Zählt fortlaufend die Trolleys am Ausgang 3 Zählt fortlaufend die Trolleys am Ausgang 4 0: Aus wegen MainState | 5: Aus wegen EStop | 10: Initialisiere | 15: Warte auf Anforderung durch MainTRO | 20: Warte auf Motor | 25: Schalte Weiche | 30: Geschalten, Zustand nicht bestätigt | 35: Geschalten, Zustand bestätigt | 40: Fehler Muss noch definiert werden 0: Eingangsweiche geht auf Eingang 1 | 1: Eingangsweiche geht auf Eingang 2 0: Ausgangsweiche geht auf Ausgang 3 | 1: Ausgangsweiche geht auf Ausgang 4 Ausgangssensor 3 meldet Stau/Dauerbelegung Ausgangssensor 4 meldet Stau/Dauerbelegung