Standard MStartSync 177 STL de-DE COPYRIGHT by Ingenieurbüro A.Emmert Ortsstr.33, D-869925 Fuchstal (Germany) Tel.: 0049(0)8243-960629 Version 4.12.2014: -Entprellung ohne Antrieb! Version: ILS2100 / 12.01.2010 STL de-DE de-DE Eingangsvariablen einlesen Einsprung Weichen-DL vor Aufruf übergeben! Int 0 STL de-DE de-DE Parameter-Übergabe Max_Wert wurde schon übertragen BT wurde schon ausgewertet Kreiselantrieb starten Bereich + FIFO resetten Für ABS-Modul STL de-DE de-DE Gesamt: Out-Bits zum Zurücksetzen / temp Reset oder Tastendruck: Keine Haupstrangdaten vorhanden -> Verklemm-Errors löschen Travel-FIFO bleibt belegt Bereich + FIFO resetten Keine Haupstrangdaten vorhanden -> Verklemm-Errors löschen keine Daten im Travel-FIFO eingetragen (Auto-Reset!) BT wurde schon ausgewertet Bereich + FIFO resetten Bereich + FIFO resetten Bereich + FIFO resetten Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft undefinierter Synchronpunkt Fehler bei Block kopieren Sync-Sensor dauernd aktiv Travel-FIFO fehlerhaft keine Daten im Travel-FIFO eingetragen Travel-FIFO bleibt belegt Hauptstrangliste fehlerhaft Hauptstrangliste ist voll Übergabeliste fehlerhaft Keine Hauptstrangliste zum Eintragen angegeben Teach-Punkt in Datenliste nicht vorhanden ! Teachdatenliste fehlerhaft Inkrementalgeberwert ohne Änderung BT wurde schon ausgewertet Teach-Modus ist aktiv Rein-Separator stoppen Int 0 Inkzelle: Sync-Sensor dauernd aktiv DInt 0 Inkremente bei FIFO-Wechsel (sonst Err) Übrige Inks, bevor dann gestoopt wird ! Int 0 Damit statische Werte neu aus Datenbank geholt werden ! Nummer des Sync-Punktes Travel-FIFO zurücksetzen: WORD#16#0000 normaler FIFO Int 0 Aufruf mit Fehler ? Ja ! Error bei FIFO-Zugriff Hauptstrang-Daten zurücksetzen: Int 1 Int 0 Aufruf mit Fehler ? Ja ! Hauptstrang-DL fehlerhaft STL de-DE de-DE Reset Int 0 Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft undefinierter Synchronpunkt Fehler bei Block kopieren Sync-Sensor dauernd aktiv Travel-FIFO fehlerhaft keine Daten im Travel-FIFO eingetragen Travel-FIFO bleibt belegt Hauptstrangliste fehlerhaft Hauptstrangliste ist voll Inkrementalgeber meldet Störung Keine Hauptstrangliste zum Eintragen angegeben Teach-Punkt in Datenliste nicht vorhanden ! Teachdatenliste fehlerhaft Inkrementalgeberwert ohne Änderung Schnittstelle nach Außen Anzeige Start n. Störung aktivieren: Keine Haupstrangdaten vorhanden -> Verklemm-Errors löschen keine Daten im Travel-FIFO eingetragen Travel-FIFO bleibt belegt Sync-Sensor dauernd aktiv Inkrementalgeberwert ohne Änderung STL de-DE de-DE Störungen nach Außen übergeben Nummer des Synchron-Puntes Aufruf-Parameter Identisch ? Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft undefinierter Synchronpunkt Ja ! Search-Daten WORD#16#0000 ARef P#M200.0 ARef P#M220.0 Rückmeldung bei Datenbank-Zugriff (Gefälle-DL) Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft undefinierter Synchronpunkt Kennung + Datenbytes Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft undefinierter Synchronpunkt Word 16#1004 Kennung 10 + Word=04

Any-Kennung, Datentyp Int 40 Datenwords speichern

Wiederholungen Quelle-Pointer erzeugen: Int 0 Bei Merker = 0 !

