Mit --anlage <csv>_anlage.json zeichnet tro_annotate je Staubereich einen
Block JAM_AREA (Layer TRO_JAM): Rechteck mit dem Namen Jam<NNNN>_<k> wie in
der SCL, jam_versatz vor dem Separator Richtung Vorgaenger. Attribute
CONVEYOR, NUMBER, TRO + ENTRY (stabiler Schluessel), AREA, AUTO. Doppelklick
oeffnet den Dialog JAM_EDIT (dxfmakros).
--read-jams uebernimmt im Dialog geaenderte Nummern aus der beschrifteten
Zeichnung nach cfg/<csv>_jam_names.ini (nur Abweichungen von AUTO);
scl_skeleton wendet die Datei mit der Anlagen-JSON an (scl_context:
jam_numbers + Korrekturen, load/save_jam_overrides).
Dematic: 25 Staubereiche gezeichnet; Rundreise TRO20 -> Jam0054_9 bis in die
SCL geprueft. Gemeinsame Zeichnung mit --offset 0,0 beschriften (automatischer
Lagebezug waehlte dy +360 mm).
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Staubereiche heissen DB_JamArea<NNNN>.stJam<NNNN>_<k> (Regel der
SPS-Programmierung, Dematic): NNNN = Foerderer, auf dem der Staubereich
liegt (Kreisel- bzw. Vario-Motor), k zaehlt auf diesem Foerderer in
Fliessrichtung. Foerderer: eigener Vario-Antrieb, sonst Separator auf einem
Kreisel (staubereich_kreisel_max_mm in cfg/parameter.ini [scl_context]),
sonst Kreisel-Host, sonst letzter Antriebs-TRO davor auf derselben Strecke.
k folgt der Nachfolgerkette auf dem Foerderer, nicht der REGION-Reihenfolge
(Breitensuche, Dematic Kreisel3 sonst TRO20 vor TRO23). Programm-DBs zaehlen
in der --strict-Gegenpruefung nicht als Geraete.
merge_hw_layout: von Hand gesetzte Antriebe (hw_overrides.ini) bekommen
keinen zusaetzlichen automatischen Widerspruch-Eintrag mehr.
hw_overrides.ini Dematic: VF_6 = MA0043 (TRO04/05) + MA0044 (TRO06/07),
VF_4 = MA0045 (TRO01/02, K0045 = 0008); Separatoren nach Klartext statt
kleinstem Abstand - TRO04 hatte BG0111 von VF_4.
Dematic: alle 25 Staubereiche benannt, 123 Slot-Rollen, 0 Widersprueche,
offene Stellen 615 -> 494.
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hw_import liest mit --dxf statt der Positionsdatei eine DXF, in der Layout
und E-Planung zusammen liegen (Dematic): jeder Block mit Attribut IO ist ein
E-Bauteil (IO/VERW/BEZEICHNUNG/KENNZEICHNUNG, Einfuegepunkt), schon in
Layout-Koordinaten (HardwareDocument.layoutCoordinates). --conveyor-from-motor
nimmt den Foerderer aus der Motornummer, wenn kein K0102/#106 dasteht
("Motor KR-MA0055" -> K0055); "ILS-VARIO" zaehlt als Strecke.
merge_hw_layout: bei layoutCoordinates kein Lagebezug (Identitaet, nichts
abgelegt); --rules findet einen blossen Namen in SKEL_CFG. Neue Regeldatei
cfg/e_planning_dematic.ini (Sensor/Stopper gleiche Nummer, Weichenventil =
Nummer des Stausensors, Abstaende an dematic_merge..dxf gemessen).
Fehler behoben: zwei Antriebs-TROs auf einem Layout-Foerderer (Dematic VF_6,
TRO04/TRO06) bekamen beide denselben Vario-Motor. Jetzt Widerspruch mit
Vorschlag; scl_context faellt dann nicht auf den Motor des Foerderers zurueck.
