_')
+            .lower()
+    )

lib/as_es_methoden.py

@@ -0,0 +1,881 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+from ezdxf.entities import Line
+import math
+from lib import plant2dxf
+from lib import block_methoden
+
+RADIUS = 400
+
+
+def vertausch_der_höhe(objekt):
+    upper_hoehe_objekt = objekt.h1
+    lower_hoehe_objekt = objekt.h0
+    rotation = objekt.drehung
+    """Vertausch der Höhen, für ausrechnung blöcke mit as elemente oder andere Berücksichtigungen"""
+    if upper_hoehe_objekt < lower_hoehe_objekt:
+        hoehe2 = upper_hoehe_objekt
+        upper_hoehe_objekt = lower_hoehe_objekt
+        objekt.h1 = upper_hoehe_objekt
+        lower_hoehe_objekt = hoehe2
+        objekt.h0 = lower_hoehe_objekt
+        rotation = rotation - 180
+        objekt.drehung = rotation
+        objekt.h1 = upper_hoehe_objekt
+        objekt.h0 = lower_hoehe_objekt
+
+
+def erstellung_gefaelle_block_verbunden_an_einen(
+    msp,
+    x,
+    y,
+    doc,
+    lib_doc,
+    upper_hoehe_gefaelle,
+    lower_hoehe_gefaelle,
+    hoehe_gefaelle,
+    drehung0,
+    laenge,
+    blockname,
+    config,
+    hight=None,
+    block_vario=None,
+    vario_richtung=None,
+    verbunden_höher=None,
+    gefaelle_block=None,
+    start=None,
+    ende=None,
+    mit_horizontal_verbunden=None,
+    as_es_rotation=None,
+):
+    """Tut ein as/es element in den Block für Gefällestrecken wird auch überprüft ob nur ein as es Element vorhanden ist"""
+    halbe_laenge = laenge / 2
+    dy = halbe_laenge * math.cos(0)
+    asoffset = float(config.get("ILS 2.0 Gefällestrecke", "asoffset"))
+    esoffset = float(config.get("ILS 2.0 Gefällestrecke", "esoffset"))
+    winkel_as = float(config.get("Ils 2.0 core winkel", "winkel_as"))
+    winkel_es = float(config.get("Ils 2.0 core winkel", "winkel_es"))
+    asoffset_y = asoffset * math.cos(math.radians(winkel_as))
+    asoffset_z = asoffset * math.sin(math.radians(winkel_as))
+    esoffset_y = esoffset * math.cos(math.radians(winkel_es))
+    esoffset_z = esoffset * math.sin(math.radians(winkel_es))
+    block_as = None
+    block_es = None
+    if (
+        (hight == "higher" and drehung0 == "GUZS")
+        or (vario_richtung == "Auf" and verbunden_höher == False and drehung0 == "GUZS")
+        or (vario_richtung == "Ab" and verbunden_höher == True and drehung0 == "GUZS")
+        or (
+            vario_richtung == "Horizontal"
+            and drehung0 == "GUZS"
+            and (
+                mit_horizontal_verbunden == "unten_drehung_0_or_-90"
+                or mit_horizontal_verbunden == "oben_drehung_-180_or_-270"
+            )
+        )
+    ):
+        block_as = "200000241_AS-Element_90_rechts"
+        block_methoden.import_block(block_as, lib_doc, doc)
+        layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(lib_doc, block_as)
+
+    elif (
+        (hight == "lower" and drehung0 == "GUZS")
+        or (vario_richtung == "Auf" and verbunden_höher == True and drehung0 == "GUZS")
+        or (vario_richtung == "Ab" and verbunden_höher == False and drehung0 == "GUZS")
+        or (
+            vario_richtung == "Horizontal"
+            and drehung0 == "GUZS"
+            and (
+                mit_horizontal_verbunden == "oben_drehung_0_or_-90"
+                or mit_horizontal_verbunden == "unten_drehung_-180_or_-270"
+            )
+        )
+    ):
+        block_es = "200000146_ES-Element_90_rechts"
+        block_methoden.import_block(block_es, lib_doc, doc)
+        layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(lib_doc, block_es)
+
+    elif (
+        (hight == "higher" and drehung0 == "UZS")
+        or (vario_richtung == "Auf" and verbunden_höher == False and drehung0 == "UZS")
+        or (vario_richtung == "Ab" and verbunden_höher == True and drehung0 == "UZS")
+        or (
+            vario_richtung == "Horizontal"
+            and drehung0 == "UZS"
+            and (
+                mit_horizontal_verbunden == "unten_drehung_0_or_-90"
+                or mit_horizontal_verbunden == "oben_drehung_-180_or_-270"
+            )
+        )
+    ):
+        block_as = "200000217_AS-Element_90_links"
+        block_methoden.import_block(block_as, lib_doc, doc)
+        layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(lib_doc, block_as)
+
+    elif (
+        (hight == "lower" and drehung0 == "UZS")
+        or (vario_richtung == "Auf" and verbunden_höher == True and drehung0 == "UZS")
+        or (vario_richtung == "Ab" and verbunden_höher == False and drehung0 == "UZS")
+        or (
+            vario_richtung == "Horizontal"
+            and drehung0 == "UZS"
+            and (
+                mit_horizontal_verbunden == "oben_drehung_0_or_-90"
+                or mit_horizontal_verbunden == "unten_drehung_-180_or_-270"
+            )
+        )
+    ):
+        block_es = "400102632_ES-Element_90_links"
+        block_methoden.import_block(block_es, lib_doc, doc)
+        layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(lib_doc, block_es)
+
+    if block_as != None:
+        block_as = block_methoden.dreh_block(
+            block_as, doc, lib_doc, math.radians(winkel_as)
+        )
+        if vario_richtung == "Auf" or vario_richtung == "Horizontal":
+            start = (x, y + dy, upper_hoehe_gefaelle)
+            ende = (x, y - dy + asoffset_y, lower_hoehe_gefaelle - asoffset_z)
+            block_vario.add_blockref(
+                block_as,
+                (
+                    ende[0] - x,
+                    ende[1] - asoffset_y - y,
+                    ende[2] - hoehe_gefaelle + asoffset_z,
+                ),
+                dxfattribs={"rotation": 180, "layer": layer, "color": color},
+            )
+            return start, ende
+        elif vario_richtung == "Ab":
+            start = (x, y + dy - asoffset_y, upper_hoehe_gefaelle - asoffset_z)
+            ende = (x, y - dy, lower_hoehe_gefaelle)
+            block_vario.add_blockref(
+                block_as,
+                (
+                    start[0] - x,
+                    start[1] + asoffset_y - y,
+                    start[2] - hoehe_gefaelle + asoffset_z,
+                ),
+                dxfattribs={"layer": layer, "color": color},
+            )
+            return start, ende
+
+        if laenge >= asoffset:
+            start[1] = start[1] - asoffset_y
+            start[2] = start[2] - asoffset_z
+            line = Line.new(dxfattribs={"start": start, "end": ende})
+            line.dxf.layer = "6-SP"
+            copy = line.copy()
+            copy.translate(-x, -y, -hoehe_gefaelle)
+            gefaelle_block.add_entity(copy)
+            gefaelle_block.add_blockref(
+                block_as,
+                (
+                    start[0] - x,
+                    start[1] + asoffset_y - y,
+                    start[2] - hoehe_gefaelle + asoffset_z,
+                ),
+                dxfattribs={"layer": layer, "color": color},
+            )
+            return False
+        else:
+            msp.add_blockref(
+                block_as,
+                (start[0], start[1] + asoffset_y, upper_hoehe_gefaelle),
+                dxfattribs={"layer": layer, "color": color},
+            )
+            return True
+    elif block_es != None:
+        block_es = block_methoden.dreh_block(
+            block_es, doc, lib_doc, math.radians(winkel_es)
+        )
+        if vario_richtung == "Auf" or vario_richtung == "Horizontal":
+            start = (x, y + dy - esoffset_y, upper_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
+            ende = (x, y - dy, lower_hoehe_gefaelle)
+            block_vario.add_blockref(
+                block_es,
+                (
+                    start[0] - x,
+                    start[1] + esoffset_y - y,
+                    start[2] - hoehe_gefaelle - esoffset_z,
+                ),
+                dxfattribs={"rotation": 180, "layer": layer, "color": color},
+            )
+            return start, ende
+        elif vario_richtung == "Ab":
+            start = (x, y + dy, upper_hoehe_gefaelle)
+            ende = (x, y - dy + esoffset_y, lower_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
+            block_vario.add_blockref(
+                block_es,
+                (
+                    ende[0] - x,
+                    ende[1] - esoffset_y - y,
+                    ende[2] - hoehe_gefaelle - esoffset_z,
+                ),
+                dxfattribs={"rotation": as_es_rotation, "layer": layer, "color": color},
+            )
+            return start, ende
+
+        if laenge >= esoffset:
+            ende[1] = ende[1] + esoffset_y
+            ende[2] = ende[2] + esoffset_z
+            line = Line.new(dxfattribs={"start": start, "end": ende})
+            line.dxf.layer = "6-SP"
+            copy = line.copy()
+            copy.translate(-x, -y, -hoehe_gefaelle)
+            gefaelle_block.add_entity(copy)
+            gefaelle_block.add_blockref(
+                block_es,
+                (
+                    ende[0] - x,
+                    ende[1] - esoffset_y - y,
+                    ende[2] - hoehe_gefaelle - esoffset_z,
+                ),
+                dxfattribs={"layer": layer, "color": color},
+            )
+            return False
+        else:
+            msp.add_blockref(
+                block_es,
+                (ende[0], ende[1] + esoffset_y, lower_hoehe_gefaelle),
+                dxfattribs={"rotation": as_es_rotation, "layer": layer, "color": color},
+            )
+            return True
+
+
+def gefaellegerade_erstellung(
+    objekt,
+    doc,
+    lib_doc,
+    richtung2,
+    drehung0,
+    drehung1,
+    hight_position,
+    blockname,
+    config,
+    block_vario=None,
+    am_kreisel=None,
+    erster_kreisel_höher=None,
+    y1=None,
+    z1=None,
+):
+    """erstellung des blockes falls die gefaelle strecke mit einem kreisel verbunden ist, mehrere variation von selben weil diese nötig sind sobald man die richtigen inserts bekommen"""
+    if hasattr(objekt, "foerderer_richtung"):
+        foerder_richtung = objekt.foerderer_richtung
+    else:
+        foerder_richtung = None
+
+    laenge = objekt.laenge
+    upper_hoehe_gefaelle = objekt.h1
+    lower_hoehe_gefaelle = objekt.h0
+    x = objekt.x
+    y = objekt.y
+    hoehe_gefaelle = objekt.hight_zwischen
+
+    asoffset = float(config.get("ILS 2.0 Gefällestrecke", "asoffset"))
+    esoffset = float(config.get("ILS 2.0 Gefällestrecke", "esoffset"))
+    winkel_as = float(config.get("Ils 2.0 core winkel", "winkel_as"))
+    winkel_es = float(config.get("Ils 2.0 core winkel", "winkel_es"))
+    asoffset_y = asoffset * math.cos(math.radians(winkel_as))
+    asoffset_z = asoffset * math.sin(math.radians(winkel_as))
+    esoffset_y = esoffset * math.cos(math.radians(winkel_es))
+    esoffset_z = esoffset * math.sin(math.radians(winkel_es))
+    block_as = None
+    block_es = None
+    halbe_laenge = laenge / 2
+    dy = halbe_laenge * math.cos(0)
+    if upper_hoehe_gefaelle < lower_hoehe_gefaelle:
+        middle_hoehe = upper_hoehe_gefaelle
+        upper_hoehe_gefaelle = lower_hoehe_gefaelle
+        lower_hoehe_gefaelle = middle_hoehe
+    # Entnehmung welches as/es element man braucht wenn es mit zwei Kreisel verbunden ist aber ein Kreisel direkt am Kopf hängt
+    if richtung2 != "DEFAULT" or am_kreisel != None:
+        # Schaut bei gleicher Orentierung
+        if (
+            (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "GUZS" and hight_position == "higher")
+            or (
+                foerder_richtung == "Auf"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
+                )
+                and drehung0 == "GUZS"
+                and drehung1 == "GUZS"
+            )
+            or (
+                foerder_richtung == "Ab"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
+                )
+                and drehung0 == "GUZS"
+                and drehung1 == "GUZS"
+            )
+            or
+            # Schaut bei ungleicher Orentierung
+            ((drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS" and hight_position == "higher"))
+            or (
+                foerder_richtung == "Auf"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
+                )
+                and (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
+            )
+            or (
+                foerder_richtung == "Ab"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
+                )
+                and (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
+            )
+        ):
+            block_es = "200000146_ES-Element_90_rechts"
+            block_methoden.import_block(block_es, lib_doc, doc)
+            layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(lib_doc, block_es)
+
