falseIBAEAutomatikbetrieb ist aktivHandbetrieb ist aktivZeit bis AST erreicht ist (*100ms)5Zeit bis GST erreicht ist (*100ms)5Vorwärts-Ausgang des AntriebsRückwärts-Ausgang des Antriebstrue1Ventil wurde erneut auf GST geschaltetVentil wurde erneut auf AST geschaltetStandardMZylinder92STLde-DEZylinder fährt nach ASTHat Endstellung erreichtFuhr letzten Zyklus andersZylinder fährt nach GSTHat Endstellung erreichtFuhr letzten Zyklus andersInt0Zeitwert löschenZylinder fährt nach ASTFuhr letzten Zyklus nach ASTSTLde-DEde-DEZeitwert löschenGewollter ZeitwertInt9999angegeben ?Ja !Sollwert übergebenGewollter ZeitwertZylinder fährt nach AST ?Aktueller ZeitwertGewollter Zeitwert erreicht ?Zylinder hat AST erreichtZeit nullenZylinder hält seine Stellung !STLde-DEde-DEAST-Erreichtzeit abgelaufen ?Gewollter ZeitwertInt9999angegeben ?Ja !Sollwert übergebenGewollter ZeitwertZylinder fährt nach GST ?Zylinder mit 2-facher AnsteuerungZylinder mit 1-facher AnsteuerungAktueller ZeitwertGewollter Zeitwert erreicht ?Zylinder hat GST erreichtZeit nullenZylinder hält seine Stellung !STLde-DEde-DEGST-Erreichtzeit abgelaufen ?Zylinder fährt nach GST ?Zylinder mit 2-facher AnsteuerungZylinder wird nicht angesteuertnur als Impuls100ms-TakteSTLde-DEde-DEZeit läuftAutomatik + Hand aktivkeine BetriebsartArbeitsstellung- + Grundstellungfahren aktivUndefinierter Ventil-TypZylinderstellung bleibt eingefrorenAusgang ausschalten wird ausgeführt !!!Zylinder hält seine Stellung !Bewegungsbits löschenEs gibt kein GST fahren !STLde-DEde-DEUndefinierte Zustände / BefehleSTLde-DEde-DEZylinder auf Arbeitstellung fahrenSTLde-DEde-DEZylinder auf Grundstellung fahrenZylinder hält seine Stellung !Bewegungsbits löschenEs gibt kein GST fahren !STLde-DEde-DEDaten, die zurückgesetzt werdenbeim letzten Zyklus Ventil nicht auf ASTVentil wurde erneut auf AST geschaltetbeim letzten Zyklus Ventil nicht auf GSTVentil wurde erneut auf GST geschaltetSTLde-DEde-DEAusgänge übergeben an OP übergebenVentil wurde erneut auf AST geschaltetDINT#1Anzahl der AST-Schaltungen +1Ventil wurde erneut auf GST geschaltetnur bei 5/3-Wege-Ventil speichern !DINT#1Anzahl der AST2-Schaltungen +1STLde-DEde-DEAnzahl der Schaltungen speichernSTLde-DEde-DEEndede-DEZylinder mit 3/2 oder 5/2+3- Wegeventil und Endlagensimulation