Standard MScannerSync 179 STL de-DE OPYRIGHT by Ingenieurbüro A.Emmert Ortsstr.33, D-869925 Fuchstal (Germany) Tel.: 0049(0)8243-960629 Version: IMB2009_NT / 14.01.2010 Int 178 Einsprung Weichen-DL Int 0 STL de-DE de-DE Parameter-Übergabe Bereich + FIFO resetten Bereich + FIFO resetten Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft undefinierter Synchronpunkt Fehler bei Block kopieren Sync-Sensor dauernd aktiv Status-FIFO fehlerhaft Status-FIFO ist voll Korrektur-Modus nach Crash aktiviert Hauptstrangliste fehlerhaft Hauptstrangliste ist voll Übergabeliste fehlerhaft Keine Hauptstrangliste zum Eintragen angegeben Teach-Punkt in Datenliste nicht vorhanden ! Teachdatenliste fehlerhaft Send-FIFO zum PC ist fehlerhaft Send-FIFO zu PC ist voll Inkrementalgeberwert ohne Änderung Trolley wurde schon ausgewertet Teach-Modus ist aktiv Int 0 Inkzelle: Taschen-Sensor dauernd aktiv WORD#16#0000 Int 0 Aufruf mit Fehler ? Ja ! Error bei FIFO-Zugriff STL de-DE de-DE Reset Int 0 Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft undefinierter Synchronpunkt Fehler bei Block kopieren Sync-Sensor dauernd aktiv Status-FIFO fehlerhaft Status-FIFO ist voll Korrektur-Modus nach Crash aktiviert Hauptstrangliste fehlerhaft Hauptstrangliste ist voll Übergabeliste fehlerhaft Keine Hauptstrangliste zum Eintragen angegeben Teach-Punkt in Datenliste nicht vorhanden ! Teachdatenliste fehlerhaft Send-FIFO zum PC ist fehlerhaft Send-FIFO zu PC ist voll Inkrementalgeberwert ohne Änderung Schnittstelle nach Außen STL de-DE de-DE Störungen nach Außen übergeben Nummer des Synchron-Puntes Aufruf-Parameter Identisch ? Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft undefinierter Synchronpunkt Ja ! Search-Daten WORD#16#0000 ARef P#M200.0 ARef P#M220.0 Rückmeldung bei Datenbank-Zugriff (Gefälle-DL) Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft undefinierter Synchronpunkt Kennung + Datenbytes Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft undefinierter Synchronpunkt Word 16#1004 Kennung 10 + Word=04

Any-Kennung, Datentyp Int 40 Datenwords speichern

Wiederholungen Quelle-Pointer erzeugen: Int 0 Bei Merker = 0 !

DB_Nummer Int 220 Adresse Int 3 DWord 16#8300_0000 Kennung: Merker

Kennung, Adresse Datenliste-Daten speichern Variant #Ziel Rückmeldung Int 0 Fehler vorhanden ? Ja ! Error bei Block kopieren Synchron-Punkt-Typ = 179 (ScannerSync) Int 179 Dieser Aufruf-FB ? Ja ! undefinierter Synchronpunkt Int 0 Synchronpunkt ungültig ! Nummer des Synchron-Puntes STL de-DE de-DE Statische Sync-Parameter holen Teach-Punkt in Datenliste nicht vorhanden ! Status-FIFO ist voll Hauptstrangliste ist voll Keine Hauptstrangliste zum Eintragen angegeben Inkrementalgeberwert ohne Änderung Send-FIFO zu PC ist voll Kann nur über Reset zurückgesetzt werden: R #Dyn.Error.SyncPkt_DL_Err //Sync-Punkt-Datenliste fehlerhaft R #Dyn.Error.Undef_SyncPkt //undefinierter Synchronpunkt R #Dyn.Error.BLKMov //Fehler bei Block kopieren R #Dyn.Error.StatusFIFO_Err //Status-FIFO fehlerhaft R #Dyn.Error.Hauptstrangliste_Err //Hauptstrangliste fehlerhaft R #Dyn.Error.Uebergabeliste_Err //Übergabeliste fehlerhaft R #Dyn.Error.Send_FIFO_fehlerhaft //Send-FIFO zum PC ist fehlerhaft R #Dyn.Error.Korrektur_Modus_aktiv //Korrektur-Modus nach Crash aktiviert R #Dyn.Error.TeachPkt_Datenliste_Err //Teachdatenliste fehlerhaft werden weiter unten quittiert: R #Dyn.Error.Sync_Sensor_aktiv //Sync-Sensor dauernd aktiv STL de-DE de-DE Störungen quittieren Zähler-DB öffnen Inkrementalgeber simulieren Band ist aktiv weitere Kontrollen Anzahl der 10ms-Takte (letzter Zyklus)

