true Bereich L1: (Gefälle/Y0670) true Bereich L2: (Gefälle/Y0664) true Bereich L3: (Gefälle/Y0660) true true Puffer <> PC true Puffer <> PC true Puffer <> PC true true Quelle, welcher Föerderbereich einfahren darf Restweg bis ZugEnde hinter Weiche Y0672/3

Sensoren Sensoren Mindestabstand zwischen 2 ausfahrenden Trolleys [in Bürsten] [in Bürsten] [in Bürsten]

Standard Puffer_Raus 221 STL de-DE Betriebsart "Alles Leerfahren" (Initialisierung): Kein Trolley am Stopper Stopper geschlossen Keine Wave vorhanden Trolley fährt gerade ein S5T#5S Alles draussen! Int 1 Ausfahrt aktiv

Ausfahren bei "Alles Leerfahren" (Initialisierung)erst bei Trolley da übergeben: Zug fährt aus Word 16#EEEE Damit Nachlaufzeit startet STL de-DE de-DE Puffer L1 (Kommunikation mit PC) Betriebsart "Alles Leerfahren" (Initialisierung): Kein Trolley am Stopper Stopper geschlossen Keine Wave vorhanden Trolley fährt gerade ein S5T#5S Alles draussen! Int 2 Ausfahrt aktiv

Ausfahren bei "Alles Leerfahren" (Initialisierung)erst bei Trolley da übergeben: Zug fährt aus Word 16#EEEE Damit Nachlaufzeit startet STL de-DE de-DE Puffer L2 (Kommunikation mit PC) Betriebsart "Alles Leerfahren" (Initialisierung): Kein Trolley am Stopper Stopper geschlossen Keine Wave vorhanden Trolley fährt gerade ein S5T#5S Alles draussen! Int 3 Ausfahrt aktiv

Ausfahren bei "Alles Leerfahren" (Initialisierung)erst bei Trolley da übergeben: Zug fährt aus Word 16#EEEE Damit Nachlaufzeit startet STL de-DE de-DE Puffer L3 (Kommunikation mit PC) Ausfahrt wegen Einfahrt gesperrt (siehe PLC von Einfahrt) Int 18 / //Mindestabstand 20 Bürsten (da bei Einfahrt Bürsten übersprungen werden !) Mindestabstand zwischen 2 ausfahrenden Trolleys Int 14 / Nur in laufenden Förderer starten S5T#3S Wartezeit bis Start ok Word 16#0000 Noch vergeben ? Ja ! Eine Ausfahrt noch aktiv ? Zug fährt aus Zug fährt aus Zug fährt aus Wartezeit ist noch aktiv Int 0 Erst mal löschen Zug ausfahren Entfernung bis Endpunkt [Bürsten] Mindestabstand zwischen 2 ausfahrenden Zügen Restweg bis ZugEnde am Ende von M0030 Abstand noch nicht genügend! Noch warten ! Zug fährt aus Word 16#0001 Puffer als Quelle übergeben Zug ausfahren Puffer wurde schon ausgefahren Entfernung bis Endpunkt [Bürsten] Mindestabstand zwischen 2 ausfahrenden Zügen Restweg bis ZugEnde am Ende von M0030 Abstand noch nicht genügend! Noch warten ! Zug fährt aus Puffer wurde schon ausgefahren Word 16#0002 Puffer als Quelle übergeben Zug ausfahren Puffer wurde schon ausgefahren Entfernung bis Endpunkt [Bürsten] Mindestabstand zwischen 2 ausfahrenden Zügen Restweg bis ZugEnde am Ende von M0030 Abstand noch nicht genügend! Noch warten ! Zug fährt aus Puffer wurde schon ausgefahren Word 16#0003 Puffer als Quelle übergeben Alle können wieder ausfahren Puffer wurde schon ausgefahren STL de-DE de-DE Neue Quelle für Ausfahrt vergeben: Word 16#0001 Wave eintragen: Kein Trolley am Stopper Fährt schon Int 10000 10000 mehr als Bereichs-Nr. Int 182 Meldung für Trolley-Ausfahrt: Zug fährt aus Fährt schon Zug ist nicht am Stopper (Ausfahrt nicht möglich) Trolley fährt gerade ein: S5T#10S Zug ausfahren Trolley fährt gerade ein Ausfahrt wegen Einfahrt gesperrt (siehe PLC von Einfahrt) Ausfahrt abbrechen: Word 16#0001 Ausfahren aus dieser Strecke erlaubt? Nein ! Eine Störung ist aktiv Weichentest gewollt Trolley ist gerade eim Einfahren (Stoß!) Ausfahren ist schon aktiv! Kein "Abbrechen" ! Input wird invertiert ausgewertet! /Evtl. Signal, fall Trolley einfährt Input wird invertiert ausgewertet! Err: Trolley fährt nicht aus: Schleuse geöffnet Ausfahr-Förderer aktiv S5T#10S Trolley ist hinter Weiche Trolley ist hinter Weiche Trolley ist ausgefahren: Int 0 Trolley ist hinter Weiche Falls ohne INOUT-Variablen sonst undefiniert, aber im Programm ausgewertet werden! Int 0 Nachlaufzeit vorhanden ? Ja ! Antrieb mit Ausschaltverzögerung aktiv

