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dxfmakros/Lisp/count_sep_scan.lsp
T
s.ayadi 21684101f9 [FIX] Eindeutige IDs und korrekte ZUORDNUNG der verpackten Separatoren
Beim CSV-Export von Mubea trugen Gefaellestrecke/VF/Kreisel und die aus
ihnen erzeugten Separator-Kopien dieselbe ID (26 Dubletten 0001-0026), und
die ZUORDNUNG der Separatoren zeigte auf den falschen Carrier.

ssg-id-check-all: neue Phase 0 ermittelt das globale Maximum der bereits
vergebenen IDs, BEVOR die erste neue ID vergeben wird (ausgelagert nach
ssg-id-max-in-ss, das auch ssg-id-max nutzt). Bisher wurde max-id erst
waehrend Phase 1 mitgezogen (Start 0); da (ssget "X" ...) in BricsCAD die
zuletzt erzeugten Entities zuerst liefert, standen die noch ID-losen
Separator-Kopien ganz vorne und bekamen 0001, 0002, ... - genau die IDs der
weiter hinten liegenden Wrapper-Bloecke. Phase 2 konnte das nicht heilen,
weil frisch vergebene IDs nicht in id-map landen.

ssg-collect-nested-inserts: fuehrt Position, Z-Drehung und Skalierung jetzt
ueber alle Verschachtelungsebenen mit (Records statt nackter Entity-Namen).
Vorher gab die Rekursion Entities tieferer Ebenen mit ihrer ROH-Position aus
der Zwischen-Blockdefinition zurueck - zwei Separatoren an derselben lokalen
Stelle in zwei verschieden platzierten Zwischenbloecken landeten dadurch auf
exakt derselben Weltposition.

csv:sep-proxies-erzeugen: die Kopie steht jetzt exakt auf Position/Drehung/
Skalierung ihres verpackten Vorbilds; der kosmetische Versatz von 500 mm ist
weg (er kippte Separatoren am Kettenende in die Boundingbox des Nachbar-
Carriers). Der vla-InsertBlock-Aufruf ist gekapselt, damit ein Sonderfall
nur diese eine Kopie ausfallen laesst statt den ganzen Export abzubrechen.

csv:sep-proxies-zuordnung-setzen (neu, laeuft NACH ssg-id-check-all, da ein
frisch gebauter Wrapper vorher keine ID hat): fuer einen VERPACKTEN Separator
ist der Carrier bekannt - es ist der Wrapper, in dem er steckt. ZUORDNUNG
wird daher auf die Wrapper-ID gesetzt (Separator in VF 0010 -> ZUORDNUNG
0010) und ueber *cs-sep-fix-by-handle* festgenagelt: cs-zuordnung-lauf
uebernimmt sie unveraendert statt sie geometrisch neu zu raten, und
csv:block-to-json reicht sie als "zuordnung_fix" an export_csv.py durch.
Ohne das ueberschrieb compute_sensor_zuordnung (Prioritaet GF > Foerderer >
Kreiselhaelfte) den bekannten Wert - in der Mubea-Zeichnung landeten 26 in
VF/GF verpackte Separatoren so bei einer Kreiselhaelfte.

export_csv.py: respektiert "zuordnung_fix" und ersetzt eine vorhandene
ZUORDNUNG nicht mehr durch "nicht zugeordnet" - nur ein echter Treffer
ueberschreibt, wie im Docstring von compute_sensor_zuordnung beschrieben.

tests/test_export_ids.py (neu): prueft je tests/output/*_export.csv, dass
jede TeileId hoechstens einmal vorkommt und jede Sensor-Zuordnung auf eine
existierende TeileId zeigt. Gegen die fehlerhafte Mubea-CSV schlaegt der
Test mit allen 26 Dubletten an.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-03 11:38:18 +02:00

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38 KiB
Common Lisp

;;; ============================================================
;;; count_sep_scan.lsp - Separator-/Scanner-Zuordnung
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Zaehlt die manuell platzierten Bloecke "Scanner" und
;;; "Separator_SP" (Muster siehe cfg/export.cfg [blockpattern]
;;; pattern_scanner/pattern_separator) je Carrier (Kreisel/Eckrad,
;;; VarioFoerderer-Streckengruppe VF_*, Gefaellestrecke GF_* -
;;; Muster pattern_kreisel/pattern_variofoerderer/
;;; pattern_gefaellestrecke) und schreibt die Anzahlen in die
;;; Attribute ANZAHL_SCANNER/ANZAHL_SEPARATOR des jeweiligen
;;; Carrier-Blocks.
;;;
;;; WICHTIG: Gezaehlt werden ausschliesslich die eigenstaendig
;;; platzierten Sensor-Symbole. Der intern in der GF/VF-Kette
;;; gezeichnete 300-mm-Block Staustrecke_Separator_SP ist nur ein
;;; Ketten-/Uebergabestueck (kein eigenstaendiger Separator) und wird
;;; NICHT mitgezaehlt - wer einen Separator gezaehlt haben will, setzt
;;; ein Separator_SP/S-LP-Symbol.
;;;
;;; Zuordnung eines Sensors zu einem Carrier (Z wird ignoriert):
;;; 0. Die Zuordnung wird bei jedem Lauf rein GEOMETRISCH neu
;;; bestimmt (Schritte 1-4). Ein bereits gesetztes ZUORDNUNG-
;;; Attribut wird NICHT mehr blind vertraut: stimmt es mit dem
;;; geometrischen Ergebnis ueberein, bleibt es unveraendert;
;;; weicht es ab (eingefrorene Fehl-Zuordnung, nachtraeglich
;;; verschobener Sensor oder ID eines nicht mehr existierenden
;;; Carriers), wird es ueberschrieben und die Korrektur in
;;; *cs-korrekturen* vermerkt (Konsolen-Report, siehe
;;; sens-korrektur-*). Frueher blieb eine einmal geschriebene
;;; falsche ZUORDNUNG dauerhaft "kleben" und wurde weiter
;;; mitgezaehlt - das ist behoben.