10ms-Takte dazuaddieren

weitere Kontrollen Hardware-Adresse der ET200-Zählerbaugruppe Int 0 Adresse sinnvoll ? (also ohne Zählerbaugruppe !) Nein ! Zählerwert einlesen: Hardware-Adresse der ET200-Zählerbaugruppe Int 3 Pointer erzeugen

Hardware-Adresse der ET200-Zählerbaugruppe Int 4 Offset 4 DWs Int 3 Pointer erzeugen

Hardware-Adresse der ET200-Zählerbaugruppe Int 8 Int 3 Pointer erzeugen

eigentlich doppelt

Aktueller Zählerwert

Speicherung (Zählerwert letzter Zyklus) ist verändert ! Band ist aktiv Ablaufstörung quittieren Zeit Inkremntalgeberwert ohne Änderung [100ms] Anzahl der 100ms-Takte aufaddieren Zeit Inkremntalgeberwert ohne Änderung [100ms] Int 2 0,2 s ohne Änderung ? Ja ! Inkrementalgeberwert ohne Änderung Int 0 Zeit Inkremntalgeberwert ohne Änderung [100ms] Software-Gate öffnen:

SW-Gate öffnen Zähler setzen läuft:

Zähler setzen

Zähler laden ist aktiv Zähler auf 000 setzen ?: DInt 0

Zählerwert zum Setzen

Zähler Zero-Load

Zähler setzen Zähler neu setzen ?:

Speicherung

Zählerwert zum Setzen

Zähler Neustart Inkrementalgeber simulieren

Zähler setzen Zähler-Überlauf ?:

Aktueller Zählerwert

Max. Wert erreicht ? Nein !

Ohne Flag-Lauf wurde beendet

Flag-Lauf wurde beendet Restwert als Startwert nehmen !

Zählerwert zum Setzen

Umschaltung Zähl-Lauf ohne-mit-ohne Flag

Ohne Flag-Lauf wurde beendet

Umschaltung Zähl-Lauf ohne-mit-ohne Flag

Flag-Lauf wurde beendet

Umschaltung Zähl-Lauf ohne-mit-ohne Flag

Überlauf

Zähler setzen Inkrementalgeber simulieren

Zähler Neustart

Überlauf

Zähler setzen

Zähler Zero-Load

Zähler laden ist aktiv

Zähler setzen

Load_Val Daten an Zähler senden:

Inkrementalgeber simulieren

Zähler Neustart

Überlauf

Zähler setzen

Zähler Zero-Load

Zähler laden ist aktiv

Zählerstatus einlesen: Hardware-Adresse der ET200-Zählerbaugruppe Int 4 Offset 4 DWs Int 3 Pointer erzeugen

Zähler-DB öffnen

Zähler setzen

Zähler wird geladen (Modul-Rückmeldung)

Zähler laden ist aktiv

Zähler setzen

Zähler laden ist aktiv

Zähler wird geladen (Modul-Rückmeldung)

Zähler laden ist aktiv

Zähler Zero-Load

Zähler Neustart

Überlauf

Zähler setzen

Zähler laden ist aktiv

Zähler wird geladen (Modul-Rückmeldung)

