hw_import --dxf: gemeinsame Zeichnung (Layout + E-Planung) als Hardwarequelle

hw_import liest mit --dxf statt der Positionsdatei eine DXF, in der Layout
und E-Planung zusammen liegen (Dematic): jeder Block mit Attribut IO ist ein
E-Bauteil (IO/VERW/BEZEICHNUNG/KENNZEICHNUNG, Einfuegepunkt), schon in
Layout-Koordinaten (HardwareDocument.layoutCoordinates). --conveyor-from-motor
nimmt den Foerderer aus der Motornummer, wenn kein K0102/#106 dasteht
("Motor KR-MA0055" -> K0055); "ILS-VARIO" zaehlt als Strecke.

merge_hw_layout: bei layoutCoordinates kein Lagebezug (Identitaet, nichts
abgelegt); --rules findet einen blossen Namen in SKEL_CFG. Neue Regeldatei
cfg/e_planning_dematic.ini (Sensor/Stopper gleiche Nummer, Weichenventil =
Nummer des Stausensors, Abstaende an dematic_merge..dxf gemessen).

Fehler behoben: zwei Antriebs-TROs auf einem Layout-Foerderer (Dematic VF_6,
TRO04/TRO06) bekamen beide denselben Vario-Motor. Jetzt Widerspruch mit
Vorschlag; scl_context faellt dann nicht auf den Motor des Foerderers zurueck.

Dematic: 115 Namen im FB_Main (alle im TIA-Import), offene Stellen 730 -> 615.
cfg/dematic_merge_tro_ids.ini: TRO-IDs der Dematic-Anlage.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

CLAUDE.md

@@ -37,7 +37,8 @@ Template" below). What exists today is:
 - `cfg/dxf_registration.json` — persisted, verified CSV↔DXF coordinate transform;
   `cfg/tro_overrides.ini` — hand-maintained corrections to the derived TROs (see `tro_overrides.py`);
   `cfg/e_planning.ini` — project-specific rules for assigning E-planning symbols to layout parts
-  (read by `merge_hw_layout.py`, also for `e_planning.py`);
+  (read by `merge_hw_layout.py`, also for `e_planning.py`); `cfg/e_planning_dematic.ini` — the
+  same for Dematic (`merge_hw_layout --rules e_planning_dematic.ini`);
   `cfg/hw_overrides.ini` — hand corrections of `merge_hw_layout.py` (bindings per TRO slot role, conveyors);
   `cfg/parameter.ini` — tolerances, thresholds, scales and drawing sizes of the `lib/` modules
   (read by `lib/parameter.py`; no numeric settings in the code, see `doc/Python_Scripts.md` §7a);
@@ -221,7 +222,11 @@ byte — rewrite them (`SKEL_UPDATE_GOLDEN=1`) only for a reviewed, intended cha
    `*_positionsconv.json` → `<projekt>_hw.json` (`HardwareDocument`): per BMK address,
    index constant `cIn…`/`cOut…`, VERW, station, position, conveyor (`K0102`; `#106` →
    `K0106`); drives MA↔FC (+ encoder GF); cross-check of both sources. EA list and WSCAD
-   are not needed. See `doc/Python_Scripts.md` §5d.
+   are not needed. Instead of the positions file `--dxf` reads a **merged drawing** (layout +
+   E planning in one DXF, Dematic): every block with an `IO` attribute is a device, already
+   in layout coordinates (`layoutCoordinates`, no registration in the merge);
+   `--conveyor-from-motor` takes the conveyor from the motor number (`MA0055` → `K0055`).
+   See `doc/Python_Scripts.md` §5d.
 7. **`lib/merge_hw_layout.py`** (implemented, stage 3) — `<csv>_tro.json` + `<projekt>_hw.json`
    → `<csv>_anlage.json` (`model.AnlageDocument`: layout unchanged + `bindings[]` keyed by
    TRO-ID + slot + role, `conveyors[]`). Reads no CSV: the TRO-JSON carries `parts`

cfg/dematic_merge_tro_ids.ini

@@ -0,0 +1,37 @@
+; ============================================================
+; TRO-IDs zu dematic_merge.csv - erzeugt von lib/tro_flow.py am 2026-10-21
+;
+; Je TRO: ID = x, y (mm) seines Anker-Separators im CSV-Koordinatensystem.
+; Die IDs duerfen umbenannt werden (eindeutig, gueltiger SCL-Bezeichner);
+; tro_flow findet jeden TRO ueber die Lage wieder. Neue TROs werden
+; unten angehaengt, weggefallene bleiben stehen und werden gemeldet.
+; Alles neu nummerieren: tro_flow --renumber (ueberschreibt diese Datei).
+; Siehe doc/Konzept_Layout_Hardware_SCL.md, Abschnitt TRO-IDs.
+; ============================================================
+
+[tro]
+TRO01 = 34716.5, 3406.7    ; Vario | VF_4 | Sep 0074
+TRO02 = 20161.7, 3406.7    ; 1Sep | VF_4 | Sep 0075
+TRO03 = 42164.0, 4329.5    ; 1Sep2Swi | Separator 0048 an Ausschleuselementen 0073, 0081 (Strecken 0008, 0010) | Sep 0048
+TRO04 = 40437.8, 2448.3    ; Vario | VF_6 | Sep 0082
+TRO05 = 33048.6, 2448.3    ; 1Sep | VF_6 | Sep 0083
+TRO06 = 26860.8, 2448.3    ; Vario | VF_6 | Sep 0084
+TRO07 = 20134.0, 2448.3    ; 1Sep | VF_6 | Sep 0085
+TRO08 = 20161.9, 6635.8    ; Vario | VF_5 | Sep 0078
+TRO09 = 20161.9, 11560.3    ; 1Sep | VF_5 | Sep 0079
+TRO10 = 19604.0, 4982.3    ; 1Sep1Swi | Separator 0043 an Ausschleuselement 0077 (Strecke 0009, Anfang) | Sep 0043
+TRO11 = 3098.7, 12119.7    ; 1Sep | Separator 0038 auf Kreisel2 Bahn L | Sep 0038
+TRO12 = 34990.4, 12919.7    ; 1Sep | Separator 0046 auf Kreisel2 Bahn R | Sep 0046
+TRO13 = 5034.1, 12919.7    ; PinStore_Auto | Speicher (10 Schwerkraftlinien) | Sep 0040, 0088, 0091, 0094, 0097, 0100, 0103, 0106, 0109, 0112, 0115
+TRO14 = 35122.8, 25278.8    ; 1Sep | Separator 0047 auf Kreisel3 Bahn R | Sep 0047
+TRO15 = 2703.7, 21969.7    ; Vario | VF_1 | Sep 0062
+TRO16 = 2703.7, 13476.7    ; 1Sep | VF_1 | Sep 0063
+TRO17 = 3542.3, 24478.8    ; 1Sep1Swi | Separator 0039 an Ausschleuselement 0061 (Strecke 0005, Anfang) | Sep 0039
+TRO18 = 14674.7, 21969.7    ; Vario | VF_2 | Sep 0066
+TRO19 = 14674.7, 13476.7    ; 1Sep | VF_2 | Sep 0067
+TRO20 = 15472.4, 24478.8    ; 1Sep1Swi | Separator 0041 an Ausschleuselement 0065 (Strecke 0006, Anfang) | Sep 0041
+TRO21 = 23232.7, 21969.7    ; Vario | VF_3 | Sep 0070
+TRO22 = 23232.7, 13476.7    ; 1Sep | VF_3 | Sep 0071
+TRO23 = 24062.0, 24478.8    ; 1Sep1Swi | Separator 0044 an Ausschleuselement 0069 (Strecke 0007, Anfang) | Sep 0044
+TRO24 = 15934.1, 12919.8    ; PinStore_Auto | Speicher (7 Schwerkraftlinien) | Sep 0042, 0118, 0121, 0124, 0127, 0130, 0133, 0136
+TRO25 = 24734.2, 12919.8    ; PinStore_Auto | Speicher (10 Schwerkraftlinien) | Sep 0045, 0139, 0142, 0145, 0148, 0151, 0154, 0157, 0160, 0163, 0166