;;; 1. Scanner: der Einfuegepunkt (X/Y) muss in der Bounding-Box
;;; des Carriers liegen. Die 3D-Geometrie des Scanners kann
;;; weit vom Einfuegepunkt entfernt sein, daher zaehlt hier der
;;; Einfuegepunkt (dort klickt der Benutzer auf den Block).
;;; 2. Separator: der geometrische Mittelpunkt (Zentrum der eigenen
;;; Bounding-Box, unabhaengig vom $INSBASE) muss in der
;;; Bounding-Box des Carriers liegen.
;;; 3. Liegt der Punkt in mehreren Boxen (Ueberlappung), wird der
;;; Carrier mit dem naechstgelegenen Box-Zentrum gewaehlt.
;;; 4. Liegt der Punkt in KEINER Carrier-Box (Scanner koennen
;;; durchaus ausserhalb der Kreisel-BBox montiert sein), wird der
;;; raeumlich naechstgelegene Carrier ueber alle Kreisel/Strecken
;;; hinweg gewaehlt (cs-nearest-two). Ist der Abstand zum
;;; zweitnaechsten Carrier fast gleich gross (Differenz <=
;;; cs-strittig-diff-mm, siehe cfg/export.cfg [Sensorzuordnung]
;;; strittig_diff_mm), gilt die Zuordnung als "strittig": sie
;;; wird trotzdem geschrieben, aber zusaetzlich in
;;; *cs-scanner-ergaenzt* (Report-Liste) und
;;; *cs-scanner-warnung-by-handle* (Key = Entity-Handle, Wert =
;;; Warnungstext) vermerkt. csv:block-to-json (export.lsp) liest
;;; *cs-scanner-warnung-by-handle* aus und haengt den Text als
;;; "warnung"-Feld an den JSON-Block des betroffenen Scanners an
;;; - export_csv.py gibt ihn in der CSV-Spalte "Warnungen" aus.
;;; *cs-scanner-ergaenzt* sammelt ALLE per Abstand (nicht per
;;; BBox) zugeordneten Scanner, nicht nur die strittigen -
;;; cs-zuordnung-lauf gibt diese Liste auf der Konsole aus.
;;; 5. Ein optionaler Toleranzrand (cs-senstol, siehe
;;; cfg/export.cfg [Sensorzuordnung] senstol_mm) vergroessert die
;;; Box, damit Sensoren knapp am Rand noch erfasst werden.
;;; 6. Bei zugeordneten Sensoren wird die ID des Carriers (Attribut
;;; "ID") in das Sensor-Attribut ZUORDNUNG geschrieben.
;;; 6a. AUSNAHME zu 1-5: Separatoren, deren Entity-Handle in
;;; *cs-sep-fix-by-handle* steht, werden NICHT geometrisch
;;; zugeordnet, sondern dem dort genannten Carrier. Das sind die
;;; temporaeren Kopien der in VF_n/GF_n/KREISEL_n VERPACKTEN
;;; Separator_SP-Symbole (csv:sep-proxies-erzeugen/-zuordnung-
;;; setzen, export.lsp): fuer sie ist der Carrier bekannt - es ist
;;; der Wrapper-Block, in dem sie stecken -, und Raten per
;;; Boundingbox waere schlechter als die bekannte Wahrheit (am
;;; Kettenende ueberlappen sich Carrier-Boxen). Existiert der
;;; genannte Carrier nicht (mehr), greifen wieder 1-5.
;;; 7. Sensoren, zu denen ueberhaupt kein Carrier existiert (leere
;;; Zeichnung), werden mit einem Kreis auf dem Layer *mark-layer*
;;; markiert (zentriert auf den Sensor).
;;;
;;; cs-zuordnung-lauf ist die wiederverwendbare Engine (siehe unten):
;;; sie wird sowohl vom interaktiven Befehl ZAEHLE_SEP_SCAN als auch
;;; automatisch vor jedem CSV-/Sivas-Export aufgerufen (Lisp/export.lsp,
;;; csv:run-export) - dort OHNE QSAVE und ohne die ausfuehrliche
;;; Detailzeile je Carrier (verbose=nil), damit die Konsolenausgabe
;;; beim normalen Export kompakt bleibt.
;;;
;;; Aufruf (interaktiv): ZAEHLE_SEP_SCAN
;;; Laden: per APPLOAD oder (ssg-ensure "count_sep_scan")
;;; ============================================================
(vl-load-com)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; KONFIGURATION
;;; ------------------------------------------------------------
;; Toleranzrand um die Carrier-Box in Zeichnungseinheiten (mm), aus
;; cfg/export.cfg [Sensorzuordnung] senstol_mm (Default 0.0 = exakte
;; Box). Wird von cs-zuordnung-lauf bei jedem Lauf frisch gelesen und
;; hier nur mit einem Startwert vorbelegt, damit cs-in-box/cs-grid-add
;; auch ausserhalb eines Laufs referenzierbar bleiben.
(if (null *senstol*) (setq *senstol* 0.0))
;; Attribut-Tag im Scanner-/Separator-Block, in das die ID des
;; zugeordneten Carriers geschrieben wird.
(setq *zuordnung-tag* "ZUORDNUNG")
;; Festgenagelte (nicht geometrisch zu ermittelnde) Separator-Zuordnungen:
;; Assoc-Liste (entity-handle . carrier-id). Wird von csv:sep-proxies-
;; zuordnung-setzen (export.lsp) fuer die temporaeren Kopien der in
;; VF_n/GF_n/KREISEL_n VERPACKTEN Separator_SP-Symbole gefuellt - fuer die ist
;; der Carrier bekannt (es ist der Wrapper, in dem sie stecken) und muss
;; nicht ueber Boundingbox/Distanz geraten werden. Bei ueberlappenden
;; Carrier-Boxen (Kettenende an einem Kreisel) wuerde die Geometrie sonst
;; leicht den Nachbarn treffen. Leer = alles rein geometrisch (Normalfall
;; beim interaktiven ZAEHLE_SEP_SCAN).