DB_Nummer Int 220 Adresse Int 3 DWord 16#8300_0000 Kennung: Merker

Kennung, Adresse Datenliste-Daten speichern Variant #Ziel Rückmeldung Int 0 Fehler vorhanden ? Ja ! Error bei Block kopieren Synchron-Punkt-Typ = 177 (StartSync) Int 177 Dieser Aufruf-FB ? Ja ! undefinierter Synchronpunkt Int 0 Synchronpunkt ungültig ! Nummer des Synchron-Puntes STL de-DE de-DE Statische Sync-Parameter holen Teach-Punkt in Datenliste nicht vorhanden ! Hauptstrangliste ist voll Keine Hauptstrangliste zum Eintragen angegeben keine Daten im Travel-FIFO eingetragen Inkrementalgeberwert ohne Änderung Kann nur über Reset zurückgesetzt werden: R #Dyn.Error.SyncPkt_DL_Err //Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft R #Dyn.Error.Undef_SyncPkt //undefinierter Synchronpunkt R #Dyn.Error.BLKMov //Fehler bei Block kopieren R #Dyn.Error.Sync_Sensor_aktiv //Sync-Sensor dauernd aktiv R #Dyn.Error.TravelFIFO //Travel-FIFO fehlerhaft R #Dyn.Error.TravelFIFO_belegt //Travel-FIFO bleibt belegt R #Dyn.Error.Hauptstrangliste_Err //Hauptstrangliste fehlerhaft R #Dyn.Error.Uebergabeliste_Err //Übergabeliste fehlerhaft R #Dyn.Error.TeachPkt_Datenliste_Err //Teachdatenliste fehlerhaft R #Dyn.Error.Keine_TeachPktdaten //Keine Teachdaten in Datenliste vorhanden ! R #Dyn.Error.Err16 werden weiter unten quittiert: R #Dyn.Error.Sync_Sensor_aktiv //Sync-Sensor dauernd aktiv STL de-DE de-DE Störungen quittieren Zähler-DB Int 0 Sinnvolle Angabe ? Nein ! Kein Parameter zur Wegerfassung definiert Inkrementalgeber simulieren Inkremental-Geber mit Zähler-Baugruppe (ET200) STL de-DE de-DE Auswahl der Wegerfassung Zähler-DB öffnen

Überlauf

Flag-Lauf wurde beendet

Ohne Flag-Lauf wurde beendet Antrieb ist aktiv weitere Kontrollen Anzahl der 10ms-Takte (letzter Zyklus)

10ms-Takte dazuaddieren

weitere Kontrollen Zähler auf 000 setzen ?:

Zähler Zero-Load

DInt 0

Zählerwert zum Setzen Zähler neu setzen ?:

Zähler Neustart

Zähler-Überlauf ?:

Aktueller Zählerwert

Speicherung einfrieren

Speicherung

Max. Wert erreicht ? Nein ! Restwert als Startwert nehmen !

Zählerwert zum Setzen

Umschaltung Zähl-Lauf ohne-mit-ohne Flag

Ohne Flag-Lauf wurde beendet

Umschaltung Zähl-Lauf ohne-mit-ohne Flag

Flag-Lauf wurde beendet

Umschaltung Zähl-Lauf ohne-mit-ohne Flag

Überlauf Zähler-DB öffnen

Zählerwert zum Setzen

STL de-DE de-DE Inkremental-Geber über 10ms-Takte simulieren und Antrieb aktiv Zähler-DB öffnen Hardware-Adresse der ET200-Zählerbaugruppe Int 0 Adresse sinnvoll ? (also ohne Zählerbaugruppe !) Nein ! Parameter für ET200 fehlerhaft Zählerwert einlesen: Hardware-Adresse der ET200-Zählerbaugruppe Int 3 Pointer erzeugen

Hardware-Adresse der ET200-Zählerbaugruppe Int 4 Offset 4 DWs Int 3 Pointer erzeugen

Hardware-Adresse der ET200-Zählerbaugruppe Int 8 Int 3 Pointer erzeugen

eigentlich doppelt

Aktueller Zählerwert

Speicherung (Zählerwert letzter Zyklus) ist verändert ! Antrieb ist aktiv Ablaufstörung quittieren Zeit Inkremntalgeberwert ohne Änderung [10ms] Anzahl der 10ms-Takte (letzter Zyklus) aufaddieren Zeit Inkremntalgeberwert ohne Änderung [10ms] Int 50 500ms ohne Änderung ? Ja ! Inkrementalgeberwert ohne Änderung Int 0 Zeit Inkremntalgeberwert ohne Änderung [10ms] Software-Gate öffnen:

SW-Gate öffnen Zähler setzen läuft:

Zähler setzen

Zähler laden ist aktiv

Ohne Flag-Lauf wurde beendet

Flag-Lauf wurde beendet Zähler auf 000 setzen ?: DInt 0

Zählerwert zum Setzen

Zähler Zero-Load

Zähler setzen Zähler neu setzen ?:

Speicherung

Zählerwert zum Setzen

Zähler Neustart

Zähler setzen Zähler-Überlauf ?:

Aktueller Zählerwert

Max. Wert erreicht ? Nein ! Restwert als Startwert nehmen !

Zählerwert zum Setzen

Umschaltung Zähl-Lauf ohne-mit-ohne Flag

Ohne Flag-Lauf wurde beendet

Umschaltung Zähl-Lauf ohne-mit-ohne Flag

Flag-Lauf wurde beendet

Umschaltung Zähl-Lauf ohne-mit-ohne Flag

Überlauf

Zähler setzen

Load_Val Daten an Zähler senden:

Zählerstatus einlesen: Hardware-Adresse der ET200-Zählerbaugruppe Int 4 Offset 4 DWs Int 3 Pointer erzeugen

Zähler-DB öffnen

Zähler setzen

Zähler wird geladen (Modul-Rückmeldung)

Zähler laden ist aktiv

Zähler setzen

Zähler laden ist aktiv

Zähler wird geladen (Modul-Rückmeldung)

Zähler laden ist aktiv

Zähler Zero-Load

Zähler Neustart

Überlauf

Zähler setzen

Zähler laden ist aktiv

Zähler wird geladen (Modul-Rückmeldung)

Aktueller Zählerwert DInt 0 Sinnvoller Wert ? Nein !

Speicherung einfrieren

Aktueller Zählerwert

Speicherung Zähler-DB öffnen

Während Neusetzen Loadwert übergeben

STL de-DE de-DE Inkremental-Geber mit Zähler-Baugruppe (ET200) Daten des Inktremental-Gebers übergeben: Zähler-DB öffnen