Dematic: 115 Namen im FB_Main (alle im TIA-Import), offene Stellen 730 -> 615.
cfg/dematic_merge_tro_ids.ini: TRO-IDs der Dematic-Anlage.
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--json erkennt <csv>_anlage.json am Schema. scl_context.HwSource setzt
Namen aus bindings (nur "zugeordnet") und conveyors ein: Separator-,
Lagerlinien-, Weichen- und Vario-Antriebsnamen, #fbCarousel<NNNN> am
Kreisel, Foerderernummer im DB_JamArea-Platzhalter (<k> bleibt offen).
Eingesetzte Namen werden gegen <projekt>_hw.json geprueft (--hw,
--strict bricht ab). --eplan bleibt fuer die TRO-JSON; Templates und
Golden-Files unveraendert.
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Sensor und Stopper jeder Lagerlinie (und des Pin-Separators) kommen aus der
E-Planung wie bei den Separatorbloecken (scl_context._sep_namen); die
Zaehlung der eingesetzten Namen beruecksichtigt die Linien. Dazu die
ID-Datei cfg/mubea_tro_ids.ini und .gitignore fuer lokale Claude-Code-
Einstellungen.
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Uebernimmt Michael Stangls Zweig (tro_ids, Slots/jamAreas v4, e_planning
--eplan, Konzept- und Datenquellen-Doku) in master, auf dem seitdem die
SCL-Templates fuer alle 7 Typen mit Referenz-Aufrufstelle liegen.
Konfliktloesung:
- lib/scl_context.py: beide Seiten zusammengefuehrt - Michaels _separator
(E-Planung-Namen) und Staubereiche (_entries/_exit_area, ein JamEntr je
eigenem Staubereich) plus die Template-Felder (_scanner, _store,
carriers/data, part_sensor). _jam() fuehrt jetzt auch jam_id. Die beim
automatischen Zusammenfuehren verlorene Property SclJam.title
wiederhergestellt.
- Templates 1Sep, 1Sep2Swi, 1Sep_SSCC, Vario, Vario_workStation, PinStore_Auto
auf v4 nachgezogen: Kommentar "Staubereich J.... von/vor ..." wie im
Pilot; PinStore-TODO zaehlt Staubereiche statt Nachbarn (mubea: 2 Zulaeufe
laufen in einen Eingang).
- Golden-Files *_templates neu erzeugt; geaendert sind ausschliesslich
Staubereichs-Zeilen (Kennung im Kommentar, ein Eingang statt einem je
Vorgaenger). Generische Golden-Files = Michaels Stand.
- Neuer Test: E-Planung-Namen kommen auch in der Template-Ausgabe an.
- Doku: README Schema v4, SCL_Templates.md Staubereiche und TODO-Zahlen.
Geprueft: 71 Tests gruen; tro_flow --json + scl_skeleton --templates auf
allen 8 CSVs ohne Fehler.
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- neue Templates: FB_ILS_MTRO_1Sep (TRO100), _Vario (TRO115),
_Vario_workStation (TRO421), _1Sep2Swi (TRO267), _1Sep_SSCC (TRO105),
_PinStore_Auto (TRO208); zusammen mit dem Pilot 1Sep1Swi 7 von 11 Typen.
2Sep1Swi, EmptyCarrBuffer, LoadingBoom, 2Sep2Swi bleiben generisch
(keine reale Aufrufstelle)
- scl_context: Felder nur fuer die Templates - Cognex-Verdrahtung je
Scanner, part_sensor, carriers/data je Staubereich, jam_in/jam_out (dieselben
Objekte wie erster Ein-/Ausgang), error_quit, automatic, is_border,
correction_station, Bloecke sscc/work_station/store (PinStore: eine Linie je
Speicherbahn aus dem Layout statt der 19 aus dem Katalog)
- _macros: cognex_in/cognex_out/cognex, correction, todo_mehr
- tests/test_scl_templates.py: Rundlauf je Template gegen seine Referenz
(PinStore: von der Referenz abgekuerzte Teile ausgenommen); Normalisierung
vereinheitlicht ":="/"=>"-Abstaende
- Golden-Files *_templates neu geschrieben (gewollt: mehr TROs aus Templates);
generische Golden-Files unveraendert
- Doku: SCL_Templates.md (§6 Entscheidungen je Template, §11 Schritt 5, §13
offene Fragen 9-12), Python_Scripts.md, CLAUDE.md, README.md
Zeilenentscheidungen sind Vorschlaege, noch mit den SPS-Kollegen zu
bestaetigen. Geprueft: 39 Tests gruen, jede Rundlauf-Pruefung erkennt eine
geaenderte Zeile; tro_flow --json + scl_skeleton --templates auf allen 8 CSVs
ohne Fehler.