(if (null *cs-sep-fix-by-handle*) (setq *cs-sep-fix-by-handle* nil))
;; Markierung von Sensoren ohne jeglichen Carrier: Kreis auf eigenem Layer.
(setq *mark-layer* "S_SENSOR_UNZUGEORDNET")
(setq *mark-color* 2) ;; 2 = Gelb
;; Kreisradius = Faktor * halbe XY-Diagonale der Sensor-Box,
;; mindestens *mark-radius-min* (mm).
(if (null *mark-radius-factor*) (setq *mark-radius-factor* 1.5))
(if (null *mark-radius-min*) (setq *mark-radius-min* 500.0))
;; --- Toleranzrand (mm) aus cfg/export.cfg [Sensorzuordnung] senstol_mm ---
(defun cs-senstol ()
(atof (export:cfg "Sensorzuordnung" "senstol_mm" "0"))
)
;; --- "Strittig"-Schwelle (mm) aus cfg/export.cfg [Sensorzuordnung] ---
;; Differenz zwischen dem Abstand zum naechsten und zweitnaechsten
;; Carrier, unterhalb derer eine Distanz-Zuordnung als unsicher gilt.
(defun cs-strittig-diff-mm ()
(atof (export:cfg "Sensorzuordnung" "strittig_diff_mm" "500"))
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Carrier-/Sensor-Erkennung ueber die gemeinsamen Muster aus
;;; cfg/export.cfg [blockpattern] (export:pattern, siehe export.lsp) -
;;; dieselben Muster wie csv:collect-export-blocks/export_csv.py.
;;; ------------------------------------------------------------
;; --- Ist nm ein Kreisel/Eckrad-, VarioFoerderer- oder Gefaellestrecke-
;; Compound-Block? Alle drei fuehren einheitlich die Attribute
;; ANZAHL_SCANNER/ANZAHL_SEPARATOR. ---
(defun cs-carrier-p (nm / up)
(setq up (strcase nm))
(or (wcmatch up (export:pattern "pattern_kreisel" "KR_*,KREISEL_*,ECKRAD_*"))
(wcmatch up (export:pattern "pattern_variofoerderer" "VF_*"))
(wcmatch up (export:pattern "pattern_gefaellestrecke" "GF_*"))
)
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Sensor-Erkennung
;;; Rueckgabe: 'scanner | 'separator | nil
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-sensor-kind (nm / up)
(setq up (strcase nm))
(cond
((wcmatch up (strcase (export:pattern "pattern_scanner" "Scanner*"))) 'scanner)
((wcmatch up (strcase (export:pattern "pattern_separator" "Separator_SP*,S-LP*"))) 'separator)
(t nil)
)
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Bounding-Box eines INSERT holen (WCS, achsparallel).
;;; Erzwingt vorher ein vla-update (Regen des Objekts), da
;;; vla-getboundingbox sonst auf nicht-regenerierten oder auf
;;; eingefrorenen Layern liegenden Bloecken scheitert.
;;; Rueckgabe: (minx miny maxx maxy) oder nil bei Fehler.
;;; *cs-last-error* enthaelt bei Fehler den echten COM-Fehlertext.
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-pt->list (v)
(cond
((= (type v) 'variant) (vlax-safearray->list (vlax-variant-value v)))
((= (type v) 'safearray) (vlax-safearray->list v))
((listp v) v)
(t nil)
)
)
(defun cs-bbox (ent / obj res)
(setq *cs-last-error* nil)
(setq obj (vlax-ename->vla-object ent))
;; Objekt regenerieren (Fehler ignorieren)
(vl-catch-all-apply 'vla-update (list obj))
(setq res
(vl-catch-all-apply
'(lambda ( / ll ur)
(vla-getboundingbox obj 'll 'ur)
(list (cs-pt->list ll) (cs-pt->list ur)))))
(if (vl-catch-all-error-p res)
(progn
(setq *cs-last-error* (vl-catch-all-error-message res))
nil)
(list (car (car res)) (cadr (car res)) ;; minx miny
(car (cadr res)) (cadr (cadr res))) ;; maxx maxy
)
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Referenzpunkt eines Sensors (X/Y), je nach Typ:
;;; - Scanner : Einfuegepunkt (DXF-Gruppe 10).
;;; - Separator : geometrischer Mittelpunkt seiner eigenen
;;; Bounding-Box (unabhaengig vom $INSBASE),
;;; Fallback auf den Einfuegepunkt.
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-sensor-point (ent ed kind / bb)
(if (eq kind 'scanner)
(cdr (assoc 10 ed))
(progn
(setq bb (cs-bbox ent))
(if bb
(list (/ (+ (nth 0 bb) (nth 2 bb)) 2.0)
(/ (+ (nth 1 bb) (nth 3 bb)) 2.0))
(cdr (assoc 10 ed))
)
)
)
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Liegt Punkt pt (X/Y) in Carrier-Record rec (mit Toleranz)?
;;; rec = (ename tagScan tagSep minx miny maxx maxy cx cy id)
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-in-box (pt rec / x y)
(setq x (car pt) y (cadr pt))
(and (>= x (- (nth 3 rec) *senstol*))
(<= x (+ (nth 5 rec) *senstol*))
(>= y (- (nth 4 rec) *senstol*))
(<= y (+ (nth 6 rec) *senstol*)))
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Raeumliches Grid (Vorsortierung nach Zellen) ueber die
;;; Carrier-Boxen, damit cs-assign nicht mehr linear ueber ALLE
;;; Carrier laufen muss, sondern nur ueber die Kandidaten der
;;; eigenen Zelle. Aufloesung ~ sqrt(Anzahl Carrier).
;;; Ein Carrier wird in JEDE Zelle eingetragen, die seine
;;; (toleranzerweiterte) Box beruehrt - dadurch kann kein
;;; Treffer verloren gehen (kein false negative), die exakte
;;; Pruefung (cs-in-box) bleibt unveraendert auf den Kandidaten.
