Files
plant2dxf/lib/Elemente/VarioFoerderer.py
T

529 lines
43 KiB
Python

from ezdxf.entities import Line
import math
from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
from typing import Optional
import plant2dxf
from ezdxf.math import Matrix44
import re
class VarioFoerderer(BaseModel):
teileid: str
x: float = Field(description="X-Koordinate des Foerder-Zentrums")
y: float = Field(description="Y-Koordinate des Foerder-Zentrums")
laenge:float = Field(description = "Länge des Förderers")
winkel: float = Field(description = "Winkel des Färderers")
h0: float = Field(description="Höhe Anfang in Merkmale")
h1: float = Field(description="Höhe Ende in Merkmale")
hat_motor: bool = Field(description="Überprüft ob der Vörderer ein Motor hat")
hat_umlenk: bool = Field(description="Überprüft ob der Vörderer eine Umlenkstation hat")
drehung: float = Field(default=0.0, description="Drehung/Winkel in Grad")
foerderer_richtung : str= Field(description="In welche richtung geförderd wird")
gefaelle_laenge: Optional [float] = Field(default=0.0,description="Länge der zusätzlichen Gefälle Strecke falls vorhanden")
gefaelle_winkel: Optional [float] = Field(default=0.0,description="Winkel der Gefällestrecke, falls diese Vorhanden ist")
anzahl_scanner: int = Field(default=0, description="Anzahl der Scanner")
anzahl_separatoren: int = Field(default=0, description="Anzahl der Separatoren")
@property
def hight_zwischen(self):
return ((self.h0 + self.h1) /2)
@classmethod
def from_merkmale(cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict) -> 'VarioFoerderer':
h0 = float(merkmale.get("Höhe Anfang")) * 1000
h1 = float(merkmale.get("Höhe Ende")) * 1000
laenge = float(merkmale.get("Länge in Meter")) * 1000
gefaelle_laenge = merkmale.get("Laenge_Gefaellestrecke")
if gefaelle_laenge == None:
gefaelle_laenge = 0.0
gefaelle_winkel = 0.0
else:
gefaelle_laenge = float(gefaelle_laenge)
gefaelle_winkel = float(merkmale.get("Winkel_Gefaellestrecke")),
return cls(
teileid = teileid,
laenge = laenge,
x = x,
y = y,
foerderer_richtung =merkmale.get("Förderrichtung"),
winkel = float(merkmale.get("Winkel")),
hat_motor = bool(merkmale.get("hatMotor")),
hat_umlenk = bool(merkmale.get("hatUmlenkung")),
h0 = h0,
h1 =h1,
drehung = float(merkmale.get("Drehung")),
gefaelle_laenge = gefaelle_laenge,
gefalle_winkel = gefaelle_winkel,
anzahl_scanner = int(merkmale.get("Anzahl der Scanner")),
anzahl_separatoren = int(merkmale.get("Anzahl der Separatoren"))
)
def get_offset_of_Vario_line(doc, lib_doc, voerder_richtung, winkel, upper_hoehe_vario, lower_hoehe_vario, gefaellestrecke_vario):
winkel_VP_offset_vorne = None
winkel_VP_offset_hinten = None
if (gefaellestrecke_vario.get("Winkel") != None or gefaellestrecke_vario.get("Kurvenrichtung") != None) and ((winkel == 3 and voerder_richtung == "Ab")or voerder_richtung == "Horizontal"):
# Überprüfung wo es verbunden ist und mit welchen fördere vorne ist ende der Fahrrichtung
if gefaellestrecke_vario.get("h0") != None:
if float(gefaellestrecke_vario.get("h0")) == lower_hoehe_vario:
if (gefaellestrecke_vario.get("Foerderrichtung") == "Auf" or gefaellestrecke_vario.get("Foerderrichtung") == "Horizontal"):
# Nehmen des winkels und diesen plus 3 nehmen, um den Bogen zu imporieren für heraufinden der Delta werte
winkel_vorne_plusbogen = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel")) +3
winkel_vorne = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel"))
blockname = (f"Vario_Bogen_auf_{winkel_vorne_plusbogen}°")
att_vorne =plant2dxf.import_block(blockname,lib_doc,doc)
SP_1_nachbar_vorne = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_vorne["DELTA_SP_1"]))
VP_1_nachbar_vorne = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_vorne["DELTA_VP_1"]))
# Ausrechnen des Offsets
winkel_VP_offset_hinten = (SP_1_nachbar_vorne[0] - VP_1_nachbar_vorne[0]) * math.cos(math.radians(3)) + (SP_1_nachbar_vorne[2] - VP_1_nachbar_vorne[2])*math.sin(math.radians(3)), VP_1_nachbar_vorne[1],- (SP_1_nachbar_vorne[0] - VP_1_nachbar_vorne[0]) * math.sin(math.radians(3)) + (SP_1_nachbar_vorne[2] - VP_1_nachbar_vorne[2])*math.cos(math.radians(3))
elif gefaellestrecke_vario.get("Foerderrichtung") == "Ab":
# Nehmen des winkels und diesen minus 3 nehmen, um den Bogen zu imporieren für heraufinden der Delta werte
winkel_vorne_minusbogen = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel")) -3
winkel_vorne = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel"))
blockname = (f"Vario_Bogen_ab_{winkel_vorne_minusbogen}°")
att_vorne =plant2dxf.import_block(blockname,lib_doc,doc)
SP_0_nachbar_vorne = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_vorne["DELTA_SP_0"]))
VP_0_nachbar_vorne = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_vorne["DELTA_VP_0"]))
# Ausrechnung des Offsets
winkel_VP_offset_hinten = (SP_0_nachbar_vorne[0] - VP_0_nachbar_vorne[0]) * math.cos(math.radians(3)) + (SP_0_nachbar_vorne[2] - VP_0_nachbar_vorne[2])*math.sin(math.radians(3)), VP_0_nachbar_vorne[1],- (SP_0_nachbar_vorne[0] - VP_0_nachbar_vorne[0]) * math.sin(math.radians(3)) + (SP_0_nachbar_vorne[2] - VP_0_nachbar_vorne[2])*math.cos(math.radians(3))