Aktueller Zählerwert

Speicherung Zähler-DB öffnen

Während Neusetzen Loadwert übergeben

Daten des Inktremental-Gebers übergeben: Zähler-DB öffnen

STL de-DE de-DE Inkremental-Geber mit Zähler-Baugruppe (ET200) Scanner triggern InkrementAnzahl während Scanner triggern DInt 0 Sinnvoll ? Nein ! Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Flag-Lauf wurde beendet Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Flag-Lauf wurde beendet beim Ende des Lauf sind Inkremente uninteressant Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Aktuelle Inkrementalwert InkrementAnzahl während Scanner triggern DInt 0 Inkremente zum Scannen Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Scanner triggern STL de-DE de-DE Scanner-Triggerung ausschalten Sensor Trolley ist an Sychronisierstelle Band ist aktiv Inkremente bei Synchron-Ende (MT) DInt 0 angegeben ? Nein ! Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) Flag-Lauf wurde beendet Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) Flag-Lauf wurde beendet beim Ende des Lauf sind Inkremente uninteressant Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Aktuelle Inkrementalwert Inkremente bei Synchron-Ende (MT) Trolley wurde schon ausgewertet Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) DInt 0 Inkremente bei Synchron-Ende (MT) STL de-DE de-DE Trolley ist wieder weg Sensor Taschen ist an Sychronisierstelle Neuspeicherung nötig Neuspeicherung nötig Störung quittieren Bereich resetten Band ist aktiv Taschen-Sensor dauernd aktiv Speicherung Sensor frei DInt 0 Speicherung vorhanden ? Nein ! Aktueller Ink-Wert Speicherung Sensor frei Differenz bilden DInt 3 Taschen-Sensor dauernd aktiv Aktueller Ink-Wert Speicherung Sensor frei Speicherung Laufflag Taschen-Sensor dauernd aktiv STL de-DE de-DE Error: Sync-Sensor dauernd aktiv Sensor Taschen ist an Sychronisierstelle Trolley wurde schon ausgewertet Sync-Sensor dauernd aktiv Teach-Modus ist aktiv Trolley wurde schon ausgewertet Vordere Haken auswerten End-Punkt der Synchronisation speichern: (wegen Doppel-Impuls bei MT) Länge des Trolleys (in Inkremente) Aktueller Ink-Wert Inkremente bei Synchron-Ende (MT) Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) Maximal erlaubter Zählwert Restwert übernehmen Inkremente bei Synchron-Ende (MT) Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Lauf-Flag bei Synchron-Ende (MT) STL de-DE de-DE Trolley am Sync-Sensor erkannt SPS-Nr. für BM Interne SPS-Nr. (wird bei Scannbefehl gemeldet) Int 1 SPS-Nr. für BM (wird bei Scannbefehl gemeldet) Int 0 Negativer Wert ? Ja ! Int 32000 Unterhalb Maximal Wert ? Ja ! Int 1 SPS-Nr. für BM (wird bei Scannbefehl gemeldet) Aktuelle Inkrementalwert Inkremente beim Synchronisieren Lauf-Flag bei Start-Inkremente Aktuelle Inkrementalwert Ink-Offset zum Scannen Inkremente zum Scannen Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Maximal erlaubter Zählwert Restwert übernehmen Inkremente zum Scannen Aktuelles Lauf-Flag invertieren, da Überlauf ! Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Aktuelle Inkrementalwert Ink-Offset zum Ziel entscheiden Inkremente zum Ziel entscheiden Lauf-Flag bei Entscheid-Inkremente Maximal erlaubter Zählwert Restwert übernehmen Inkremente zum Ziel entscheiden Aktuelles Lauf-Flag invertieren, da Überlauf ! Lauf-Flag bei Entscheid-Inkremente Int 0 wird von PC später gemeldet Teile-Nr. (wird bei Auslagerung gemeldet) Ziel, daß vorerst angefahren wird Haken bei diesem Abwurf-Ziel entladen Int 0 wird von PC später gemeldet Sortier-Info (Mandant) Sortier-Info (Wareneingangsbeleg) Sortier-Info (Original-Ziel/999) Sortier-Info (Kennung) Int 0 Reserve STL de-DE de-DE Daten für Eintrag in FIFO vorbereiten WORD#16#0000 Daten speichern ARef P#M220.0 FIFO ist voll FIFO ist voll Auslager-Sk aufrufen Int 0 Aufruf mit Fehler ? Ja ! Error bei FIFO-Zugriff STL de-DE de-DE Daten in FIFO eintragen Int 1 Bei Daten 1 beginnen STL de-DE de-DE Mit Daten 1 beginnen Int 8 Damit Pos+00 als PARA Datensatz lesen SPS-Nr. Int 0 vorhanden ? Nein ! FIFO ist leer Teach-Modus aktiv ? Alles ok Error bei FIFO-Zugriff Teach-Modus ist aktiv ausschalten, da Daten im FIFO ! STL de-DE de-DE Daten in Fifo kontrollieren Inkremente zum Scannen DInt 0 angegeben ? Nein ! Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Flag-Lauf wurde beendet Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Flag-Lauf wurde beendet beim Ende des Lauf sind Inkremente uninteressant Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Inkremente zum Scannen Position schon erreicht ? Nein ! DInt 0 Eintrag nullen Inkremente zum Scannen Interne SPS-Nr. (wird bei Scannbefehl gemeldet) SPS-Nr zum Scannen (da EG-Telegramm erst bei neg.Flanke) Scann-Inkremente nullen: Alles ok FIFO ist leer Error bei FIFO-Zugriff Scanner triggern: Ziel, daß angefahren wird (Scanner ausgeschaltet!) Int 0 Festes Ziel angegeben ? Nein ! Scanner triggern Dauer des Triggersignals speichern: Aktuelle Inkrementalwert InkrementAnzahl während Scanner triggern Inkremente zum Scannen Lauf-Flag bei Scann-Inkremente Maximal erlaubter Zählwert Restwert übernehmen Inkremente zum Scannen Aktuelles Lauf-Flag invertieren, da Überlauf ! Lauf-Flag bei Scann-Inkremente STL de-DE de-DE Scanner triggern ? Ziel, daß angefahren wird (Scanner ausgeschaltet!) Int 0 Festes Ziel angegeben ? Ja ! Int 0 Sinnvolle Angabe ? Nein ! String 'DREQ' Telegramm-Kennung Int 33 Anzahl Bytes Sep-ID Carrier-IDX Int 0 Carrier-Type Int 0 Scan-State DInt 0 Barcode Word 16#0003 ETX Int 0 Rest nullen Send-FIFO zu PC ist voll Send-FIFO fehlerhaft Send-FIFO für PC-Sendungen Int 0 WORD#16#0000 ARef P#M214.0 Send-FIFO zu PC ist voll Warten Send-FIFO fehlerhaft STL de-DE de-DE DREQ-Telegramm an PC senden (bei Trigger-Start) Int 2 Daten 2 oder grösser ? Ja ! Ziel-Entscheidung nur beim 1.DS, Scannen bei DS 1+2 ok Lauf-Flag bei Entscheid-Inkremente Flag-Lauf wurde beendet Lauf-Flag bei Entscheid-Inkremente Flag-Lauf wurde beendet beim Ende des Lauf sind Inkremente uninteressant Lauf-Flag bei Entscheid-Inkremente Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Lauf-Flag