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# Dokumentation der Funktionsweise einzelner Funktionen und Ausgaben aus `plant.py` bzw. `routing.py`
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## Aufbau des Graphen in unterschiedlichen Ausbaustufen
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Die nachfolgenden Bilder zeigen den schrittweisen Aufbau des Graphen aus dem System:
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1. **Nur Racks**
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2. **Racks + Sensoren**
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3. **Racks + Sensoren + Unterverteiler**
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## Funktionsweise ausgewählter Funktionen
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### Beispiel 1: `join_racks`
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Problematik: Racks sind in dxf-Dateien teileweise nicht formschlüssig aneinander angefügt.
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-> Echte Schnittpunkte sowie "beinahe" Schnittpunkte im Toleranzbereich müssen identifiziert werden und die Kabeltrassen dort verbunden werden.
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Hierfür wird "Toleranz-Kreis" festgelegt, welcher das Rack entlangläuft:
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Bei einem Schnittpunkt des Kreises mit einem anderen Rack, wird der Aufpunkt des gefunden Racks mit dem entlangzulaufenden Rack verbunden und ein Knoten an dieser Stelle erstellt:
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### Beispiel 2: `connect_sensors_to_racks`
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Problematik: Sensoren liegen nicht direkt auf Racks und haben keine Information, auf welchem Rack sie am besten angebunden werden.
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-> Algorithmus sucht ausgeend von realem Sensor Punkt das nächstgelegene Rack und stelle die kürzeste Vebindung mittels einem "virtuellen Rack" her.
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Situation: Horizontales (R1) und vetikales (R2) Rack. Sensor (S) nahe dem Kreuzungspunkt.
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Schritt 1: Zeichnen eines Kreises um den Sensor. Schnittpunkt mit Rack?
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Schritt 2: Wenn kein Schnittpunkt -> vergrößern des Kreises
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Schritt 3: Erzeugung des Aufpunktes auf geschnittenem Rack und verbinden des Aufpunktes mit dem Sensorpunkt via "virtuellem Rack" (vR1)
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