diff --git a/lib/plant2dxf.py b/lib/plant2dxf.py
index 60f9623..467e4f9 100644
--- a/lib/plant2dxf.py
+++ b/lib/plant2dxf.py
@@ -19,6 +19,8 @@ from ezdxf import bbox
 from pathlib import Path
 import math
 import re
+from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
+from typing import Optional
 from utils import check_environment_var, setup_logger
 
 # global_zaehler = 0
@@ -67,6 +69,126 @@ def get_shape_cfg(teileart, cfg_path, logger=None):
 ATTR_TAG = "TeileId"     # Attributtag im Block
 RADIUS   = 400           # Radius der Kreiselkreise (mm)
 
+# --------------------------------------------------------- Pydantic Modelle
+class Kreisel(BaseModel):
+    """Pydantic-Modell für Kreisel-Komponenten."""
+    teileid: str
+    x: float = Field(description="X-Koordinate des Kreisel-Zentrums")
+    y: float = Field(description="Y-Koordinate des Kreisel-Zentrums")
+    hoehe: float = Field(description="Höhe in mm")
+    drehung: float = Field(default=0.0, description="Drehung/Winkel in Grad")
+    drehrichtung: Optional[str] = Field(default=None, description="Drehrichtung: UZS oder GUZS")
+    abstand: float = Field(default=20000.0, description="Abstand zwischen Kreiselachsen in mm")
+    kreiselart: Optional[str] = Field(default=None, description="Kreiselart, z.B. 'Pin'")
+    anzahl_scanner: float = Field(default=0.0, description="Anzahl der Scanner")
+    anzahl_separatoren: float = Field(default=0.0, description="Anzahl der Separatoren")
+    
+    @field_validator('abstand')
+    @classmethod
+    def validate_abstand(cls, v):
+        """Konvertiert Abstand von Meter zu mm, falls nötig."""
+        if isinstance(v, str):
+            v = v.replace(",", ".")
+            try:
+                v = float(v) * 1000  # Meter → mm
+            except ValueError:
+                v = 10000.0  # Fallback 10 m
+        return v
+    
+    @field_validator('hoehe')
+    @classmethod
+    def validate_hoehe(cls, v):
+        """Konvertiert Höhe von Meter zu mm, falls nötig."""
+        if isinstance(v, str):
+            v = v.replace(",", ".")
+            try:
+                v = float(v) * 1000  # Meter → mm
+            except ValueError:
+                v = 0.0
+        return v
+    
+    @property
+    def halbabstand(self) -> float:
+        """Halbabstand zwischen den beiden Blöcken."""
+        return self.abstand / 2
+    
+    @property
+    def winkel_rad(self) -> float:
+        """Winkel in Radianten für Berechnungen."""
+        if self.drehung == 270 or self.drehung == 90:
+            return math.radians(self.drehung)
+        else:
+            return math.radians(self.drehung - 180)
+    
+    @property
+    def richtung_rad(self) -> float:
+        """Richtung in Radianten (für am_kreisel_direct_verbunden)."""
+        # Wird aus drehung abgeleitet oder separat gesetzt
+        return math.radians(self.drehung)
+    
+    @property
+    def pos1(self) -> tuple[float, float, float]:
+        """Position des ersten Blocks (x, y, z)."""
+        dx = self.halbabstand * math.cos(self.winkel_rad)
+        dy = self.halbabstand * math.sin(self.winkel_rad)
+        return (self.x - dx, self.y - dy, self.hoehe)
+    
+    @property
+    def pos2(self) -> tuple[float, float, float]:
+        """Position des zweiten Blocks (x, y, z)."""
+        dx = self.halbabstand * math.cos(self.winkel_rad)
+        dy = self.halbabstand * math.sin(self.winkel_rad)
+        return (self.x + dx, self.y + dy, self.hoehe)
+        return (self.x + dx, self.y + dy, self.hoehe)
+    
+    @property
+    def z(self) -> float:
+        """Z-Koordinate (gleich der Höhe)."""
+        return self.hoehe
+    
+    @classmethod
+    def from_merkmale(cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict) -> 'Kreisel':
+        """Erstellt ein Kreisel-Objekt aus einem merkmale-Dictionary."""
+        hoehe_m = merkmale.get("Höhe in m", "0").replace(",", ".")
+        try:
+            hoehe = float(hoehe_m) * 1000
+        except (ValueError, TypeError):
+            hoehe = 0.0
+        
+        abstand_m = merkmale.get("Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter", "20").replace(",", ".")
+        try:
+            abstand = float(abstand_m) * 1000
+        except (ValueError, TypeError):
+            abstand = 10000.0
+        
+        try:
+            drehung = float(merkmale.get("Drehung", "0"))
+        except (ValueError, TypeError):
+            drehung = 0.0
+        
+        try:
+            anzahl_scanner = float(merkmale.get("Anzahl der Scanner", "0"))
+        except (ValueError, TypeError):
+            anzahl_scanner = 0.0
+        
+        try:
+            anzahl_separatoren = float(merkmale.get("Anzahl der Separatoren", "0"))
+        except (ValueError, TypeError):
+            anzahl_separatoren = 0.0
+        
+        return cls(
+            teileid=teileid,
+            x=x,
+            y=y,
+            hoehe=hoehe,
+            drehung=drehung,
+            drehrichtung=merkmale.get("Drehrichtung"),
+            abstand=abstand,
+            kreiselart=merkmale.get("Kreiselart"),
+            anzahl_scanner=anzahl_scanner,
+            anzahl_separatoren=anzahl_separatoren
+        )
+
 # --------------------------------------------------------- Hilfsfunktionen
 def extract_coords(planquadrat: str) -> tuple[float, float]:
     """Extrahiert X/Y Koordinaten aus PlanquadratString."""
@@ -213,57 +335,39 @@ def handle_ils_2_0_kreisel_mit_pin(msp, teileid, merkmale, x, y, doc, lib_doc, v
     handle_ils_2_0_kreisel(msp, teileid, merkmale, x, y, doc, lib_doc, verbose, symbols,strecken_nachbarn,config,config_allgemein)
 