cfg/e_planning_dematic.ini

@@ -0,0 +1,56 @@
+; ================================================================
+; e_planning_dematic.ini - Zuordnungsregeln fuer Dematic
+; ================================================================
+; Wie e_planning.ini (Aufbau und Schluessel siehe dort), aber fuer die
+; gemeinsame Zeichnung Layout + E-Planung (hw_import --dxf). Aufruf:
+;   merge_hw_layout.bat --tro dematic_merge_tro.json --hw dematic_hw.json
+;                       --rules e_planning_dematic.ini
+;
+; Die E-Symbole liegen schon in Layout-Koordinaten, aber neben dem Bauteil:
+; die Abstaende unten sind Zeichenabstaende, gemessen 2026-10-21 an
+; dematic_merge..dxf + dematic_merge_export.csv (Median je Rolle in Klammern).
+; Unterschiede zu Mubea:
+;   - Sensor und Stopper haben dieselbe Nummer (BG3151 / MB3151)
+;   - Stausensor und Weichenventil einer Speicherlinie haben dieselbe Nummer
+;     (Stau 1 = BG3031 / Weiche Abzw. 1 = MB3031)
+;   - VERW-Texte "In Sep n", "Sep n", "Stau n", "Weiche Abzw. n"
+; ================================================================
+
+[Registrierung]
+; wird bei der gemeinsamen Zeichnung nicht gebraucht (kein Lagebezug)
+anker = IN SEP*
+
+; Sensor im Stopper -> stInSeparator<n>.stSenInSep
+; (Speicherlinien 568/609 mm, Kreisel/VF 220-1340 mm; VF_1 0062 1731 mm.)
+; Zugeordnet wird eins zu eins, kleinster Abstand zuerst.
+[Separator.sensor]
+verw    = IN SEP*
+praefix = BG
+max_mm  = 1800
+
+; Stopperventil -> xOutStopper<n>: gleiche Nummer wie der Sensor; das
+; Symbol liegt an derselben Stelle
+[Separator.stopper]
+verw           = SEP*
+praefix        = MB
+nummer_von     = Separator.sensor
+nummer_versatz = 0
+max_mm         = 1800
+
+; Stausensor am Anfang einer Speicherlinie (537-554 mm vom Ausschleuselement);
+; haengt an keinem TRO-Slot, dient nur als Partner fuer die Nummernregel
+[Ausschleus.stau]
+verw    = STAU*
+praefix = BG
+max_mm  = 1000
+soll_mm = 540
+
+; Weichenventil am Ausschleuselement -> Slot switch<n>.valve (xOutSwitch).
+; Speicherlinie: Nummer = Stausensor; Kreisel-Weichen ohne Stausensor:
+; raeumlich (408-865 mm, Kreisel4 0081 1015 mm)
+[Ausschleus.valve]
+verw           = WEICHE*
+praefix        = MB
+nummer_von     = Ausschleus.stau
+nummer_versatz = 0
+max_mm         = 1400

doc/Python_Scripts.md

@@ -746,9 +746,19 @@ positions file exists.
 ```
 *_TIA.xlsx  (PLC Tags + Constants)  ─┐
                                      ├─► hw_import.py ──► <project>_hw.json  (HardwareDocument, sps_skel-hw-v1)
-*_positionsconv.json (optional)  ────┘                ──► <project>_hw.md    (report: devices, drives, checks)
+*_positionsconv.json (optional)  ────┤                ──► <project>_hw.md    (report: devices, drives, checks)
+  or merged drawing *.dxf (--dxf) ───┘
 ```
 
+- **Merged drawing** (`--dxf`, instead of `--positions`; Dematic): layout and
+  E planning in one DXF. Every model-space block with a BMK in the attribute
+  `IO` is an E device (`IO` → BMK, `VERW`, `BEZEICHNUNG`, `KENNZEICHNUNG`,
+  insert point → position). Blocks without `IO` (layout parts, bus modules,
+  the green motor labels `ILS_Motorkennzeichnung*`) are ignored — the motor
+  symbol is authoritative. The positions are already layout coordinates;
+  `layoutCoordinates: true` tells `merge_hw_layout` to skip the registration.
+  A BMK drawn twice is a warning (the entry with `VERW` wins).
+
 - **TIA import**: sheets are recognised by their header row, not their name
   (English and German TIA exports): a sheet with `Logical Address` /
   `Logische Adresse` holds tags, one with `Value` / `Wert` constants. Read with
@@ -762,6 +772,10 @@ positions file exists.
   `K0104` (kind `Kreisel`); `CONVEYOR-#103` and `CONVEYOR-K0103` are the same
   conveyor and both become `K0103` (kind `Strecke`) — the four-digit conveyor
   number of the SCL naming scheme (`DB_JamArea0103`, `fbCarousel0102`).
+  With `--conveyor-from-motor` (Dematic) a text without `K…`/`#…` that names a
+  motor gives the conveyor by motor number: `Motor KR-MA0055`, `Rad dreht
+  ILS-KR (MA0046)` → `K0055`, `K0046`; `ILS-VARIO` counts as kind `Strecke`.
+  Not for Mubea, where motor `MA0203` drives conveyor `K0103`.
 - **Drives**: motor `MA` ↔ motor protection `FC` (same number), conveyor and
   kind from their texts, encoder `GF…` of the same conveyor.
 - **Cross-check** (`checks`, also printed as `?` lines): BMK only in the
@@ -772,7 +786,8 @@ positions file exists.
   through.
 