STL de-DE de-DE Inkwerte holen Travel-FIFO: DB-Nr. Int 0 sinnvolle Angabe ? Nein ! Einfahr-FIFO: DW-Nr. Int 0 Sinnvolle Angabe ? Nein ! Word 16#0224 2-4.Zusatz-DWs schreiben Inkwerte übergeben: Inkwert Int 0 Flag-Info Fertig-Info Fertig-Info Übergabe MaxWert aktiv Max_Wert wurde schon übertragen MaxWert übergeben Zusatz-DWs schreiben (s.o.) ARef P#M200.0 Travel-FIFO fehlerhaft STL de-DE de-DE Zusatz-DWs an Travel-FIFO übergeben Kein Sync-Sensor eingebaut (Daten-Sync) Also Sensor verbaut ! WORD#16#0000 Daten lesen ARef P#M220.0 Int 0 Aufruf mit Fehler ? (Bit2 = FIFO ist leer auch nicht!) Nein ! Sensor BT ist an Sychronisierstelle Überwachungen überspringen STL de-DE de-DE Kein Sync-Sensor vorhanden BT wurde schon ausgewertet Inkremente bei Synchron-Ende (MT) DInt 0 angegeben ? Nein ! Sensor BT ist an Sychronisierstelle Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) Flag-Lauf wurde beendet Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) Flag-Lauf wurde beendet beim Ende des Lauf sind Inkremente uninteressant Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Aktuelle Inkrementalwert Inkremente bei Synchron-Ende (MT) BT wurde schon ausgewertet Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) DInt 0 Inkremente bei Synchron-Ende (MT) End-Punkt der Synchronisation speichern: (wegen Entprelling) Aktueller Ink-Wert Entprellung Snyc-Sensor (in Inkremente) Inkremente bei Synchron-Ende (MT) Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) Maximal erlaubter Zählwert Restwert übernehmen Inkremente bei Synchron-Ende (MT) Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) STL de-DE de-DE BT ist wieder weg Sensor Sync ist an Sychronisierstelle Neuspeicherung nötig Neuspeicherung nötig Störung quittieren Bereich resetten Sync-Sensor dauernd aktiv Speicherung Sensor frei DInt 0 Speicherung vorhanden ? Nein ! Aktueller Ink-Wert Speicherung Sensor frei Differenz bilden DInt 10 davon 10% Falls also 10mal Entprellwert, dann Sync-Sensor dauernd aktiv Aktueller Ink-Wert Speicherung Sensor frei Speicherung Laufflag Sync-Sensor dauernd aktiv STL de-DE de-DE Error: Sync-Sensor dauernd aktiv Inkremente bei FIFO-Wechsel (sonst Stop/Err) DInt 0 sinnvolle Angabe ? Nein ! Teach-Modus ist aktiv Travel-FIFO bleibt belegt Flag bei FIFO-Wechsel (sonst Stop/Err) Flag-Lauf wurde beendet Flag bei FIFO-Wechsel (sonst Stop/Err) Flag-Lauf wurde beendet beim Ende des Lauf sind Inkremente uninteressant Flag bei FIFO-Wechsel (sonst Stop/Err) Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Flag bei FIFO-Wechsel (sonst Stop/Err) Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Aktuelle Inkrementalwert Inkremente bei FIFO-Wechsel (sonst Stop/Err) Kreiselantrieb starten Falls noch nicht gestoppt Rein-Separator stoppen Abstand Start-Separator <-> Sync-Sensor (in Inkremente) DInt 0 sinnvoller Wert ? Nein ! Travel-FIFO bleibt belegt DInt 0 Inkremente bei FIFO-Wechsel (sonst Err) Flag bei FIFO-Wechsel (sonst Err) Kontrolle, ob Daten im Travel-FIFO vorhanden: WORD#16#0000 Daten lesen ARef P#M220.0 Int 0 Aufruf mit Fehler ? Nein ! Travel-FIFO fehlerhaft FIFO ist leer Travel-FIFO fehlerhaft Rein-Separator stoppen Travel-FIFO bleibt belegt Travel-FIFO fehlerhaft Inkremente speichern, bei denen spätestens FIFO-Zugriff erfolgen muss (sonst Stop)! Abstand Start-Separator <-> Sync-Sensor (in Inkremente) DInt 0 sinnvoller Wert ? Nein ! / L MD 220 //Ink-Wert des nächsten BTs beim Vereinzeln Aktueller Ink-Wert Inkremente bei FIFO-Wechsel (sonst Stop) / U M 224.0 //Lauf-Flag des nächsten BTs beim Vereinzeln Lauf-Flag bei FIFO-Wechsel (sonst Stop) Maximal erlaubter Zählwert Restwert übernehmen Inkremente bei FIFO-Wechsel (sonst Stop) Lauf-Flag des nächsten BTs beim Vereinzeln (unvertieren) Lauf-Flag bei FIFO-Wechsel (sonst Stop) Inkremente speichern, bei denen spätestens FIFO leer (sonst Err) Abstand Start-Separator <-> Sync-Sensor (in Inkremente) Aktueller Ink-Wert Inkremente bei FIFO-Wechsel (sonst Err) Lauf-Flag bei FIFO-Wechsel (sonst Err) Maximal erlaubter Zählwert Restwert übernehmen Inkremente bei FIFO-Wechsel (sonst Err) Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Lauf-Flag bei FIFO-Wechsel (sonst Err) STL de-DE de-DE Error: Travel-FIFO bleibt voll BT ist an Sychronisierstelle BT wurde schon ausgewertet Sync-Sensor dauernd aktiv Teach-Modus ist aktiv BT wurde schon ausgewertet STL de-DE de-DE Sync-Sensor ist aktiv WORD#16#E100 Daten lesen + austragen Int 0 Aufruf mit Fehler ? Nein ! keine Daten im Travel-FIFO eingetragen FIFO ist leer keine Daten im Travel-FIFO eingetragen Travel-FIFO fehlerhaft Keine Reaktion ist am Besten ! Int -1 Null-Daten übergeben Int -1 in nächsten Bereich fahren Letzte gültige Daten übergeben nicht mehr, da nur Ärger! IDX und Ziel speichern (für Travel-FIFO leer,...) Travel-FIFO-Daten übergeben: Rein-Separator stoppen Inkremente bei FIFO-Wechsel (sonst Stop) Aktueller Ink-Wert Übrige Inks, bevor dann gestoppt wird ! DInt 0 Inkremente bei FIFO-Wechsel (sonst Stop) BT wurde schon ausgewertet STL de-DE de-DE Daten aus Travel-FIFO holen Sync-Info: Aktuelle Inkrementalwert (Start-Sync-Zähler) Start-Flag übergeben (für evtl. Fahrsync) Sort-Info werden von Travel-FIFO übernommen Quell_Info: Identifikation des Synchron-Punktes STL de-DE de-DE Daten für Haupstrangdaten aufbereiten Hauptstrang-DB Aktueller Hauptstrang-DB Int 0 angegeben ? Nein ! Keine Hauptstrangliste zum Eintragen angegeben Start-Flag Hauptstrang-DB Int 1 DB+1 bei Flaglauf ! Aktueller Hauptstrang-DB Hauptstrangliste mit Lauf-Flag Aktueller Hauptstrang-DB Hauptstrangliste ist voll Hauptstrangliste ist voll Eintrag richtig erfolgt Error bei Hauptstrang-Zugriff STL de-DE de-DE Daten in Haupstrangdaten eintragen Punkt zum Ein-Teachen Int 0 bekannt ? Ja ! Teach-Modus ist aktiv DInt 0 Inkremente bei Referenzpunkt Inkremente bei Teachpunkt Abstands-Inkremente nach Teachen Teach-Modus ist aktiv Lauf-Flag bei Ref-Inkremente Lauf-Flag bei Teach-Inkremente Referenzpunkt ausgewertet Teachpunkt ausgewertet Referenzpunkt erkannt STL de-DE de-DE Teach-Modus aktiv ? Sensor RefBT am Referenzpunkt erkannt Referenzpunkt ausgewertet Sensor RefBT am Referenzpunkt erkannt Referenzpunkt ausgewertet Aktuelle Inkrementalwert Inkremente bei Referenzpunkt Lauf-Flag bei Ref-Inkremente Referenzpunkt ausgewertet Referenzpunkt erkannt DInt 0 Inkremente bei Teachpunkt Abstands-Inkremente nach Teachen Teachpunkt ausgewertet Lauf-Flag bei Teach-Inkremente STL de-DE de-DE Ref-Inkremente speichern Sensor RefHaken am Teachpunkt erkannt Antrieb aktiv Teachpunkt ausgewertet Sensor RefHaken am Teachpunkt erkannt Teachpunkt ausgewertet Referenzpunkt erkannt Antrieb aktiv Aktuelle Inkrementalwert Inkremente bei Teachpunkt Lauf-Flag bei Teach-Inkremente Teachpunkt ausgewertet STL de-DE de-DE Teach-Inkremente speichern Lauf-Flag bei Ref-Inkremente Lauf-Flag bei Teach-Inkremente Lauf-Flag bei Ref-Inkremente Lauf-Flag bei Teach-Inkremente Inkremente im gleichem Lauf: Inkremente bei Teachpunkt Inkremente bei Referenzpunkt Abstands-Inkremente nach Teachen Max. Wert beim Zähler Inkremente bei Referenzpunkt Inkremente bei Teachpunkt STL de-DE de-DE Abstand ermitteln Punkt zum Ein-Teachen WORD#16#0000 Nach angegeben Datensatz suchen ARef P#M200.0 ARef P#M200.0 Datensatz ist vorhanden Datensatz ist nicht vorhanden Teach-Punkt in Datenliste nicht vorhanden ! Teach-Modus ist aktiv Teach-Modus ist aktiv Offset Refpunkt zu SyncPunkt (für Teachen) ARef P#M200.0 Nächsten Teachpunkt ohne neuen Refpunkt Referenzpunkt erkannt Datensatz ist vorhanden Datensatz ist nicht vorhanden Teach-Punkt in Datenliste nicht vorhanden ! Teach-Modus ist aktiv Teach-Modus ist aktiv Nächsten Teachpunkt ohne neuen Refpunkt WORD#16#FF00 Nach nächsten Datensatz suchen ARef P#M200.0 ARef P#M200.0 Weichentyp Int 178 Sorterweiche ? Nein! Listenende erreicht! Punkt zum Ein-Teachen Int 0 STL de-DE de-DE Teach-Inkremente in Datenbank abspeichern STL de-DE de-DE Ende de-DE Synchronisation Anfang neuer Sortbereich