Initial call of this OB
=True, if remanent data are available
Optimized
Main
1
LAD
ProgramCycle
false
de-DE
STL
de-DE
de-DE
Zum Suchen
STL
de-DE
de-DE
Quittierung
von OB35 (100ms Zeitinterrupt)
Anzahl der 100ms-Takte
übernehmen
Int
0
Takte neu aufaddieren
Anzahl der 10ms-Takte
übernehmen
Int
0
Takte neu aufaddieren
1s-Impuls
S5T#10S
STL
de-DE
de-DE
100ms Impuls Takt erzeugen / Taktanzahl übergeben / Taktmerker
S5T#3S
Movimot wird über 400V direkt gestartet -> Verzögerung
Int
210
STL
de-DE
de-DE
Inkrementalgeber über Zähl-Sensoren
Profibus-Anlauf (warten mit Programm)
Profibus-Anlauf (warten mit Programm)
S5T#5S
Nach 5s ist Bus-Verbindung stabil
Profibus-Anlauf (warten mit Programm)
Reset
Anlage ein/aus
Sensoren entprellen / Stau / Kleidung da
Bereich Sorter
Visudaten zum Beobachten aufbereiten
Last beeinflussen
OP-Störungen quittieren
Lampentest
STL
de-DE
de-DE
FC Aufrufe
STL
de-DE
de-DE
ENDE
STL
de-DE
de-DE
Inbetriebnahme
de-DE
"Main Program Sweep (Cycle)"