Dynamische Daten true Status der Schrittkette Sensor ausgewertet Anzahl der Zähl-Impulse

Wartezeit Überwachungszeit aktivieren Für Störmeldung welche Zustände = 1 sein müssen Für Störmeldung welche Zustände = 0 sein müssen Überwachungzeit ist abgelaufen Weiterschaltbedingung ist erfüllt Wartezeit stoppen

Standard Reset_A 111 STL de-DE Aktiver Schritt STL de-DE de-DE Anzeige OP Antrieb einschalten Reset ist aktiv Meldung an OP STL de-DE de-DE Out-Bits SK zurücksetzen SK zurücksetzen Undefinierter Schritt Reset ist aktiv STL de-DE de-DE Schrittkette zurücksetzen Wegen Speicherbedarf und Zykluszeit ! Überwachungszeit abgelaufen quittieren Wartezeit stoppen STL de-DE de-DE Indirekt adressierte Daten in tempöräre Daten übergeben Wartezeit neutriggern Schritt 0 Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4 Schritt 5 Schritt 6 Schritt 7 Schritt 8 Schritt 9 Schritt 10 Schritt 11 Schritt 12 Schritt 13 Schritt 14 Schritt 15 Schritt 16 Schritt 17 Schritt 18 Schritt 19 Schritt 20 Schritt 21 Schritt 22 Schritt 23 Schritt 24 Schritt 25 Schritt 26 Schritt 27 Schritt 28 Schritt 29 Schritt 30 Undefinierter Schritt Int 0 Zeitwerte löschen Nicht programmierte Schritte: s000: SPA Ende s001: SPA Ende s002: SPA Ende s003: SPA Ende s004: SPA Ende s005: SPA Ende s006: SPA Ende STL de-DE de-DE Sprungverteiler Weiterschaltbedingung Schrittaktionen: Weiterschaltbedingung ist erfüllt Sofort weiter ! Int 0 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Schritt starten Int 1 Weiter mit Schritt 1 Bei diesem Schritt weiter Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 1, um weiterzuschalten Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 0, um weiterzuschalten Überwachungszeit aktivieren Int 50 Angabe der Überwachungszeit (*100ms) Überwachungszeit STL de-DE de-DE Schritt X: Reserve Weiterschaltbedingung Reset ist aktiv Schrittaktionen: Weiterschaltbedingung ist erfüllt Sofort weiter ! Int 0 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Schritt starten Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 1, um weiterzuschalten Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 0, um weiterzuschalten Überwachungszeit aktivieren Int 50 Angabe der Überwachungszeit (*100ms) Überwachungszeit STL de-DE de-DE Schritt 0: Warten auf Reset Start / Anlage Ein Weiterschaltbedingung Schrittaktionen: Sorter-Antrieb einschalten Weiterschaltbedingung ist erfüllt Int 500 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Schritt starten Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 1, um weiterzuschalten Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 0, um weiterzuschalten Überwachungszeit aktivieren Int 100 Angabe der Überwachungszeit (*100ms) Überwachungszeit STL de-DE de-DE Schritt 1: Zeitlang warten bei Antrieb aktiv ? Weiterschaltbedingung Schrittaktionen: DInt 1000 Weiterschaltbedingung ist erfüllt Int 0 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Schritt starten Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 1, um weiterzuschalten Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 0, um weiterzuschalten Überwachungszeit aktivieren Int 100 Angabe der Überwachungszeit (*100ms) Überwachungszeit STL de-DE de-DE Schritt 2: Zählwert neu setzen Weiterschaltbedingung Schrittaktionen: Zug fährt aus Synchronisieren Weichen rein Int 0

Daten der Hauptstränge resetten: Int 212 Int 0 Int 213 Int 0 Ziel-Fifo löschen: Int 1 Int 0 w#16#0000 Weiterschaltbedingung ist erfüllt Int 0 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Schritt starten Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 1, um weiterzuschalten Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 0, um weiterzuschalten Überwachungszeit aktivieren Int 100 Angabe der Überwachungszeit (*100ms) Überwachungszeit STL de-DE de-DE Schritt 3: Alle Datenbereich resetten Weiterschaltbedingung Synchronisieren Weichen rein Schrittaktionen: Weiterschaltbedingung ist erfüllt Int 15 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Schritt starten Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 1, um weiterzuschalten Word 2#0000_0000_0000_0000 Bitmuster: welche Bits = 0, um weiterzuschalten Überwachungszeit aktivieren Int 100 Angabe der Überwachungszeit (*100ms) Überwachungszeit STL de-DE de-DE Schritt 4: Alle Resets fertig ? Weiterschaltbedingung Schrittaktionen: Weiterschaltbedingung ist erfüllt Int 20 Angabe der Wartezeit (*100ms) Nächsten Schritt starten STL de-DE de-DE Schritt 5: Anlage ausschalten Reset ist aktiv Neubeginn STL de-DE de-DE Schritt 6: Reset ist zu Ende Int 0 Schritt 0: Warten Int 0 Zeitwert löschen STL de-DE de-DE Schrittkette beenden Wartezeit übergeben Störung noch nicht quittiert Int 0 keine Wartezeit ? Ja ! -> sofort weiter Wartezeit neutriggern Int 0 Wartezeit 0,1s-Impuls Wartezeit stoppen Wartezeit +100ms Wartezeit abgelaufen ? Nein ! Int 1 Schritt +1 Int 0 Zeitwerte löschen STL de-DE de-DE Nächsten Schritt aktivieren Für Statuskontrolle Für Statuskontrolle Maximalzeit abgelaufen ? Nein ! Überwachungszeit aktivieren Int 0 Zeitwert löschen STL de-DE de-DE Überwachungszeit kontrollieren Schrittaktion ist aktiv 0,1s-Impuls STL de-DE de-DE Überwachungszeit +1 STL de-DE de-DE Ende de-DE Reset Sorter-Förderer