 Switches: `--tia NAME` (required), `--positions NAME` (optional; without it no
-positions), `--project NAME` (default from the positions file name:
+positions), `--dxf NAME` (merged drawing instead of `--positions`),
+`--conveyor-from-motor`, `--project NAME` (default from the positions file name:
 `Mubea_positionsconv.json` → `Mubea`). Names resolve against `%SKEL_DATA%`,
 also with a sub-folder. Exit `0` (findings are in the report), `1` on input or
 read errors.
@@ -782,10 +797,17 @@ Result on Mubea (`mubea-1_TIA.xlsx` + `Mubea_positionsconv.json`): 238 devices,
 11 drives all with motor protection and conveyor (encoder `GF20000` at K0102);
 checks: `QA7000` only in the positions file, `BG0514` without controller.
 
+Result on Dematic (`dematic_hw-2_TIA.xlsx` + `dematic_merge..dxf`,
+`--conveyor-from-motor`): 1022 devices, 278 from the drawing, 267 in both
+sources; 44 drives, all with motor protection and conveyor. Only in the drawing:
+the network devices `BX2100–2108` (scanners), `GF2200` (encoder), `BC2050`
+(RFID). 378 field devices only in TIA (areas not drawn).
+
 Tests: `tests/test_hw_import.py` (xlsx reader with shared/inline strings,
-header-based sheet detection, conveyor texts, merge per BMK, drives, every
-cross-check, TIA-only run, JSON round trip, CLI with a sub-folder in
-`%SKEL_DATA%`). The test builds its own small TIA xlsx.
+header-based sheet detection, conveyor texts incl. motor numbers, merge per
+BMK, drives, every cross-check, TIA-only run, JSON round trip, CLI with a
+sub-folder in `%SKEL_DATA%`, merged drawing). The test builds its own small TIA
+xlsx and DXF.
 
 ## 5e. `merge_hw_layout.py` — merge layout and hardware planning into the plant JSON
 
@@ -809,8 +831,14 @@ Steps:
    layout separators), stored with the SHA-256 of the positions file. Warning
    when fewer than `registration_min_share` of the separators find a partner —
    a sign that layout and E drawing are different planning states.
+   A merged drawing (`layoutCoordinates`, `hw_import --dxf`) needs none:
+   identity, nothing stored. The symbols' offset beside their part (Dematic
+   ~600 mm) is drawing distance, covered by the rules' `max_mm`/`soll_mm`.
 2. **Rules** from `e_planning.ini`, unchanged logic (spatial with maximum /
-   target distance, numbering rule `MB = BG + 1`).
+   target distance, numbering rule `MB = BG + 1`). Per project another file
+   via `--rules` — Dematic: `cfg/e_planning_dematic.ini` (`In Sep n` / `Sep n`
+   with the same number, `Weiche Abzw. n` = number of `Stau n`, distances
+   measured on the merged drawing).
 3. **Slots**: each assignment goes to the slot role of the TRO that holds the
    part — key **TRO-ID + slot + role**. A `PinStore_Auto` now has a slot per
    storage line (`line1` … `lineN`, same split as `scl_context._store`);
@@ -828,7 +856,11 @@ Steps:
    layout conveyor. This gives motor, motor protection and encoder per layout
    conveyor (`AnlageDocument.conveyor_for("0010-R")` → the TROs on that
    Kreisel, i.e. `xInCarouselRun`) and fills `drive.motor` /
-   `drive.motorProtection` of Vario TROs.
+   `drive.motorProtection` of Vario TROs. When several TROs have a drive slot
+   on the same layout conveyor (Dematic VF_6: two Vario TROs), the drive is a
+   `widerspruch` with the conveyor's motor as a suggestion — each TRO has its
+   own motor; set it in `hw_overrides.ini`. `scl_skeleton` then keeps
+   `MA____` instead of falling back to the conveyor's motor.
 5. **Corrections** from `hw_overrides.ini` (last):
    `[<csv>.bindings] TRO01.separator1.sensor = BG0532` (or `= -` to clear) and
    `[<csv>.conveyors] K0102 = 0010`.
@@ -838,7 +870,8 @@ Steps:
    Every binding carries `constant` and `address` from the TIA import.
 
 Switches: `--tro NAME`, `--hw NAME` (both required, resolved against
-`%SKEL_RESULTS%`), `--rules FILE`, `--overrides FILE`, `--re-register`. Exit
+`%SKEL_RESULTS%`), `--rules FILE` (a bare name resolves against `%SKEL_CFG%`),
+`--overrides FILE`, `--re-register`. Exit
 `0` also when not everything was assigned; `1` on input errors, an old
 TRO-JSON without `parts`, or an unprovable registration. Parameters:
 `cfg/parameter.ini [merge_hw_layout]`.
@@ -852,6 +885,14 @@ K0105 = Kreisel1 (2/3)**, each with motor and motor protection. The other
 conveyors (Aufgabestation #100/#101, Vario #106–#109) are outside the CSV or
 have a single vote and stay open.
 
+Result on Dematic (`dematic_merge_tro.json` + `dematic_hw.json`, rules
+`e_planning_dematic.ini`): 113 slot roles assigned (all 27 storage lines with
+sensor and stopper, 23 of 25 separators, 5 of 6 switch valves, 6 Vario drives),
+39 open (Vario sensors, scanners, VF_4/VF_6 where mechanical parts are still
+missing), 4 contradictions (the two Vario TROs on VF_6). Then
+`scl_skeleton --templates --strict`: 115 names inserted, all known in TIA,
+open gaps 730 → 615.
+
 **Stage 4:** `scl_skeleton --json <csv>_anlage.json` reads the plant JSON
 directly (§5b). `--eplan` still works for a TRO-JSON and is phased out together
 with `e_planning.py`.
@@ -860,7 +901,9 @@ Tests: `tests/test_merge_hw_layout.py` (sensor spatial / stopper by number,
 contradiction, open roles, part without slot, conveyor majority with
 overlapping boxes, Vario drive, too few votes, corrections incl. moving a BMK
 and clearing a conveyor, storage-line slots, missing `parts`, JSON round trip,
-fingerprint of the stored registration, CLI end to end with a real offset).
+fingerprint of the stored registration, CLI end to end with a real offset,
+merged drawing without registration, two drive TROs on one conveyor, Dematic
+rules file).
 
 ## 6. `tro_catalog.py` — TRO type catalog (library, no CLI)
 

lib/hw_import.py

@@ -16,13 +16,19 @@ genuegen (Befund doc/E-Planung_Bruecke.md, "Nachpruefung 2026-10-15"):
   Kabellaengen-Tools (optional) - je BMK die Lage in der E-Zeichnung, die
   Verwendung (VERW, z. B. "IN SEP"), Klartext und E/A-Station.
 
