Refectoring vom Kreisel
This commit is contained in:
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-47
@@ -19,6 +19,8 @@ from ezdxf import bbox
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from pathlib import Path
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import math
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import re
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from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
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from typing import Optional
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from utils import check_environment_var, setup_logger
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# global_zaehler = 0
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@@ -67,6 +69,126 @@ def get_shape_cfg(teileart, cfg_path, logger=None):
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ATTR_TAG = "TeileId" # Attributtag im Block
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RADIUS = 400 # Radius der Kreiselkreise (mm)
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# --------------------------------------------------------- Pydantic Modelle
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class Kreisel(BaseModel):
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"""Pydantic-Modell für Kreisel-Komponenten."""
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teileid: str
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x: float = Field(description="X-Koordinate des Kreisel-Zentrums")
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y: float = Field(description="Y-Koordinate des Kreisel-Zentrums")
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hoehe: float = Field(description="Höhe in mm")
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drehung: float = Field(default=0.0, description="Drehung/Winkel in Grad")
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drehrichtung: Optional[str] = Field(default=None, description="Drehrichtung: UZS oder GUZS")
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abstand: float = Field(default=20000.0, description="Abstand zwischen Kreiselachsen in mm")
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kreiselart: Optional[str] = Field(default=None, description="Kreiselart, z.B. 'Pin'")
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anzahl_scanner: float = Field(default=0.0, description="Anzahl der Scanner")
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anzahl_separatoren: float = Field(default=0.0, description="Anzahl der Separatoren")
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@field_validator('abstand')
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@classmethod
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def validate_abstand(cls, v):
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"""Konvertiert Abstand von Meter zu mm, falls nötig."""
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if isinstance(v, str):
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v = v.replace(",", ".")
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try:
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v = float(v) * 1000 # Meter → mm
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except ValueError:
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v = 10000.0 # Fallback 10 m
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return v
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@field_validator('hoehe')
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@classmethod
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def validate_hoehe(cls, v):
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||||
"""Konvertiert Höhe von Meter zu mm, falls nötig."""
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||||
if isinstance(v, str):
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||||
v = v.replace(",", ".")
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||||
try:
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||||
v = float(v) * 1000 # Meter → mm
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||||
except ValueError:
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v = 0.0
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return v
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@property
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def halbabstand(self) -> float:
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||||
"""Halbabstand zwischen den beiden Blöcken."""
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return self.abstand / 2
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@property
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def winkel_rad(self) -> float:
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"""Winkel in Radianten für Berechnungen."""
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if self.drehung == 270 or self.drehung == 90:
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return math.radians(self.drehung)
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else:
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return math.radians(self.drehung - 180)
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@property
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def richtung_rad(self) -> float:
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"""Richtung in Radianten (für am_kreisel_direct_verbunden)."""
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# Wird aus drehung abgeleitet oder separat gesetzt
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return math.radians(self.drehung)
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@property
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||||
def pos1(self) -> tuple[float, float, float]:
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||||
"""Position des ersten Blocks (x, y, z)."""
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dx = self.halbabstand * math.cos(self.winkel_rad)
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||||
dy = self.halbabstand * math.sin(self.winkel_rad)
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||||
return (self.x - dx, self.y - dy, self.hoehe)
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||||
@property
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||||
def pos2(self) -> tuple[float, float, float]:
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||||
"""Position des zweiten Blocks (x, y, z)."""
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||||
dx = self.halbabstand * math.cos(self.winkel_rad)
|
||||
dy = self.halbabstand * math.sin(self.winkel_rad)
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||||
return (self.x + dx, self.y + dy, self.hoehe)
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||||
return (self.x + dx, self.y + dy, self.hoehe)
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||||
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||||
@property
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||||
def z(self) -> float:
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||||
"""Z-Koordinate (gleich der Höhe)."""
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return self.hoehe
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||||
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||||
@classmethod
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||||
def from_merkmale(cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict) -> 'Kreisel':
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"""Erstellt ein Kreisel-Objekt aus einem merkmale-Dictionary."""
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hoehe_m = merkmale.get("Höhe in m", "0").replace(",", ".")
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try:
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||||
hoehe = float(hoehe_m) * 1000
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||||
except (ValueError, TypeError):
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hoehe = 0.0
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||||
abstand_m = merkmale.get("Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter", "20").replace(",", ".")
