hw_import --dxf: gemeinsame Zeichnung (Layout + E-Planung) als Hardwarequelle

hw_import liest mit --dxf statt der Positionsdatei eine DXF, in der Layout
und E-Planung zusammen liegen (Dematic): jeder Block mit Attribut IO ist ein
E-Bauteil (IO/VERW/BEZEICHNUNG/KENNZEICHNUNG, Einfuegepunkt), schon in
Layout-Koordinaten (HardwareDocument.layoutCoordinates). --conveyor-from-motor
nimmt den Foerderer aus der Motornummer, wenn kein K0102/#106 dasteht
("Motor KR-MA0055" -> K0055); "ILS-VARIO" zaehlt als Strecke.

merge_hw_layout: bei layoutCoordinates kein Lagebezug (Identitaet, nichts
abgelegt); --rules findet einen blossen Namen in SKEL_CFG. Neue Regeldatei
cfg/e_planning_dematic.ini (Sensor/Stopper gleiche Nummer, Weichenventil =
Nummer des Stausensors, Abstaende an dematic_merge..dxf gemessen).

Fehler behoben: zwei Antriebs-TROs auf einem Layout-Foerderer (Dematic VF_6,
TRO04/TRO06) bekamen beide denselben Vario-Motor. Jetzt Widerspruch mit
Vorschlag; scl_context faellt dann nicht auf den Motor des Foerderers zurueck.

Dematic: 115 Namen im FB_Main (alle im TIA-Import), offene Stellen 730 -> 615.
cfg/dematic_merge_tro_ids.ini: TRO-IDs der Dematic-Anlage.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

tests/test_scl_anlage.py

@@ -120,6 +120,20 @@ def test_vario_antrieb_ueber_den_foerderer():
     assert tro.vario_sensors["stSenFinger"].todo
 
 
+def test_widerspruch_im_antrieb_erbt_nicht_den_foerderermotor():
+    """Zwei Vario-TROs auf einem Foerderer: merge_hw_layout fuehrt den Antrieb
+    als Widerspruch - dann nicht doch den Motor des Foerderers einsetzen."""
+    doc = anlage()
+    doc.bindings += [
+        _bind("TRO03", "drive", "motor", "MA0210", "cOutMA0210", status="widerspruch"),
+        _bind("TRO03", "drive", "motorProtection", "FC0210", "cInFC0210",
+              status="widerspruch"),
+    ]
+    tro = _by_id(_kontext(doc), "TRO03")
+    assert (tro.vario_motor.value, tro.vario_motor.todo) == ("MA____", True)
+    assert tro.motor_protection.todo
+
+
 def test_ohne_hardwareplanung_alles_offen():
     doc = anlage()
     ctx = build_context(doc.layout, "anlage_tro.json")