+        elif (
+            (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "GUZS")
+            or (am_kreisel != None and drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "GUZS")
+            or (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS" and hight_position == "lower")
+            or (
+                foerder_richtung == "Auf"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
+                )
+                and (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
+            )
+            or (
+                foerder_richtung == "Ab"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
+                )
+                and (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
+            )
+        ):
+            block_as = "200000241_AS-Element_90_rechts"
+            block_methoden.import_block(block_as, lib_doc, doc)
+            layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(lib_doc, block_as)
+
+        elif (
+            (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "UZS" and hight_position == "higher")
+            or (
+                foerder_richtung == "Auf"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
+                )
+                and drehung0 == "UZS"
+                and drehung1 == "UZS"
+            )
+            or (
+                foerder_richtung == "Ab"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
+                )
+                and drehung0 == "UZS"
+                and drehung1 == "UZS"
+            )
+            or (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS" and hight_position == "higher")
+            or (
+                foerder_richtung == "Auf"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
+                )
+                and (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
+            )
+            or (
+                foerder_richtung == "Ab"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
+                )
+                and (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
+            )
+        ):
+
+            block_es = "400102632_ES-Element_90_links"
+            block_methoden.import_block(block_es, lib_doc, doc)
+            layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(lib_doc, block_es)
+
+        elif (
+            (
+                (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "UZS")
+                or (am_kreisel != None and drehung0 == "UZS" and drehung1 == "UZS")
+            )
+            or (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS" and hight_position == "lower")
+            or (
+                foerder_richtung == "Auf"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
+                )
+                and (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
+            )
+            or (
+                foerder_richtung == "Ab"
+                and (
+                    (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
+                    or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
+                )
+                and (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
+            )
+        ):
+            block_as = "200000217_AS-Element_90_links"
+            block_methoden.import_block(block_as, lib_doc, doc)
+            layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(lib_doc, block_as)
+
+        # Erstellt den Block
+        if block_es != None:
+            block_es = block_methoden.dreh_block(
+                block_es, doc, lib_doc, math.radians(winkel_es)
+            )
+            if foerder_richtung == "Auf":
+                start = (x, y + dy - esoffset_y, upper_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
+                ende = (x, y1, z1)
+                block_vario.add_blockref(
+                    block_es,
+                    (
+                        start[0] - x,
+                        start[1] + esoffset_y - y,
+                        start[2] - esoffset_z - hoehe_gefaelle,
+                    ),
+                    dxfattribs={"rotation": 180, "layer": layer, "color": color},
+                )
+                return start, ende
+            elif foerder_richtung == "Ab":
+                start = (x, y1, z1)
+                ende = (x, y - dy + esoffset_y, lower_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
+                block_vario.add_blockref(
+                    block_es,
+                    (
+                        ende[0] - x,
+                        ende[1] - esoffset_y - y,
+                        ende[2] - esoffset_z - hoehe_gefaelle,
+                    ),
+                    dxfattribs={"layer": layer, "color": color},
+                )
+                return start, ende
+            elif am_kreisel == None and blockname not in doc.blocks:
+                block = doc.blocks.new(name=blockname, base_point=(0, 0, 0))
+                start = (x, y + dy, upper_hoehe_gefaelle)
+                ende = (x, y - dy + esoffset_y, lower_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
+                line = Line.new(dxfattribs={"start": start, "end": ende})
+                line.dxf.layer = "6-SP"
+                copy = line.copy()
+                copy.translate(-x, -y, -hoehe_gefaelle)
+                block.add_entity(copy)
+                block.add_blockref(
+                    block_es,
+                    (ende[0] - x, ende[1] - esoffset_y - y, ende[2] - hoehe_gefaelle),
+                    dxfattribs={"layer": layer, "color": color},
+                )
+        if block_as != None:
+            block_as = block_methoden.dreh_block(
+                block_as, doc, lib_doc, math.radians(winkel_as)
+            )
+            if foerder_richtung == "Auf":
+                start = (x, y1, z1)
+                ende = (x, y - dy + asoffset_y, lower_hoehe_gefaelle)
+                block_vario.add_blockref(
+                    block_as,
+                    (
+                        ende[0] - x,
+                        ende[1] - asoffset_y - y,
+                        ende[2] - esoffset_z - hoehe_gefaelle,
+                    ),
+                    dxfattribs={"rotation": 180, "layer": layer, "color": color},
+                )
+                return start, ende
+            elif foerder_richtung == "Ab":
+                start = (x, y + dy - asoffset_y, upper_hoehe_gefaelle - asoffset_z)
+                ende = (x, y1, z1)
+                block_vario.add_blockref(
+                    block_as,
+                    (
+                        start[0] - x,
+                        start[1] + asoffset_y - y,
+                        start[2] + asoffset_z - hoehe_gefaelle,
+                    ),
+                    dxfattribs={"layer": layer, "color": color},
+                )
+                return start, ende
+            elif am_kreisel == None and blockname not in doc.blocks:
+                block = doc.blocks.new(name=blockname, base_point=(0, 0, 0))
+                start = (x, y + dy - asoffset_y, upper_hoehe_gefaelle - asoffset_z)
+                ende = (x, y - dy, lower_hoehe_gefaelle)
+                line = Line.new(dxfattribs={"start": start, "end": ende})
+                line.dxf.layer = "6-SP"
+
+                copy = line.copy()
+                copy.translate(-x, -y, -hoehe_gefaelle)
+
+                block.add_entity(copy)
+                block.add_blockref(
+                    block_as,
+                    (
+                        start[0] - x,
+                        start[1] + asoffset_y - y,
+                        start[2] + asoffset_z - hoehe_gefaelle,
+                    ),
+                )
+    else:
+        if (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "GUZS") or (
+            foerder_richtung != None and drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "GUZS"
+        ):
+            block_as = "200000241_AS-Element_90_rechts"
+            block_methoden.import_block(block_as, lib_doc, doc)
+            block_es = "200000146_ES-Element_90_rechts"
+            block_methoden.import_block(block_es, lib_doc, doc)
+            as_layer, as_color = block_methoden.get_insert_color_layer(
+                lib_doc, block_as
+            )
+            es_layer, es_color = block_methoden.get_insert_color_layer(
+                lib_doc, block_es
+            )
+        elif (
+            (
+                (
+                    drehung0 == "GUZS"
+                    and drehung1 == "UZS"
+                    and hight_position == "higher"
+                )
+                or (
+                    drehung0 == "UZS"
+                    and drehung1 == "GUZS"
+                    and hight_position == "lower"
+                )
+            )
+            or (foerder_richtung == "Auf" and drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
+            or (foerder_richtung == "Ab" and drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
+        ):
+            block_as = "200000241_AS-Element_90_rechts"
+            block_methoden.import_block(block_as, lib_doc, doc)
+            block_es = "400102632_ES-Element_90_links"
+            block_methoden.import_block(block_es, lib_doc, doc)
+            as_layer, as_color = block_methoden.get_insert_color_layer(
+                lib_doc, block_as
+            )
+            es_layer, es_color = block_methoden.get_insert_color_layer(
+                lib_doc, block_es
+            )
+        elif (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "UZS") or (
+            foerder_richtung != None and drehung0 == "UZS" and drehung1 == "UZS"
+        ):
+            block_as = "200000217_AS-Element_90_links"
+            block_methoden.import_block(block_as, lib_doc, doc)
+            block_es = "400102632_ES-Element_90_links"
+            block_methoden.import_block(block_es, lib_doc, doc)
+            as_layer, as_color = block_methoden.get_insert_color_layer(
+                lib_doc, block_as
+            )
+            es_layer, es_color = block_methoden.get_insert_color_layer(
+                lib_doc, block_es
+            )
+        elif (
+            (
+                (
+                    (
+                        drehung0 == "UZS"
+                        and drehung1 == "GUZS"
+                        and hight_position == "higher"
+                    )
+                    or (
+                        drehung0 == "GUZS"
+                        and drehung1 == "UZS"
+                        and hight_position == "lower"
+                    )
+                )
+            )
+            or (foerder_richtung == "Auf" and drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
+            or (foerder_richtung == "Ab" and drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
+        ):
+
+            block_as = "200000217_AS-Element_90_links"
+            block_methoden.import_block(block_as, lib_doc, doc)
+            block_es = "200000146_ES-Element_90_rechts"
+            block_methoden.import_block(block_es, lib_doc, doc)
+            as_layer, as_color = block_methoden.get_insert_color_layer(
+                lib_doc, block_as
+            )
+            es_layer, es_color = block_methoden.get_insert_color_layer(
+                lib_doc, block_es
+            )
+        block_as = block_methoden.dreh_block(
+            block_as, doc, lib_doc, math.radians(winkel_as)
+        )
+        block_es = block_methoden.dreh_block(
+            block_es, doc, lib_doc, math.radians(winkel_es)
+        )
+        halbe_laenge = laenge / 2
+
+        dy = halbe_laenge * math.cos(0)
+        if hight_position != None and blockname not in doc.blocks:
+            block = doc.blocks.new(name=blockname, base_point=(0, 0, 0))
+            start = (x, y + dy - asoffset_y, upper_hoehe_gefaelle - asoffset_z)
+            ende = (x, y - dy + esoffset_y, lower_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
+            line = Line.new(dxfattribs={"start": start, "end": ende})
+            line.dxf.layer = "6-SP"
+
+            copy = line.copy()
+
+            copy.translate(-x, -y, -hoehe_gefaelle)
+            block.add_entity(copy)
+            block.add_blockref(
+                block_as,
+                (
+                    start[0] - x,
+                    start[1] + asoffset_y - y,
+                    start[2] + asoffset_z - hoehe_gefaelle,
+                ),
+                dxfattribs={"layer": as_layer, "color": as_color},
+            )
+            block.add_blockref(
+                block_es,
+                (
+                    ende[0] - x,
+                    ende[1] - esoffset_y - y,
+                    ende[2] - esoffset_z - hoehe_gefaelle,
+                ),
+                dxfattribs={"layer": es_layer, "color": es_color},