elif float(gefaellestrecke_vario.get("h1")) == upper_hoehe_vario:
if (gefaellestrecke_vario.get("Foerderrichtung") == "Auf" or gefaellestrecke_vario.get("Foerderrichtung") == "Horizontal"):
# Nehmen des winkels und diesen plus 3 nehmen, um den Bogen zu imporieren für heraufinden der Delta werte
winkel_hinten_plusbogen = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel")) +3
winkel_hinten = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel"))
blockname = (f"Vario_Bogen_ab_{winkel_hinten_plusbogen}°")
att_hinten =plant2dxf.import_block(blockname,lib_doc,doc)
SP_0_nachbar_hinten = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_hinten["DELTA_SP_1"]))
VP_0_nachbar_hinten = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_hinten["DELTA_VP_1"]))
# Ausrechnung des Offsets
winkel_VP_offset_vorne = (SP_0_nachbar_hinten[0] - VP_0_nachbar_hinten[0]) * math.cos(math.radians(-winkel_hinten)) + (SP_0_nachbar_hinten[2] - VP_0_nachbar_hinten[2])*math.sin(math.radians(-winkel_hinten)), VP_0_nachbar_hinten[1],- (SP_0_nachbar_hinten[0] - VP_0_nachbar_hinten[0]) * math.sin(math.radians(-winkel_hinten)) + (SP_0_nachbar_hinten[2] - VP_0_nachbar_hinten[2])*math.cos(math.radians(-winkel_hinten))
else:
# Nehmen des winkels und diesen minus 3 nehmen, um den Bogen zu imporieren für heraufinden der Delta werte
winkel_hinten_minusbogen = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel")) -3
winkel_hinten = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel"))
blockname = (f"Vario_Bogen_auf_{winkel_hinten_minusbogen}°")
att_hinten =plant2dxf.import_block(blockname,lib_doc,doc)
SP_1_nachbar_hinten = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_hinten["DELTA_SP_1"]))
VP_1_nachbar_hinten = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_hinten["DELTA_VP_1"]))
# Ausrechnung des Offsets
winkel_VP_offset_vorne = (SP_1_nachbar_hinten[0] - VP_1_nachbar_hinten[0]) * math.cos(math.radians(winkel_hinten)) + (SP_1_nachbar_hinten[2] - VP_1_nachbar_hinten[2])*math.sin(math.radians(winkel_hinten)), VP_1_nachbar_hinten[1],- (SP_1_nachbar_hinten[0] - VP_1_nachbar_hinten[0]) * math.sin(math.radians(winkel_hinten)) + (SP_1_nachbar_hinten[2] - VP_1_nachbar_hinten[2])*math.cos(math.radians(winkel_hinten))
# Das gleiche falls der 3 grad Förderer mit zwei Förderer Verbunden ist
if (gefaellestrecke_vario.get("Winkel_2") != None or gefaellestrecke_vario.get("Kurvenrichtung_2") != None) and ((winkel == 3 and voerder_richtung == "Ab")or voerder_richtung == "Horizontal"):
# Überprüfung wo es verbunden ist und mit welchen fördere vorne ist ende der Fahrrichtung
if gefaellestrecke_vario.get("h0_2") != None:
if float(gefaellestrecke_vario.get("h0_2")) == lower_hoehe_vario:
if (gefaellestrecke_vario.get("Foerderrichtung_2") == "Auf" or gefaellestrecke_vario.get("Foerderrichtung_2") == "Horizontal"):
# Nehmen des winkels und diesen plus 3 nehmen, um den Bogen zu imporieren für heraufinden der Delta werte
winkel_vorne_plusbogen = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel_2")) +3
winkel_vorne = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel_2"))
blockname = (f"Vario_Bogen_auf_{winkel_vorne_plusbogen}°")
att_vorne =plant2dxf.import_block(blockname,lib_doc,doc)
SP_1_nachbar_vorne = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_vorne["DELTA_SP_1"]))
VP_1_nachbar_vorne = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_vorne["DELTA_VP_1"]))
# Ausrechnen des Offsets
winkel_VP_offset_hinten = (SP_1_nachbar_vorne[0] - VP_1_nachbar_vorne[0]) * math.cos(math.radians(3)) + (SP_1_nachbar_vorne[2] - VP_1_nachbar_vorne[2])*math.sin(math.radians(3)), VP_1_nachbar_vorne[1],- (SP_1_nachbar_vorne[0] - VP_1_nachbar_vorne[0]) * math.sin(math.radians(3)) + (SP_1_nachbar_vorne[2] - VP_1_nachbar_vorne[2])*math.cos(math.radians(3))
elif gefaellestrecke_vario.get("Foerderrichtung_2") == "Ab":
# Nehmen des winkels und diesen minus 3 nehmen, um den Bogen zu imporieren für heraufinden der Delta werte
winkel_vorne_minusbogen = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel_2")) -3
winkel_vorne = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel_2"))
blockname = (f"Vario_Bogen_ab_{winkel_vorne_minusbogen}°")
att_vorne =plant2dxf.import_block(blockname,lib_doc,doc)
SP_0_nachbar_vorne = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_vorne["DELTA_SP_0"]))
VP_0_nachbar_vorne = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_vorne["DELTA_VP_0"]))
# Ausrechnung des Offsets
winkel_VP_offset_hinten = (SP_0_nachbar_vorne[0] - VP_0_nachbar_vorne[0]) * math.cos(math.radians(3)) + (SP_0_nachbar_vorne[2] - VP_0_nachbar_vorne[2])*math.sin(math.radians(3)), VP_0_nachbar_vorne[1],- (SP_0_nachbar_vorne[0] - VP_0_nachbar_vorne[0]) * math.sin(math.radians(3)) + (SP_0_nachbar_vorne[2] - VP_0_nachbar_vorne[2])*math.cos(math.radians(3))
elif float(gefaellestrecke_vario.get("h1_2")) == upper_hoehe_vario:
if (gefaellestrecke_vario.get("Foerderrichtung_2") == "Auf" or gefaellestrecke_vario.get("Foerderrichtung_2") == "Horizontal"):
