Standard MFöBereich 160 STL de-DE PC_IN:************************************************************************** -GoStart: Zu startende Wave (INT) IN: PC; PLC bei Reset-Start mit aktiver Wave DEL: PC; PLC bei Wave starten und Wave/Reset beendet -DEST: Ziel der zu startenden/aktiven Wave (INT) IN: PC; PLC bei Wave-Einfahrt, falls DEST = 0 (DEST-1 <>0) DEL: PC; PLC bei Wave/Reset beendet -GoIn: Wave, welche in diesen Bereich einfahren darf (INT) (0 = Stop/Keine, -1 = Alle, erlaubte Wave-Nr.) IN: PC; PLC = -1, falls Parameter.Einfahren_immer_ok=1 und Wave/Reset beendet DEL: PC; PLC bei Wave/Reset beendet (Ausnahme s.IN) -Loaded: Wave ist eingefahren -> Förderer leerfahren (Bool) IN: PC DEL: PLC -Reset: Auf Förderer nach Kleidung suchen (Bool) IN: PC DEL: PLC PLC_OUT:************************************************************************ -Wave_akt: Aktive Wave in diesem Förderbereich (INT) IN/DEL: PLC -Wave_last: Letzte aktive Wave in diesem Förderbereich (INT) IN/DEL: PLC -Source: Bereich aus welcher aktive Wave einfährt (Word) (EEEE = Nachlaufzeit aktiv, BereichsNr) IN/DEL: PLC -Reset_akt: Reset ist aktiv (Bool) IN/DEL: PLC -GoIn_Plus_Err: GoIn im Bereich +1 zur Weiterfahrt benötigt (Bool) IN/DEL: PLC -DEST_Plus_Err: DEST im Bereich +1 zur Weiterfahrt benötigt (Bool) IN/DEL: PLC -Kleidungs_Err: Unbekannte Kleidung bei RESET am FörderEnde erkannt (Bool) (GoStart hier benötigt) IN/DEL: PLC Int 10 Int 0 M160.1=Source; M160.3=Wave_akt + DEST wurde verändert Erst mal Int 0 sinnvoller Wert? Ja ! Ziel-FC Aufruf Also kein nächster Bereich vorhanden Nächster Bereich: DB (aktuell benützt) Nächster Bereich: DW (aktuell benützt) Int 0 Bekannt ? Ja ! Default-Werte übergeben: Nächster Bereich: DB (aktuell benützt) Int 0 sinnvoller Wert? Nein ! Nächster Bereich: DW (aktuell benützt) Int 0 sinnvoller Wert? Nein ! Offset PC_IN Int 3 Pointer erzeugen (Achtung: nur bis DWs <8192!) Bereich +1 ist definiert STL de-DE de-DE Offsets / Rückmeldungen Zu startende Wave Int 0 von PC angegeben? Nein ! Von PC freigegebene Wave starten beide Tasten gleichzeitig nicht erlaubt! Alte Wave Int 0 noch aktiv ? Ja ! Zu startende Wave Word 16#0000 von PC gestartet Also nächster Bereich vorhanden Int 0 Teile kommen ja nie ans Ende! Zu startende Wave Auf Förderer nach Kleidung suchen Antrieb hat angefangen zu drehen (keine Leer-Meldung mehr!) Status R #Dyn.Status.EEEE_uebergeben Errors Neu ausfahrende Kleidung wegen Stau gestoppt Neu ausfahrende Kleidung wegen wegen Input-Bit gestoppt Kleidung am Ende erkannt (bei Ausfahrt) Sinnvolle Wave Int 0 aktiv ? Nein ! Falls Kleidung bei Reset erkannt wird, dann sofort diese Wave ! Letzte aktive Wave in diesem Förderbereich Int -1 Reset-Wave Word 16#EEEE Nachlaufzeit starten STL de-DE de-DE Wave zum Starten von PC vorhanden ? / Reset ? Int 0 aktive Wave vorhanden ? Ja ! Word 16#EEEE Nachlaufzeit starten ? Ja ! ***Einschalten bei:********************************************************************************* Aktive Wave vorhanden Antrieb stop am Modul-Ende Wave will ausfahren Wave war am Ende Antrieb wird ausgeschaltet bei Stau +1, ... Neutriggerung, falls Taste nochmal betätigt Kleidung erkannt Input-Bit: Neue Kleidung kommt von Bereich -1 ***Nicht einschalten:******************************************************************************* Kein Stau am Anfang Kleidung noch nicht am Ende Kleidung am Ende Antrieb stop am Modul-Ende Kein Bereich +1 vorhanden Reset aktiv Vorhandene Wave ist noch nicht ausgefahren Wave war am Ende Antrieb soll leer fahren Kein Neutriggern der Nachlaufzeit (nur bei Pin-Förderer ok!) Input-Bit: Neue Kleidung kommt von Bereich -1 ***Nachlaufzeit aktiv******************************************************************************* Antrieb soll leer fahren Antrieb stop am Modul-Ende Aber Antrieb steht Ausschaltverzögerung des Antriebs ist abgelaufen Kein Neutriggern der Nachlaufzeit (nur bei Pin-Förderer ok!) Kleidung erkannt muss pro Zyklus neu neu gesetzt werden (von Extern) STL de-DE de-DE Wave ist aktiv Loaded-Signal von PC ist ausgewertet Aktive Wave fertig (DT) beide Tasten gleichzeitig nicht erlaubt! Loaded-Signal von PC ist ausgewertet Zum Beenden der Wave "PC Loaded"-Bit zusätzlich erforderlich Int 0 bekannt ? Ja ! -> Also auf Nachlaufzeit abgelaufen (EEEE) von dort warten! Zum Beenden der Wave "PC Loaded"-Bit zusätzlich erforderlich Word 16#EEEE Nachlaufzeit starten STL de-DE de-DE Wave fertig geladen (PC/DT) ? Wave ist am Ende des Bereichs -> stoppen Keine Wave aktiv Wave fährt schon aus Bereich +1 noch andere Wave aktiv Neu ausfahrende Kleidung durch PC_IN/GoIn gesperrt Neu ausfahrende Kleidung wegen ZielFC gestoppt DEST-Info von PC_IN fehlt -> Ausfahrt gesperrt Neu ausfahrende Kleidung wegen Stau gestoppt Neu ausfahrende Kleidung wegen wegen Input-Bit gestoppt Kein Bereich +1 definiert Wave ist am Ende des Bereichs -> stoppen Erst mal alle möglichen Errors löschen Neu ausfahrende Kleidung wegen Stau gestoppt Neu ausfahrende Kleidung wegen wegen Input-Bit gestoppt Reset aktiv ?: Auf Förderer nach Kleidung suchen Wave zum Starten (vom PC) Int 0 Wave aktivieren Int 0 Wave zum Starten (vom PC) Auf Förderer nach Kleidung suchen Reset war aktiv Bereich +1 ist definiert Wave ist am Ende des Bereichs -> stoppen Bereich-Plus: Also kein nächster Bereich vorhanden Bereich +1 ist definiert Kein Bereich +1 definiert Förderantrieb stoppen Ziel-FC: Ziel-FC Aufruf Keine Weiterfahrt von Ziel-FC ! Beeinflussung der Weiterfahrt Keine Weiterfahrt von Ziel-FC ! Förderantrieb stoppen Also kein nächster Bereich vorhanden Zeiger Bereich +1 Übergabe von Ziel-FC, falls Veränderung Int 0 Nächster Bereich: DW (aktuell benützt) Offset PC_IN Int 3 Pointer erzeugen (Achtung: nur bis DWs <8192!) Übergabe von Ziel-FC, falls Veränderung Int 0 Nächster Bereich: DB (aktuell benützt) Reset im Bereich +1?: Reset-Anforderung Reset aktiv Bereich +1 noch andere Wave aktiv Förderantrieb stoppen Bereich+1/PC_IN: Leer oder gleiche Wave ? PLC_Out/Wave_akt Int 0 Leer ? Ja ! Indentisch zur aktiven Wave Nein ! Bereich +1 noch andere Wave aktiv Förderantrieb stoppen Bereich+1/GoIn: Einfahren erlaubt ? PC_IN/GoIn Int -1 Alles erlaubt ? Ja! GoIn identisch zur erlaubten Wave ? Ja ! Neu ausfahrende Kleidung durch PC_IN/GoIn gesperrt Förderantrieb stoppen DEST erforderlich ? DEST muss entweder im Bereich oder im Bereich+1 bekannt (PC_IN) sein ! Ziel der zu startenden Wave Int 0 angegeben ? Ja ! PC_IN/DEST im Bereich+1 Int 0 angegeben ? Nein ! DEST-Info von PC_IN fehlt -> Ausfahrt gesperrt Förderantrieb stoppen Ausfahrende Wave abbrechen ?: Input-Bit: Wave-Ausfahrt abbrechen Neu ausfahrende Kleidung wegen wegen Input-Bit gestoppt Förderantrieb stoppen Stau in Bereich +1: Bereich +1 hat Rückstau -> Antrieb anhalten Förderantrieb stoppen Also kein nächster Bereich vorhanden Daten übergeben: aktive Wave PLC_Out/Wave_akt Ziel der zu startenden Wave Int 0 angegeben ? Nein ! -> nicht übergeben Ziel der zu startenden Wave PC_IN/DEST Bereichs-Nr. PLC_Out/Source Wave war am Ende Wave ist am Ende des Bereichs -> stoppen M160.1=Source wurde verändert M160.3=Wave_akt + DEST wurde verändert Wave ist am Ende des Bereichs -> stoppen Förderantrieb stoppen STL de-DE de-DE Wave am Ende erstmalig übergeben Sensor am Ende des Bereichs Kleidung am Ende erkannt (bei Ausfahrt) Bereich +1 ist definiert Ausfahrende Kleidung durch PC_IN/GoIn gestoppt Ausfahrende Kleidung durch Stau +1 gestoppt Kleidung am Ende erkannt (bei Ausfahrt) Ohne Stopper fahren bis Ende-Sensor erreicht ! Wave-Ausfahrt wegen Input-Bit abgebrochen Wave-Ausfahrt wegen Bereich +1 (andere Source) abgebrochen Ausfahrende Kleidung durch PC_IN/GoIn gestoppt Ausfahrende Kleidung durch Stau +1 gestoppt GoIn ok ?: Ausfahrende Kleidung durch PC_IN/GoIn gestoppt PC_IN/GoIn Int -1 Alles erlaubt ? Ja! GoIn identisch zur erlaubten Wave ? Ja ! Nur wenn Kleidung am Ende Nur bei gleicher Wave/kein Reset in Bereich +1 weiterfahren: PLC_OUT/Wave_akt in Bereich +1 identisch ? Ja ! Reset-Anforderung Reset aktiv Damit evtl. vorhandenes "EEEE" in Source +1 gelöscht wird Also obiges nicht gleich oder Reset Ausfahrende Kleidung durch PC_IN/GoIn gestoppt Förderantrieb stoppen Stau in Bereich +1: Bereich +1 hat Rückstau -> Antrieb anhalten Nur wenn Kleidung am Ende Ausfahrende Kleidung durch Stau +1 gestoppt Förderantrieb stoppen Ausfahrt wegen Bereich +1 abbrechen ?: PLC_Out/Wave_akt Gleiche Wave ? Nein ! Wave-Ausfahrt wird abgebrochen Neuanmeldung ! / S #Dyn.Status.Wave_am_Ende //Aktion sofort (nicht warten auf Kleidung/Sensor_Ende) Förderantrieb stoppen (diesen Zyklus noch!) Source in Bereich +1 auf "EEEE" setzen: Word 16#EEEE Nachlaufzeit starten PLC_Out/Source M160.1=Source wurde verändert PLC_Out/Source von diesem Bereich ? Nein ! Wave-Ausfahrt wird abgebrochen Wave-Ausfahrt wird abgebrochen PLC_Out/Wave_akt PLC_Out/Source Int 0 alles abgearbeitet ? Ja ! PLC_Out/Wave_akt Gleiche Wave ? Ja ! Reset-Anforderung Reset aktiv Wave-Ausfahrt wird abgebrochen Neuanmeldung ! / S #Dyn.Status.Wave_am_Ende //Aktion sofort (nicht warten auf Kleidung/Sensor_Ende) Förderantrieb stoppen (diesen Zyklus noch!) Ausfahrende Wave abbrechen ?: Input-Bit: Wave-Ausfahrt abbrechen Wave-Ausfahrt wird abgebrochen Bereich +1 ist definiert Source in Bereich +1 auf "EEEE" setzen: Word 16#EEEE Nachlaufzeit starten PLC_Out/Source M160.1=Source wurde verändert Wave-Ausfahrt wird abgebrochen Input-Bit: Wave-Ausfahrt abbrechen Wave-Ausfahrt wegen Bereich +1 (andere Source) abgebrochen Neuanmeldung ! / S #Dyn.Status.Wave_am_Ende //Aktion sofort (nicht warten auf Kleidung/Sensor_Ende) Förderantrieb stoppen (diesen Zyklus noch!) Ausfahrt