+* **Gemeinsame Zeichnung** ``*.dxf`` (statt der Positionsdatei) - Layout
+  und E-Planung in einer DXF (Dematic): jeder Block mit Attribut ``IO`` ist
+  ein E-Bauteil (IO = BMK, VERW, BEZEICHNUNG, KENNZEICHNUNG, Einfuegepunkt).
+  Die Lage steht schon in Layout-Koordinaten; merge_hw_layout ermittelt
+  dann keinen Lagebezug (``layoutCoordinates``).
+
 EA-Liste und WSCAD-Import bringen bei vorhandener Positionsdatei nichts
 dazu und werden nicht gelesen.
 
 Ergebnis ``HardwareDocument`` (Schema sps_skel-hw-v1): je BMK ein Geraet mit
 beiden Seiten, die Antriebe (Motor MA <-> Motorschutz FC, Geber GF) je
-Foerderer der E-Planung (K0102; "#106" wird K0106), und die Gegenpruefung
-beider Quellen.
+Foerderer der E-Planung (K0102; "#106" wird K0106; mit --conveyor-from-motor
+auch "MA0055" -> K0055), und die Gegenpruefung beider Quellen.
 Die Zuordnung zum Layout macht merge_hw_layout.py.
 
 Die xlsx-Datei wird ohne Fremdbibliothek gelesen (zipfile + XML): der
@@ -59,6 +65,7 @@ __all__ = [
     "read_xlsx",
     "load_tia",
     "load_positionsdraw",
+    "load_dxf",
     "pair_drives",
     "conveyor_of",
     "conveyor_kind_of",
@@ -79,10 +86,13 @@ _ADDRESS = re.compile(r"^%?([EIAQM])\s*(\d+)\.(\d)$", re.IGNORECASE)
 _CONVEYOR_K = re.compile(r"(?<![A-Z0-9])K(\d{4})(?!\d)")
 # ... bzw. "CONVEYOR #100", "CONVEYOR-#106", "CONVEYOR#110"
 _CONVEYOR_HASH = re.compile(r"#\s*(\d{3})(?!\d)")
+# ... bzw. ueber den Motor (Dematic, nur mit motor=True): "Motor KR-MA0055",
+# "Rad dreht ILS-KR (MA0046)", "ILS-VARIO-MA0043" -> K0055 / K0046 / K0043
+_CONVEYOR_MA = re.compile(r"(?<![A-Z0-9])MA(\d{4})(?!\d)")
 # Art des Foerderers im Klartext: "KREISEL-K0102", "KR-K0104" -> Kreisel;
-# "CONVEYOR #106", "KLINKENFOERDERER" -> Strecke
+# "CONVEYOR #106", "KLINKENFOERDERER", "ILS-VARIO" -> Strecke
 _KIND_KREISEL = re.compile(r"(?<![A-Z])(KREISEL|KR)(?![A-Z])")
-_KIND_STRECKE = re.compile(r"CONVEYOR|CONVEYER|F(OE|Ö)RDERER")
+_KIND_STRECKE = re.compile(r"CONVEYOR|CONVEYER|F(OE|Ö)RDERER|(?<![A-Z])VARIO(?![A-Z])")
 
 
 # ---------------------------------------------------------------------------
@@ -207,6 +217,9 @@ class HardwareDocument(BaseModel):
     tia_sha256: str = Field(default="", alias="tiaSha256")
     positions_file: str = Field(default="", alias="positionsFile")
     positions_sha256: str = Field(default="", alias="positionsSha256")
+    # True: die Lage kommt aus der gemeinsamen Zeichnung (load_dxf) und steht
+    # schon in Layout-Koordinaten - merge_hw_layout ermittelt keinen Lagebezug
+    layout_coordinates: bool = Field(default=False, alias="layoutCoordinates")
     devices: list[HwDevice] = Field(default_factory=list)
     drives: list[Drive] = Field(default_factory=list)
     # Konstanten ohne passendes Signal (z. B. Projektkonstanten)
@@ -416,6 +429,44 @@ def load_positionsdraw(path: Path, warnings: list[str] | None = None) -> list[ED
     return list(devices.values())
 
 
+def load_dxf(path: Path, warnings: list[str] | None = None) -> list[EDevice]:
+    """E-Bauteile aus einer gemeinsamen Zeichnung (Layout + E-Planung) lesen.
+
+    Jeder Block im Modellbereich mit einem BMK im Attribut ``IO`` ist ein
+    E-Bauteil; die Lage ist der Einfuegepunkt - schon in Layout-Koordinaten.
+    Bloecke ohne IO (Layout-Bauteile, Busverteiler, die Motorkennzeichnung
+    "ILS-Kreisel MA0053") zaehlen nicht: der Motor steht im Motorsymbol.
+    Steht ein BMK doppelt da, gewinnt der Eintrag mit VERW.
+    """
+    import ezdxf
+
+    warnings = warnings if warnings is not None else []
+    doc = ezdxf.readfile(str(path))
+    devices: dict[str, EDevice] = {}
+    count: Counter = Counter()
+    for insert in doc.modelspace().query("INSERT"):
+        attrs = {a.dxf.tag.upper(): a.dxf.text.strip() for a in insert.attribs}
+        bmk = attrs.get("IO", "")
+        if not _BMK.match(bmk):
+            continue
+        count[bmk] += 1
+        dev = EDevice(
+            bmk=bmk, verw=attrs.get("VERW", ""), bezeichnung=attrs.get("BEZEICHNUNG", ""),
+            kennzeichnung=attrs.get("KENNZEICHNUNG", ""),
+            pos=(float(insert.dxf.insert.x), float(insert.dxf.insert.y)))
+        old = devices.get(bmk)
+        if old is None or (not old.verw and dev.verw):
+            devices[bmk] = dev
+    for bmk, n in sorted(count.items()):
+        if n > 1:
+            warnings.append(f"Zeichnung: {bmk} steht {n}x in der Zeichnung "
+                            f"- verwendet wird ein Eintrag")
+    if not devices:
+        raise ValueError(f"{path.name}: kein Block mit BMK im Attribut 'IO' gefunden "
+                         f"- ist das die Zeichnung mit der E-Planung?")
+    return list(devices.values())
+
+
 def _positions_warnings(path: Path) -> list[str]:
     """Die Hinweise, die das Kabellaengen-Tool selbst in die Datei schreibt."""
     data = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))
@@ -433,13 +484,18 @@ def _positions_warnings(path: Path) -> list[str]:
 # ---------------------------------------------------------------------------
 
 
-def conveyor_of(*texts: str) -> str:
+def conveyor_of(*texts: str, motor: bool = False) -> str:
     """Foerderer der E-Planung aus einem Klartext als "K<NNNN>", sonst "".
 