;;; Rueckgabe von cs-grid-build: (gxmin gymin cellw cellh gridn buckets)
;;; buckets: Assoc-Liste (zellindex . (rec rec ...))
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-grid-cellidx (val minv cellsize gridn / idx)
(setq idx (fix (/ (- val minv) cellsize)))
(cond ((< idx 0) 0) ((> idx (1- gridn)) (1- gridn)) (t idx))
)
(defun cs-grid-bump (buckets key rec / pair)
(setq pair (assoc key buckets))
(if pair
(subst (cons key (cons rec (cdr pair))) pair buckets)
(cons (cons key (list rec)) buckets))
)
(defun cs-grid-add (buckets rec gxmin gymin cellw cellh gridn / cx0 cx1 cy0 cy1 cx cy)
(setq cx0 (cs-grid-cellidx (- (nth 3 rec) *senstol*) gxmin cellw gridn))
(setq cx1 (cs-grid-cellidx (+ (nth 5 rec) *senstol*) gxmin cellw gridn))
(setq cy0 (cs-grid-cellidx (- (nth 4 rec) *senstol*) gymin cellh gridn))
(setq cy1 (cs-grid-cellidx (+ (nth 6 rec) *senstol*) gymin cellh gridn))
(setq cy cy0)
(while (<= cy cy1)
(setq cx cx0)
(while (<= cx cx1)
(setq buckets (cs-grid-bump buckets (+ (* cx gridn) cy) rec))
(setq cx (1+ cx))
)
(setq cy (1+ cy))
)
buckets
)
(defun cs-grid-build (carriers / n gridn gxmin gymin gxmax gymax cellw cellh buckets)
(setq n (length carriers))
(if (= n 0)
(list 0.0 0.0 1.0 1.0 1 nil)
(progn
(setq gxmin (- (nth 3 (car carriers)) *senstol*)
gymin (- (nth 4 (car carriers)) *senstol*)
gxmax (+ (nth 5 (car carriers)) *senstol*)
gymax (+ (nth 6 (car carriers)) *senstol*))
(foreach rec (cdr carriers)
(if (< (- (nth 3 rec) *senstol*) gxmin) (setq gxmin (- (nth 3 rec) *senstol*)))
(if (< (- (nth 4 rec) *senstol*) gymin) (setq gymin (- (nth 4 rec) *senstol*)))
(if (> (+ (nth 5 rec) *senstol*) gxmax) (setq gxmax (+ (nth 5 rec) *senstol*)))
(if (> (+ (nth 6 rec) *senstol*) gymax) (setq gymax (+ (nth 6 rec) *senstol*)))
)
(setq gridn (max 1 (fix (sqrt n))))
(setq cellw (/ (max 1.0 (- gxmax gxmin)) gridn))
(setq cellh (/ (max 1.0 (- gymax gymin)) gridn))
(setq buckets nil)
(foreach rec carriers
(setq buckets (cs-grid-add buckets rec gxmin gymin cellw cellh gridn)))
(list gxmin gymin cellw cellh gridn buckets)
)
)
)
(defun cs-grid-candidates (grid pt / gxmin gymin cellw cellh gridn buckets cx cy pair)
(setq gxmin (nth 0 grid) gymin (nth 1 grid)
cellw (nth 2 grid) cellh (nth 3 grid)
gridn (nth 4 grid) buckets (nth 5 grid))
(setq cx (cs-grid-cellidx (car pt) gxmin cellw gridn))
(setq cy (cs-grid-cellidx (cadr pt) gymin cellh gridn))
(setq pair (assoc (+ (* cx gridn) cy) buckets))
(if pair (cdr pair) nil)
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Sensor-Punkt einem Carrier per BBox zuordnen (Schritt 1-3 oben).
;;; Rueckgabe: Carrier-Record oder nil (kein BBox-Treffer).
;;; Bei mehreren Treffern: naechstes Box-Zentrum (X/Y).
;;; grid = Vorsortierung aus cs-grid-build (statt aller Carrier
;;; wird nur die Kandidatenliste der eigenen Zelle geprueft).
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-assign (pt grid / matches best bestd d rec)
(setq matches nil)
(foreach rec (cs-grid-candidates grid pt)
(if (cs-in-box pt rec) (setq matches (cons rec matches))))
(cond
((null matches) nil)
((= (length matches) 1) (car matches))
(t
(setq best nil bestd nil)
(foreach rec matches
(setq d (distance (list (car pt) (cadr pt))
(list (nth 7 rec) (nth 8 rec))))
(if (or (null bestd) (< d bestd))
(setq bestd d best rec)))
best)
)
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Die beiden dem Punkt pt (X/Y) naechstgelegenen Carrier, sortiert
;;; nach Abstand zum Box-Mittelpunkt (gleicher Massstab wie der
;;; Ueberlappungs-Tiebreak in cs-assign). carriers darf nicht leer
;;; sein - siehe cs-resolve-sensor.
;;; Rueckgabe: (best-rec best-dist second-rec-oder-nil second-dist-oder-nil)
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-nearest-two (pt carriers / paare sortiert rec)
(setq paare nil)
(foreach rec carriers
(setq paare (cons (cons (distance (list (car pt) (cadr pt))
(list (nth 7 rec) (nth 8 rec)))
rec)
paare))
)
(setq sortiert (vl-sort paare (function (lambda (a b) (< (car a) (car b))))))
(list
(cdr (nth 0 sortiert))
(car (nth 0 sortiert))
(if (cdr sortiert) (cdr (nth 1 sortiert)) nil)
(if (cdr sortiert) (car (nth 1 sortiert)) nil)
)
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Ordnet einen Sensor-Punkt (Scanner oder Separator) rein
;;; GEOMETRISCH einem Carrier zu (Reihenfolge siehe Datei-Kopf-
;;; kommentar Schritte 1-3 = BBox, Schritt 4 = naechster Carrier).