+            )
+            return
+        if foerder_richtung == "Auf":
+            start = (x, y + dy - esoffset_y, upper_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
+            ende = (x, y - dy + asoffset, lower_hoehe_gefaelle - asoffset_z)
+
+            block_vario.add_blockref(
+                block_es,
+                (
+                    start[0] - x,
+                    start[1] + esoffset_y - y,
+                    start[2] - esoffset_z - hoehe_gefaelle,
+                ),
+                dxfattribs={"rotation": 180, "layer": as_layer, "color": as_color},
+            )
+            block_vario.add_blockref(
+                block_as,
+                (
+                    ende[0] - x,
+                    ende[1] - asoffset_y - y,
+                    ende[2] + asoffset_z - hoehe_gefaelle,
+                ),
+                dxfattribs={"rotation": 180, "layer": es_layer, "color": es_color},
+            )
+            return start, ende
+        elif foerder_richtung == "Ab":
+            start = (x, y + dy - asoffset_y, upper_hoehe_gefaelle - asoffset_z)
+            ende = (x, y - dy + esoffset_y, lower_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
+
+            block_vario.add_blockref(
+                block_as,
+                (
+                    start[0] - x,
+                    start[1] + asoffset_y - y,
+                    start[2] + asoffset_z - hoehe_gefaelle,
+                ),
+                dxfattribs={"layer": as_layer, "color": as_color},
+            )
+            block_vario.add_blockref(
+                block_es,
+                (
+                    ende[0] - x,
+                    ende[1] - esoffset_y - y,
+                    ende[2] - esoffset_z - hoehe_gefaelle,
+                ),
+                dxfattribs={"layer": es_layer, "color": es_color},
+            )
+            return start, ende
+
+
+def am_kreisel_direct_verbunden(
+    x,
+    y,
+    upper_hoehe_gefaelle,
+    lower_hoehe_gefaelle,
+    x0_kreisel,
+    y0_kreisel,
+    richtung_rad0,
+    abstand0,
+    dx,
+    dy,
+    x1_kreisel,
+    y1_kreisel,
+    richtung_rad1,
+    abstand1,
+    kreisel_verbunden=None,
+    richtung0=None,
+    richtung1=None,
+    richtung2=None,
+):
+    """Schaut ob das Element direkt am Kreisle Kopf hängt"""
+    if kreisel_verbunden == None:
+        kreisel_verbunden = 0
+    unterschiedlich = False
+    am_kreisel = 0
+    halbabstand0 = abstand0 / 2
+    dx0 = halbabstand0 * math.cos(richtung_rad0)
+    dy0 = halbabstand0 * math.sin(richtung_rad0)
+    pos0_0_floor = (math.floor(x0_kreisel + dx0), math.floor(y0_kreisel + dy0))
+    pos0_1_floor = (math.floor(x0_kreisel - dx0), math.floor(y0_kreisel - dy0))
+    pos0_0_round = (round(x0_kreisel + dx0), round(y0_kreisel + dy0))
+    pos0_1_round = (round(x0_kreisel - dx0), round(y0_kreisel - dy0))
+    if x1_kreisel != None:
+        halbabstand1 = abstand1 / 2
+        dx1 = halbabstand1 * math.cos(richtung_rad1)
+        dy1 = halbabstand1 * math.sin(richtung_rad1)
+        pos1_0_floor = (math.floor(x1_kreisel + dx1), math.floor(y1_kreisel + dy1))
+        pos1_1_floor = (math.floor(x1_kreisel - dx1), math.floor(y1_kreisel - dy1))
+        pos1_0_round = (round(x1_kreisel + dx1), round(y1_kreisel + dy1))
+        pos1_1_round = (round(x1_kreisel - dx1), round(y1_kreisel - dy1))
+
+    # berechnung der geraden einmal abgerunden und einmal gerunden zur negirung des offsets
+    start_floor = (math.floor(x + dx), math.floor(y + dy), upper_hoehe_gefaelle)
+    ende_floor = (math.floor(x - dx), math.floor(y - dy), lower_hoehe_gefaelle)
+    start_round = (round(x + dx), round(y + dy), upper_hoehe_gefaelle)
+    ende_round = (round(x - dx), round(y - dy), lower_hoehe_gefaelle)
+    # verschiebund der endpunkte der gerade in richtung von dem potentiellen Kreisel für den vergleich wieder mit floor und rundung
+    abstand_fuer_kreis_start_x_floor = start_floor[0] + RADIUS, start_floor[1]
+    abstand_gegen_kreis_start_x_floor = start_floor[0] - RADIUS, start_floor[1]
+    abstand_fuer_kreis_start_y_floor = start_floor[0], start_floor[1] + RADIUS
+    abstand_gegen_kreis_start_y_floor = start_floor[0], start_floor[1] - RADIUS
+    abstand_fuer_kreis_ende_x_floor = ende_floor[0] + RADIUS, ende_floor[1]
+    abstand_gegen_kreis_ende_x_floor = ende_floor[0] - RADIUS, ende_floor[1]
+    abstand_fuer_kreis_ende_y_floor = ende_floor[0], ende_floor[1] + RADIUS
+    abstand_gegen_kreis_ende_y_floor = ende_floor[0], ende_floor[1] - RADIUS
+
+    abstand_fuer_kreis_start_x_round = start_round[0] + RADIUS, start_round[1]
+    abstand_gegen_kreis_start_x_round = start_round[0] - RADIUS, start_round[1]
+    abstand_fuer_kreis_start_y_round = start_round[0], start_round[1] + RADIUS
+    abstand_gegen_kreis_start_y_round = start_round[0], start_round[1] - RADIUS
+    abstand_fuer_kreis_ende_x_round = ende_round[0] + RADIUS, ende_round[1]
+    abstand_gegen_kreis_ende_x_round = ende_round[0] - RADIUS, ende_round[1]
+    abstand_fuer_kreis_ende_y_round = ende_round[0], ende_round[1] + RADIUS
+    abstand_gegen_kreis_ende_y_round = ende_round[0], ende_round[1] - RADIUS
+    if richtung0 != None and richtung0 != None:
+        if richtung0 != richtung1 and kreisel_verbunden == 1:
+            if (
+                (abstand_fuer_kreis_start_y_floor == pos0_0_floor)
+                or (abstand_fuer_kreis_start_y_floor == pos0_1_floor)
+                or (abstand_gegen_kreis_start_y_floor == pos0_0_floor)
+                or (abstand_gegen_kreis_start_y_floor == pos0_1_floor)
+                or (abstand_fuer_kreis_ende_y_floor == pos0_0_floor)
+                or (abstand_fuer_kreis_ende_y_floor == pos0_1_floor)
+                or (abstand_gegen_kreis_ende_y_floor == pos0_0_floor)
+                or (abstand_gegen_kreis_ende_y_floor == pos0_1_floor)
+                or (abstand_fuer_kreis_start_y_round == pos0_0_round)
+                or (abstand_fuer_kreis_start_y_round == pos0_1_round)
+                or (abstand_gegen_kreis_start_y_round == pos0_0_round)
+                or (abstand_gegen_kreis_start_y_round == pos0_1_round)
+                or (abstand_fuer_kreis_ende_y_round == pos0_0_round)
+                or (abstand_fuer_kreis_ende_y_round == pos0_1_round)
+                or (abstand_gegen_kreis_ende_y_round == pos0_0_round)
+                or (abstand_gegen_kreis_ende_y_round == pos0_1_round)
+                or (abstand_fuer_kreis_start_y_floor == pos1_0_floor)
+                or (abstand_fuer_kreis_start_y_floor == pos1_1_floor)
+                or (abstand_gegen_kreis_start_y_floor == pos1_0_floor)
+                or (abstand_gegen_kreis_start_y_floor == pos1_1_floor)
+                or (abstand_fuer_kreis_ende_y_floor == pos1_0_floor)
+                or (abstand_fuer_kreis_ende_y_floor == pos1_1_floor)
+                or (abstand_gegen_kreis_ende_y_floor == pos1_0_floor)
+                or (abstand_gegen_kreis_ende_y_floor == pos1_1_floor)
+                or (abstand_fuer_kreis_start_y_round == pos1_0_round)
+                or (abstand_fuer_kreis_start_y_round == pos1_1_round)
+                or (abstand_gegen_kreis_start_y_round == pos1_0_round)
+                or (abstand_gegen_kreis_start_y_round == pos1_1_round)
+                or (abstand_fuer_kreis_ende_y_round == pos1_0_round)
+                or (abstand_fuer_kreis_ende_y_round == pos1_1_round)
+                or (abstand_gegen_kreis_ende_y_round == pos1_0_round)
+                or (abstand_gegen_kreis_ende_y_round == pos1_1_round)
+            ):
+                richtung2 = "Vertikal"
+                unterschiedlich = True
+
+            else:
+                richtung2 = "Horizontal"
+            unterschiedlich = True
+            return richtung2, unterschiedlich
+        return richtung2, unterschiedlich
+
+    # vergleich mit einem kreisel von zwei
+    if (
+        (abstand_fuer_kreis_start_x_floor == pos0_0_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_x_floor == pos0_1_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_x_floor == pos0_0_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_x_floor == pos0_1_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_x_floor == pos0_0_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_x_floor == pos0_1_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_x_floor == pos0_0_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_x_floor == pos0_1_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_y_floor == pos0_0_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_y_floor == pos0_1_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_y_floor == pos0_0_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_y_floor == pos0_1_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_y_floor == pos0_0_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_y_floor == pos0_1_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_y_floor == pos0_0_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_y_floor == pos0_1_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_x_round == pos0_0_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_x_round == pos0_1_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_x_round == pos0_0_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_x_round == pos0_1_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_x_round == pos0_0_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_x_round == pos0_1_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_x_round == pos0_0_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_x_round == pos0_1_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_y_round == pos0_0_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_y_round == pos0_1_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_y_round == pos0_0_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_y_round == pos0_1_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_y_round == pos0_0_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_y_round == pos0_1_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_y_round == pos0_0_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_y_round == pos0_1_round)
+    ):
+        kreisel_verbunden = kreisel_verbunden + 1
+        # setzung auf kreisel 1 für spätere ausrechnung der geraden form
+        am_kreisel = 1
+    if x1_kreisel == None:
+        return am_kreisel, kreisel_verbunden
+
+    if (
+        (abstand_fuer_kreis_start_x_floor == pos1_0_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_x_floor == pos1_1_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_x_floor == pos1_0_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_x_floor == pos1_1_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_x_floor == pos1_0_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_x_floor == pos1_1_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_x_floor == pos1_0_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_x_floor == pos1_1_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_y_floor == pos1_0_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_y_floor == pos1_1_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_y_floor == pos1_0_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_y_floor == pos1_1_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_y_floor == pos1_0_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_y_floor == pos1_1_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_y_floor == pos1_0_floor)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_y_floor == pos1_1_floor)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_x_round == pos1_0_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_x_round == pos1_1_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_x_round == pos1_0_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_x_round == pos1_1_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_x_round == pos1_0_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_x_round == pos1_1_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_x_round == pos1_0_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_x_round == pos1_1_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_y_round == pos1_0_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_start_y_round == pos1_1_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_y_round == pos1_0_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_start_y_round == pos1_1_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_y_round == pos1_0_round)
+        or (abstand_fuer_kreis_ende_y_round == pos1_1_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_y_round == pos1_0_round)
+        or (abstand_gegen_kreis_ende_y_round == pos1_1_round)
+    ):
+        kreisel_verbunden = kreisel_verbunden + 1
+        am_kreisel = 2
+    return am_kreisel, kreisel_verbunden

