hw_import --dxf: gemeinsame Zeichnung (Layout + E-Planung) als Hardwarequelle

hw_import liest mit --dxf statt der Positionsdatei eine DXF, in der Layout
und E-Planung zusammen liegen (Dematic): jeder Block mit Attribut IO ist ein
E-Bauteil (IO/VERW/BEZEICHNUNG/KENNZEICHNUNG, Einfuegepunkt), schon in
Layout-Koordinaten (HardwareDocument.layoutCoordinates). --conveyor-from-motor
nimmt den Foerderer aus der Motornummer, wenn kein K0102/#106 dasteht
("Motor KR-MA0055" -> K0055); "ILS-VARIO" zaehlt als Strecke.

merge_hw_layout: bei layoutCoordinates kein Lagebezug (Identitaet, nichts
abgelegt); --rules findet einen blossen Namen in SKEL_CFG. Neue Regeldatei
cfg/e_planning_dematic.ini (Sensor/Stopper gleiche Nummer, Weichenventil =
Nummer des Stausensors, Abstaende an dematic_merge..dxf gemessen).

Fehler behoben: zwei Antriebs-TROs auf einem Layout-Foerderer (Dematic VF_6,
TRO04/TRO06) bekamen beide denselben Vario-Motor. Jetzt Widerspruch mit
Vorschlag; scl_context faellt dann nicht auf den Motor des Foerderers zurueck.

Dematic: 115 Namen im FB_Main (alle im TIA-Import), offene Stellen 730 -> 615.
cfg/dematic_merge_tro_ids.ini: TRO-IDs der Dematic-Anlage.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

cfg/dematic_merge_tro_ids.ini

@@ -0,0 +1,37 @@
+; ============================================================
+; TRO-IDs zu dematic_merge.csv - erzeugt von lib/tro_flow.py am 2026-10-21
+;
+; Je TRO: ID = x, y (mm) seines Anker-Separators im CSV-Koordinatensystem.
+; Die IDs duerfen umbenannt werden (eindeutig, gueltiger SCL-Bezeichner);
+; tro_flow findet jeden TRO ueber die Lage wieder. Neue TROs werden
+; unten angehaengt, weggefallene bleiben stehen und werden gemeldet.
+; Alles neu nummerieren: tro_flow --renumber (ueberschreibt diese Datei).
+; Siehe doc/Konzept_Layout_Hardware_SCL.md, Abschnitt TRO-IDs.
+; ============================================================
+
+[tro]
+TRO01 = 34716.5, 3406.7    ; Vario | VF_4 | Sep 0074
+TRO02 = 20161.7, 3406.7    ; 1Sep | VF_4 | Sep 0075
+TRO03 = 42164.0, 4329.5    ; 1Sep2Swi | Separator 0048 an Ausschleuselementen 0073, 0081 (Strecken 0008, 0010) | Sep 0048
+TRO04 = 40437.8, 2448.3    ; Vario | VF_6 | Sep 0082
+TRO05 = 33048.6, 2448.3    ; 1Sep | VF_6 | Sep 0083
+TRO06 = 26860.8, 2448.3    ; Vario | VF_6 | Sep 0084
+TRO07 = 20134.0, 2448.3    ; 1Sep | VF_6 | Sep 0085
+TRO08 = 20161.9, 6635.8    ; Vario | VF_5 | Sep 0078
+TRO09 = 20161.9, 11560.3    ; 1Sep | VF_5 | Sep 0079
+TRO10 = 19604.0, 4982.3    ; 1Sep1Swi | Separator 0043 an Ausschleuselement 0077 (Strecke 0009, Anfang) | Sep 0043
+TRO11 = 3098.7, 12119.7    ; 1Sep | Separator 0038 auf Kreisel2 Bahn L | Sep 0038
+TRO12 = 34990.4, 12919.7    ; 1Sep | Separator 0046 auf Kreisel2 Bahn R | Sep 0046
+TRO13 = 5034.1, 12919.7    ; PinStore_Auto | Speicher (10 Schwerkraftlinien) | Sep 0040, 0088, 0091, 0094, 0097, 0100, 0103, 0106, 0109, 0112, 0115
+TRO14 = 35122.8, 25278.8    ; 1Sep | Separator 0047 auf Kreisel3 Bahn R | Sep 0047
+TRO15 = 2703.7, 21969.7    ; Vario | VF_1 | Sep 0062
+TRO16 = 2703.7, 13476.7    ; 1Sep | VF_1 | Sep 0063
+TRO17 = 3542.3, 24478.8    ; 1Sep1Swi | Separator 0039 an Ausschleuselement 0061 (Strecke 0005, Anfang) | Sep 0039
+TRO18 = 14674.7, 21969.7    ; Vario | VF_2 | Sep 0066
+TRO19 = 14674.7, 13476.7    ; 1Sep | VF_2 | Sep 0067
+TRO20 = 15472.4, 24478.8    ; 1Sep1Swi | Separator 0041 an Ausschleuselement 0065 (Strecke 0006, Anfang) | Sep 0041
+TRO21 = 23232.7, 21969.7    ; Vario | VF_3 | Sep 0070
+TRO22 = 23232.7, 13476.7    ; 1Sep | VF_3 | Sep 0071
+TRO23 = 24062.0, 24478.8    ; 1Sep1Swi | Separator 0044 an Ausschleuselement 0069 (Strecke 0007, Anfang) | Sep 0044
+TRO24 = 15934.1, 12919.8    ; PinStore_Auto | Speicher (7 Schwerkraftlinien) | Sep 0042, 0118, 0121, 0124, 0127, 0130, 0133, 0136
+TRO25 = 24734.2, 12919.8    ; PinStore_Auto | Speicher (10 Schwerkraftlinien) | Sep 0045, 0139, 0142, 0145, 0148, 0151, 0154, 0157, 0160, 0163, 0166