;;; Ein bereits am Sensor stehendes ZUORDNUNG-Attribut geht hier
;;; bewusst NICHT mehr ein - der Vergleich Alt/Neu und das
;;; Ueberschreiben abweichender Werte passiert in cs-zuordnung-lauf
;;; (Schritt 0 im Kopfkommentar). Dadurch heilt eine einmal falsch
;;; gesetzte oder verwaiste ZUORDNUNG bei jedem Lauf selbst aus.
;;; Rueckgabe: (modus rec best-d second-rec second-d)
;;; modus = 'bbox | 'distance | 'none (keine Carrier vorhanden)
;;; best-d/second-rec/second-d sind nur bei modus='distance gesetzt.
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-resolve-sensor (spt carriers grid / rec nearest)
(cond
((setq rec (cs-assign spt grid))
(list 'bbox rec nil nil nil))
((null carriers)
(list 'none nil nil nil nil))
(t
(setq nearest (cs-nearest-two spt carriers))
(list 'distance (nth 0 nearest) (nth 1 nearest) (nth 2 nearest) (nth 3 nearest)))
)
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Carrier-Record ueber seine ID finden (siehe *cs-sep-fix-by-handle*).
;;; carriers = Liste von Records (ename tagScan tagSep minx miny maxx
;;; maxy cx cy id label), id an Position 9.
;;; Rueckgabe: Record oder nil, wenn kein Carrier diese ID traegt.
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-carrier-by-id (id carriers / rec treffer)
(if (and id (/= id ""))
(foreach rec carriers
(if (and (null treffer) (= (nth 9 rec) id))
(setq treffer rec)))
)
treffer
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Zaehler in einer Assoc-Liste (Schluessel = ename) erhoehen.
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-bump (alist key / pair)
(setq pair (assoc key alist))
(if pair
(subst (cons key (1+ (cdr pair))) pair alist)
(cons (cons key 1) alist))
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Attributwert an einem INSERT setzen (Tag ohne Gross/Klein).
;;; Rueckgabe: T wenn Tag gefunden und gesetzt, sonst nil.
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-set-att (ins tag val / e ed done ok)
(setq done nil ok nil)
;; Nur iterieren, wenn der INSERT ueberhaupt Attribute fuehrt (66=1),
;; sonst wuerde entnext in fremde Objekte weiterlaufen.
(if (= (cdr (assoc 66 (entget ins))) 1)
(progn
(setq e (entnext ins))
(while (and e (not done))
(setq ed (entget e))
(cond
((= (cdr (assoc 0 ed)) "ATTRIB")
(if (= (strcase (cdr (assoc 2 ed))) (strcase tag))
(progn
(entmod (subst (cons 1 val) (assoc 1 ed) ed))
(entupd e)
(setq ok t))))
((= (cdr (assoc 0 ed)) "SEQEND") (setq done t))
)
(setq e (entnext e))
)
)
)
ok
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Attributwert (String) an einem INSERT lesen. "" wenn nicht
;;; vorhanden. Tag ohne Gross/Klein-Unterscheidung.
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-get-att-str (ins tag / e ed done val)
(setq done nil val "")
(if (= (cdr (assoc 66 (entget ins))) 1)
(progn
(setq e (entnext ins))
(while (and e (not done))
(setq ed (entget e))
(cond
((= (cdr (assoc 0 ed)) "ATTRIB")
(if (= (strcase (cdr (assoc 2 ed))) (strcase tag))
(progn (setq val (cdr (assoc 1 ed))) (setq done t))))
((= (cdr (assoc 0 ed)) "SEQEND") (setq done t))
)
(setq e (entnext e))
)
)
)
val
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Bezeichnung eines Carriers ermitteln: Attribut "Bezeichnung",
;;; Fallback auf den Blocknamen. Nur fuer Konsolen-/Fehlermeldungen -
;;; die eigentliche Verknuepfung (ZUORDNUNG) laeuft ueber die ID.
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-carrier-label (ent nm / bez)
(setq bez (cs-get-att-str ent "Bezeichnung"))
(if (and bez (/= bez "")) bez nm)
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Layer anlegen (falls fehlend), ohne den aktuellen Layer zu aendern.
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-ensure-layer (name color / lay ed)
(if (tblsearch "LAYER" name)
;; Layer existiert bereits: Standardfarbe angleichen
(progn
(setq lay (tblobjname "LAYER" name))
(setq ed (entget lay))
(if (assoc 62 ed)
(entmod (subst (cons 62 color) (assoc 62 ed) ed)))
)
;; Layer neu anlegen
(entmake (list '(0 . "LAYER")
'(100 . "AcDbSymbolTableRecord")
'(100 . "AcDbLayerTableRecord")
(cons 2 name)
(cons 70 0)
(cons 62 color)
(cons 6 "Continuous")))
)
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Sensor ohne jeglichen Carrier mit einem Kreis markieren, zentriert
;;; auf die Sensor-Geometrie. Radius aus der XY-Box des Sensors
;;; (Faktor), mindestens *mark-radius-min*.
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-mark-unassigned (ent / bb ipt cx cy cz r)
(setq bb (cs-bbox ent))
(setq ipt (cdr (assoc 10 (entget ent))))
(setq cz (if (and ipt (caddr ipt)) (caddr ipt) 0.0))
(if bb
(progn
(setq cx (/ (+ (nth 0 bb) (nth 2 bb)) 2.0)
cy (/ (+ (nth 1 bb) (nth 3 bb)) 2.0))
(setq r (* *mark-radius-factor*
(/ (distance (list (nth 0 bb) (nth 1 bb))
(list (nth 2 bb) (nth 3 bb))) 2.0)))
(if (< r *mark-radius-min*) (setq r *mark-radius-min*)))
(progn
(setq cx (car ipt) cy (cadr ipt) r *mark-radius-min*))
)
(cs-ensure-layer *mark-layer* *mark-color*)
(entmake (list '(0 . "CIRCLE")
(cons 8 *mark-layer*)
(cons 10 (list cx cy cz))
(cons 40 r)))
)
;;; ------------------------------------------------------------
;;; Schnelltest: Ist ein vollstaendiger cs-zuordnung-lauf ueberhaupt
;;; noetig? Der eigentliche Lauf ist teuer (vla-getboundingbox + Regen
;;; je Carrier UND je Sensor). Diese Vorpruefung kommt ohne jede
;;; Bounding-Box aus - sie liest nur Attribute (entget).