     Die E-Planung schreibt denselben Foerderer zweifach: "CONVEYOR-K0103"
     (Motorschutz FC0203) und "CONVEYOR-#103" (Motor MA0203). Beides ist die
     vierstellige Foerderernummer des SCL-Namensschemas (DB_JamArea0103,
     fbCarousel0102) und wird zu "K0103".
+
+    ``motor=True`` (Dematic): ohne K/# nennt der Klartext nur den Motor
+    ("Motor KR-MA0055", "Rad dreht ILS-KR (MA0046)"); dann ist die
+    Motornummer die Foerderernummer -> "K0055". Bei Mubea waere das falsch
+    (Motor MA0203 treibt K0103), deshalb nur auf Wunsch.
     """
     for text in texts:
         upper = (text or "").upper()
@@ -449,6 +505,11 @@ def conveyor_of(*texts: str) -> str:
         m = _CONVEYOR_HASH.search(upper)
         if m:
             return f"K{int(m.group(1)):04d}"
+    if motor:
+        for text in texts:
+            m = _CONVEYOR_MA.search((text or "").upper())
+            if m:
+                return f"K{m.group(1)}"
     return ""
 
 
@@ -497,10 +558,18 @@ def _constant_name(bmk: str, direction: str) -> str:
 
 
 def build_hardware(tia_path: Path | None, positions_path: Path | None,
-                   project: str = "") -> HardwareDocument:
-    """Beide Quellen einlesen, je BMK zusammenfuehren und gegeneinander pruefen."""
-    if tia_path is None and positions_path is None:
-        raise ValueError("weder TIA-Import noch Positionsdatei angegeben")
+                   project: str = "", dxf_path: Path | None = None,
+                   conveyor_from_motor: bool = False) -> HardwareDocument:
+    """Beide Quellen einlesen, je BMK zusammenfuehren und gegeneinander pruefen.
+
+    Die Lage kommt aus der Positionsdatei oder aus der gemeinsamen Zeichnung
+    ``dxf_path`` (load_dxf), nicht aus beiden. ``conveyor_from_motor``: siehe
+    conveyor_of(motor=True).
+    """
+    if tia_path is None and positions_path is None and dxf_path is None:
+        raise ValueError("weder TIA-Import noch Positionsdatei/Zeichnung angegeben")
+    if positions_path is not None and dxf_path is not None:
+        raise ValueError("Positionsdatei und Zeichnung zugleich - nur eine Quelle fuer die Lage")
     warnings: list[str] = []
     checks: list[str] = []
 
@@ -512,6 +581,9 @@ def build_hardware(tia_path: Path | None, positions_path: Path | None,
     if positions_path is not None:
         e_devices = load_positionsdraw(positions_path, warnings)
         warnings.extend(_positions_warnings(positions_path))
+    elif dxf_path is not None:
+        e_devices = load_dxf(dxf_path, warnings)
+        positions_path = dxf_path
 
     tag_of = {}
     for t in tags:
@@ -546,7 +618,8 @@ def build_hardware(tia_path: Path | None, positions_path: Path | None,
             comment=tag.comment if tag else "",
             constant=cname if const else "",
             constant_value=value,
-            conveyor=conveyor_of(e.bezeichnung if e else "", tag.comment if tag else ""),
+            conveyor=conveyor_of(e.bezeichnung if e else "", tag.comment if tag else "",
+                                 motor=conveyor_from_motor),
             conveyor_kind=conveyor_kind_of(e.bezeichnung if e else "",
                                            tag.comment if tag else ""),
             sources=[s for s, ok in (("tia", tag is not None), ("positions", e is not None))
@@ -561,6 +634,7 @@ def build_hardware(tia_path: Path | None, positions_path: Path | None,
         tia_sha256=file_fingerprint(tia_path) if tia_path else "",
         positions_file=positions_path.name if positions_path else "",
         positions_sha256=file_fingerprint(positions_path) if positions_path else "",
+        layout_coordinates=dxf_path is not None,
         devices=devices,
         drives=pair_drives(devices),
         constants=[c for c in constants if c.name not in used_constants],
@@ -627,7 +701,10 @@ def render_report(doc: HardwareDocument) -> str:
     add(f"# Hardwareplanung: {doc.project}")
     add("")
     add(f"- TIA-Import: `{doc.tia_file or '-'}`")
-    add(f"- Positionsdatei: `{doc.positions_file or '-'}`")
+    if doc.layout_coordinates:
+        add(f"- Gemeinsame Zeichnung (Lage in Layout-Koordinaten): `{doc.positions_file}`")
+    else:
+        add(f"- Positionsdatei: `{doc.positions_file or '-'}`")
     add(f"- Erzeugt: {doc.created}")
     add("")
     add("## Geraete")
@@ -699,20 +776,30 @@ def project_name(tia_path: Path | None, positions_path: Path | None) -> str:
 
 
 def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
+    import ezdxf
+
     from material_flow import env_dir, resolve_input
 
     args = parse_args(argv)
     tia_path = resolve_input(args.tia) if args.tia else None
     positions_path = resolve_input(args.positions) if args.positions else None
-    for label, path in (("TIA-Import", tia_path), ("Positionsdatei", positions_path)):
+    dxf_path = resolve_input(args.dxf) if args.dxf else None
+    if positions_path is not None and dxf_path is not None:
+        print("FEHLER: --positions und --dxf zugleich - nur eine Quelle fuer die Lage",
+              file=sys.stderr)
+        return 1
+    for label, path in (("TIA-Import", tia_path), ("Positionsdatei", positions_path),
+                        ("Zeichnung", dxf_path)):
         if path is not None and not path.is_file():
             print(f"FEHLER: {label} nicht gefunden: {path}", file=sys.stderr)
             return 1
-    project = args.project or project_name(tia_path, positions_path)
+    project = args.project or project_name(tia_path, positions_path or dxf_path)
 
     try:
-        doc = build_hardware(tia_path, positions_path, project)
-    except (OSError, ValueError, KeyError, zipfile.BadZipFile, ET.ParseError) as exc:
+        doc = build_hardware(tia_path, positions_path, project, dxf_path,
+                             args.conveyor_from_motor)
+    except (OSError, ValueError, KeyError, zipfile.BadZipFile, ET.ParseError,
+            ezdxf.DXFError) as exc:
         print(f"FEHLER: {exc}", file=sys.stderr)
         return 1
 
