[REFACTOR] Rz(hz)*Ry(vert)-Rotationsmatrix zentralisiert (ssg-rot-matrix-zy)

Die 4x4-Matrix Rz(hz)*Ry(vert) stand woertlich 11x: vf_core (2x), vf_etage (4x),
Gefaellestrecke (4x), TEFInsert (1x). Neuer dependency-freier Helper
ssg-rot-matrix-zy in ssg_core.lsp (immer zuerst geladen), damit alle drei
Cluster ihn ohne Cross-Modul-Kopplung teilen.

- vf-rot-matrix bleibt als duenner Alias in vf_core (VF-Aufrufstellen unveraendert)
- Reine 2D-Rz-Matrizen (insert-block-by-ks, nur horizontal) bleiben unangetastet
  (andere Form, kein Vertikalanteil)

Werte identisch - reine Extraktion. Paren-Balance geprueft.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

Lisp/TEFInsert.lsp

@@ -94,11 +94,7 @@
   (setq chv (cos rad-h) shv (sin rad-h) cvv (cos rad-v) svv (sin rad-v))
   (setq block-obj (vla-InsertBlock modelspace (vlax-3D-point '(0.0 0.0 0.0))
                     *tefl-blockname* 1.0 1.0 1.0 0))
-  (setq matrix (list
-    (list (* chv cvv) (- shv) (* chv svv) 0)
-    (list (* shv cvv)   chv   (* shv svv) 0)
-    (list (- svv)        0      cvv        0)
-    (list 0 0 0 1)))
+  (setq matrix (ssg-rot-matrix-zy chv shv cvv svv))
   (vla-TransformBy block-obj (vlax-tmatrix matrix))
   (vla-Move block-obj (vlax-3D-point '(0.0 0.0 0.0)) (vlax-3D-point pt))