Standard MAntrieb_all 93 STL de-DE Zeitwert laden STL de-DE de-DE Zeitwert laden Int 0 Zeitwert löschen // T #Stat.T_Zelle STL de-DE de-DE Zeitwert löschen STL de-DE de-DE Motorschutzstörung / Temperaturüberwachung STL de-DE de-DE Frequenzumrichterstörung Automatik + Hand aktiv keine Betriebsart Vorwärts + Rückwärts aktiv Bereichsstörung Automatik aktiv Antrieb nicht eindeutig Motorschutzstörung Automatik aktiv Temperaturstörung Real 0.0 Zeitwert/Frequenz löschen // T #Stat.T_Zelle Frequenz für FC106 STL de-DE de-DE Undefinierte Zustände / Befehle (alle Antriebe) Keine Frequenz angegeben Mehrere Frequenzen angegeben Mehrere Frequenzen angegeben Frequenzumrichterstörung Frequenzumrichter ist eingeschaltet STL de-DE de-DE Undefinierte Zustände / Befehle (Fu-Zusatz) Keine Frequenz angegeben Real 0.0 Keine Frequenz angegeben Frequenzumrichterstörung Frequenzumrichter ist eingeschaltet STL de-DE de-DE Undefinierte Zustände / Befehle (Analog-Zusatz) Automatik ist aktiv Int 0 Nachlaufzeit vorhanden ? Ja ! Einschalten Handbetrieb aktiv Handtaste vorwärts Stoppen Motorschutz ok Motorschutzstörung noch aktiv STL de-DE de-DE Antrieb vorwärts starten Automatik ist aktiv Einschalten Handbetrieb aktiv Handtaste rückwärts Stoppen Motorschutz ok Motorschutzstörung noch aktiv STL de-DE de-DE Antrieb rückwärts starten Keine Geschwindigtkeit aktiv falls analoge Übergabe erfolgt STL de-DE de-DE Frequenz übergeben (Fu-Zusatz) Real 0.0 Falls Stop erwünscht Frequenz für FC106 Real 3000.0 Maximal 3000 U/min ? Ja ! Frequenz für FC106 Real 0.0 Keine Geschwindigtkeit aktiv ? Ja ! Aber schon Jog-Geschwindigtkeit aktiv STL de-DE de-DE Frequenz übergeben (Analog-Zusatz) Übergabe an OP Real 0.0 STL de-DE de-DE Steuersignale zurücksetzen 0,1s-Impuls Antrieb steht Int 0 Zeit steht ? Ja ! minus 0,1-Takte Real 0.0 Zeit gerade abgelaufen ? Ja ! STL de-DE de-DE Nachlaufzeit läuft Real 200.0 Real 0.0 Bool FALSE Int 0 Fehler vorhanden ? Ja ! Antrieb stoppen STL de-DE de-DE Analog-Signal wandeln beim letzten Zyklus war Motor nicht eingeschaltet beim letzten Zyklus war Motor nicht eingeschaltet Antrieb wurde erneut gestartet STL de-DE de-DE Ausgänge an OP übergeben Parameter 4: Kontroll-Sensor für Bewegung ist eingebaut Antrieb ist verklemmt (kein Kontroll_B oder dauernd aktiv) Antrieb ist verklemmt (kein Kontroll_B oder dauernd aktiv) Antrieb ist verklemmt (kein Kontroll_B oder dauernd aktiv) Antrieb anhalten Sensor ist nicht aktiv Also Sensor aktiv: Int 0 Inaktiv-Zeit nullen Antrieb steht 0,1s-Impuls Anzahl der 100ms-Takte Int 20 2s erreicht ? Ja ! Antrieb ist verklemmt (kein Kontroll_B oder dauernd aktiv) Sensor inaktiv: Int 0 Aktiv-Zeit nullen Antrieb steht 0,1s-Impuls Anzahl der 100ms-Takte Int 20 2s erreicht ? Ja ! Antrieb ist verklemmt (kein Kontroll_B oder dauernd aktiv) Int 0 Aktiv-Zeit nullen Inaktiv-Zeit nullen Antrieb ist verklemmt (kein Kontroll_B oder dauernd aktiv) STL de-DE de-DE Verklemm-Kontrolle Antrieb wurde erneut gestartet DINT#1 Anzahl der Einschaltungen +1 STL de-DE de-DE Anzahl der Einschaltungen speichern STL de-DE de-DE Ausgangsvariablen schreiben Antrieb steht 1s-Impuls Int 1 Laufzeit des Antriebs in Sekunden+1 Int 60 Eine Minte erreicht ? Nein ! Int 0 Int 1 Laufzeit des Antriebs in Minuten+1 Int 60 Eine Stunde erreicht ? Nein ! Int 0 Int 1 Laufzeit des Antriebs in Stunden+1 STL de-DE de-DE Gesamt-Laufzeit aufaddieren STL de-DE de-DE Ende de-DE Antriebsmodul