bei Entscheid-Inkremente Zähl-Lauf mit Flag ist aktiv Inkremente zum Ziel entscheiden Position schon erreicht ? Nein ! FIFO-Daten austragen: WORD#16#E100 Lesen und austragen Alles ok FIFO ist leer Error bei FIFO-Zugriff STL de-DE de-DE Ziel-Entscheidung ? Int 1 nächste Daten kontrollieren STL de-DE de-DE FIFO-Daten +1 Sort-Info werden von Status-FIFO übernehmen: Quell_Info: Identifikation des Synchron-Punktes STL de-DE de-DE Daten für Haupstrangdaten aufbereiten Hauptstrang-DB Aktueller Hauptstrang-DB Int 0 angegeben ? Nein ! Keine Hauptstrangliste zum Eintragen angegeben Hauptstrang-DB Int 1 DB+1 bei Flaglauf ! Aktueller Hauptstrang-DB Aktueller Hauptstrang-DB Hauptstrangliste mit Lauf-Flag Aktueller Hauptstrang-DB Hauptstrangliste ist voll Hauptstrangliste ist voll Eintrag richtig erfolgt Error bei Hauptstrang-Zugriff STL de-DE de-DE Daten in Haupstrangdaten eintragen Punkt zum Ein-Teachen Int 0 bekannt ? Ja ! Teach-Modus ist aktiv DInt 0 Inkremente bei Referenzpunkt Inkremente bei Teachpunkt Abstands-Inkremente nach Teachen Teach-Modus ist aktiv Lauf-Flag bei Ref-Inkremente Lauf-Flag bei Teach-Inkremente Referenzpunkt ausgewertet Teachpunkt ausgewertet Referenzpunkt erkannt STL de-DE de-DE Teach-Modus aktiv ? Sensor RefBT am Referenzpunkt erkannt Referenzpunkt ausgewertet Sensor RefBT am Referenzpunkt erkannt Referenzpunkt ausgewertet Aktuelle Inkrementalwert Inkremente bei Referenzpunkt Lauf-Flag bei Ref-Inkremente Referenzpunkt ausgewertet Referenzpunkt erkannt DInt 0 Inkremente bei Teachpunkt Abstands-Inkremente nach Teachen Teachpunkt ausgewertet Lauf-Flag bei Teach-Inkremente STL de-DE de-DE Ref-Inkremente speichern Sensor RefHaken am Teachpunkt erkannt Teachpunkt ausgewertet Sensor RefHaken am Teachpunkt erkannt Teachpunkt ausgewertet Referenzpunkt erkannt Aktuelle Inkrementalwert Inkremente bei Teachpunkt Lauf-Flag bei Teach-Inkremente Teachpunkt ausgewertet Nächsten Teachpunkt ohne neuen Refpunkt Referenzpunkt erkannt STL de-DE de-DE Teach-Inkremente speichern Lauf-Flag bei Ref-Inkremente Lauf-Flag bei Teach-Inkremente Lauf-Flag bei Ref-Inkremente Lauf-Flag bei Teach-Inkremente Inkremente im gleichem Lauf: Inkremente bei Teachpunkt Inkremente bei Referenzpunkt Abstands-Inkremente nach Teachen Max. Wert beim Zähler Inkremente bei Referenzpunkt Inkremente bei Teachpunkt STL de-DE de-DE Abstand ermitteln Punkt zum Ein-Teachen WORD#16#0000 Nach angegeben Datensatz suchen ARef P#M200.0 ARef P#M200.0 Datensatz ist vorhanden Datensatz ist nicht vorhanden Teach-Punkt in Datenliste nicht vorhanden ! R #Dyn.Status.TeachModus_Aktiv //Teach-Modus ist aktiv Teach-Modus ist aktiv Offset Refpunkt zu TaschenPunkt (für Teachen) ARef P#M200.0 Datensatz ist vorhanden Datensatz ist nicht vorhanden Teach-Punkt in Datenliste nicht vorhanden ! R #Dyn.Status.TeachModus_Aktiv //Teach-Modus ist aktiv Teach-Modus ist aktiv STL de-DE de-DE Teach-Inkremente in Datenbank abspeichern STL de-DE de-DE Ende de-DE Synchronisation Scanner, Trolley