 def handle_ils_2_0_kreisel(msp, teileid, merkmale, x, y, doc, lib_doc, verbose, symbols,strecken_nachbarn,config,config_allgemein):
-    scanner = float(merkmale.get("Anzahl der Scanner"))
-    separatoren = float(merkmale.get("Anzahl der Separatoren"))
+    # Erstelle Kreisel-Objekt aus merkmale
+    kreisel = Kreisel.from_merkmale(teileid, x, y, merkmale)
+    
     block_scanner = "SCAN"
     block_separatoren = "S-LP"
-    scanner_x = x
-    scanner_y = y
-    separatoren_x = x
-    separatoren_y = y + 160
+    scanner_x = kreisel.x
+    scanner_y = kreisel.y
+    separatoren_x = kreisel.x
+    separatoren_y = kreisel.y + 160
     import_block(block_scanner,lib_doc,doc)
     import_block(block_separatoren,lib_doc,doc)
     i = 0
-    while i < scanner:
-        msp.add_blockref(block_scanner, (scanner_x,scanner_y,float(merkmale.get("Höhe in m"))* 1000))
+    while i < kreisel.anzahl_scanner:
+        msp.add_blockref(block_scanner, (scanner_x,scanner_y, kreisel.hoehe))
         scanner_x = scanner_x + 300
         i = i+1
     
     i = 0
-    while i < separatoren:
-        msp.add_blockref(block_separatoren, (separatoren_x,separatoren_y,float(merkmale.get("Höhe in m"))* 1000))
+    while i < kreisel.anzahl_separatoren:
+        msp.add_blockref(block_separatoren, (separatoren_x,separatoren_y, kreisel.hoehe))
         separatoren_x = separatoren_x + 300
         i = i +1
-    abstand_m = merkmale.get(
-        "Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter", "20"
-    ).replace(",", ".")
-    try:
-        abstand = float(abstand_m) * 1000  # Meter → mm
-    except ValueError:
-        abstand = 10000  # Fallback 10 m
-
-    # Drehung (Winkel in Grad, Standard 0) aus Merkmale
-    try:
-        winkel = float(merkmale.get("Drehung"))
-    except (ValueError, TypeError):
-        winkel = 0.0
-    if winkel== 270 or winkel == 90:
-        winkel_rad = math.radians(winkel)
-    else:
-        winkel_rad = math.radians(winkel -180)
+    
     # Die Koordinaten (x, y) sind die Mitte zwischen den beiden Blöcken (bereits transformiert)
-    halbabstand = abstand / 2
-    dx = halbabstand * math.cos(winkel_rad)
-    dy = halbabstand * math.sin(winkel_rad)
-    pos1 = (x - dx, y - dy,float(merkmale.get("Höhe in m"))* 1000)
-    pos2 = (x + dx, y + dy, float(merkmale.get("Höhe in m"))* 1000)
+    pos1 = kreisel.pos1
+    pos2 = kreisel.pos2
     positions = [pos1, pos2]
     for i, sym in enumerate(symbols):
         blockname = sym["name"]
         offset = sym["offset"]
         rotation = sym["rotation"]
         if i < len(positions):
-            pos = (positions[i][0] + offset[0], positions[i][1] + offset[1],float(merkmale.get("Höhe in m"))*1000)
+            pos = (positions[i][0] + offset[0], positions[i][1] + offset[1], kreisel.hoehe)
             import_block(blockname, lib_doc, doc)
             blockref_layer = get_layer(doc, lib_doc, blockname)
             bref = msp.add_blockref(blockname, pos, dxfattribs={"layer" : blockref_layer})
@@ -273,12 +377,12 @@ def handle_ils_2_0_kreisel(msp, teileid, merkmale, x, y, doc, lib_doc, verbose,
                       f"({pos[0]:.1f}, {pos[1]:.1f}), rot={rotation}")
     # Linien zeichnen
     import_block("Pinbereich",lib_doc,doc)
-    draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2,merkmale)
-    draw_kreisel_drehrichtung_markierung(msp, pos1, pos2, merkmale, lib_doc, doc, verbose)
+    draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2, kreisel)
+    draw_kreisel_drehrichtung_markierung(msp, pos1, pos2, kreisel, lib_doc, doc, verbose)
 