abgebrochen: Wave-Ausfahrt wegen Input-Bit abgebrochen Wave-Ausfahrt wegen Bereich +1 (andere Source) abgebrochen Förderantrieb stoppen STL de-DE de-DE Ausfahrende Wave stoppen / unterbrechen ? Bereich +1 ist definiert Kein autom. Löschen, da evtl. Abbruch in Bereich +1 durch Ziel-FC erwünscht! Gleiche Wave im Bereich +1 noch aktiv ?: Wieder gleiche Wave ? PLC_Out/Wave_akt Nein ! Source in Bereich noch auf "EEEE" ?: PLC_Out/Source Word 16#EEEE Nachlaufzeit starten Nein ! Bereich wieder übergeben -> Neutriggerung Antrieb PLC_Out/Source / S #Dyn.Status.Wave_am_Ende //Aktion sofort (nicht warten auf Kleidung/Sensor_Ende) M160.1=Source wurde verändert STL de-DE de-DE Source "EEEE" im Bereich +1 löschen Kleidung am Ende erkannt (bei Ausfahrt) Wave ist am Ende des Bereichs -> stoppen Neu ausfahrende Kleidung wegen Stau gestoppt Ausfahrende Kleidung durch Stau +1 gestoppt Förderantrieb stoppen Negierter Sprung ! Bereich +1 ist definiert Also jetzt Bit setzen (wird im Modul "Bereich +1" zurückgesetzt): PLC_Out/Wave_akt Gleiche Wave ? Nein ! Int 0 Andere Wave vorhanden ? Ja ! Input-Bit: Neue Kleidung kommt von Bereich -1 STL de-DE de-DE "Neue Kleidung kommt" im Bereich +1 setzen Antrieb stop am Modul-Ende Förderantrieb stoppen Aktion sofort (nicht warten auf Kleidung/Sensor_Ende) Kein Neutriggern der Nachlaufzeit (nur bei Pin-Förderer ok!) Antrieb wurde neu gestartet Förderantrieb stoppen Antrieb stop am Modul-Ende Förderantrieb stoppen Kleidung am Ausfahren Förderantrieb stoppen, da Kleidung am Stopper gestoppt wird Sensor am Ende des Bereichs Antrieb stop am Modul-Ende Aktion sofort (nicht warten auf Kleidung/Sensor_Ende) Kleidung am Ende erkannt (bei Ausfahrt) Kein Neutriggern der Nachlaufzeit (nur bei Pin-Förderer ok!) KB hat gerade Ende-Sensor verlassen STL de-DE de-DE Stopper Antrieb wird noch gestartet Kleidung noch im Bereich (Folgendes wegen EnergySaver) Aktion sofort (nicht warten auf Kleidung/Sensor_Ende) Kleidung am Ende erkannt (bei Ausfahrt) Antrieb stop am Modul-Ende Wave war am Ende und Bereich +1 vorhanden Reset aktiv Ausschaltverzögerung des Antriebs ist abgelaufen Reset aktiv Reset war aktiv Zum Beenden der Wave "PC Loaded"-Bit zusätzlich erforderlich Auswertung wiederholen Letzte aktive Wave in diesem Förderbereich Wave war am Ende Reset aktiv Bereich +1 ist definiert Source in Bereich +1 auf "EEEE" setzen, falls Bereich +1 gleiche Source: PLC_Out/Source von diesem Bereich ? Nein ! Word 16#EEEE Nachlaufzeit starten PLC_Out/Source M160.1=Source wurde verändert Wave schon zum Starten angegeben, aber anders als bisher aktive ? Ja ! -> nicht löschen Bei Reset immer löschen! Int 0 Int 0 T #Dyn.BereichPlus_DB //Bleibt, falls Reset, usw. mit Bereich+1-Zugriff T #Dyn.BereichPlus_DW Loaded-Signal von PC ist ausgewertet Wave war am Ende Ursprünglicher Bereich +1 übergeben: Nächster Bereich: DB (aktuell benützt) Nächster Bereich: DW (aktuell benützt) Int -1 -1 = Alles darf einfahren STL de-DE de-DE Geladene Wave ausgefahren ? Werden extern erzeugt, und für Anzeige an PC/OP übergeben Werden extern erzeugt, und für Anzeige an PC/OP übergeben STL de-DE de-DE Zusätzliche Bit für PLC_Out: STL de-DE de-DE Ende de-DE Förderbereich Kleidung