;;;
;;; Rueckgabe T (Lauf noetig), wenn EINE der Bedingungen zutrifft:
;;; a) Ein Scanner-/Separator-Symbol hat ein leeres ZUORDNUNG-Attribut
;;; (noch nicht zugeordnet) oder ein ZUORDNUNG, das auf keinen
;;; (mehr) existierenden Carrier zeigt.
;;; b) An einem Carrier passt ANZAHL_SCANNER nicht zur Anzahl der ihm
;;; per ZUORDNUNG zugeschriebenen Scanner-Symbole.
;;; c) An einem Carrier passt ANZAHL_SEPARATOR nicht zur Anzahl der ihm
;;; per ZUORDNUNG zugeschriebenen Separator-Symbole (nur platzierte
;;; Symbole zaehlen - dieselbe Regel wie newP im eigentlichen Lauf;
;;; der interne Staustrecke_Separator_SP zaehlt nicht mit).
;;; Sonst nil - die gespeicherten Attribute sind konsistent, der teure
;;; Lauf wird uebersprungen.
;;;
;;; Die Zuordnung Symbol->Carrier wird hier billig ueber das bereits
;;; gesetzte ZUORDNUNG-Attribut rekonstruiert (Carrier-ID), OHNE die
;;; teure Boundingbox-/Distanz-Rechnung des eigentlichen Laufs. Dadurch
;;; erkennt der Test - anders als eine reine Gesamtsummen-Pruefung - auch
;;; das Verschieben eines Sensors von einem Carrier zu einem anderen
;;; (die Per-Carrier-Zahl kippt, ZUORDNUNG zeigt aber noch auf den alten).
;;; ------------------------------------------------------------
(defun cs-zuordnung-noetig-p ( / ss i ent ed nm sk zuord id
carriers carrier-ids sensors s
sepByCarrier scanByCarrier
noetig expScan expSep rec)
(setq noetig nil carriers nil carrier-ids nil sensors nil
sepByCarrier nil scanByCarrier nil)
(setq ss (ssget "_X" '((0 . "INSERT"))))
(if (null ss)
nil ;; keine Bloecke -> nichts zu tun
(progn
;; Pass 1: Carrier (ename . id) und Sensor-Symbole (kind . ZUORDNUNG)
;; sammeln - die ssget-Reihenfolge ist beliebig, daher erst sammeln,
;; dann auswerten.
(setq i 0)
(while (< i (sslength ss))
(setq ent (ssname ss i) ed (entget ent) nm (cdr (assoc 2 ed)))
(cond
((cs-carrier-p nm)
(setq id (cs-get-att-str ent "ID"))
(setq carriers (cons (cons ent id) carriers))
(setq carrier-ids (cons id carrier-ids)))
(t
(setq sk (cs-sensor-kind nm))
(if sk
(setq sensors
(cons (cons sk (cs-get-att-str ent *zuordnung-tag*)) sensors))))
)
(setq i (1+ i))
)
;; Pass 2: Symbole ueber ZUORDNUNG je Carrier-ID zaehlen. Leeres
;; ZUORDNUNG oder ZUORDNUNG auf einen nicht (mehr) existierenden
;; Carrier -> Lauf noetig.
(foreach s sensors
(setq sk (car s) zuord (cdr s))
(cond
((or (null zuord) (= zuord "")) (setq noetig T))
((not (member zuord carrier-ids)) (setq noetig T))
((eq sk 'scanner) (setq scanByCarrier (cs-bump scanByCarrier zuord)))
(t (setq sepByCarrier (cs-bump sepByCarrier zuord)))
)
)
;; Pass 3: je Carrier Soll (= zugeschriebene Symbole) gegen die
;; gespeicherten Attribute pruefen.
(if (not noetig)
(foreach rec carriers
(setq id (cdr rec)) ;; rec = (ename . carrier-id)
(setq expScan (cond ((assoc id scanByCarrier) (cdr (assoc id scanByCarrier))) (t 0)))
(setq expSep (cond ((assoc id sepByCarrier) (cdr (assoc id sepByCarrier))) (t 0)))
(if (or (/= (atoi (cs-get-att-str (car rec) "ANZAHL_SCANNER")) expScan)
(/= (atoi (cs-get-att-str (car rec) "ANZAHL_SEPARATOR")) expSep))
(setq noetig T))
)
)
noetig
)
)
)
;;; ============================================================
;;; ENGINE - wird sowohl von ZAEHLE_SEP_SCAN als auch automatisch
;;; vor jedem CSV-/Sivas-Export aufgerufen (siehe export.lsp,
;;; csv:run-export).
;;;
;;; label = Anzeigepraefix fuer die Konsolenausgabe (z.B. "EXPORTCSV").
;;; verbose = T -> zusaetzlich je Carrier eine Detailzeile ausgeben
;;; (nur fuer den interaktiven Befehl sinnvoll - der
;;; automatische Aufruf aus csv:run-export laesst dies aus,
;;; damit die Export-Konsole kompakt bleibt).
;;;
;;; Setzt als Nebenwirkung:
;;; *cs-scanner-ergaenzt* - Liste (scanner-id carrier-id
;;; distanz-mm strittig-p
;;; zweiter-carrier-id zweite-distanz-mm)
;;; je per Abstand (nicht per BBox)
;;; zugeordnetem Scanner.
;;; *cs-scanner-warnung-by-handle* - Assoc-Liste (handle . warnungstext)
;;; fuer strittige Scanner-Zuordnungen,
;;; von csv:block-to-json ausgelesen.
;;; *cs-korrekturen* - Liste (typ-wort sensor-id alt-id
;;; neu-id) je Sensor, dessen gespeicherte
;;; ZUORDNUNG nicht zur Geometrie passte
;;; und ueberschrieben wurde (Report).