-def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2,merkmale):
+def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2, kreisel: Kreisel):
     """Zeichnet tangentiale Linien zwischen zwei Kreiselblöcken, unabhängig vom Winkel."""
-    rotation = float(merkmale.get("Drehung"))
+    rotation = kreisel.drehung
     x1, y1, z1 = pos1
     x2, y2, z1 = pos2
     # Verbindungsvektor
@@ -297,7 +401,7 @@ def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2,merkmale):
     p1b = (x1 - nx, y1 - ny,z1)
     p2a = (x2 + nx, y2 + ny,z1)
     p2b = (x2 - nx, y2 - ny,z1)
-    if merkmale.get("Kreiselart") == "Pin":
+    if kreisel.kreiselart == "Pin":
         if rotation == 0.0:
             p1a2 = p1a[0] - RADIUS - 50, p1a[1] + 50, z1
             p1b2 = p1b[0] - RADIUS - 50, p1b[1] - 50, z1
@@ -339,8 +443,8 @@ def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2,merkmale):
     msp.add_line(p1a, p2a)
     msp.add_line(p1b, p2b)
     
-def draw_kreisel_drehrichtung_markierung(msp, pos1, pos2, merkmale, lib_doc, doc, verbose):
-    drehrichtung = merkmale.get("Drehrichtung", "").upper()
+def draw_kreisel_drehrichtung_markierung(msp, pos1, pos2, kreisel: Kreisel, lib_doc, doc, verbose):
+    drehrichtung = (kreisel.drehrichtung or "").upper()
     if drehrichtung not in ("UZS", "GUZS"):
         return
     x1, y1,z1= pos1
@@ -2585,13 +2689,18 @@ def get_rotations_of_strecken(csv_path:Path) -> dict:
                 planquadrat = row["Planquadrat"]
                 x, y = extract_coords(planquadrat)
                 merkmale = parse_merkmale(row.get("Merkmale", ""))
-                drehung = merkmale.get("Drehrichtung")
-                rotation = merkmale.get("Drehung")
-                hight = float(merkmale.get("Höhe in m")) *1000
-                abstand_m = merkmale.get(
-                "Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter", "20"
-                ).replace(",", ".")
-                kreisel.append({"Id":Id, "drehung":drehung, "höhe":hight,"x": x, "y": y, "rotation": rotation,"abstand":abstand_m})
+                # Erstelle Kreisel-Objekt
+                kreisel_obj = Kreisel.from_merkmale(Id, x, y, merkmale)
+                # Für Kompatibilität auch als Dict speichern (für bestehende Code-Stellen)
+                kreisel.append({
+                    "Id": Id, 
+                    "drehung": kreisel_obj.drehrichtung, 
+                    "höhe": kreisel_obj.hoehe,
+                    "x": kreisel_obj.x, 
+                    "y": kreisel_obj.y, 
+                    "rotation": kreisel_obj.drehung,
+                    "abstand": str(kreisel_obj.abstand / 1000)  # Zurück in Meter als String
+                })
             if bezeichner =="ILS 2.0 VarioFoerderer":
                 Id = row["TeileId"].strip()
                 NachbarIds = row["NachbarIds"].strip()
diff --git a/lib/requirements.txt b/lib/requirements.txt
index 2902cfd..4160a68 100644
--- a/lib/requirements.txt
+++ b/lib/requirements.txt
@@ -1,2 +1,3 @@
 ezdxf==1.4.1
-svg.path==7.0
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+svg.path==7.0
+pydantic>=2.0.0
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