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- model: Slot (separator/switch/scanner/drive + Rollen), JamArea (J<Separator>,
Eingang eines TRO mit allen Vorgaengern), derive_slots, derive_jam_areas;
Schema sps_skel-tro-v4, v3-Dateien werden weiter gelesen
- scl_context: ein JamEntr je eigenem Staubereich statt je Vorgaenger (wie
UH01-UH05), Ausgaenge nennen den Staubereich des Nachfolgers
- Golden Files neu erzeugt, Tests fuer Slots/Staubereiche, Doku nachgezogen
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Schritte 1-3 aus doc/SCL_Templates.md (neu: Konzept, Wertklassen je Zeile,
Namensregeln, Tests, Migrationsplan, Vertrag fuer den CSV->SCL-Workflow).
- Golden-Files (tests/test_scl_skeleton_golden.py, tests/fixtures/scl/):
komplette FB_Main-Ausgabe von mubea und HundM05 byte-genau festgeschrieben,
Zeitstempel maskiert; gewollte Aenderung per SKEL_UPDATE_GOLDEN=1
- lib/scl_context.py (neu): alles, was scl_skeleton aus der TRO-JSON ableitet
(Reihenfolge, Separator-/Weichen-/Scanner-Bloecke, Staubereiche, Ziellisten,
Namen) als pydantic-Kontext SclFile/SclTro; Namen als SclName (Wert +
todo-Merker) als Andockstelle fuer die Namensregeln (Schritt 4).
scl_skeleton schreibt nur noch Text; Ausgabe byte-identisch (Golden-Files,
zusaetzlich dematic/showroom mit und ohne --start alt/neu verglichen)
- lib/scl_templates/ (neu, Jinja2): _macros.scl.j2 + Pilot
FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi.scl.j2 nach der realen Aufrufstelle TRO107
(PriorityManagerDir2, stInSenJam<n>, xInCarouselRun1, xInRelease TRUE,
Separatorzeiten 100/50 ms). Ortsgebundene Zeilen als Vorschlag umgesetzt,
jede offene Stelle mit TODO(E-Planung) - Bestaetigung durch SPS steht aus
- scl_skeleton: --templates [DIR] (opt-in, ohne Schalter Ausgabe unveraendert),
--strict (Exit 1 ohne SCL, wenn ein FB-Typ kein Template hat); Kopf und
Zusammenfassung nennen Template-/generische Typen; Templatefehler
(StrictUndefined) -> Exit 1 ohne SCL
- tests/test_scl_templates.py: Rundlauf Template mit Referenzwerten ==
Referenz-REGION (normalisiert); jede Platzhalterzeile traegt den TODO-Marker
- requirements.txt: jinja2 >= 3.1 (bestehende .venv: pip install -r requirements.txt)
- Doku: SCL_Templates.md, Python_Scripts.md §5b, Commandlines.md §2.5, CLAUDE.md
Befunde: xInCarouselRun1 laesst sich nicht aus der TRO-JSON ableiten (Kanten-
art "umlauf" kommt praktisch nicht vor) -> immer als TODO; nTo1Destinations
ist in der Referenz 3 bei 2 Abgaengen (zaehlt evtl. Ziele) -> "pruefen".
Mit --templates nur die 1Sep1Swi-REGIONs (+ Kopf) anders als generisch;
32 Tests gruen.
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s.ayadi
m.stangl