lib/block_methoden.py

@@ -0,0 +1,211 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+import math
+from lib import plant2dxf
+from ezdxf import units
+from ezdxf.entities import Line
+from ezdxf.addons import importer
+from ezdxf.math import Matrix44, X_AXIS, Y_AXIS, Z_AXIS
+
+
+def dreh_block(block_name: str, to_doc, lib_doc, winkel):
+    """Nimmt ein schon importierten Block und erstellt einen neuen der an der y_axis oder x_axis gedreht wird"""
+    dreh_block_name = block_name + f"_{math.degrees(winkel)}"
+    layer, color = get_insert_color_layer(lib_doc, block_name)
+    if dreh_block_name in to_doc.blocks:
+        return dreh_block_name
+    block_zwischen = to_doc.blocks.new(
+        name=block_name + f"zwischenschrit_{winkel}", base_point=(0, 0, 0)
+    )
+    block = to_doc.blocks.new(name=dreh_block_name, base_point=(0, 0, 0))
+    if (
+        block_name == "200000146_ES-Element_90_rechts"
+        or block_name == "400102632_ES-Element_90_links"
+        or block_name == "200000241_AS-Element_90_rechts"
+        or block_name == "200000217_AS-Element_90_links"
+    ):
+        rotation_matrix = Matrix44.axis_rotate(X_AXIS, winkel)
+    else:
+        rotation_matrix = Matrix44.axis_rotate(Y_AXIS, winkel)
+
+    block_zwischen.add_blockref(
+        block_name, (0, 0, 0), dxfattribs={"layer": layer, "color": color}
+    )
+    for e in block_zwischen:
+        copy = e.copy()
+        copy.transform(rotation_matrix)
+        block.add_entity(copy)
+    return dreh_block_name
+
+
+def import_block(block_name: str, from_doc, to_doc, winkel=None) -> None:
+    """Importiert Blockdefinition block_name von from_doc nach to_doc.
+
+    - Kopiert alle Entities des Blocks
+    - Stellt sicher, dass benutzte Layer im Ziel existieren (mit Eigenschaften)
+    - Übernimmt Basis­punkt und Block-Layer, falls vorhanden
+    """
+
+    src = from_doc.blocks[block_name]
+    att_def = {}
+    if block_name == "Pinbereich":
+        imp = importer.Importer(from_doc, to_doc)
+
+        # Alle Linientypen importieren
+        imp.import_table("linetypes")
+    if block_name in to_doc.blocks:
+        # speichern der attdef elemente in eine Liste falks diese verhanden sind und gibt diese zurück
+        for ent in src:
+            copy = ent.copy()
+
+            if ent.dxftype() == "ATTDEF":
+                att_def[ent.dxf.tag] = ent.dxf.text
+            if ent.dxftype() == "INSERT":
+
+                import_block(ent.dxf.name, from_doc, to_doc, None)
+
+        if att_def != {}:
+            return att_def
+        return
+
+    if block_name not in from_doc.blocks:
+        raise ValueError(f"Block '{block_name}' nicht in Bibliothek gefunden.")
+    # Sicherstellen, dass alle verwendeten Layer existieren
+    try:
+        used_layer_names = {e.dxf.layer for e in src if hasattr(e.dxf, "layer")}
+        for layer_name in used_layer_names:
+            if layer_name and layer_name not in to_doc.layers:
+                try:
+                    src_layer = from_doc.layers.get(layer_name)
+                    to_doc.layers.add(
+                        name=layer_name,
+                        color=getattr(src_layer.dxf, "color", None),
+                        linetype=getattr(src_layer.dxf, "linetype", None),
+                        lineweight=getattr(src_layer.dxf, "lineweight", None),
+                    )
+                except Exception:
+                    # Fallback: Layer mit Standardwerten anlegen
+                    to_doc.layers.add(name=layer_name)
+    except Exception:
+        pass
+    tgt = to_doc.blocks.new(name=block_name)
+    # Basis­punkt/Layer des Blocks übernehmen, wenn vorhanden
+    try:
+        tgt.block.dxf.base_point = src.block.dxf.base_point
+    except Exception:
+        pass
+    try:
+        tgt.block.dxf.layer = src.block.dxf.layer
+    except Exception:
+        pass
+    # kopiert die elemente von dem element aus dem block und speichert diese in den block für dass Modelspace auf und # speichern der attdef elemente in eine Liste falks diese verhanden sind und gibt diese zurück
+
+    for ent in src:
+        copy = ent.copy()
+
+        if ent.dxftype() == "ATTDEF":
+            att_def[ent.dxf.tag] = ent.dxf.text
+        if ent.dxftype() == "INSERT":
+            import_block(ent.dxf.name, from_doc, to_doc, None)
+        tgt.add_entity(copy)
+
+    if att_def != {}:
+        return att_def
+
+
+def get_insert_color_layer(lib_doc, blockname):
+    """Gibt den Layer und die Color für den Jeweiligen block in der Libary datei zurück"""
+    msp_lib = lib_doc.modelspace()
+    color = 0
+    layer = 0
+    for insert in msp_lib.query("INSERT"):
+        if insert.dxf.name == blockname:
+            color = insert.dxf.color
+            layer = insert.dxf.layer
+    return layer, color
+
+
+def rotatate_and_left_motor_umlenk(doc, lib_doc, config):
+    motor_rotation = float(config.get("Ils 2.0 core winkel", "winkel_motor"))
+    umlenk_rotation = float(config.get("Ils 2.0 core winkel", "winkel_umlenk"))
+    block_Vario_Umlenkstation_500mm = "Vario_Umlenkstation_500mm"
+    block_Vario_Motorstation_500mm = "Vario_Motorstation_500mm"
+    blockname_motor_links = block_Vario_Motorstation_500mm + "_links"
+    blockname_umlenk_links = block_Vario_Umlenkstation_500mm + "_links"
+    import_block(block_Vario_Umlenkstation_500mm, lib_doc, doc)
+    import_block(block_Vario_Motorstation_500mm, lib_doc, doc)
+    turn_two_blocks_left(
+        doc,
+        block_Vario_Umlenkstation_500mm,
+        block_Vario_Motorstation_500mm,
+        blockname_motor_links,
+        blockname_umlenk_links,
+    )
+
+    block_Vario_Umlenkstation_500mm = dreh_block(
+        block_Vario_Umlenkstation_500mm, doc, lib_doc, math.radians(umlenk_rotation)
+    )
+    block_Vario_Motorstation_500mm = dreh_block(
+        block_Vario_Motorstation_500mm, doc, lib_doc, math.radians(motor_rotation)
+    )
+    blockname_motor_links = dreh_block(
+        blockname_motor_links, doc, lib_doc, math.radians(umlenk_rotation)
+    )
+    blockname_umlenk_links = dreh_block(
+        blockname_umlenk_links, doc, lib_doc, math.radians(motor_rotation)
+    )
+    return (
+        block_Vario_Umlenkstation_500mm,
+        block_Vario_Motorstation_500mm,
+        blockname_motor_links,
+        blockname_umlenk_links,
+    )
+
+
+def turn_two_blocks_left(
+    doc,
+    block_1_name_zwischen,
+    block_2_name_zwischen,
+    block_2_left_name,
+    block_1_left_name,
+):
+    blockname1 = block_1_name_zwischen
+    blockname2 = block_2_name_zwischen
+    if block_2_left_name not in doc.blocks:
+        matrix = Matrix44.scale(1, -1, 1)
+        block1_zwischen = doc.blocks.new(
+            name=block_1_name_zwischen + "zwischenschrit", base_point=(0, 0, 0)
+        )
+        block2_zwischen = doc.blocks.new(
+            name=block_2_name_zwischen + "zwischenschrit", base_point=(0, 0, 0)
+        )
+        block_2 = doc.blocks.new(name=block_2_left_name, base_point=(0, 0, 0))
+        block_1_left_name = doc.blocks.new(name=block_1_left_name, base_point=(0, 0, 0))
+        block1_zwischen.add_blockref(blockname1, (0, 0, 0))
+        block2_zwischen.add_blockref(blockname2, (0, 0, 0))
+        for e in block2_zwischen:
+            copy = e.copy()
+            copy.transform(matrix)
+            block_2.add_entity(copy)
+
+        for e in block1_zwischen:
+            copy = e.copy()
+            copy.transform(matrix)
+            block_1_left_name.add_entity(copy)
+
+
+def add_attributes_to_block(block, attributes):
+    """
+    Fügt einem bestehenden ezdxf-Block Attribut-Definitionen hinzu.
+
+    Parameter:
+        block       – ein ezdxf.blocks.BlockLayout Objekt
+        attributes  – Liste von Tupeln [(tag, value), ...]
+    """
+    for tag, value in attributes.items():
+        tag = tag
+        value = value
+        a = block.add_attrib(
+            tag=tag,
+            text=value,
+        )
+        a.is_invisible = True

