hw_import --dxf: gemeinsame Zeichnung (Layout + E-Planung) als Hardwarequelle

hw_import liest mit --dxf statt der Positionsdatei eine DXF, in der Layout
und E-Planung zusammen liegen (Dematic): jeder Block mit Attribut IO ist ein
E-Bauteil (IO/VERW/BEZEICHNUNG/KENNZEICHNUNG, Einfuegepunkt), schon in
Layout-Koordinaten (HardwareDocument.layoutCoordinates). --conveyor-from-motor
nimmt den Foerderer aus der Motornummer, wenn kein K0102/#106 dasteht
("Motor KR-MA0055" -> K0055); "ILS-VARIO" zaehlt als Strecke.

merge_hw_layout: bei layoutCoordinates kein Lagebezug (Identitaet, nichts
abgelegt); --rules findet einen blossen Namen in SKEL_CFG. Neue Regeldatei
cfg/e_planning_dematic.ini (Sensor/Stopper gleiche Nummer, Weichenventil =
Nummer des Stausensors, Abstaende an dematic_merge..dxf gemessen).

Fehler behoben: zwei Antriebs-TROs auf einem Layout-Foerderer (Dematic VF_6,
TRO04/TRO06) bekamen beide denselben Vario-Motor. Jetzt Widerspruch mit
Vorschlag; scl_context faellt dann nicht auf den Motor des Foerderers zurueck.

Dematic: 115 Namen im FB_Main (alle im TIA-Import), offene Stellen 730 -> 615.
cfg/dematic_merge_tro_ids.ini: TRO-IDs der Dematic-Anlage.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

cfg/e_planning_dematic.ini

@@ -0,0 +1,56 @@
+; ================================================================
+; e_planning_dematic.ini - Zuordnungsregeln fuer Dematic
+; ================================================================
+; Wie e_planning.ini (Aufbau und Schluessel siehe dort), aber fuer die
+; gemeinsame Zeichnung Layout + E-Planung (hw_import --dxf). Aufruf:
+;   merge_hw_layout.bat --tro dematic_merge_tro.json --hw dematic_hw.json
+;                       --rules e_planning_dematic.ini
+;
+; Die E-Symbole liegen schon in Layout-Koordinaten, aber neben dem Bauteil:
+; die Abstaende unten sind Zeichenabstaende, gemessen 2026-10-21 an
+; dematic_merge..dxf + dematic_merge_export.csv (Median je Rolle in Klammern).
+; Unterschiede zu Mubea:
+;   - Sensor und Stopper haben dieselbe Nummer (BG3151 / MB3151)
+;   - Stausensor und Weichenventil einer Speicherlinie haben dieselbe Nummer
+;     (Stau 1 = BG3031 / Weiche Abzw. 1 = MB3031)
+;   - VERW-Texte "In Sep n", "Sep n", "Stau n", "Weiche Abzw. n"
+; ================================================================
+
+[Registrierung]
+; wird bei der gemeinsamen Zeichnung nicht gebraucht (kein Lagebezug)
+anker = IN SEP*
+
+; Sensor im Stopper -> stInSeparator<n>.stSenInSep
+; (Speicherlinien 568/609 mm, Kreisel/VF 220-1340 mm; VF_1 0062 1731 mm.)
+; Zugeordnet wird eins zu eins, kleinster Abstand zuerst.
+[Separator.sensor]
+verw    = IN SEP*
+praefix = BG
+max_mm  = 1800
+
+; Stopperventil -> xOutStopper<n>: gleiche Nummer wie der Sensor; das
+; Symbol liegt an derselben Stelle
+[Separator.stopper]
+verw           = SEP*
+praefix        = MB
+nummer_von     = Separator.sensor
+nummer_versatz = 0
+max_mm         = 1800
+
+; Stausensor am Anfang einer Speicherlinie (537-554 mm vom Ausschleuselement);
+; haengt an keinem TRO-Slot, dient nur als Partner fuer die Nummernregel
+[Ausschleus.stau]
+verw    = STAU*
+praefix = BG
+max_mm  = 1000
+soll_mm = 540
+
+; Weichenventil am Ausschleuselement -> Slot switch<n>.valve (xOutSwitch).
+; Speicherlinie: Nummer = Stausensor; Kreisel-Weichen ohne Stausensor:
+; raeumlich (408-865 mm, Kreisel4 0081 1015 mm)
+[Ausschleus.valve]
+verw           = WEICHE*
+praefix        = MB
+nummer_von     = Ausschleus.stau
+nummer_versatz = 0
+max_mm         = 1400