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||||
try:
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||||
abstand = float(abstand_m) * 1000
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||||
except (ValueError, TypeError):
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||||
abstand = 10000.0
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||||
try:
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||||
drehung = float(merkmale.get("Drehung", "0"))
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||||
except (ValueError, TypeError):
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||||
drehung = 0.0
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||||
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||||
try:
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||||
anzahl_scanner = float(merkmale.get("Anzahl der Scanner", "0"))
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||||
except (ValueError, TypeError):
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||||
anzahl_scanner = 0.0
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||||
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||||
try:
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||||
anzahl_separatoren = float(merkmale.get("Anzahl der Separatoren", "0"))
|
||||
except (ValueError, TypeError):
|
||||
anzahl_separatoren = 0.0
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||||
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||||
return cls(
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||||
teileid=teileid,
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||||
x=x,
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||||
y=y,
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||||
hoehe=hoehe,
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||||
drehung=drehung,
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||||
drehrichtung=merkmale.get("Drehrichtung"),
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||||
abstand=abstand,
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||||
kreiselart=merkmale.get("Kreiselart"),
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||||
anzahl_scanner=anzahl_scanner,
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||||
anzahl_separatoren=anzahl_separatoren
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||||
)
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||||
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||||
# --------------------------------------------------------- Hilfsfunktionen
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||||
def extract_coords(planquadrat: str) -> tuple[float, float]:
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||||
"""Extrahiert X/Y Koordinaten aus PlanquadratString."""
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||||
@@ -213,57 +335,39 @@ def handle_ils_2_0_kreisel_mit_pin(msp, teileid, merkmale, x, y, doc, lib_doc, v
|
||||
handle_ils_2_0_kreisel(msp, teileid, merkmale, x, y, doc, lib_doc, verbose, symbols,strecken_nachbarn,config,config_allgemein)
|
||||
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||||
def handle_ils_2_0_kreisel(msp, teileid, merkmale, x, y, doc, lib_doc, verbose, symbols,strecken_nachbarn,config,config_allgemein):
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||||
scanner = float(merkmale.get("Anzahl der Scanner"))
|
||||
separatoren = float(merkmale.get("Anzahl der Separatoren"))
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||||
# Erstelle Kreisel-Objekt aus merkmale
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||||
kreisel = Kreisel.from_merkmale(teileid, x, y, merkmale)
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block_scanner = "SCAN"
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block_separatoren = "S-LP"
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scanner_x = x
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||||
scanner_y = y
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||||
separatoren_x = x
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||||
separatoren_y = y + 160
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||||
scanner_x = kreisel.x
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||||
scanner_y = kreisel.y
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||||
separatoren_x = kreisel.x
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||||
separatoren_y = kreisel.y + 160
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||||
import_block(block_scanner,lib_doc,doc)
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||||
import_block(block_separatoren,lib_doc,doc)
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||||
i = 0
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||||
while i < scanner:
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||||
msp.add_blockref(block_scanner, (scanner_x,scanner_y,float(merkmale.get("Höhe in m"))* 1000))
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||||
while i < kreisel.anzahl_scanner:
|
||||
msp.add_blockref(block_scanner, (scanner_x,scanner_y, kreisel.hoehe))
|
||||
scanner_x = scanner_x + 300
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||||
i = i+1
|
||||
|
||||
i = 0
|
||||
while i < separatoren:
|
||||
msp.add_blockref(block_separatoren, (separatoren_x,separatoren_y,float(merkmale.get("Höhe in m"))* 1000))
|
||||
while i < kreisel.anzahl_separatoren:
|
||||
msp.add_blockref(block_separatoren, (separatoren_x,separatoren_y, kreisel.hoehe))
|
||||
separatoren_x = separatoren_x + 300
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||||
i = i +1
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||||
abstand_m = merkmale.get(
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||||
"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter", "20"
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||||
).replace(",", ".")
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||||
try:
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||||
abstand = float(abstand_m) * 1000 # Meter → mm
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||||
except ValueError:
|
||||
abstand = 10000 # Fallback 10 m
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||||
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||||
# Drehung (Winkel in Grad, Standard 0) aus Merkmale
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||||
try:
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||||
winkel = float(merkmale.get("Drehung"))
|
||||
except (ValueError, TypeError):
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||||
winkel = 0.0
|
||||
if winkel== 270 or winkel == 90:
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||||
winkel_rad = math.radians(winkel)
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||||
else:
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||||
winkel_rad = math.radians(winkel -180)
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||||
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||||
# Die Koordinaten (x, y) sind die Mitte zwischen den beiden Blöcken (bereits transformiert)
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||||
halbabstand = abstand / 2
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||||
dx = halbabstand * math.cos(winkel_rad)
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||||
dy = halbabstand * math.sin(winkel_rad)
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||||
pos1 = (x - dx, y - dy,float(merkmale.get("Höhe in m"))* 1000)
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||||
pos2 = (x + dx, y + dy, float(merkmale.get("Höhe in m"))* 1000)
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||||
pos1 = kreisel.pos1
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||||
pos2 = kreisel.pos2
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||||
positions = [pos1, pos2]
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||||
for i, sym in enumerate(symbols):
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||||
blockname = sym["name"]
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||||
offset = sym["offset"]
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||||
rotation = sym["rotation"]
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||||
if i < len(positions):
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||||
pos = (positions[i][0] + offset[0], positions[i][1] + offset[1],float(merkmale.get("Höhe in m"))*1000)
|
||||
pos = (positions[i][0] + offset[0], positions[i][1] + offset[1], kreisel.hoehe)
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||||
import_block(blockname, lib_doc, doc)
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||||
blockref_layer = get_layer(doc, lib_doc, blockname)
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||||
bref = msp.add_blockref(blockname, pos, dxfattribs={"layer" : blockref_layer})
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||||
@@ -273,12 +377,12 @@ def handle_ils_2_0_kreisel(msp, teileid, merkmale, x, y, doc, lib_doc, verbose,
|
||||
f"({pos[0]:.1f}, {pos[1]:.1f}), rot={rotation}")
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||||
# Linien zeichnen
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||||
import_block("Pinbereich",lib_doc,doc)
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||||
draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2,merkmale)
|
||||
draw_kreisel_drehrichtung_markierung(msp, pos1, pos2, merkmale, lib_doc, doc, verbose)
|
||||
draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2, kreisel)
|
||||
draw_kreisel_drehrichtung_markierung(msp, pos1, pos2, kreisel, lib_doc, doc, verbose)
|
||||
|
||||
def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2,merkmale):
|
||||
def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2, kreisel: Kreisel):
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||||
"""Zeichnet tangentiale Linien zwischen zwei Kreiselblöcken, unabhängig vom Winkel."""