lib/handler_context.py

@@ -0,0 +1,215 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Handler Context für DXF-Elementgenerierung.
+Vereinfacht die Aufrufe der handle-Funktionen und bietet Debug-Unterstützung.
+"""
+
+
+class HandlerContext:
+    """
+    Kontextobjekt für Handler-Funktionsaufrufe.
+
+    Speichert alle Parameter für handle-Funktionen und bietet:
+    - Vereinfachte Aufrufe
+    - Schöne String-Repräsentation für Debugging
+    - Einfachen Zugriff auf alle Parameter
+    """
+
+    def __init__(
+        self,
+        msp,
+        teileid,
+        merkmale,
+        x,
+        y,
+        doc,
+        lib_doc,
+        verbose=False,
+        symbols=None,
+        strecken_nachbarn=None,
+        config=None,
+        config_allgemein=None,
+    ):
+        self.msp = msp
+        self.teileid = teileid
+        self.merkmale = merkmale if merkmale is not None else {}
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.doc = doc
+        self.lib_doc = lib_doc
+        self.verbose = verbose
+        self.symbols = symbols if symbols is not None else []
+        self.strecken_nachbarn = (
+            strecken_nachbarn if strecken_nachbarn is not None else []
+        )
+        self.config = config
+        self.config_allgemein = config_allgemein
+
+    def call(self, handler_func):
+        """
+        Ruft eine Handler-Funktion mit allen gespeicherten Parametern auf.
+
+        Args:
+            handler_func: Die Handler-Funktion (z.B. handle_ils_2_0_kreisel)
+
+        Returns:
+            Rückgabewert der Handler-Funktion
+        """
+        return handler_func(
+            self.msp,
+            self.teileid,
+            self.merkmale,
+            self.x,
+            self.y,
+            self.doc,
+            self.lib_doc,
+            self.verbose,
+            self.symbols,
+            self.strecken_nachbarn,
+            self.config,
+            self.config_allgemein,
+        )
+
+    def __str__(self):
+        """String-Repräsentation für Debugging."""
+        lines = [
+            "=" * 80,
+            "HandlerContext:",
+            "=" * 80,
+            f"TeileId:     {self.teileid}",
+            f"Position:    x={self.x:.2f}, y={self.y:.2f}",
+            f"Verbose:     {self.verbose}",
+            "-" * 80,
+            "Merkmale:",
+        ]
+
+        if self.merkmale:
+            for key, value in self.merkmale.items():
+                lines.append(f"  {key:20s}: {value}")
+        else:
+            lines.append("  (keine)")
+
+        lines.append("-" * 80)
+        lines.append(f"Symbols:     {len(self.symbols)} Einträge")
+        if self.symbols:
+            for i, sym in enumerate(self.symbols, 1):
+                lines.append(f"  [{i}] {sym}")
+
+        lines.append("-" * 80)
+        lines.append(f"Nachbarn:    {len(self.strecken_nachbarn)} Einträge")
+
+        lines.append("-" * 80)
+        lines.append(f"doc:         {type(self.doc).__name__}")
+        lines.append(
+            f"lib_doc:     {type(self.lib_doc).__name__ if self.lib_doc else 'None'}"
+        )
+        lines.append(f"msp:         {type(self.msp).__name__}")
+        lines.append(f"config:      {'vorhanden' if self.config else 'None'}")
+        lines.append(f"config_allg: {'vorhanden' if self.config_allgemein else 'None'}")
+        lines.append("=" * 80)
+
+        return "\n".join(lines)
+
+    def __repr__(self):
+        """Kurze Repräsentation."""
+        return (
+            f"HandlerContext(teileid={self.teileid!r}, "
+            f"x={self.x:.2f}, y={self.y:.2f}, "
+            f"merkmale={len(self.merkmale)} items)"
+        )
+
+    def to_dict(self):
+        """
+        Gibt alle Parameter als Dictionary zurück (ohne Objekt-Referenzen).
+        Nützlich für Logging oder Serialisierung.
+        """
+        return {
+            "teileid": self.teileid,
+            "x": self.x,
+            "y": self.y,
+            "verbose": self.verbose,
+            "merkmale": self.merkmale.copy(),
+            "symbols_count": len(self.symbols),
+            "symbols": self.symbols,
+            "nachbarn_count": len(self.strecken_nachbarn),
+            "has_config": self.config is not None,
+            "has_config_allgemein": self.config_allgemein is not None,
+            "has_lib_doc": self.lib_doc is not None,
+        }
+
+    @property
+    def position(self):
+        """Gibt Position als Tuple zurück."""
+        return (self.x, self.y)
+
+    @property
+    def has_library(self):
+        """Prüft, ob eine Bibliothek verfügbar ist."""
+        return self.lib_doc is not None
+
+    def get_merkmal(self, key, default=None):
+        """
+        Holt ein Merkmal mit Fallback-Wert.
+
+        Args:
+            key: Merkmal-Schlüssel
+            default: Standardwert, falls Merkmal nicht existiert
+
+        Returns:
+            Merkmalwert oder default
+        """
+        return self.merkmale.get(key, default)
+
+
+def create_context_from_row(
+    row,
+    msp,
+    doc,
+    lib_doc,
+    strecken_nachbarn,
+    config,
+    config_allgemein,
+    symbols=None,
+    verbose=False,
+):
+    """
+    Factory-Funktion: Erstellt HandlerContext aus einer CSV-Zeile.
+
+    Args:
+        row: Dictionary mit CSV-Daten
+        msp: Modelspace
+        doc: DXF-Dokument
+        lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+        strecken_nachbarn: Liste der Nachbarn
+        config: Config-Parser
+        config_allgemein: Allgemeine Config
+        symbols: Symbol-Liste (optional)
+        verbose: Debug-Modus (optional)
+
+    Returns:
+        HandlerContext-Instanz
+    """
+    from arbeiten_mit_csv import parse_merkmale, extract_coords
+
+    bezeichner = row["Bezeichnung"].strip()
+    teileid = row["TeileId"].strip()
+    planquadrat = row["Planquadrat"]
+    merkmale = parse_merkmale(row.get("Merkmale", ""))
+    merkmale["bezeichner"] = bezeichner
+
+    x, y = extract_coords(planquadrat)
+
+    return HandlerContext(
+        msp=msp,
+        teileid=teileid,
+        merkmale=merkmale,
+        x=x,
+        y=y,
+        doc=doc,
+        lib_doc=lib_doc,
+        verbose=verbose,
+        symbols=symbols if symbols is not None else [],
+        strecken_nachbarn=strecken_nachbarn,
+        config=config,
+        config_allgemein=config_allgemein,
+    )

lib/inspect_blocks.py

@@ -1,3 +1,4 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
 import ezdxf
 from pathlib import Path
 
@@ -7,7 +8,7 @@ def inspect_blocks(dxf_path):
     print(f"Datei: {dxf_path}")
     print("Gefundene Blöcke und Attribute:\n")
     for block in doc.blocks:
-        if block.name.startswith('*'):  # Überspringe anonyme/Standardblöcke
+        if block.name.startswith("*"):  # Überspringe anonyme/Standardblöcke
             continue
         print(f"Block: {block.name}")
         attribs = [e for e in block if e.dxftype() == "ATTDEF"]
@@ -22,4 +23,4 @@ def inspect_blocks(dxf_path):
 
 if __name__ == "__main__":
     dxf_file = "data/blocks.dxf"
-    inspect_blocks(dxf_file) 
+    inspect_blocks(dxf_file)

lib/requirements.txt

@@ -1,2 +1,4 @@
+ruff==0.14.14
+black==26.1.0
+pydantic==2.12.5
 ezdxf==1.4.1
-svg.path==7.0