;;; ============================================================
(defun cs-zuordnung-lauf (label verbose /
mss ss i ent ed nm bb cx cy lbl carrier-id
carriers grid scanlist seplist sk pt
scanCounts sepCounts n-scan-unassigned n-sep-unassigned
n-strittig n-zuordnung-fehlt alt
s sent spt res mode rec best-d second-rec second-d
vorgabe-id vorgabe-rec
scanner-id contested handle
en nm2 ns nsep newS newP okS okP eintrag)
(setq carriers nil scanlist nil seplist nil
n-zuordnung-fehlt 0 n-scan-unassigned 0 n-sep-unassigned 0 n-strittig 0)
(setq *cs-scanner-ergaenzt* nil)
(setq *cs-scanner-warnung-by-handle* nil)
(setq *cs-korrekturen* nil)
(setq *senstol* (cs-senstol))
;; Alte Markierungskreise entfernen (Idempotenz - Sensoren, die in
;; einem frueheren Lauf unzuordenbar waren, koennen inzwischen einen
;; Carrier bekommen haben oder umgekehrt).
(setq mss (ssget "_X" (list (cons 0 "CIRCLE") (cons 8 *mark-layer*))))
(if mss (command "_.ERASE" mss ""))
(vl-catch-all-apply '(lambda () (command "_.REGEN")))
(princ (ssg-textf "sens-start" (list label)))
(setq ss (ssget "_X" '((0 . "INSERT"))))
(if (null ss)
(princ (ssg-textf "sens-no-inserts" (list label)))
(progn
(setq i 0)
(while (< i (sslength ss))
(setq ent (ssname ss i))
(setq ed (entget ent))
(setq nm (cdr (assoc 2 ed)))
(cond
((cs-carrier-p nm)
(setq bb (cs-bbox ent))
(if bb
(progn
(setq cx (/ (+ (nth 0 bb) (nth 2 bb)) 2.0))
(setq cy (/ (+ (nth 1 bb) (nth 3 bb)) 2.0))
(setq lbl (cs-carrier-label ent nm))
(setq carrier-id (cs-get-att-str ent "ID"))
(setq carriers
(cons (list ent "ANZAHL_SCANNER" "ANZAHL_SEPARATOR"
(nth 0 bb) (nth 1 bb) (nth 2 bb) (nth 3 bb)
cx cy carrier-id lbl)
carriers)))
(princ (ssg-textf "sens-bbox-fehler" (list nm)))
)
)
(t
(setq sk (cs-sensor-kind nm))
(if sk
(progn
(setq pt (cs-sensor-point ent ed sk))
(if (eq sk 'scanner)
(setq scanlist (cons (list ent pt) scanlist))
(setq seplist (cons (list ent pt) seplist)))))
)
)
(setq i (1+ i))
)
(setq grid (cs-grid-build carriers))
(setq scanCounts nil sepCounts nil)
;; --- Scanner zuordnen (inkl. Distanz-Fallback + Strittig-Erkennung) ---
(foreach s scanlist
(setq sent (car s) spt (cadr s))
(setq res (cs-resolve-sensor spt carriers grid))
(setq mode (nth 0 res) rec (nth 1 res)
best-d (nth 2 res) second-rec (nth 3 res) second-d (nth 4 res))
(cond
((eq mode 'none)
(setq n-scan-unassigned (1+ n-scan-unassigned))
(cs-mark-unassigned sent))
((null rec) nil) ;; Sicherheitsnetz - tritt bei bbox/distance nicht auf
(t
(setq scanCounts (cs-bump scanCounts (car rec)))
;; Abweichende gespeicherte ZUORDNUNG als Korrektur vermerken,
;; bevor sie unten ueberschrieben wird (Selbstheilung eingefrorener
;; oder verwaister Zuordnungen).
(setq alt (cs-get-att-str sent *zuordnung-tag*))
(if (and alt (/= alt "") (/= alt (nth 9 rec)))
(setq *cs-korrekturen*
(cons (list "Scanner" (cs-get-att-str sent "ID") alt (nth 9 rec))
*cs-korrekturen*)))
(if (member mode '(bbox distance))
(if (not (cs-set-att sent *zuordnung-tag* (nth 9 rec)))
(setq n-zuordnung-fehlt (1+ n-zuordnung-fehlt))))
(if (eq mode 'distance)
(progn
(setq scanner-id (cs-get-att-str sent "ID"))
(setq contested (and second-rec
(<= (- second-d best-d) (cs-strittig-diff-mm))))
(setq *cs-scanner-ergaenzt*
(cons (list scanner-id (nth 9 rec) (fix (+ best-d 0.5))
contested
(if contested (nth 9 second-rec) nil)
(if contested (fix (+ second-d 0.5)) nil))
*cs-scanner-ergaenzt*))
(if contested
(progn
(setq n-strittig (1+ n-strittig))
(setq handle (cdr (assoc 5 (entget sent))))
(setq *cs-scanner-warnung-by-handle*
(cons (cons handle
(strcat "Distanz-Zuordnung unsicher: "
(nth 9 rec) " (" (itoa (fix (+ best-d 0.5))) "mm) vs. "
(nth 9 second-rec) " (" (itoa (fix (+ second-d 0.5))) "mm)"))
*cs-scanner-warnung-by-handle*))
)
)
)
)
)
)
)
(setq *cs-scanner-ergaenzt* (reverse *cs-scanner-ergaenzt*))
;; --- Separatoren zuordnen (gleiche Logik, ohne Strittig-Report -
;; der Distanz-Fallback stellt hier nur sicher, dass die
;; ANZAHL_SEPARATOR-Summe auch bei Sonderfaellen stimmt). ---
(foreach s seplist
(setq sent (car s) spt (cadr s))
;; Festgenagelte Zuordnung (verpackter Separator, Carrier bekannt -
;; siehe *cs-sep-fix-by-handle*) hat Vorrang vor der Geometrie. Nur
;; wenn der genannte Carrier gar nicht (mehr) existiert, wird
;; geometrisch zugeordnet.
