Staubereiche heissen DB_JamArea<NNNN>.stJam<NNNN>_<k> (Regel der
SPS-Programmierung, Dematic): NNNN = Foerderer, auf dem der Staubereich
liegt (Kreisel- bzw. Vario-Motor), k zaehlt auf diesem Foerderer in
Fliessrichtung. Foerderer: eigener Vario-Antrieb, sonst Separator auf einem
Kreisel (staubereich_kreisel_max_mm in cfg/parameter.ini [scl_context]),
sonst Kreisel-Host, sonst letzter Antriebs-TRO davor auf derselben Strecke.
k folgt der Nachfolgerkette auf dem Foerderer, nicht der REGION-Reihenfolge
(Breitensuche, Dematic Kreisel3 sonst TRO20 vor TRO23). Programm-DBs zaehlen
in der --strict-Gegenpruefung nicht als Geraete.
merge_hw_layout: von Hand gesetzte Antriebe (hw_overrides.ini) bekommen
keinen zusaetzlichen automatischen Widerspruch-Eintrag mehr.
hw_overrides.ini Dematic: VF_6 = MA0043 (TRO04/05) + MA0044 (TRO06/07),
VF_4 = MA0045 (TRO01/02, K0045 = 0008); Separatoren nach Klartext statt
kleinstem Abstand - TRO04 hatte BG0111 von VF_4.
Dematic: alle 25 Staubereiche benannt, 123 Slot-Rollen, 0 Widersprueche,
offene Stellen 615 -> 494.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
hw_import liest mit --dxf statt der Positionsdatei eine DXF, in der Layout
und E-Planung zusammen liegen (Dematic): jeder Block mit Attribut IO ist ein
E-Bauteil (IO/VERW/BEZEICHNUNG/KENNZEICHNUNG, Einfuegepunkt), schon in
Layout-Koordinaten (HardwareDocument.layoutCoordinates). --conveyor-from-motor
nimmt den Foerderer aus der Motornummer, wenn kein K0102/#106 dasteht
("Motor KR-MA0055" -> K0055); "ILS-VARIO" zaehlt als Strecke.
merge_hw_layout: bei layoutCoordinates kein Lagebezug (Identitaet, nichts
abgelegt); --rules findet einen blossen Namen in SKEL_CFG. Neue Regeldatei
cfg/e_planning_dematic.ini (Sensor/Stopper gleiche Nummer, Weichenventil =
Nummer des Stausensors, Abstaende an dematic_merge..dxf gemessen).
Fehler behoben: zwei Antriebs-TROs auf einem Layout-Foerderer (Dematic VF_6,
TRO04/TRO06) bekamen beide denselben Vario-Motor. Jetzt Widerspruch mit
Vorschlag; scl_context faellt dann nicht auf den Motor des Foerderers zurueck.
Dematic: 115 Namen im FB_Main (alle im TIA-Import), offene Stellen 730 -> 615.
cfg/dematic_merge_tro_ids.ini: TRO-IDs der Dematic-Anlage.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Steuernder Separator einer ILS Weiche (_find_weiche_separators) ist der
letzte freie Separator in Laufrichtung VOR der Weiche, gemessen auf dem
Kreisel-Umlauf aus Lage und Drehrichtung (kreisel_junctions.separators_before)
- nicht mehr der CSV-Nachbar. Ein Nachbar hinter der Weiche steuert sie nie;
Hoechstabstand weiche_vorlauf_max in cfg/parameter.ini [tro_flow]. Mubea
(Export 2026-10-16): 2Sep2Swi = 0005 (Ausschleus 0061) + 0036 (Weiche 0130)
statt 0005 + 0012; 0012 bleibt 1Sep, Kreisel1 wieder angebunden. Dematic,
HundM05, showroom, test_system unveraendert.
TRO-JSON: DerivedTro.switches (optional) nennt die Weichen-Bauteile in
Slot-Reihenfolge (switch<i> gehoert bei 2Sep-Typen zu separator<i>);
derive_slots traegt sie in die switch<n>-Slots, merge_hw_layout bindet das
Ventil dort. e_planning.ini: Rollen ventil -> valve (Slot-Rolle der SCL),
neue Regel Ausschleus_Weiche.valve fuer Ausschleusventile an Kreisel-Weichen.
Mubea: MB0715, MB0724, MB0627, MB0671 statt TODO(E-Planung).
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
s.ayadi