lib/test_files.py

@@ -0,0 +1,309 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+import unittest
+from pathlib import Path
+import difflib
+from utils import check_environment_var, setup_logger
+import plant2dxf
+
+
+class TestDXFGeometry(unittest.TestCase):
+    testordner_path = Path(check_environment_var("PROJECT_TEST"))
+    lib_path = Path(check_environment_var("PROJECT_DATA"))
+    config_dir = Path(check_environment_var("PROJECT_CFG"))
+    work_dir = Path(check_environment_var("PROJECT_WORK"))
+    default_lib_path = lib_path / "blocks.dxf"
+    cfg_path = config_dir / "shapes.cfg"
+    allgemein_cfg_path = config_dir / "allgemein.cfg"
+
+    GEOM_CODES = {
+        "0",
+        "8",
+        "10",
+        "20",
+        "30",
+        "11",
+        "21",
+        "31",
+        "41",
+        "42",
+        "43",
+        "70",
+        "71",
+        "72",
+        "73",
+        "74",
+        "75",
+    }
+
+    def extract_geometry_lines(self, file_path):
+        """
+        Liest eine DXF-Datei ein und gibt nur die geometrischen Zeilen zurück,
+        ignoriert Metadaten wie Timestamps, GUIDs, Layout-Blöcke etc.
+        """
+        lines = []
+        with open(file_path, "r", encoding="utf-8") as f:
+            while True:
+                code = f.readline()
+                if not code:
+                    break
+                code = code.strip()
+                value = f.readline()
+                if not value:
+                    break
+                value = value.strip()
+                if code in self.GEOM_CODES:
+                    lines.append(f"{code}\n{value}\n")
+        return lines
+
+    def assert_dxf_geometry_equal(self, file1, file2):
+        geom1 = self.extract_geometry_lines(file1)
+        geom2 = self.extract_geometry_lines(file2)
+        if geom1 != geom2:
+            diff = "".join(
+                difflib.unified_diff(
+                    geom1, geom2, fromfile=str(file1), tofile=str(file2)
+                )
+            )
+            raise AssertionError(f"Geometrische Daten unterscheiden sich:\n{diff}")
+
+    def test_omniflobogen_dxf_file(self):
+        omniflo_bogen = "omniflo_bogen"
+        omniflo_bogen_csv = self.testordner_path / f"{omniflo_bogen}.csv"
+        omniflo_bogen_dxf = f"{omniflo_bogen}.dxf"
+        omniflo_bogen_json = self.work_dir / f"{omniflo_bogen}.json"
+        omniflo_bogen_output = self.work_dir / omniflo_bogen_dxf
+        omniflo_bogen_reference = self.testordner_path / omniflo_bogen_dxf
+        plant2dxf.main(
+            omniflo_bogen_csv,
+            self.default_lib_path,
+            self.cfg_path,
+            self.allgemein_cfg_path,
+            omniflo_bogen_output,
+            omniflo_bogen_json,
+        )
+        self.assert_dxf_geometry_equal(omniflo_bogen_output, omniflo_bogen_reference)
+
+    def test_weiche_90_dxf_file(self):
+        weiche_90 = "weiche_90"
+        weiche_90_csv = self.testordner_path / f"{weiche_90}.csv"
+        weiche_90_dxf = f"{weiche_90}.dxf"
+        weiche_90_json = self.work_dir / f"{weiche_90}.json"
+        weiche_90_output = self.work_dir / weiche_90_dxf
+        weiche_90_reference = self.testordner_path / weiche_90_dxf
+        plant2dxf.main(
+            weiche_90_csv,
+            self.default_lib_path,
+            self.cfg_path,
+            self.allgemein_cfg_path,
+            weiche_90_output,
+            weiche_90_json,
+        )
+        self.assert_dxf_geometry_equal(weiche_90_output, weiche_90_reference)
+
+    def test_weiche_45_simple_dxf_file(self):
+        weiche_45_simple = "weiche_45_simple"
+        weiche_45_simple_csv = self.testordner_path / f"{weiche_45_simple}.csv"
+        weiche_45_simple_dxf = f"{weiche_45_simple}.dxf"
+        weiche_45_simple_json = self.work_dir / f"{weiche_45_simple}.json"
+        weiche_45_simple_output = self.work_dir / weiche_45_simple_dxf
+        weiche_45_simple_reference = self.testordner_path / weiche_45_simple_dxf
+        plant2dxf.main(
+            weiche_45_simple_csv,
+            self.default_lib_path,
+            self.cfg_path,
+            self.allgemein_cfg_path,
+            weiche_45_simple_output,
+            weiche_45_simple_json,
+        )
+        self.assert_dxf_geometry_equal(
+            weiche_45_simple_output, weiche_45_simple_reference
+        )
+
+    def test_weiche_45_doppel_dxf_file(self):
+        weiche_45_doppel = "weiche_45_doppel"
+        weiche_45_doppel_csv = self.testordner_path / f"{weiche_45_doppel}.csv"
+        weiche_45_doppel_dxf = f"{weiche_45_doppel}.dxf"
+        weiche_45_doppel_json = self.work_dir / f"{weiche_45_doppel}.json"
+        weiche_45_doppel_output = self.work_dir / weiche_45_doppel_dxf
+        weiche_45_doppel_reference = self.testordner_path / weiche_45_doppel_dxf
+        plant2dxf.main(
+            weiche_45_doppel_csv,
+            self.default_lib_path,
+            self.cfg_path,
+            self.allgemein_cfg_path,
+            weiche_45_doppel_output,
+            weiche_45_doppel_json,
+        )
+        self.assert_dxf_geometry_equal(
+            weiche_45_doppel_output, weiche_45_doppel_reference
+        )
+
+    def test_weiche_45_dreiwege_dxf_file(self):
+        weiche_45_dreiwege = "weiche_45_dreiwege"
+        weiche_45_dreiwege_csv = self.testordner_path / f"{weiche_45_dreiwege}.csv"
+        weiche_45_dreiwege_dxf = f"{weiche_45_dreiwege}.dxf"
+        weiche_45_dreiwege_json = self.work_dir / f"{weiche_45_dreiwege}.json"
+        weiche_45_dreiwege_output = self.work_dir / weiche_45_dreiwege_dxf
+        weiche_45_dreiwege_reference = self.testordner_path / weiche_45_dreiwege_dxf
+        plant2dxf.main(
+            weiche_45_dreiwege_csv,
+            self.default_lib_path,
+            self.cfg_path,
+            self.allgemein_cfg_path,
+            weiche_45_dreiwege_output,
+            weiche_45_dreiwege_json,
+        )
+        self.assert_dxf_geometry_equal(
+            weiche_45_dreiwege_output, weiche_45_dreiwege_reference
+        )
+
+    def test_weichenkoerper_dxf_file(self):
+        weichenkoerper = "weichenkoerper"
+        weichenkoerper_csv = self.testordner_path / f"{weichenkoerper}.csv"
+        weichenkoerper_dxf = f"{weichenkoerper}.dxf"
+        weichenkoerper_json = self.work_dir / f"{weichenkoerper}.json"
+        weichenkoerper_output = self.work_dir / weichenkoerper_dxf
+        weichenkoerper_reference = self.testordner_path / weichenkoerper_dxf
+        plant2dxf.main(
+            weichenkoerper_csv,
+            self.default_lib_path,
+            self.cfg_path,
+            self.allgemein_cfg_path,
+            weichenkoerper_output,
+            weichenkoerper_json,
+        )
+        self.assert_dxf_geometry_equal(weichenkoerper_output, weichenkoerper_reference)
+
+    def test_weichenkombination_dxf_file(self):
+        weichenkombination = "weichenkombination"
+        weichenkombination_csv = self.testordner_path / f"{weichenkombination}.csv"
+        weichenkombination_dxf = f"{weichenkombination}.dxf"
+        weichenkombination_json = self.work_dir / f"{weichenkombination}.json"
+        weichenkombination_output = self.work_dir / weichenkombination_dxf
+        weichenkombination_reference = self.testordner_path / weichenkombination_dxf
+        plant2dxf.main(
+            weichenkombination_csv,
+            self.default_lib_path,
+            self.cfg_path,
+            self.allgemein_cfg_path,
+            weichenkombination_output,
+            weichenkombination_json,
+        )
+        self.assert_dxf_geometry_equal(
+            weichenkombination_output, weichenkombination_reference
+        )
+
+    def test_gefaelle_dxf_file(self):
+        gefaelle = "gefaelle"
+        gefaelle_csv = self.testordner_path / f"{gefaelle}.csv"
+        gefaelle_dxf = f"{gefaelle}.dxf"
+        gefaelle_json = self.work_dir / f"{gefaelle}.json"
+        weichenkombination_output = self.work_dir / gefaelle_dxf
+        weichenkombination_reference = self.testordner_path / gefaelle_dxf
+        plant2dxf.main(
+            gefaelle_csv,
+            self.default_lib_path,
+            self.cfg_path,
+            self.allgemein_cfg_path,
+            weichenkombination_output,
+            gefaelle_json,
+        )
+        self.assert_dxf_geometry_equal(
+            weichenkombination_output, weichenkombination_reference
+        )
+
+    def test_gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_dxf_file(self):
+        gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung = (
+            "gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung"
+        )
+        gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_csv = (
+            self.testordner_path / f"{gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung}.csv"
+        )
+        gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_dxf = (
+            f"{gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung}.dxf"
+        )
+        gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_json = (
+            self.work_dir / f"{gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung}.json"
+        )
+        gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_output = (
+            self.work_dir / gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_dxf
+        )
+        gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_reference = (
+            self.testordner_path / gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_dxf
+        )
+        plant2dxf.main(
+            gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_csv,
+            self.default_lib_path,
+            self.cfg_path,
+            self.allgemein_cfg_path,
+            gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_output,
+            gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_json,
+        )
+        self.assert_dxf_geometry_equal(
+            gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_output,
+            gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung_reference,
+        )
+
+    def test_gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_dxf_file(self):
+        gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung = (
+            "gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung"
+        )
+        gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_csv = (
+            self.testordner_path
+            / f"{gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung}.csv"
+        )
+        gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_dxf = (
+            f"{gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung}.dxf"
+        )
+        gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_json = (
+            self.work_dir / f"{gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung}.json"
+        )
+        gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_output = (
+            self.work_dir / gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_dxf
+        )
+        gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_reference = (
+            self.testordner_path / gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_dxf
+        )
+        plant2dxf.main(
+            gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_csv,
+            self.default_lib_path,
+            self.cfg_path,
+            self.allgemein_cfg_path,
+            gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_output,
+            gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_json,
+        )
+        self.assert_dxf_geometry_equal(
+            gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_output,
+            gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung_reference,
+        )
+
+    def test_gefaelle_einzeln_verbunden_dxf_file(self):
+        gefaelle_einzeln_verbunden = "gefaelle_einzeln_verbunden"
+        gefaelle_einzeln_verbunden_csv = (
+            self.testordner_path / f"{gefaelle_einzeln_verbunden}.csv"
+        )
+        gefaelle_einzeln_verbunden_dxf = f"{gefaelle_einzeln_verbunden}.dxf"
+        gefaelle_einzeln_verbunden_json = (
+            self.work_dir / f"{gefaelle_einzeln_verbunden}.json"
+        )
+        gefaelle_einzeln_verbunden_output = (
+            self.work_dir / gefaelle_einzeln_verbunden_dxf
+        )
+        gefaelle_einzeln_verbunden_reference = (
+            self.testordner_path / gefaelle_einzeln_verbunden_dxf
+        )
+        plant2dxf.main(
+            gefaelle_einzeln_verbunden_csv,
+            self.default_lib_path,
+            self.cfg_path,
+            self.allgemein_cfg_path,
+            gefaelle_einzeln_verbunden_output,
+            gefaelle_einzeln_verbunden_json,
+        )
+        self.assert_dxf_geometry_equal(
+            gefaelle_einzeln_verbunden_output, gefaelle_einzeln_verbunden_reference
+        )
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/utils.py

@@ -1,3 +1,4 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
 import os
 import sys
 import logging
@@ -14,11 +15,11 @@ def check_environment_var(env_str: str) -> Path:
     sys.exit(1)
 
 
-def setup_logger(log_dir: Path, name: str = 'app') -> logging.Logger:
+def setup_logger(log_dir: Path, name: str = "app") -> logging.Logger:
     """
     Erstellt und konfiguriert einen Logger, der sowohl in eine Datei als auch auf die Konsole schreibt.
     Die Logdatei erhält einen Zeitstempel im Namen und ist UTF-8 kodiert.
-    
+
     Args:
         log_dir (Path): Verzeichnis für die Log-Dateien
         name (str): Name des Loggers (z.B. 'plant2dxf', 'dxf2lib')
@@ -26,6 +27,7 @@ def setup_logger(log_dir: Path, name: str = 'app') -> logging.Logger:
         logging.Logger: Konfigurierter Logger
     """
     from datetime import datetime
+
     logger = logging.getLogger(name)
     logger.setLevel(logging.INFO)
 
@@ -38,7 +40,7 @@ def setup_logger(log_dir: Path, name: str = 'app') -> logging.Logger:
 
     # Logdatei mit Zeitstempel im Namen erzeugen
     log_file = log_dir / f"{name}_{datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S')}.log"
-    file_handler = logging.FileHandler(log_file, encoding='utf-8')
+    file_handler = logging.FileHandler(log_file, encoding="utf-8")
     file_handler.setLevel(logging.INFO)
 
     # Handler für die Konsole
@@ -46,11 +48,11 @@ def setup_logger(log_dir: Path, name: str = 'app') -> logging.Logger:
     console_handler.setLevel(logging.INFO)
 