Damit Flanke el. Weichen nochmal ansteuern Für "Sack"-Telegramm Ausfahrweiche auf Abzweig schalten Trolley ist hinter Weiche Zug fährt noch aus -> Neutriggerung Trolley fährt aus: Stopper ist offen Trolley ist hinter Weiche Entfernung bis Endpunkt [Bürsten] Falls hinteres V, sonst Zeit zu lang ! Entfernung bis Endpunkt [Bürsten] Restweg bis ZugEnde am Ende von M0030 Entfernung bis Endpunkt [Bürsten] Bisheriger Restweg ist größer ! Restweg bis ZugEnde am Ende von M0030 Ausfahrt aus Linie ist beendet: Keine Ausfahrt aktiv Zug fährt aus Wave noch beim Ausfahren Word 16#0000 Ausfahrt ist beendet SACK-Telegramm an PC senden: Trolley ist hinter Weiche Restweg bis TrolleyEnde bei Stopper offen übergeben: Restweg bis ZugEnde am Ende von M0030 Entfernung bis Endpunkt [Bürsten] Bisheriger Restweg ist größer ! Stopper ist offen Ausfahrweiche auf gerade schalten Stopper ist offen Negierter Sprung Restweg bis ZugEnde am Ende von M0030 STL de-DE de-DE Bereich L1: (Gefälle/Y0020) Word 16#0002 Wave eintragen: Kein Trolley am Stopper Fährt schon Int 10000 10000 mehr als Bereichs-Nr. Int 182 Meldung für Trolley-Ausfahrt: Zug fährt aus Fährt schon Zug ist nicht am Stopper (Ausfahrt nicht möglich) Trolley fährt gerade ein: S5T#10S Zug ausfahren Trolley fährt gerade ein Ausfahrt wegen Einfahrt gesperrt (siehe PLC von Einfahrt) Ausfahrt abbrechen: Word 16#0002 Ausfahren aus dieser Strecke erlaubt? Nein ! Eine Störung ist aktiv Weichentest gewollt Trolley ist gerade eim Einfahren (Stoß!) Ausfahren ist schon aktiv! Kein "Abbrechen" ! Input wird invertiert ausgewertet! /Evtl. Signal, fall Trolley einfährt Input wird invertiert ausgewertet! Err: Trolley fährt nicht aus: Schleuse geöffnet Ausfahr-Förderer aktiv S5T#10S Trolley ist hinter Weiche Trolley ist hinter Weiche Trolley ist ausgefahren: Int 0 Trolley ist hinter Weiche Falls ohne INOUT-Variablen sonst undefiniert, aber im Programm ausgewertet werden! Int 0 Nachlaufzeit vorhanden ? Ja ! Antrieb mit Ausschaltverzögerung aktiv

Damit Flanke el. Weichen nochmal ansteuern Für "Sack"-Telegramm Ausfahrweiche auf Abzweig schalten Trolley ist hinter Weiche Zug fährt noch aus -> Neutriggerung Trolley fährt aus: Stopper ist offen Trolley ist hinter Weiche / S "SGes".Weichen_Y_neu_schalten//Zur Sicherheit el.Weichen nochmal schalten! Entfernung bis Endpunkt [Bürsten] Falls hinteres V, sonst Zeit zu lang ! Entfernung bis Endpunkt [Bürsten] Restweg bis ZugEnde am Ende von M0030 Entfernung bis Endpunkt [Bürsten] Bisheriger Restweg ist größer ! Restweg bis ZugEnde am Ende von M0030 Ausfahrt aus Linie ist beendet: Keine Ausfahrt aktiv Zug fährt aus Wave noch beim Ausfahren Word 16#0000 Ausfahrt ist beendet SACK-Telegramm an PC senden: Trolley ist hinter Weiche Restweg bis TrolleyEnde bei Stopper offen übergeben: Restweg bis ZugEnde am Ende von M0030 Entfernung bis Endpunkt [Bürsten] Bisheriger Restweg ist größer ! Stopper ist offen Ausfahrweiche auf gerade schalten Stopper ist offen Negierter Sprung Restweg bis ZugEnde am Ende von M0030 STL de-DE de-DE Bereich L2: (Gefälle/Y0021) Word 16#0003 Wave eintragen: Kein Trolley am Stopper Fährt schon Int 10000 10000 mehr als Bereichs-Nr. Int 182 Meldung für Trolley-Ausfahrt: Zug fährt aus Fährt schon Zug ist nicht am Stopper (Ausfahrt nicht möglich) Trolley fährt gerade ein: S5T#10S Zug ausfahren Trolley fährt gerade ein Ausfahrt wegen Einfahrt gesperrt (siehe PLC von Einfahrt) Ausfahrt abbrechen: Word 16#0003 Ausfahren aus dieser Strecke erlaubt? Nein ! Eine Störung ist aktiv Weichentest gewollt Trolley ist gerade eim Einfahren (Stoß!) Ausfahren ist schon aktiv! Kein "Abbrechen" ! Input wird invertiert ausgewertet! /Evtl. Signal, fall Trolley einfährt Input wird invertiert ausgewertet! Err: Trolley fährt nicht aus: Schleuse geöffnet Ausfahr-Förderer aktiv S5T#10S Trolley ist hinter Weiche Trolley ist hinter Weiche Trolley ist ausgefahren: Int 0 Trolley ist hinter Weiche Falls ohne INOUT-Variablen sonst undefiniert, aber im Programm ausgewertet werden! Int 0 Nachlaufzeit vorhanden ? Ja ! Antrieb mit Ausschaltverzögerung aktiv