# Nehmen des winkels und diesen plus 3 nehmen, um den Bogen zu imporieren für heraufinden der Delta werte
winkel_hinten_plusbogen = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel_2")) +3
winkel_hinten = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel_2"))
blockname = (f"Vario_Bogen_ab_{winkel_hinten_plusbogen}°")
att_hinten =plant2dxf.import_block(blockname,lib_doc,doc)
SP_0_nachbar_hinten = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_hinten["DELTA_SP_1"]))
VP_0_nachbar_hinten = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_hinten["DELTA_VP_1"]))
# Ausrechnung des Offsets
winkel_VP_offset_vorne = (SP_0_nachbar_hinten[0] - VP_0_nachbar_hinten[0]) * math.cos(math.radians(-winkel_hinten)) + (SP_0_nachbar_hinten[2] - VP_0_nachbar_hinten[2])*math.sin(math.radians(-winkel_hinten)), VP_0_nachbar_hinten[1],- (SP_0_nachbar_hinten[0] - VP_0_nachbar_hinten[0]) * math.sin(math.radians(-winkel_hinten)) + (SP_0_nachbar_hinten[2] - VP_0_nachbar_hinten[2])*math.cos(math.radians(-winkel_hinten))
else:
# Nehmen des winkels und diesen minus 3 nehmen, um den Bogen zu imporieren für heraufinden der Delta werte
winkel_hinten_minusbogen = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel_2")) -3
winkel_hinten = int(gefaellestrecke_vario.get("Winkel_2"))
blockname = (f"Vario_Bogen_auf_{winkel_hinten_minusbogen}°")
att_hinten =plant2dxf.import_block(blockname,lib_doc,doc)
SP_1_nachbar_hinten = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_hinten["DELTA_SP_1"]))
VP_1_nachbar_hinten = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", att_hinten["DELTA_VP_1"]))
# Ausrechnung des Offsets
winkel_VP_offset_vorne = (SP_1_nachbar_hinten[0] - VP_1_nachbar_hinten[0]) * math.cos(math.radians(winkel_hinten)) + (SP_1_nachbar_hinten[2] - VP_1_nachbar_hinten[2])*math.sin(math.radians(winkel_hinten)), VP_1_nachbar_hinten[1],- (SP_1_nachbar_hinten[0] - VP_1_nachbar_hinten[0]) * math.sin(math.radians(winkel_hinten)) + (SP_1_nachbar_hinten[2] - VP_1_nachbar_hinten[2])*math.cos(math.radians(winkel_hinten))
return winkel_VP_offset_vorne,winkel_VP_offset_hinten
def vario_erstellung(foerderer, doc, lib_doc, config, block, block_name_links, start, ende, voerder_richtung, winkel_VP_offset_vorne, winkel_VP_offset_hinten ):
# Entnehmen der Motor und Umlenk station um die Gefähle auzurechnen und ob man diese tatsächlich einfügen muss
winkel_motor = float(config.get("Ils 2.0 core winkel","winkel_motor"))
winkel_umlenk = float(config.get("Ils 2.0 core winkel","winkel_umlenk"))
umlenk_laenge = tuple(float(x) for x in(config.get("ILS 2.0 Variofoerderer","Umlenkstation")).split(","))
motor_laenge = tuple(float(x) for x in(config.get("ILS 2.0 Variofoerderer","Motorstation")).split(","))
vario_abstand = float(config.get("ILS 2.0 Variofoerderer","vario_abstand"))
motor_vorhanden = foerderer.hat_motor
umlenk_vorhanden = foerderer.hat_umlenk
gefahellewinkel =foerderer.gefaelle_winkel
gefaelle = foerderer.gefaelle_laenge
x = foerderer.x
y = foerderer.y
hoehe_vario = foerderer.hight_zwischen
winkel = int(foerderer.winkel)
# Aktueller offset des motors und Umlenkungstation, wird wahrscheinlich später einfach berechnet (sobald man entschieden hat ob wir nur 3 grad neigung erlauben oder nicht)
motor_offset_x = umlenk_laenge[0]* math.cos(math.radians(winkel_motor))
motor_offset_z = umlenk_laenge[0]* math.sin(math.radians(winkel_motor))
umlenk_offset_x = motor_laenge[0]* math.cos(math.radians(winkel_umlenk))
umlenk_offset_z = motor_laenge[0]* math.sin(math.radians(winkel_umlenk))
# Berechnung des Gefälles
if motor_vorhanden == True:
gefaelle = gefaelle - motor_offset_x
if umlenk_vorhanden == True:
gefaelle = gefaelle - umlenk_offset_x
#Erstellung des Förderes falls er auf ist oder Horizontal da diese gleich aufgebaut werden
if voerder_richtung== "Auf" or voerder_richtung== "Horizontal":
# erstellung des gefälles falls es nicht null ist (also keins angegeben ist oder es durch andere Sachen wie Motor ersetzt wird)
if gefaelle > 0:
# Setzng die hälfte des Gefälles auf beide seiten falls dieser nicht mit einem anderen Förder verbunden ist was durch die abwesenheit eines motors/umlenkung gezeigt wird
halbesgefaelle = gefaelle/2
if motor_vorhanden == True and umlenk_vorhanden == True:
halbesgefaelle = gefaelle/2
gefaelle_ende = ende[0], ende[1] +halbesgefaelle, ende[2] -math.sin(math.radians(gefahellewinkel))* halbesgefaelle
line_ende_gefaelle = Line.new(dxfattribs={"start": ende,"end": gefaelle_ende})
line_ende_gefaelle.dxf.layer = "6-SP"
copy_ende = line_ende_gefaelle.copy()
copy_ende.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_ende)
ende = gefaelle_ende
gefaelle_start = start[0], start[1] -halbesgefaelle, start[2] +math.sin(math.radians(gefahellewinkel)) * halbesgefaelle
line_start_gefaelle = Line.new(dxfattribs={"start": start,"end": gefaelle_start})
line_start_gefaelle.dxf.layer = "6-SP"
copy_start = line_start_gefaelle.copy()
copy_start.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_start)
start = gefaelle_start
elif motor_vorhanden== True:
gefaelle_start = start[0], start[1] -gefaelle, start[2] +math.sin(math.radians(gefahellewinkel)) * gefaelle
line_start_gefaelle = Line.new(dxfattribs={"start": start,"end": gefaelle_start})
line_start_gefaelle.dxf.layer = "6-SP"
copy_start = line_start_gefaelle.copy()
copy_start.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_start)
start = gefaelle_start
elif umlenk_vorhanden== True:
gefaelle_ende = ende[0], ende[1] +gefaelle, ende[2] -math.sin(math.radians(gefahellewinkel))* gefaelle
line_ende_gefaelle = Line.new(dxfattribs={"start": ende,"end": gefaelle_ende})
line_ende_gefaelle.dxf.layer = "6-SP"
copy_ende = line_ende_gefaelle.copy()
copy_ende.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_ende)
ende = gefaelle_ende
# Den Motorstaton und Umlenkstation auf die richtige position in block einfügen falls nötig
block_Vario_Umlenkstation_500mm ="Vario_Umlenkstation_500mm"
block_Vario_Motorstation_500mm = "Vario_Motorstation_500mm"
plant2dxf.import_block(block_Vario_Motorstation_500mm, lib_doc, doc)
plant2dxf.import_block(block_Vario_Umlenkstation_500mm , lib_doc, doc)
layer_motor, color_motor = plant2dxf.get_insert_color_layer(lib_doc,block_Vario_Motorstation_500mm)
layer_umlenk, color_umlenk = plant2dxf.get_insert_color_layer(lib_doc,block_Vario_Umlenkstation_500mm)
block_Vario_Motorstation_500mm = plant2dxf.dreh_block(block_Vario_Motorstation_500mm,doc,lib_doc,math.radians(winkel_motor))
block_Vario_Umlenkstation_500mm = plant2dxf.dreh_block( block_Vario_Umlenkstation_500mm, doc,lib_doc,math.radians(winkel_umlenk))
if umlenk_vorhanden == True:
block.add_blockref(block_Vario_Umlenkstation_500mm,(ende[0] -x,ende[1] -y + umlenk_offset_x/2,ende[2] - hoehe_vario -umlenk_offset_z/2 ),dxfattribs={"rotation": 90, "layer":layer_umlenk,"color": color_umlenk})
ende = (ende[0] ,ende[1] + umlenk_offset_x,ende[2] - umlenk_offset_z)
if motor_vorhanden == True:
block.add_blockref(block_Vario_Motorstation_500mm, (start[0]-x , start[1] - motor_offset_x/2 -y ,start[2] - hoehe_vario +motor_offset_z/2),dxfattribs={"rotation": 90, "layer":layer_motor,"color": color_motor})
start = start[0] , start[1] - motor_offset_x,start[2] + motor_offset_z
# Einfügen der 51 grad Bogen und deren notwendigen Werten von den attributen des bogens in den block
winkel_core = int(config.get("Ils 2.0 core winkel","winkel_boegen"))
winkel_plus = winkel + winkel_core
block_Vario_Bogen_auf = (f"Vario_Bogen_auf_{winkel_plus}°")
block_Vario_Bogen_ab = (f"Vario_Bogen_ab_{winkel_plus}°")
auf_attrib =plant2dxf.import_block(block_Vario_Bogen_auf, lib_doc, doc)
ab_attrib =plant2dxf.import_block(block_Vario_Bogen_ab, lib_doc, doc)
layer_auf,color_auf = plant2dxf.get_insert_color_layer(lib_doc,block_Vario_Bogen_auf)
layer_ab,color_ab =plant2dxf.get_insert_color_layer(lib_doc,block_Vario_Bogen_ab)
block_Vario_Bogen_auf = plant2dxf.dreh_block(block_Vario_Bogen_auf, doc,lib_doc,math.radians(winkel_core))
block_Vario_Bogen_ab = plant2dxf.dreh_block(block_Vario_Bogen_ab, doc,lib_doc,math.radians(-winkel))
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0 = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_SP_0"]))
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1 = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_SP_1"]))
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0 = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_SP_0"]))
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1 = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_SP_1"]))
Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1 = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_VP_1"]))
Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0= list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_VP_0"]))
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0 = [Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0 [0] * math.cos(math.radians(winkel_core))+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]* math.sin(math.radians(winkel_core)) ,Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[1],-Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0] * math.sin(math.radians(winkel_core))+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2] * math.cos(math.radians(winkel_core)) ]
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1 = [Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1 [0] * math.cos(math.radians(winkel_core))+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2]* math.sin(math.radians(winkel_core)) ,Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[1],-Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0] * math.sin(math.radians(winkel_core))+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2] * math.cos(math.radians(winkel_core)) ]
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0 = [Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0 [0] * math.cos(math.radians(-winkel))+ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]* math.sin(math.radians(-winkel)) ,Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[1],-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0] * math.sin(math.radians(-winkel))+ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2] * math.cos(math.radians(-winkel)) ]
