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HundM_Fortna/doc/CLAUDE.md
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CLAUDE.md — Projektübersicht HundM_Fortna

Projektbeschreibung

Siemens TIA Portal / STEP 7 SPS-Projekt für ein Fördertechnik-Automatisierungssystem (Kunde: Hund & Metzler, System: Fortna WES/WCS).

Das Repository enthält den exportierten SCL-Quellcode (Structured Control Language, IEC 61131-3) von 5 SPS-Konfigurationen (Steuerungen), die gemeinsam eine Förderanlage steuern.


Repository-Struktur

HundM_Fortna/
├── =A01+UH01-KF00/          # SPS-Konfiguration UH01 (Steuerung 1)
├── =A01+UH02-KF00/          # SPS-Konfiguration UH02 (Steuerung 2)
├── =A01+UH03-KF00/          # SPS-Konfiguration UH03 (Steuerung 3)
├── =A01+UH04-KF00/          # SPS-Konfiguration UH04 (Steuerung 4)
├── =A01+UH05-KF00/          # SPS-Konfiguration UH05 (Steuerung 5)
├── .vci/                    # TIA Portal VCS-Workspace-Konfiguration
└── SCL_Analyse_Standardisierung.md  # Analyse: Duplikate / Standardisierungspotenzial

Konfigurationsname-Schema

=A01+UH0x-KF00

  • A01 = Anlage / Projekt-ID
  • UH0x = Unit Handler / Steuerungsnummer (0105)
  • KF00 = Konfigurationsbezeichner

Struktur je Konfiguration (Unterordner)

Jede =A01+UH0x-KF00/-Konfiguration enthält:

PLC-Datentypen/              # UDTs (User Defined Types), als .xml / .liblink
Programmbausteine/           # SCL-Bausteine (FB, FC, OB) — projektspezifisch
  ├── 050_Sensors/           # Sensoraufruf
  ├── 075_PreMain/           # Vorverarbeitung
  ├── 100_Main/              # Hauptprogramm
  ├── 200_MFR/               # Material Flow Routing
  ├── 400_BasicFunctions/    # Hilfsfunktionen (FC)
  ├── 700_Jams/              # Staubehandlung
  ├── 800_Storage/           # Puffer / Lagerverwaltung (nur UH02/UH03)
  ├── 900_Communications/    # Fortna WES-WCS Kommunikation
  ├── 970_Visu/              # HMI-Visualisierung
  ├── PROFINET/              # PROFINET-Diagnose
  ├── SCADA/                 # OPC-UA / SCADA-Anbindung
  ├── Längenmessung/         # Längenmessung (UH01, UH05)
  ├── _AutomatedIntelligence/# KI-gestützte Lagerlogik (UH02, UH03)
  ├── _CPU-CPU-Exchange/     # SPS-zu-SPS-Kommunikation (UH02, UH03)
  └── _IBN/                  # Inbetriebnahme / Testbausteine
Bibliotheksreferenzen/       # Verweise auf externe Libs (BaseSystemLib, ILSLib)

Verwendete Bibliotheken (bereits bibliothekarisiert)

Bibliothek Beschreibung
BaseSystemLib Siemens-Basisbausteine: Zustandsmaschinen, Sensoren, PROFINET, Monitoring, TCP, Safety
ILSLib / 2_ILSLib Integrated Logistics System: Carrier-Tracking, Separator, Priority Manager, Switch

Diese Bibliotheken sind nicht im Git-Repository als Quellcode enthalten, sondern nur als .liblink-Referenzen (Verweise auf externe Bibliotheksdateien).


Technologie-Stack

Bereich Technologie
SPS-Plattform Siemens S7 (TIA Portal)
Programmiersprache SCL (Structured Control Language, IEC 61131-3)
Versionskontrolle TIA Portal VCS (.vci), Git
Feldbus PROFINET
SCADA OPC-UA
WES/WCS-Kommunikation TCP/IP — Fortna-Telegrammprotokoll
Barcode-Erkennung Cognex DM-Scanner
Carrier-Tracking ILS (Integrated Logistics System)

Wichtige Konzepte

  • Carrier: Transporteinheit (Tablar/Tray) auf der Foerderanlage; wird mit Barcode identifiziert und durch das System geroutet
  • TRO (Transfer Object): Datenobjekt fuer den Carrier-Transport zwischen Stationen
  • WES (Warehouse Execution System) / WCS (Warehouse Control System): Uebergeordnete Leitsysteme, die per TCP-Telegramm mit den SPSen kommunizieren
  • MFR (Material Flow Routing): Logik fuer die Weichensteuerung und Carrier-Verteilung
  • Separator: Vereinzelungseinheit fuer Carrier
  • Jam: Stau auf der Foerderstrecke

Standardisierungsanalyse

Die Datei SCL_Analyse_Standardisierung.md dokumentiert das Ergebnis einer Duplikatanalyse ueber alle 5 Konfigurationen (Stand: 2026-06-23):

  • 49 Bausteine mit Standardisierungspotenzial identifiziert
  • 22 Bausteine (P1) sind in allen 5 Konfigurationen identisch vorhanden → sofort in gemeinsame Projektbibliothek auslagern
  • Top-5 Quick Wins: FC_GET_PROFINET_DEVICE_STATES, FB-OPC_UA_System-Stat, Programming error (OB), String-Konvertierungen, FB_CommunicationLogger
  • Sonderanalyse: Versionschaos bei StockRemoval-Bausteinen in UH02/UH03

Arbeitsweise mit diesem Repository

  • Dateien werden aus TIA Portal exportiert (SCL-Export) und per Git versioniert
  • Aenderungen werden in TIA Portal gemacht, exportiert und dann committed
  • .scl-Dateien enthalten den Quellcode der Bausteine; .xml-Dateien enthalten UDTs und Datenbloecke
  • .liblink-Dateien sind nur Referenzen auf externe Bibliotheken (kein Quellcode)
  • Die .vci/-Konfiguration steuert das TIA Portal VCS-Verhalten