@@ -730,7 +817,10 @@ def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
     print("HARDWAREPLANUNG EINLESEN")
     print("================================================================")
     print(f"TIA-Import       = {tia_path or '-'}")
-    print(f"Positionsdatei   = {positions_path or '-'}")
+    if dxf_path is not None:
+        print(f"Zeichnung        = {dxf_path}  (Lage in Layout-Koordinaten)")
+    else:
+        print(f"Positionsdatei   = {positions_path or '-'}")
     print(f"Projekt          = {project}")
     print(f"Geraete          = {len(doc.devices)}  (TIA {n_tia}, Positionsdatei {n_pos}, "
           f"beide {sum(1 for d in doc.devices if len(d.sources) == 2)})")
@@ -763,6 +853,8 @@ def parse_args(argv: list[str] | None = None) -> argparse.Namespace:
                "  hw_import.bat --tia Mubea/mubea-1_TIA.xlsx "
                "--positions Mubea/Mubea_positionsconv.json\n"
                "  hw_import.bat --tia mubea-1_TIA.xlsx --project Mubea\n"
+               "  hw_import.bat --tia dematic_hw-2_TIA.xlsx --dxf dematic_merge..dxf "
+               "--project dematic --conveyor-from-motor\n"
                "\n"
                "Exit-Codes:\n"
                "  0  ok (Befunde der Gegenpruefung stehen im Bericht)\n"
@@ -774,6 +866,17 @@ def parse_args(argv: list[str] | None = None) -> argparse.Namespace:
     parser.add_argument("--positions", metavar="NAME",
                         help="*_positionsconv.json bzw. *_positionsdraw.json in "
                              "%%SKEL_DATA%% (oder ein Pfad); ohne sie keine Lage")
+    parser.add_argument("--dxf", metavar="NAME",
+                        help="statt --positions: gemeinsame Zeichnung (Layout + "
+                             "E-Planung, *.dxf) in %%SKEL_DATA%% (oder ein Pfad); "
+                             "jeder Block mit Attribut IO ist ein E-Bauteil, die Lage "
+                             "steht schon in Layout-Koordinaten")
+    parser.add_argument("--conveyor-from-motor", dest="conveyor_from_motor",
+                        action="store_true",
+                        help="Foerderer auch aus der Motornummer im Klartext "
+                             "(\"Motor KR-MA0055\" -> K0055), wenn kein K0102/#106 "
+                             "dasteht (Dematic). Nicht fuer Mubea: dort treibt MA0203 "
+                             "den Foerderer K0103.")
     parser.add_argument("--project", metavar="NAME",
                         help="Projektname fuer <projekt>_hw.json. Standard: aus dem "
                              "Namen der Positionsdatei (Mubea_positionsconv.json -> Mubea)")

lib/merge_hw_layout.py

@@ -371,6 +371,19 @@ def resolve_transform(points, devices, anchors, cfg_dir: Path, csv_name: str,
     return transform
 
 
+def _same_drawing(points: list[LayoutPoint], drawing: str) -> Transform:
+    """Lagebezug einer gemeinsamen Zeichnung (hw_import --dxf): keiner.
+
+    Die E-Symbole stehen schon in Layout-Koordinaten. Ihr Versatz neben dem
+    Bauteil (Dematic ~600 mm) ist Zeichenabstand, keine Verschiebung - ein
+    eingepasster Bezug wuerde ihn nur verzerren. Er steckt in max_mm/soll_mm
+    der Regeln.
+    """
+    n = sum(1 for p in points if p.kind == "Separator")
+    return Transform(dx=0.0, dy=0.0, source="zeichnung", anchor="gemeinsame Zeichnung",
+                     matched=n, candidates=n, dxf_file=drawing)
+
+
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # Slots
 # ---------------------------------------------------------------------------
@@ -529,9 +542,20 @@ def _conveyor_kinds(hw: HardwareDocument) -> dict[str, str]:
 
 def bind_drives(doc: TroDocument, conveyors: list[ConveyorBinding],
                 hw: HardwareDocument) -> list[Binding]:
-    """Antriebs-Slots (Vario): Motor und Motorschutz des zugeordneten Foerderers."""
+    """Antriebs-Slots (Vario): Motor und Motorschutz des zugeordneten Foerderers.
+
+    Tragen mehrere TROs einen Antriebs-Slot auf demselben Layout-Foerderer
+    (Dematic VF_6: zwei Vario-TROs, drei Vario-Motoren), hat jeder TRO seinen
+    eigenen Motor - welcher, sagt die Mehrheit je Foerderer nicht. Dann wird
+    der Antrieb ein Widerspruch (BMK als Vorschlag), Korrektur von Hand.
+    """
     devices = hw.by_bmk()
     by_layout = {c.layout_id: c for c in conveyors if c.status == "zugeordnet"}
+    sharing: dict[str, list[str]] = {}
+    for tro in doc.tros:
+        for s in tro.slots:
+            if s.layout_id and any(r.rstrip("?") in _DRIVE_ROLES for r in s.roles):
+                sharing.setdefault(s.layout_id.split("-", 1)[0], []).append(tro.tro_id)
     bindings = []
     for tro in doc.tros:
         for s in tro.slots:
@@ -541,17 +565,24 @@ def bind_drives(doc: TroDocument, conveyors: list[ConveyorBinding],
             if conv is None:
                 continue
             roles = [r.rstrip("?") for r in s.roles]
+            shared = sharing.get(s.layout_id.split("-", 1)[0], [])
             for role, attr in _DRIVE_ROLES.items():
                 bmk = getattr(conv, attr)
                 if role not in roles or not bmk:
                     continue
                 dev = devices.get(bmk)
+                status = "zugeordnet" if dev and dev.in_tia else "widerspruch"
+                note = f"Antrieb von {conv.eplan_name}"
+                if len(shared) > 1:
+                    status = "widerspruch"
+                    note = (f"{conv.layout_name or conv.layout_id} traegt {len(shared)} "
+                            f"Antriebs-TROs ({', '.join(shared)}) - Antrieb je TRO von Hand "
+                            f"({OVERRIDES_FILE}); Vorschlag {conv.eplan_name}")
                 bindings.append(Binding(
                     tro=tro.tro_id, slot=s.slot, role=role, layout_id=s.layout_id,
                     bmk=bmk, constant=dev.constant if dev else "",
                     address=dev.address if dev else "", source="positionsdraw",
-                    rule="mehrheit", status="zugeordnet" if dev and dev.in_tia else "widerspruch",
-                    note=f"Antrieb von {conv.eplan_name}"))
+                    rule="mehrheit", status=status, note=note))
     return bindings
 
 
@@ -690,7 +721,9 @@ def build_anlage(doc: TroDocument, hw: HardwareDocument, rules: list[Rule],
     assignments: list[Assignment] = []
     conveyors: list[ConveyorBinding] = []
     if hw.field_devices():
-        if transform is None:
+        if transform is None and hw.layout_coordinates:
+            transform = _same_drawing(points, hw.positions_file)
+        elif transform is None:
             transform = resolve_transform(points, devices, anchors, cfg_dir, doc.source,
                                           hw.positions_file, re_register, warnings,
                                           hw.positions_sha256)
@@ -856,6 +889,14 @@ def _in_results(name: str, results: Path) -> Path:
     return results / name
 
 
+def _in_cfg(name: str, cfg_dir: Path) -> Path:
+    """Regeldatei: ein blosser Name, der hier nicht liegt, steht in %SKEL_CFG%."""
+    path = Path(name)
+    if path.is_absolute() or path.parent != Path(".") or path.is_file():
+        return path
+    return cfg_dir / name
+
+
 def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
     from material_flow import env_dir
 