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1 =[ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1 [0] * math.cos(math.radians(-winkel))+ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]* math.sin(math.radians(-winkel)) ,Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[1],-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0] * math.sin(math.radians(-winkel))+ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2] * math.cos(math.radians(-winkel)) ]
Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1 = [Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1 [0] * math.cos(math.radians(winkel_core))+ Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[2]* math.sin(math.radians(winkel_core)) ,Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[1],-Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[0] * math.sin(math.radians(winkel_core))+ Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[2] * math.cos(math.radians(winkel_core)) ]
Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0 = [Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0 [0] * math.cos(math.radians(-winkel))+ Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[2]* math.sin(math.radians(-winkel)) ,Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[1],-Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[0] * math.sin(math.radians(-winkel))+ Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[2] * math.cos(math.radians(-winkel)) ]
# negative Zahlen für x und y positive setzen, damit man weniger nachdenken muss (theoretisch ist SP0 x immer negative und SP1 immer positive aber dies vereinfacht die konsistenz der Werte wann ich was addieren oder subtrahieren muss)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0):
if i< 2 and wert < 0:
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[i] = abs(wert)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1):
if i< 2 and wert< 0:
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[i] = abs(wert)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0):
if i< 2 and wert< 0:
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[i] = abs(wert)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1):
if i< 2 and wert< 0:
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[i] = abs(wert)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1):
if i< 2 and wert< 0:
Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[i] = abs(wert)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0):
if i< 2 and wert< 0:
Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[i] = abs(wert)
#einfügen des auf blockes und veränderund der ende Punktes dementsprechend und erstellung von endeVP für die VARIO linie
if voerder_richtung == "Auf":
block.add_blockref(block_Vario_Bogen_auf,(ende[0] -x ,ende[1] +Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0] -y ,ende[2] - Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]- hoehe_vario ),dxfattribs={"rotation": 90,"layer": layer_auf,"color": color_auf})
ende_VP = (ende[0] +Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[1], ende[1]+Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[0]+Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0],ende[2] + Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[2]- Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2])
ende = (ende[0] ,ende[1] +Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0] ,ende[2] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2] - Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2])
#einfügen des auf blockes und veränderund der start Punktes dementsprechend und erstellung von startVP für die VARIO linie
block.add_blockref(block_Vario_Bogen_ab ,(start[0]-x,start[1] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0] -y ,start[2] - hoehe_vario-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]),dxfattribs={"rotation": 90,"layer": layer_ab,"color": color_ab})
start_VP = start[0] +Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[1],start[1]-Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[0] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0] ,start[2]+Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[2] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]
start = start[0] ,start[1] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0],start[2] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]+ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]
# Erstellung der VARIO Line
line_VP = Line.new(dxfattribs={"start":start_VP,"end": ende_VP})
line_VP.dxf.layer = "VARIO"
copy_VP = line_VP.copy()
copy_VP.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_VP)
# Erstellung der zwischen Line
line = Line.new(dxfattribs={"start": start, "end": ende})
line.dxf.layer = "6-SP"
copy= line.copy()
copy.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy)
else:
if umlenk_vorhanden == True:
block.add_blockref(block_Vario_Bogen_auf,(ende[0] -x ,start[1] +Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0] -y ,start[2] - Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]- hoehe_vario ),dxfattribs={"rotation": 90,"layer": layer_auf,"color": color_auf})
start_VP = start[0] +Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[1],start[1]-Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[0] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0] ,start[2]+Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[2] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]
start = start[0] ,start[1] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0],start[2] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]+ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]
else:
start_VP = start[0] +Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[1] ,start[1] + winkel_VP_offset_vorne[0], start[2] - winkel_VP_offset_vorne[2]
#einfügen des auf blockes und veränderund der start Punktes dementsprechend und erstellung von startVP für die VARIO linie
if motor_vorhanden == True:
block.add_blockref(block_Vario_Bogen_ab ,(ende[0]-x,ende[1] + Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0] -y ,ende[2] - hoehe_vario - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]),dxfattribs={"rotation": 90,"layer": layer_ab,"color": color_ab})
ende_VP = (ende[0] +Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[1], ende[1]+Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[0]+Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0],ende[2] + Vario_Bogen_auf_Delta_VP_1[2]- Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2])
ende = (ende[0] ,ende[1] +Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0] ,ende[2] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2])
else:
ende_VP = ende[0] +Vario_Bogen_ab_Delta_VP_0[1],ende[1] - winkel_VP_offset_vorne[0], ende[2] - winkel_VP_offset_vorne[2]
# Erstellung der VARIO Line
line_VP = Line.new(dxfattribs={"start":start_VP,"end": ende_VP})
line_VP.dxf.layer = "VARIO"
copy_VP = line_VP.copy()
copy_VP.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_VP)
# Erstellung der zwischen Line
line = Line.new(dxfattribs={"start": start, "end": ende})
line.dxf.layer = "6-SP"
copy= line.copy()
copy.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy)
elif voerder_richtung == "Ab":
# Setzng die hälfte des Gefälles auf beide seiten falls dieser nicht mit einem anderen Förder verbunden ist was durch die abwesenheit eines motors/umlenkung gezeigt wird
if gefaelle > 0:
if motor_vorhanden == True and umlenk_vorhanden == True:
halbesgefaelle = gefaelle/2
gefaelle_ende = ende[0], ende[1] +halbesgefaelle, ende[2] +math.sin(math.radians(gefahellewinkel))* halbesgefaelle
line_ende_gefaelle = Line.new(dxfattribs={"start": ende,"end": gefaelle_ende})
line_ende_gefaelle.dxf.layer = "6-SP"
copy_ende = line_ende_gefaelle.copy()
copy_ende.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_ende)
ende = gefaelle_ende
gefaelle_start = start[0], start[1] -halbesgefaelle, start[2] -math.sin(math.radians(gefahellewinkel)) * halbesgefaelle
line_start_gefaelle = Line.new(dxfattribs={"start": start,"end": gefaelle_start})
line_start_gefaelle.dxf.layer = "6-SP"
copy_start = line_start_gefaelle.copy()
copy_start.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_start)
start = gefaelle_start
elif motor_vorhanden == True:
gefaelle_ende = ende[0], ende[1] +gefaelle, ende[2] +math.sin(math.radians(gefahellewinkel))* gefaelle
line_ende_gefaelle = Line.new(dxfattribs={"start": ende,"end": gefaelle_ende})
line_ende_gefaelle.dxf.layer = "6-SP"
copy_ende = line_ende_gefaelle.copy()
copy_ende.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_ende)
ende = gefaelle_ende
elif umlenk_vorhanden == True:
gefaelle_start = start[0], start[1] -gefaelle, start[2] -math.sin(math.radians(gefahellewinkel)) * gefaelle
line_start_gefaelle = Line.new(dxfattribs={"start": start,"end": gefaelle_start})
line_start_gefaelle.dxf.layer = "6-SP"
copy_start = line_start_gefaelle.copy()
copy_start.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_start)
start = gefaelle_start
# Importieren und setzen der UMlenkungstation oder Motorstation falls nötig
block_Vario_Umlenkstation_500mm ="Vario_Umlenkstation_500mm"
block_Vario_Motorstation_500mm = "Vario_Motorstation_500mm"
plant2dxf.import_block( block_Vario_Motorstation_500mm, lib_doc, doc)
plant2dxf.import_block( block_Vario_Umlenkstation_500mm , lib_doc, doc)
layer_motor, color_motor = plant2dxf.get_insert_color_layer(lib_doc,block_Vario_Motorstation_500mm)
layer_umlenk, color_umlenk = plant2dxf.get_insert_color_layer(lib_doc,block_Vario_Umlenkstation_500mm)
block_Vario_Motorstation_500mm = plant2dxf.dreh_block( block_Vario_Motorstation_500mm, doc,lib_doc,math.radians(winkel_motor))
block_Vario_Umlenkstation_500mm = plant2dxf.dreh_block( block_Vario_Umlenkstation_500mm , doc,lib_doc,math.radians(winkel_umlenk))
if umlenk_vorhanden == True:
block.add_blockref(block_Vario_Umlenkstation_500mm,(start[0] -x,start[1] -y - umlenk_offset_x/2, start[2] - hoehe_vario -umlenk_offset_z/2 ),dxfattribs={"rotation": 270,"layer": layer_umlenk,"color": color_umlenk})