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||||
rotation = float(merkmale.get("Drehung"))
|
||||
rotation = kreisel.drehung
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||||
x1, y1, z1 = pos1
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||||
x2, y2, z1 = pos2
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# Verbindungsvektor
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@@ -297,7 +401,7 @@ def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2,merkmale):
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||||
p1b = (x1 - nx, y1 - ny,z1)
|
||||
p2a = (x2 + nx, y2 + ny,z1)
|
||||
p2b = (x2 - nx, y2 - ny,z1)
|
||||
if merkmale.get("Kreiselart") == "Pin":
|
||||
if kreisel.kreiselart == "Pin":
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||||
if rotation == 0.0:
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||||
p1a2 = p1a[0] - RADIUS - 50, p1a[1] + 50, z1
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||||
p1b2 = p1b[0] - RADIUS - 50, p1b[1] - 50, z1
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||||
@@ -339,8 +443,8 @@ def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2,merkmale):
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||||
msp.add_line(p1a, p2a)
|
||||
msp.add_line(p1b, p2b)
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||||
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||||
def draw_kreisel_drehrichtung_markierung(msp, pos1, pos2, merkmale, lib_doc, doc, verbose):
|
||||
drehrichtung = merkmale.get("Drehrichtung", "").upper()
|
||||
def draw_kreisel_drehrichtung_markierung(msp, pos1, pos2, kreisel: Kreisel, lib_doc, doc, verbose):
|
||||
drehrichtung = (kreisel.drehrichtung or "").upper()
|
||||
if drehrichtung not in ("UZS", "GUZS"):
|
||||
return
|
||||
x1, y1,z1= pos1
|
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@@ -2585,13 +2689,18 @@ def get_rotations_of_strecken(csv_path:Path) -> dict:
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||||
planquadrat = row["Planquadrat"]
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||||
x, y = extract_coords(planquadrat)
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merkmale = parse_merkmale(row.get("Merkmale", ""))
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||||
drehung = merkmale.get("Drehrichtung")
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||||
rotation = merkmale.get("Drehung")
|
||||
hight = float(merkmale.get("Höhe in m")) *1000
|
||||
abstand_m = merkmale.get(
|
||||
"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter", "20"
|
||||
).replace(",", ".")
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||||
kreisel.append({"Id":Id, "drehung":drehung, "höhe":hight,"x": x, "y": y, "rotation": rotation,"abstand":abstand_m})
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# Erstelle Kreisel-Objekt
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kreisel_obj = Kreisel.from_merkmale(Id, x, y, merkmale)
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||||
# Für Kompatibilität auch als Dict speichern (für bestehende Code-Stellen)
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||||
kreisel.append({
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||||
"Id": Id,
|
||||
"drehung": kreisel_obj.drehrichtung,
|
||||
"höhe": kreisel_obj.hoehe,
|
||||
"x": kreisel_obj.x,
|
||||
"y": kreisel_obj.y,
|
||||
"rotation": kreisel_obj.drehung,
|
||||
"abstand": str(kreisel_obj.abstand / 1000) # Zurück in Meter als String
|
||||
})
|
||||
if bezeichner =="ILS 2.0 VarioFoerderer":
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||||
Id = row["TeileId"].strip()
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||||
NachbarIds = row["NachbarIds"].strip()
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||||
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||||
@@ -1,2 +1,3 @@
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ezdxf==1.4.1
|
||||
svg.path==7.0
|
||||
svg.path==7.0
|
||||
pydantic>=2.0.0
|
||||
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