cfg/e_planning_dematic.ini

@@ -0,0 +1,56 @@
+; ================================================================
+; e_planning_dematic.ini - Zuordnungsregeln fuer Dematic
+; ================================================================
+; Wie e_planning.ini (Aufbau und Schluessel siehe dort), aber fuer die
+; gemeinsame Zeichnung Layout + E-Planung (hw_import --dxf). Aufruf:
+;   merge_hw_layout.bat --tro dematic_merge_tro.json --hw dematic_hw.json
+;                       --rules e_planning_dematic.ini
+;
+; Die E-Symbole liegen schon in Layout-Koordinaten, aber neben dem Bauteil:
+; die Abstaende unten sind Zeichenabstaende, gemessen 2026-10-21 an
+; dematic_merge..dxf + dematic_merge_export.csv (Median je Rolle in Klammern).
+; Unterschiede zu Mubea:
+;   - Sensor und Stopper haben dieselbe Nummer (BG3151 / MB3151)
+;   - Stausensor und Weichenventil einer Speicherlinie haben dieselbe Nummer
+;     (Stau 1 = BG3031 / Weiche Abzw. 1 = MB3031)
+;   - VERW-Texte "In Sep n", "Sep n", "Stau n", "Weiche Abzw. n"
+; ================================================================
+
+[Registrierung]
+; wird bei der gemeinsamen Zeichnung nicht gebraucht (kein Lagebezug)
+anker = IN SEP*
+
+; Sensor im Stopper -> stInSeparator<n>.stSenInSep
+; (Speicherlinien 568/609 mm, Kreisel/VF 220-1340 mm; VF_1 0062 1731 mm.)
+; Zugeordnet wird eins zu eins, kleinster Abstand zuerst.
+[Separator.sensor]
+verw    = IN SEP*
+praefix = BG
+max_mm  = 1800
+
+; Stopperventil -> xOutStopper<n>: gleiche Nummer wie der Sensor; das
+; Symbol liegt an derselben Stelle
+[Separator.stopper]
+verw           = SEP*
+praefix        = MB
+nummer_von     = Separator.sensor
+nummer_versatz = 0
+max_mm         = 1800
+
+; Stausensor am Anfang einer Speicherlinie (537-554 mm vom Ausschleuselement);
+; haengt an keinem TRO-Slot, dient nur als Partner fuer die Nummernregel
+[Ausschleus.stau]
+verw    = STAU*
+praefix = BG
+max_mm  = 1000
+soll_mm = 540
+
+; Weichenventil am Ausschleuselement -> Slot switch<n>.valve (xOutSwitch).
+; Speicherlinie: Nummer = Stausensor; Kreisel-Weichen ohne Stausensor:
+; raeumlich (408-865 mm, Kreisel4 0081 1015 mm)
+[Ausschleus.valve]
+verw           = WEICHE*
+praefix        = MB
+nummer_von     = Ausschleus.stau
+nummer_versatz = 0
+max_mm         = 1400