(setq vorgabe-id (cdr (assoc (cdr (assoc 5 (entget sent))) *cs-sep-fix-by-handle*)))
(setq vorgabe-rec (cs-carrier-by-id vorgabe-id carriers))
(if vorgabe-rec
(setq mode 'vorgabe rec vorgabe-rec)
(progn
(setq res (cs-resolve-sensor spt carriers grid))
(setq mode (nth 0 res) rec (nth 1 res))
)
)
(cond
((eq mode 'none)
(setq n-sep-unassigned (1+ n-sep-unassigned))
(cs-mark-unassigned sent))
((null rec) nil) ;; Sicherheitsnetz - tritt bei bbox/distance nicht auf
(t
(setq sepCounts (cs-bump sepCounts (car rec)))
;; Abweichung nur bei geometrischer Zuordnung als Korrektur melden -
;; bei mode 'vorgabe ist der geschriebene Wert die Vorgabe selbst,
;; keine Korrektur einer Fehl-Zuordnung.
(setq alt (cs-get-att-str sent *zuordnung-tag*))
(if (and (not (eq mode 'vorgabe)) alt (/= alt "") (/= alt (nth 9 rec)))
(setq *cs-korrekturen*
(cons (list "Separator" (cs-get-att-str sent "ID") alt (nth 9 rec))
*cs-korrekturen*)))
(if (member mode '(vorgabe bbox distance))
(if (not (cs-set-att sent *zuordnung-tag* (nth 9 rec)))
(setq n-zuordnung-fehlt (1+ n-zuordnung-fehlt))))
)
)
)
;; --- ANZAHL_SCANNER/ANZAHL_SEPARATOR je Carrier schreiben ---
(foreach rec carriers
(setq en (car rec))
(setq nm2 (cdr (assoc 2 (entget en))))
(setq ns (cond ((assoc en scanCounts) (cdr (assoc en scanCounts))) (t 0)))
(setq nsep (cond ((assoc en sepCounts) (cdr (assoc en sepCounts))) (t 0)))
(setq newS ns)
;; ANZAHL_SEPARATOR = nur die tatsaechlich platzierten Separator-
;; Symbole (Separator_SP/S-LP), die diesem Carrier zugeordnet sind.
;; Der intern in der GF/VF-Kette gezeichnete 300-mm-Block
;; Staustrecke_Separator_SP ist nur ein Kettenglied (Foerder-/
;; Uebergabestueck), KEIN eigenstaendiger Separator - er wird bewusst
;; NICHT mitgezaehlt (Entscheidung: nur platzierte Symbole zaehlen).
(setq newP nsep)
(setq okS (cs-set-att en (nth 1 rec) (itoa newS)))
(setq okP (cs-set-att en (nth 2 rec) (itoa newP)))
(if verbose
(princ (ssg-textf "sens-carrier-zeile"
(list nm2 (nth 9 rec) (itoa newS) (itoa newP)))))
(if (not (and okS okP))
(princ (ssg-textf "sens-carrier-fehler" (list nm2))))
)
;; --- Zusammenfassung ---
(princ (ssg-textf "sens-summary"
(list label (itoa (length carriers))
(itoa (length scanlist)) (itoa n-scan-unassigned)
(itoa (length seplist)) (itoa n-sep-unassigned))))
(if *cs-scanner-ergaenzt*
(progn
(princ (ssg-textf "sens-ergaenzt-header"
(list label (itoa (length *cs-scanner-ergaenzt*)))))
(foreach eintrag *cs-scanner-ergaenzt*
(princ (ssg-textf "sens-ergaenzt-zeile"
(list (nth 0 eintrag) (nth 1 eintrag) (itoa (nth 2 eintrag)))))
(if (nth 3 eintrag)
(princ (ssg-textf "sens-strittig-suffix"
(list (nth 4 eintrag) (itoa (nth 5 eintrag))))))
)
)
)
(if (> n-strittig 0)
(princ (ssg-textf "sens-strittig-summary" (list label (itoa n-strittig)))))
;; --- Korrigierte (nicht zur Geometrie passende) ZUORDNUNG melden ---
(if *cs-korrekturen*
(progn
(setq *cs-korrekturen* (reverse *cs-korrekturen*))
(princ (ssg-textf "sens-korrektur-header"
(list label (itoa (length *cs-korrekturen*)))))
(foreach eintrag *cs-korrekturen*
(princ (ssg-textf "sens-korrektur-zeile"
(list (nth 0 eintrag) (nth 1 eintrag)
(nth 2 eintrag) (nth 3 eintrag)))))
)
)
(if (> (+ n-scan-unassigned n-sep-unassigned) 0)
(princ (ssg-textf "sens-unassigned-marked"
(list label (itoa (+ n-scan-unassigned n-sep-unassigned)) *mark-layer*))))
(if (> n-zuordnung-fehlt 0)
(princ (ssg-textf "sens-zuordnung-fehlt" (list label (itoa n-zuordnung-fehlt)))))
)
)
(princ)
)
;;; ============================================================
;;; BEFEHL: ZAEHLE_SEP_SCAN - interaktiver Aufruf mit vollem Bericht
;;; (verbose) und abschliessendem QSAVE. Der automatische Aufruf vor
;;; jedem CSV-/Sivas-Export (csv:run-export in export.lsp) nutzt
;;; dieselbe Engine (cs-zuordnung-lauf) direkt, ohne QSAVE.
;;; ============================================================
(defun c:ZAEHLE_SEP_SCAN ()
(cs-zuordnung-lauf "ZAEHLE_SEP_SCAN" T)
(princ "\n--------------------------------------------")
(princ "\n Speichere Zeichnung (QSAVE) ...")
(command "_.QSAVE")
(princ "\n>>> Fertig.")
(princ)
)
(princ "\n>>> count_sep_scan.lsp geladen. Befehl: ZAEHLE_SEP_SCAN")
(princ)