start_Umlenkstation_VP = start[0] - vario_abstand, start[1] -500 *math.cos(math.radians(-winkel_umlenk))+ math.sin(math.radians(-winkel_umlenk))* -45,start[2] + math.sin(math.radians(-winkel_umlenk))*500+ math.cos(math.radians(-winkel_umlenk))*-45
start = (start[0] ,start[1] - umlenk_offset_x,start[2] -umlenk_offset_z)
elif winkel == 3:
start_Umlenkstation_VP = start[0] - vario_abstand, start[1]+ winkel_VP_offset_vorne[0],start[2] -winkel_VP_offset_vorne[2]
if motor_vorhanden == True:
block.add_blockref(block_Vario_Motorstation_500mm, (ende[0]-x , ende[1] + motor_offset_x/2 -y ,ende[2] - hoehe_vario + motor_offset_z/2),dxfattribs={"rotation": 270,"layer": layer_motor,"color": color_motor})
ende_Motor_VP = ende[0] - vario_abstand, ende[1] +500 *math.cos(math.radians(-winkel_motor))+ math.sin(math.radians(-winkel_motor))* -45,ende[2] - math.sin(math.radians(-winkel_motor))*500+ math.cos(math.radians(-winkel_motor))*-45
ende = ende[0] , ende[1] + motor_offset_x,ende[2] +motor_offset_z
elif winkel == 3:
ende_Motor_VP = ende[0] - vario_abstand, ende[1]- winkel_VP_offset_vorne[0] ,ende[2] - winkel_VP_offset_hinten[2]
if winkel != 3:
winkel_core = int(config.get("Ils 2.0 core winkel","winkel_boegen"))
winkel_minus = winkel - winkel_core
block_Vario_Bogen_auf = (f"Vario_Bogen_auf_{winkel_minus}°")
block_Vario_Bogen_ab = (f"Vario_Bogen_ab_{winkel_minus}°")
ab_attrib =plant2dxf.import_block( block_Vario_Bogen_ab , lib_doc, doc)
auf_attrib =plant2dxf.import_block( block_Vario_Bogen_auf, lib_doc, doc)
layer_auf,color_auf = plant2dxf.get_insert_color_layer(lib_doc,block_Vario_Bogen_auf)
layer_ab,color_ab =plant2dxf.get_insert_color_layer(lib_doc,block_Vario_Bogen_ab)
block_Vario_Bogen_ab = plant2dxf.dreh_block( block_Vario_Bogen_ab, doc,lib_doc, math.radians(winkel_core))
block_Vario_Bogen_auf= plant2dxf.dreh_block( block_Vario_Bogen_auf, doc,lib_doc, math.radians(winkel))
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0 = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_SP_0"]))
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1 = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_SP_1"]))
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0 = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_SP_0"]))
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1 = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_SP_1"]))
Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0 = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_VP_0"]))
Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1= list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_VP_1"]))
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0 = [Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0 [0] * math.cos(math.radians(winkel))+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]* math.sin(math.radians(winkel)) ,Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[1],-Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0] * math.sin(math.radians(winkel))+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2] * math.cos(math.radians(winkel)) ]
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1 = [Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1 [0] * math.cos(math.radians(winkel))+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2]* math.sin(math.radians(winkel)) ,Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[1],-Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0] * math.sin(math.radians(winkel))+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2] * math.cos(math.radians(winkel)) ]
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0 = [Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0 [0] * math.cos(math.radians(winkel_core))+ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]* math.sin(math.radians(winkel_core)) ,Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[1],-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0] * math.sin(math.radians(3))+ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2] * math.cos(math.radians(winkel_core)) ]
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1 =[ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1 [0] * math.cos(math.radians(winkel_core))+ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]* math.sin(math.radians(winkel_core)) ,Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[1],-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0] * math.sin(math.radians(3))+ Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2] * math.cos(math.radians(winkel_core)) ]
Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0 = [Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0 [0] * math.cos(math.radians(winkel))+ Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0[2]* math.sin(math.radians(winkel)) ,Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0[1],-Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0[0] * math.sin(math.radians(winkel))+ Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0[2] * math.cos(math.radians(winkel)) ]
Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1 = [Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1 [0] * math.cos(math.radians(winkel_core))+ Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1[2]* math.sin(math.radians(winkel_core)) ,Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1[1],-Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1[0] * math.sin(math.radians(3))+ Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1[2] * math.cos(math.radians(winkel_core)) ]
# negative Zahlen für x und y positive setzen, damit man weniger nachdenken muss (theoretisch ist SP0 x immer negative und SP1 immer positive aber dies vereinfacht die konsistenz der Werte wann ich was addieren oder subtrahieren muss)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0):
if i< 2 and wert < 0:
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[i] = abs(wert)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1):
if i< 2 and wert< 0:
Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[i] = abs(wert)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0):
if i< 2 and wert< 0:
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[i] = abs(wert)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1):
if i< 2 and wert< 0:
Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[i] = abs(wert)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0):
if i< 2 and wert< 0:
Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0[i] = abs(wert)
for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1):
if i< 2 and wert< 0:
Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1[i] = abs(wert)
#einfügen des auf blockes und veränderund der start Punktes dementsprechend und erstellung von startVP für die VARIO linie
block.add_blockref(block_Vario_Bogen_ab, (start[0]-x,start[1]-y- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0], start[2]- hoehe_vario- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]),dxfattribs={"rotation": 270,"layer": layer_ab,"color": color_ab})
start_VP = start[0] -Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1[1],start[1]- Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1[0]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0] ,start[2]+Vario_Bogen_ab_Delta_VP_1[2]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]
start =(start[0], start[1]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0],start[2]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]+Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2])
#einfügen des auf blockes und veränderund der ende Punktes dementsprechend und erstellung von endeVP für die VARIO linie
block.add_blockref(block_Vario_Bogen_auf, (ende[0]-x,ende[1]-y+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0],ende[2]-hoehe_vario -Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2]),dxfattribs={"rotation": 270,"layer": layer_auf,"color": color_auf})
ende_VP = (ende[0] -Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0[1], ende[1] + Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0[0]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0],ende[2]+ Vario_Bogen_auf_Delta_VP_0[2]- Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2])
ende = (ende[0],ende[1]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0],ende[2]- Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2])
# Erstellung der VARIO Line
line_VP = Line.new(dxfattribs={"start":start_VP,"end": ende_VP})
line_VP.dxf.layer = "VARIO"
copy_VP = line_VP.copy()
copy_VP.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_VP)
# Erstellung der zwischen Line
line = Line.new(dxfattribs={"start":start,"end":ende })
line.dxf.layer = "6-SP"
copy = line.copy()
copy.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy)
elif winkel == 3:
# Nur erstellung der zwischen und Vario linie weil der Bogen hier nicht nötig ist
line_VP = Line.new(dxfattribs={"start": start_Umlenkstation_VP,"end": ende_Motor_VP})
line_VP.dxf.layer = "VARIO"
copy_VP = line_VP.copy()
copy_VP.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy_VP)
line = Line.new(dxfattribs={"start": start, "end": ende})
line.dxf.layer = "6-SP"
copy= line.copy()
copy.translate(-x,-y,-hoehe_vario)
block.add_entity(copy)
# Erstellung einer Spiegelung an der y achse (hier wird es ausgeführt durch -x) für die erstellung des Förderers mit den vario stationen links
matrix = Matrix44.scale(-1,1,1)
block_links = doc.blocks.new(block_name_links, base_point=(0,0,0))
#spiegelung aller elemente außer es und as elemente falls diese vorhanden sind um die logik wie die platziert werden nicht zu zerstören
for entity in block:
clone= entity.copy()
if entity.dxftype() == "INSERT":
if (entity.dxf.name.startswith("400102632_ES-Element_90_links") or entity.dxf.name.startswith("200000146_ES-Element_90_rechts") or
entity.dxf.name.startswith("200000241_AS-Element_90_rechts") or entity.dxf.name.startswith("200000217_AS-Element_90_links")
):
block_links.add_entity(clone)
else:
clone.transform(matrix)
block_links.add_entity(clone)
else:
clone.transform(matrix)
block_links.add_entity(clone)