@@ -864,7 +905,7 @@ def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
     cfg_dir = env_dir("SKEL_CFG", "cfg")
     tro_path = _in_results(args.tro, results)
     hw_path = _in_results(args.hw, results)
-    rules_path = Path(args.rules) if args.rules else cfg_dir / RULES_FILE
+    rules_path = _in_cfg(args.rules, cfg_dir) if args.rules else cfg_dir / RULES_FILE
     overrides_path = Path(args.overrides) if args.overrides else cfg_dir / OVERRIDES_FILE
     for label, path in (("TRO-JSON", tro_path), ("Hardware-JSON", hw_path),
                         ("Regeln", rules_path)):
@@ -955,7 +996,8 @@ def parse_args(argv: list[str] | None = None) -> argparse.Namespace:
                         help="Hardware-JSON <projekt>_hw.json in %%SKEL_RESULTS%% "
                              "(oder ein Pfad)")
     parser.add_argument("--rules", metavar="DATEI",
-                        help=f"Regeldatei. Standard: %%SKEL_CFG%%\\{RULES_FILE}")
+                        help=f"Regeldatei (Name in %%SKEL_CFG%% oder ein Pfad), z. B. "
+                             f"e_planning_dematic.ini. Standard: %%SKEL_CFG%%\\{RULES_FILE}")
     parser.add_argument("--overrides", metavar="DATEI",
                         help=f"Handkorrekturen. Standard: %%SKEL_CFG%%\\{OVERRIDES_FILE} "
                              f"(fehlt sie, keine)")

lib/scl_context.py

@@ -150,6 +150,13 @@ class HwSource:
         geraet = self.device(tro_id, slot, role, layout)
         return _bekannt(fmt.format(bmk=geraet[0])) if geraet else _offen(offen)
 
+    def conflict(self, tro_id: str, slot: str, role: str) -> bool:
+        """True, wenn die Anlagen-JSON fuer die Slot-Rolle einen Widerspruch fuehrt."""
+        if self.anlage is None:
+            return False
+        b = self.anlage.binding(tro_id, slot, role)
+        return b is not None and b.status == "widerspruch"
+
     def conveyor(self, host: str) -> ConveyorBinding | None:
         """Foerderer der Hardwareplanung (K0102) am Layout-Foerderer ("0010-R")."""
         if self.anlage is None or not host:
@@ -643,7 +650,9 @@ def _drive(tro: TroBase, hw: HwSource) -> tuple[SclName, SclName]:
 
     Erst der Antriebs-Slot (Rollen motor/motorProtection); fehlt er, der
     Foerderer der Hardwareplanung am Host des TRO - der Vario-Antrieb ist
-    dessen Motor (MA/FC-Paar aus hw_import).
+    dessen Motor (MA/FC-Paar aus hw_import). Ein Widerspruch im Slot (z. B.
+    zwei Vario-TROs auf einem Foerderer) bleibt offen, statt den Motor des
+    Foerderers zu erben.
     """
     motor = hw.output(tro.tro_id, "drive", "motor", offen="MA____")
     schutz = hw.output(tro.tro_id, "drive", "motorProtection",
@@ -651,9 +660,11 @@ def _drive(tro: TroBase, hw: HwSource) -> tuple[SclName, SclName]:
     hosts = list(getattr(tro, "hosts", []) or [])
     conveyor = hw.conveyor(hosts[0]) if hosts else None
     if conveyor is not None:
-        if motor.todo and conveyor.motor:
+        if (motor.todo and conveyor.motor
+                and not hw.conflict(tro.tro_id, "drive", "motor")):
             motor = _bekannt(conveyor.motor)
-        if schutz.todo and conveyor.protection:
+        if (schutz.todo and conveyor.protection
+                and not hw.conflict(tro.tro_id, "drive", "motorProtection")):
             schutz = _bekannt(f'"{conveyor.protection}"')
     return motor, schutz
 

tests/test_hw_import.py

@@ -191,6 +191,91 @@ def test_foerderer_aus_klartext(text, name, kind):
     assert conveyor_kind_of(text) == kind
 
 
+@pytest.mark.parametrize("text, name, kind", [
+    # Dematic nennt nur den Motor
+    ("Motor KR-MA0055", "K0055", "Kreisel"),
+    ("Rad dreht ILS-KR (MA0046)", "K0046", "Kreisel"),
+    ("Motor ILS-VARIO-MA0043", "K0043", "Strecke"),
+    ("Abfrage Finger in Position ILS-VARIO (MA0050)", "K0050", "Strecke"),
+    # K/# gehen vor: der Motor MA0202 treibt hier K0102
+    ("ANTRIEB KREISEL-K0102 MA0202", "K0102", "Kreisel"),
+    ("Separator Str. 1", "", ""),
+])
+def test_foerderer_aus_motornummer(text, name, kind):
+    assert conveyor_of(text, motor=True) == name
+    assert conveyor_kind_of(text) == kind
+    # ohne motor=True (Mubea) zaehlt die Motornummer nicht
+    assert conveyor_of(text) == ("K0102" if "K0102" in text else "")
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# Gemeinsame Zeichnung (Layout + E-Planung in einer DXF, Dematic)
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+
+def dxf_file(tmp_path: Path) -> Path:
+    """E-Symbole wie in dematic_merge..dxf: Bloecke mit IO/VERW/BEZEICHNUNG."""
+    import ezdxf
+
+    doc = ezdxf.new()
+    tags = ("SPS", "IO", "VERW", "BEZEICHNUNG", "KENNZEICHNUNG", "ID")
+    sym = doc.blocks.new("ILS_720002003-Separator")
+    for i, tag in enumerate(tags):
+        sym.add_attdef(tag, (0, -i * 10))
+    label = doc.blocks.new("ILS_Motorkennzeichnung-Kreisel")
+    label.add_attdef("MOTORKENNZEICHNUNG", (0, 0))
+    msp = doc.modelspace()
+
+    def place(x, y, **attrs):
+        msp.add_blockref("ILS_720002003-Separator", (x, y)).add_auto_attribs(attrs)
+
+    place(100.0, 200.0, SPS="2", IO="BG0532", VERW="In Sep 1",
+          BEZEICHNUNG="in Separator Str. 1", KENNZEICHNUNG="=A02+UC0103-KF1DI1")
+    place(100.0, 200.0, SPS="2", IO="MB0533", VERW="Sep 1",
+          BEZEICHNUNG="Separator Str. 1", KENNZEICHNUNG="=A02+UC0103-KF1DQ1")
+    place(900.0, 50.0, SPS="2", IO="MA0202", VERW="ILS-KR-MA0202",
+          BEZEICHNUNG="Motor KR-MA0202", KENNZEICHNUNG="=A02+UH01-KF1DQ2")
+    # doppelt: der Eintrag mit VERW gewinnt
+    place(5.0, 5.0, IO="BG0777")
+    place(7.0, 7.0, IO="BG0777", VERW="Stau 1")
+    # ohne BMK in IO: kein E-Bauteil
+    place(0.0, 0.0, IO="")
+    msp.add_blockref("ILS_Motorkennzeichnung-Kreisel", (0, 0)).add_auto_attribs(
+        {"MOTORKENNZEICHNUNG": "MA0999"})
+    path = tmp_path / "anlage_merge.dxf"
+    doc.saveas(path)
+    return path
+
+
+def test_zeichnung_liest_jeden_block_mit_bmk(tmp_path):
+    warnings: list[str] = []
+    devices = {d.bmk: d for d in hw_import.load_dxf(dxf_file(tmp_path), warnings)}
+    assert sorted(devices) == ["BG0532", "BG0777", "MA0202", "MB0533"]
+    s = devices["BG0532"]
+    assert (s.verw, s.bezeichnung, s.pos, s.station) == (
+        "In Sep 1", "in Separator Str. 1", (100.0, 200.0), "KF1DI1")
+    assert (devices["BG0777"].verw, devices["BG0777"].pos) == ("Stau 1", (7.0, 7.0))
+    assert warnings == ["Zeichnung: BG0777 steht 2x in der Zeichnung - verwendet wird ein Eintrag"]
+
+
+def test_zeichnung_mit_tia_lage_in_layout_koordinaten(tmp_path):
+    doc = build_hardware(tia_file(tmp_path), None, "X", dxf_path=dxf_file(tmp_path),
+                         conveyor_from_motor=True)
+    assert doc.layout_coordinates and doc.positions_file == "anlage_merge.dxf"
+    s = doc.by_bmk()["BG0532"]
+    assert s.sources == ["tia", "positions"] and s.constant == "cInBG0532"
+    [drive] = doc.drives
+    # K0102 aus dem TIA-Kommentar geht der Motornummer vor
+    assert (drive.motor, drive.protection, drive.conveyor) == ("MA0202", "FC0202", "K0102")
+    assert HardwareDocument.from_json(doc.to_json()).layout_coordinates
+
+
+def test_positionsdatei_und_zeichnung_schliessen_sich_aus(tmp_path):
+    with pytest.raises(ValueError, match="nur eine Quelle"):
+        build_hardware(tia_file(tmp_path), positions_file(tmp_path), "X",
+                       dxf_path=dxf_file(tmp_path))
+
+
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # Zusammenfuehren
 # ---------------------------------------------------------------------------