     # Einheitliches Log-Format definieren
-    formatter = logging.Formatter('%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s')
+    formatter = logging.Formatter("%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s")
     file_handler.setFormatter(formatter)
     console_handler.setFormatter(formatter)
 
     # Handler dem Logger hinzufügen
     logger.addHandler(file_handler)
     logger.addHandler(console_handler)
-    return logger
+    return logger

pyproject.toml

@@ -0,0 +1,8 @@
+[tool.black]
+line-length = 88
+target-version = ["py312"]
+
+[tool.ruff]
+line-length = 88
+select = ["E", "F", "I"]
+

settings.json

@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "[python]": {
+    "editor.defaultFormatter": "ms-python.black-formatter",
+    "editor.formatOnSave": true
+  },
+
+  "ruff.enable": true,
+  "ruff.fixOnSave": true,
+  "ruff.organizeImports": true
+}

testdata/gefaelle.csv

@@ -0,0 +1,49 @@
+Elementnummer;TeileArt;TeileId;NachbarIds;Bezeichnung;Planquadrat;rotation;Merkmale
+0;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_4bc15ec6-4889-eb75-09ef-ae941f8ce2b1";"shape_a8194a38-8d8d-0591-e505-2855073a3842";"Kreisel :2";"X:2900 Y:13608.79";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2","Drehrichtung":"UZS","Drehung":0.0}
+1;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_64f5eb5f-f34c-7595-8a95-3ab9172a1178";"shape_a8194a38-8d8d-0591-e505-2855073a3842";"Kreisel :1";"X:2899.99 Y:16009.79";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2.5","Drehrichtung":"UZS","Drehung":0.0}
+2;"ILS 2.0 Gefällestrecke";"shape_a8194a38-8d8d-0591-e505-2855073a3842";"shape_64f5eb5f-f34c-7595-8a95-3ab9172a1178,shape_4bc15ec6-4889-eb75-09ef-ae941f8ce2b1";"Gefaellestrecke :1";"X:1950 Y:14809.29";;{"Anzahl der Separatoren":"1","Länge in Meter":"1.601","Winkel":"2","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2.5","Höhe unten":"2","Drehung":0.0}
+3;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_754bbd24-1f0b-bc13-1b48-adb0aa3beb6f";"shape_c80e48c7-5ca7-39d8-177a-dc88770d65cc";"Kreisel :4";"X:8525 Y:16085.13";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2","Drehrichtung":"UZS","Drehung":0.0}
+4;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_0bbb6f88-7605-6b4a-3b5a-52685c266173";"shape_c80e48c7-5ca7-39d8-177a-dc88770d65cc";"Kreisel :3";"X:8524.99 Y:13684.13";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2.5","Drehrichtung":"UZS","Drehung":0.0}
+5;"ILS 2.0 Gefällestrecke";"shape_c80e48c7-5ca7-39d8-177a-dc88770d65cc";"shape_754bbd24-1f0b-bc13-1b48-adb0aa3beb6f,shape_0bbb6f88-7605-6b4a-3b5a-52685c266173";"Gefaellestrecke :2";"X:7574.99 Y:14884.63";;{"Anzahl der Separatoren":"1","Länge in Meter":"1.601","Winkel":"2","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2","Höhe unten":"2.5","Drehung":0.0}
+6;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_42f0853d-d91a-cb16-94de-0f6cd05583e3";"shape_d42e27ff-364c-2435-c0e6-78807e7f1620";"Kreisel :6";"X:2690.27 Y:9541.77";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2","Drehrichtung":"GUZS","Drehung":0.0}
+7;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_aca1f2ad-20ca-2a3e-1ae6-23200819befa";"shape_d42e27ff-364c-2435-c0e6-78807e7f1620";"Kreisel :5";"X:2690.27 Y:11942.77";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2.5","Drehrichtung":"GUZS","Drehung":0.0}
+8;"ILS 2.0 Gefällestrecke";"shape_d42e27ff-364c-2435-c0e6-78807e7f1620";"shape_aca1f2ad-20ca-2a3e-1ae6-23200819befa,shape_42f0853d-d91a-cb16-94de-0f6cd05583e3";"Gefaellestrecke :3";"X:1740.27 Y:10742.27";;{"Anzahl der Separatoren":"1","Länge in Meter":"1.601","Winkel":"2","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2.5","Höhe unten":"2","Drehung":0.0}
+9;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_01d490af-7da7-c810-170e-3a47b9929500";"shape_e651627a-b401-56e8-4f63-85f5b4e842bc";"Kreisel :8";"X:8333.33 Y:12119.9";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2","Drehrichtung":"GUZS","Drehung":0.0}
+10;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_095be351-7e9d-35cc-0bd4-5b5d084df4d1";"shape_e651627a-b401-56e8-4f63-85f5b4e842bc";"Kreisel :7";"X:8333.33 Y:9718.9";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2.5","Drehrichtung":"GUZS","Drehung":0.0}
+11;"ILS 2.0 Gefällestrecke";"shape_e651627a-b401-56e8-4f63-85f5b4e842bc";"shape_095be351-7e9d-35cc-0bd4-5b5d084df4d1,shape_01d490af-7da7-c810-170e-3a47b9929500";"Gefaellestrecke :4";"X:7383.33 Y:10919.4";;{"Anzahl der Separatoren":"1","Länge in Meter":"1.601","Winkel":"2","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2","Höhe unten":"2.5","Drehung":0.0}
+12;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_9f995a6c-fa82-2d72-481a-bd38ede16a1e";"shape_7a0d0018-8fa6-c319-d850-b36cebb7884e";"Kreisel :10";"X:2680.91 Y:5000.35";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2","Drehrichtung":"GUZS","Drehung":0.0}
+13;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_8379576c-14b9-039b-89d3-4ffe0cd0fd8b";"shape_7a0d0018-8fa6-c319-d850-b36cebb7884e";"Kreisel :9";"X:2680.92 Y:7401.35";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2.5","Drehrichtung":"UZS","Drehung":0.0}
+14;"ILS 2.0 Gefällestrecke";"shape_7a0d0018-8fa6-c319-d850-b36cebb7884e";"shape_8379576c-14b9-039b-89d3-4ffe0cd0fd8b,shape_9f995a6c-fa82-2d72-481a-bd38ede16a1e";"Gefaellestrecke :5";"X:1730.91 Y:6200.85";;{"Anzahl der Separatoren":"1","Länge in Meter":"1.601","Winkel":"2","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2.5","Höhe unten":"2","Drehung":0.0}
+15;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_27b70e3e-857c-b6b9-74f6-c1403861dea9";"shape_ad9f83fe-fe0d-34aa-5fa1-2e113e1fdd41";"Kreisel :11";"X:8469.68 Y:7383.98";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2","Drehrichtung":"UZS","Drehung":0.0}
+16;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_494431d8-aa15-19b6-d490-c23b4e03eb0e";"shape_ad9f83fe-fe0d-34aa-5fa1-2e113e1fdd41";"Kreisel :12";"X:8469.68 Y:4982.98";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2.5","Drehrichtung":"GUZS","Drehung":0.0}
+17;"ILS 2.0 Gefällestrecke";"shape_ad9f83fe-fe0d-34aa-5fa1-2e113e1fdd41";"shape_27b70e3e-857c-b6b9-74f6-c1403861dea9,shape_494431d8-aa15-19b6-d490-c23b4e03eb0e";"Gefaellestrecke :6";"X:7519.68 Y:6183.48";;{"Anzahl der Separatoren":"1","Länge in Meter":"1.601","Winkel":"2","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2","Höhe unten":"2.5","Drehung":0.0}
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+19;"ILS 2.0 Kreisel";"shape_099f146f-3a2c-95c6-5cef-07599a974a74";"shape_99885cd1-5229-0faa-183d-647d2d8b2c5b";"Kreisel :14";"X:2506.02 Y:0";;{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter":"3","Anzahl der Separatoren":"2","Kreiselart":"Standard","Anzahl der Scanner":"0","Anzahl der Rampen":"0","Höhe in m":"2","Drehrichtung":"UZS","Drehung":0.0}
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testdata/gefaelle_ausnahme_gleiche_orientierung.csv

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testdata/gefaelle_ausnahme_unterschiedlich_orientierung.csv

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testdata/gefaelle_einzeln_verbunden.csv