tests/test_merge_hw_layout.py

@@ -37,7 +37,8 @@ def _tro(tro_id, type_name, seps, hosts=()):
                       separators=list(seps), scanners=[], reason="Test")
 
 
-def layout() -> TroDocument:
+def layout(second_vario: bool = False) -> TroDocument:
+    """``second_vario``: TRO06 ist ein zweiter Vario-TRO auf VF_1 (Dematic VF_6)."""
     parts = [_part(i, "Separator", x, y) for i, (x, y) in SEPS.items()]
     parts += [
         _part("0030", "Ausschleus", 0.0, 2000.0),
@@ -52,7 +53,8 @@ def layout() -> TroDocument:
         _tro("TRO03", "Vario", ["0003"], ["0020"]),
         _tro("TRO04", "1Sep", ["0004"]),
         _tro("TRO05", "1Sep", ["0005"]),
-        _tro("TRO06", "1Sep", ["0006"]),
+        _tro("TRO06", "Vario", ["0006"], ["0020"]) if second_vario
+        else _tro("TRO06", "1Sep", ["0006"]),
     ]
     return TroDocument.from_analysis(Analysis(tros=tros), source="x.csv", parts=parts)
 
@@ -183,6 +185,37 @@ def test_vario_antrieb_aus_dem_foerderer():
     assert anlage.binding("TRO03", "drive", "senJam").status == "offen"
 
 
+def test_zwei_antriebs_tros_auf_einem_foerderer_sind_widerspruch():
+    """Jeder Vario-TRO hat seinen eigenen Motor; die Mehrheit je Foerderer
+    kennt nur einen - nicht beiden denselben Motor geben."""
+    anlage = run(doc=layout(second_vario=True))
+    for tro in ("TRO03", "TRO06"):
+        motor = anlage.binding(tro, "drive", "motor")
+        assert (motor.bmk, motor.status) == ("MA0210", "widerspruch")
+        assert "TRO03, TRO06" in motor.note and "von Hand" in motor.note
+        assert anlage.binding(tro, "drive", "motorProtection").status == "widerspruch"
+
+
+def test_gemeinsame_zeichnung_ohne_lagebezug(tmp_path):
+    """hw_import --dxf: E-Symbole stehen schon in Layout-Koordinaten - kein
+    Lagebezug wird ermittelt oder abgelegt."""
+    hw = hardware()
+    hw.layout_coordinates = True
+    anlage = run(hw=hw, transform=None, tmp_path=tmp_path)
+    reg = anlage.registration
+    assert (reg.dx, reg.dy, reg.rotation, reg.source) == (0.0, 0.0, 0.0, "zeichnung")
+    assert not list(tmp_path.iterdir())
+    assert anlage.binding("TRO01", "separator1", "sensor").bmk == "BG0101"
+
+
+def test_dematic_regeln_gleiche_nummer():
+    rules, _ = load_rules(RULES.parent / "e_planning_dematic.ini")
+    by_role = {r.role: r for r in rules}
+    assert by_role["Separator.stopper"].number_from == "Separator.sensor"
+    assert by_role["Separator.stopper"].number_offset == 0
+    assert by_role["Ausschleus.valve"].number_offset == 0
+
+
 def test_foerderer_mit_zu_wenig_stimmen_bleibt_offen():
     hw = hardware()
     hw.devices = [d for d in hw.devices if d.bmk != "BG0802"]

tests/test_scl_anlage.py

@@ -120,6 +120,20 @@ def test_vario_antrieb_ueber_den_foerderer():
     assert tro.vario_sensors["stSenFinger"].todo
 
 
+def test_widerspruch_im_antrieb_erbt_nicht_den_foerderermotor():
+    """Zwei Vario-TROs auf einem Foerderer: merge_hw_layout fuehrt den Antrieb
+    als Widerspruch - dann nicht doch den Motor des Foerderers einsetzen."""
+    doc = anlage()
+    doc.bindings += [
+        _bind("TRO03", "drive", "motor", "MA0210", "cOutMA0210", status="widerspruch"),
+        _bind("TRO03", "drive", "motorProtection", "FC0210", "cInFC0210",
+              status="widerspruch"),
+    ]
+    tro = _by_id(_kontext(doc), "TRO03")
+    assert (tro.vario_motor.value, tro.vario_motor.todo) == ("MA____", True)
+    assert tro.motor_protection.todo
+
+
 def test_ohne_hardwareplanung_alles_offen():
     doc = anlage()
     ctx = build_context(doc.layout, "anlage_tro.json")