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testdata/omniflo_bogen.csv

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+209;"Omniflo Kurve";"shape_01bd0b38-1539-3e10-f0bf-acce8f27ebe5";;OFBogen :151;"X:9000 Y:9000";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":0.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+210;"Omniflo Kurve";"shape_34df2f8c-172d-1f07-9415-331696819f87";;OFBogen :184;"X:9728.01 Y:7204.47";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":0.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+211;"Omniflo Kurve";"shape_0a5234bd-ab0c-ed15-9a0c-d3210114b818";;OFBogen :185;"X:10223.24 Y:6995.77";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-22.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+212;"Omniflo Kurve";"shape_aa6f85a3-1b8e-4643-5c55-34de2621b663";;OFBogen :186;"X:8692.88 Y:7005.05";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-315.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+213;"Omniflo Kurve";"shape_1e0fe904-f54f-b851-a876-e70b549a90e2";;OFBogen :187;"X:9190.61 Y:7207.72";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-337.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+214;"Omniflo Kurve";"shape_1dc4132d-eeaa-ec77-e8ba-c3b38aa2da0a";;OFBogen :188;"X:8101.89 Y:6132.1";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-270.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+215;"Omniflo Kurve";"shape_8000a75c-842b-c15e-80c1-923401ee6162";;OFBogen :189;"X:8310.57 Y:6627.4";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-292.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
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+217;"Omniflo Kurve";"shape_51f0aaec-fd5c-917a-8f78-f56b8349f72b";;OFBogen :191;"X:8098.63 Y:5594.73";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-247.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+218;"Omniflo Kurve";"shape_6bdc021f-dafb-0e47-6a13-ebdce10bd608";;OFBogen :192;"X:9174.17 Y:4506.11";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-180.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+219;"Omniflo Kurve";"shape_9e13ce5f-b218-0105-55c3-fe8ba1f9932a";;OFBogen :193;"X:8678.94 Y:4714.73";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-202.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+220;"Omniflo Kurve";"shape_0e37b385-0e1a-0cd7-a476-a19ed89a19fb";;OFBogen :194;"X:10209.3 Y:4705.47";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-135.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+221;"Omniflo Kurve";"shape_b323a7f7-8b76-17f7-24e2-6aef9289286a";;OFBogen :195;"X:9711.57 Y:4502.8";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-157.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+222;"Omniflo Kurve";"shape_63641104-7844-8fe5-d112-c9e1084976ae";;OFBogen :196;"X:10800.29 Y:5578.46";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+223;"Omniflo Kurve";"shape_b114685d-d222-7db0-7b76-8ad3968f20ff";;OFBogen :197;"X:10591.61 Y:5083.16";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-112.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+224;"Omniflo Kurve";"shape_27e0efb6-5438-b706-c224-f02bb5a3bab1";;OFBogen :198;"X:10803.55 Y:6115.83";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-67.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+225;"Omniflo Kurve";"shape_e8b98a4f-c47d-d1bc-61bf-16f6e2ef1ad8";;OFBogen :199;"X:10600.92 Y:6613.56";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-45.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10091"}
+226;"Omniflo Kurve";"shape_d243ee74-a2f1-07c0-b414-263b9f6fd47c";;OFBogen :150;"X:6000 Y:9000";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":0.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+227;"Omniflo Kurve";"shape_ba7c1f43-365f-b0bb-cf81-8b44b8157d16";;OFBogen :168;"X:4436.85 Y:6044.3";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-270.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+228;"Omniflo Kurve";"shape_affe16c7-b658-065c-c7bb-5a71ae8171d9";;OFBogen :169;"X:4416.46 Y:5539.21";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-247.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+229;"Omniflo Kurve";"shape_3399e47d-829f-ad2b-66e6-2a633d6a88f2";;OFBogen :170;"X:4590.91 Y:5064.82";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-225.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+230;"Omniflo Kurve";"shape_e1d0bd15-2c2a-76c0-142e-311ccd6c7663";;OFBogen :171;"X:4933.64 Y:4693.21";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-202.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+231;"Omniflo Kurve";"shape_7e7c220c-43c9-4326-25ee-501ed82090b5";;OFBogen :172;"X:6000 Y:7000";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":0.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+232;"Omniflo Kurve";"shape_e04eaec7-9b86-3e62-facd-8f3046f63da9";;OFBogen :173;"X:5494.94 Y:7020.4";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-337.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+233;"Omniflo Kurve";"shape_cd1abc0a-9d78-f924-d4ba-8a6b34ff0f07";;OFBogen :174;"X:5020.52 Y:6845.94";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-315.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+234;"Omniflo Kurve";"shape_fd028f7c-8223-bb5c-f6b1-a2e7aef26608";;OFBogen :175;"X:4648.96 Y:6503.17";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-292.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+235;"Omniflo Kurve";"shape_2691fdb3-c1dd-c06c-7017-3c3bd9250bc3";;OFBogen :176;"X:6955.62 Y:5436.8";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+236;"Omniflo Kurve";"shape_4c9030fb-6733-4a89-218f-9d576afef614";;OFBogen :177;"X:6976 Y:5941.89";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-67.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+237;"Omniflo Kurve";"shape_f6a8fc7a-5b60-0c35-ba45-2bca624588a8";;OFBogen :178;"X:6801.55 Y:6416.29";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-45.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+238;"Omniflo Kurve";"shape_4cf67450-b6a0-5498-6e1d-3158def36f50";;OFBogen :179;"X:6458.83 Y:6787.9";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-22.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+239;"Omniflo Kurve";"shape_73b46d78-0457-f3e8-f903-e82f0892e6ab";;OFBogen :180;"X:5392.46 Y:4481.13";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-180.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+240;"Omniflo Kurve";"shape_68cbd3bc-7dcf-89f3-5368-4e2f58694454";;OFBogen :181;"X:5897.52 Y:4460.76";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-157.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+241;"Omniflo Kurve";"shape_c5c06f99-6489-ab17-3130-0db3159ff281";;OFBogen :182;"X:6371.95 Y:4635.25";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-135.0,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+242;"Omniflo Kurve";"shape_318fcca6-9fb8-6674-ac40-2a84011cba6f";;OFBogen :183;"X:6743.5 Y:4978.02";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":22.5,"Radius":550.0,"Höhe":"2000","Drehung":-112.5,"SivasNummer":"821104025+0_B10090"}
+243;"Omniflo Gerade";"shape_e25bd873-7aa4-54b2-d8dd-7976ba7ad480";;"OFGerade :46";"X:4177.1 Y:8555.41";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-292.5,"SivasNummer":"821106002"}
+244;"Omniflo Gerade";"shape_7083633c-0484-1907-10d2-e2d11e2c08ca";;"OFGerade :47";"X:1738.73 Y:9060.33";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821106002"}
+245;"Omniflo Gerade";"shape_105aeb68-577c-f1ea-d5e7-68e6cb55ab58";;"OFGerade :49";"X:4746.23 Y:9094.99";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821106002"}
+246;"Omniflo Gerade";"shape_dfa8c2d0-0f72-8848-ea46-43887d61a8ef";;"OFGerade :48";"X:7184.6 Y:8590.07";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-292.5,"SivasNummer":"821106002"}
+247;"Omniflo Gerade";"shape_827b4204-8077-f879-62ff-96e5a1b53fc1";;"OFGerade :51";"X:7773.09 Y:9005.22";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821106002"}
+248;"Omniflo Gerade";"shape_c9194018-68e0-d71f-6182-e37914484669";;"OFGerade :50";"X:10211.46 Y:8500.31";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-292.5,"SivasNummer":"821106002"}
+249;"Omniflo Kurve";"shape_8b26a004-4e62-d69b-4f55-a4b1649c37bd";;OFBogen :200;"X:3000 Y:2000";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":180.0,"Radius":650.0,"Höhe":"2000","Drehung":0.0,"SivasNummer":"821104043"}
+250;"Omniflo Kurve";"shape_daf075cc-dabe-5219-2402-da43a7c13bc0";;OFBogen :201;"X:3000 Y:0";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":180.0,"Radius":650.0,"Höhe":"2000","Drehung":0.0,"SivasNummer":"821104043"}
+251;"Omniflo Kurve";"shape_be1cd1c9-01b0-56e0-c26c-c9898c80f5c8";;OFBogen :202;"X:2199.99 Y:0.01";;{"Länge in Meter":"0","Kurvenwinkel":180.0,"Radius":650.0,"Höhe":"2000","Drehung":-180.0,"SivasNummer":"821104043"}
+252;"Omniflo Gerade";"shape_dc65664e-967e-821d-1fa7-0fc7c013ee59";;"OFGerade :52";"X:1599.99 Y:2650";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821106002"}
+253;"Omniflo Gerade";"shape_4e034530-b87f-9e0c-bfae-ec399822b85b";;"OFGerade :53";"X:1599.99 Y:1350";;{"Anzahl der Separatoren":"0","Länge in Meter":"2","Winkel":"0","Anzahl der Scanner":0,"Höhe oben":"2000","Höhe unten":"2000","Drehung":-90.0,"SivasNummer":"821106002"}

testdata/readme_fehlende_test.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+Fehlen:
+ILS Vario Förderer Test.
+- Benötigt alle Test wie bei Gevälleststrecke + unterschedlche Winkel Berechnung mit Gefällestrecke und Berechnung ohne Motor und Umlenk vor allem bei winkel 0 und winkel 3 bei einem ab förderer + Verbindung mit Kreisel
+Ils angetriebene Kurve(Vario kurve)
+ verbinding mit Gefällestrecke
+Ils Kurve(Gefällekurve)
+- Dimensionen und dxf Blöcke sind noch nicht richtig weshalb es hier noch keine Test gibt's

testdata/weiche_45_doppel.csv

@@ -0,0 +1,121 @@
+Elementnummer;TeileArt;TeileId;NachbarIds;Bezeichnung;Planquadrat;rotation;Merkmale
+0;"Omniflo Weiche";"shape_2d6131b7-87eb-1e06-5bfb-4fab4e2faa25";;"OFWeiche :1";"X:3000 Y:7812.98";;{"Länge in Meter links":null,"Länge in Meter rechts":null,"Länge in Meter gerade":null,"Weichentyp":"Doppelweiche","Richtung":"False","Weichenwinkel":45.0,"Höhe":"2000","Drehung":0.0,"Antrieb Kurve":false,"SivasNummer":"834372100"}
+1;"Omniflo Weiche";"shape_95b7555e-229a-e26f-5525-e61bc256dc1d";;"OFWeiche :11";"X:3000 Y:1812.99";;{"Länge in Meter links":null,"Länge in Meter rechts":null,"Länge in Meter gerade":null,"Weichentyp":"Doppelweiche","Richtung":"False","Weichenwinkel":45.0,"Höhe":"2000","Drehung":0.0,"Antrieb Kurve":false,"SivasNummer":"834372100"}
+2;"Omniflo Weiche";"shape_7db9b4aa-dbfd-3439-3cb8-0ad30f12ed44";;"OFWeiche :12";"X:2397.09 Y:2408.36";;{"Länge in Meter links":null,"Länge in Meter rechts":null,"Länge in Meter gerade":null,"Weichentyp":"Doppelweiche","Richtung":"False","Weichenwinkel":45.0,"Höhe":"2000","Drehung":-315.0,"Antrieb Kurve":false,"SivasNummer":"834372100"}
+3;"Omniflo Weiche";"shape_4978b036-450a-06d1-58f8-67feaa836454";;"OFWeiche :13";"X:1549.74 Y:2403.09";;{"Länge in Meter links":null,"Länge in Meter rechts":null,"Länge in Meter gerade":null,"Weichentyp":"Doppelweiche","Richtung":"False","Weichenwinkel":45.0,"Höhe":"2000","Drehung":-270.0,"Antrieb Kurve":false,"SivasNummer":"834372100"}
+4;"Omniflo Weiche";"shape_03df4d26-6bc7-168c-e18e-7cb0e9453da5";;"OFWeiche :14";"X:954.32 Y:1800.23";;{"Länge in Meter links":null,"Länge in Meter rechts":null,"Länge in Meter gerade":null,"Weichentyp":"Doppelweiche","Richtung":"False","Weichenwinkel":45.0,"Höhe":"2000","Drehung":-225.0,"Antrieb Kurve":false,"SivasNummer":"834372100"}
+5;"Omniflo Weiche";"shape_44699eb9-e0b6-dcea-449e-cc2b7049103d";;"OFWeiche :15";"X:959.63 Y:952.9";;{"Länge in Meter links":null,"Länge in Meter rechts":null,"Länge in Meter gerade":null,"Weichentyp":"Doppelweiche","Richtung":"False","Weichenwinkel":45.0,"Höhe":"2000","Drehung":-180.0,"Antrieb Kurve":false,"SivasNummer":"834372100"}
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+7;"Omniflo Weiche";"shape_1b334c2d-9f65-adae-8fdc-604a8d79f265";;"OFWeiche :17";"X:2409.89 Y:362.75";;{"Länge in Meter links":null,"Länge in Meter rechts":null,"Länge in Meter gerade":null,"Weichentyp":"Doppelweiche","Richtung":"False","Weichenwinkel":45.0,"Höhe":"2000","Drehung":-90.0,"Antrieb Kurve":false,"SivasNummer":"834372100"}
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testdata/weiche_45_dreiwege.csv

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