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12 KiB
Python
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from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
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import re
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import plant2dxf
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import math
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from ezdxf.math import Matrix44
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import block_methoden
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class Gefaellestrecke(BaseModel):
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teileid: str
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x: float = Field(description="X-Koordinate des Foerder-Zentrums")
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y: float = Field(description="Y-Koordinate des Foerder-Zentrums")
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laenge:float = Field(description = "Länge des Förderers")
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h0: float = Field(description="Höhe Unten in Merkmale")
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h1: float = Field(description="Höhe Oben in Merkmale")
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drehung: float = Field(default=0.0, description="Drehung an z achse")
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anzahl_scanner: int = Field(default=0, description="Anzahl der Scanner")
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anzahl_separatoren: int = Field(default=0, description="Anzahl der Separatoren")
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@property
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def hight_zwischen(self):
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return ((self.h0 + self.h1) /2)
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@classmethod
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def from_merkmale(cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict) -> 'Gefaellestrecke':
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h0 = float(merkmale.get("Höhe unten")) * 1000
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h1 = float(merkmale.get("Höhe oben")) * 1000
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laenge = float(merkmale.get("Länge in Meter")) * 1000
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return cls(
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teileid = teileid,
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laenge = laenge,
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x = x,
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y = y,
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h0 = h0,
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h1 =h1,
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drehung = float(merkmale.get("Drehung")),
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anzahl_scanner = int(merkmale.get("Anzahl der Scanner")),
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anzahl_separatoren = int(merkmale.get("Anzahl der Separatoren"))
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)
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def ein_motor_oder_eine_umlenk(x, y,start,ende, doc, lib_doc, hoehe_gefaehlle, block_Vario_Umlenkstation_500mm, block_Vario_Motorstation_500mm, blockname_motor_links, blockname_umlenk_links, hat_motor_0, hat_umlenk_0, tefkurve_0, block,umlenk_gerade,motor_gerade):
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block_Vario_Bogen_auf = (f"Vario_Bogen_auf_3°")
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block_Vario_Bogen_ab = (f"Vario_Bogen_ab_3°")
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block_Vario_Bogen_auf_links = (f"Vario_Bogen_auf_3°") + "_links"
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block_Vario_Bogen_ab_links = (f"Vario_Bogen_ab_3°") + "_links"
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auf_attrib = block_methoden.import_block(block_Vario_Bogen_auf,lib_doc,doc)
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ab_attrib = block_methoden.import_block(block_Vario_Bogen_ab,lib_doc,doc)
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Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0 = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_SP_0"]))
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Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1 = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_SP_1"]))
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Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0 = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_SP_0"]))
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Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1 = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_SP_1"]))
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for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0):
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if wert < 0:
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Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[i] = abs(wert)
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for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1):
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if wert< 0:
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Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[i] = abs(wert)
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for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0):
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if wert< 0:
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Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[i] = abs(wert)
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for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1):
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if wert< 0:
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Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[i] = abs(wert)
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block_methoden.turn_two_blocks_left(doc, block_Vario_Bogen_auf, block_Vario_Bogen_ab, block_Vario_Bogen_ab_links, block_Vario_Bogen_auf_links)
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if hat_motor_0 == True:
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if tefkurve_0 == "links":
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if motor_gerade == False:
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block.add_blockref(block_Vario_Bogen_ab_links,(start[0]-x,start[1]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0]-y,start[2]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]-hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 270})
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start = [start[0],start[1]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0],start[2]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]]
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block.add_blockref(blockname_motor_links, (start[0]-x,start[1] - 250* math.cos(math.radians(3))-y,start[2] - 250* math.sin(math.radians(3))-hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 270})
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start[1]= start[1] - 500* math.cos(math.radians(3))
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start[2] = start[2] - 500* math.sin(math.radians(3))
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else:
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block.add_blockref("Vario_Motorstation_500mm_links", (start[0]-x,start[1] -250 -y,start[2] -hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 270})
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start[1]= start[1] - 500
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else:
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if motor_gerade == False:
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block.add_blockref(block_Vario_Bogen_ab,(start[0]-x,start[1]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0]-y,start[2]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]-hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 270})
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start = [start[0],start[1]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0],start[2]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]]
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block.add_blockref(block_Vario_Motorstation_500mm, (start[0]-x,start[1] - 250* math.cos(math.radians(3))-y,start[2] - 250* math.sin(math.radians(3))-hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 270})
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start[1]= start[1] - 500* math.cos(math.radians(3))
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start[2] = start[2] - 500* math.sin(math.radians(3))
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else:
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block.add_blockref("Vario_Motorstation_500mm", (start[0]-x,start[1]- 250 -y,start[2] -hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 270})
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start[1]= start[1] - 500
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if hat_umlenk_0 == True:
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if tefkurve_0 == "links":
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if umlenk_gerade == False:
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block.add_blockref(block_Vario_Bogen_auf,(ende[0]-x,ende[1]+Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0]-y,ende[2] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]-hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 90})
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ende = [ende[0],ende[1]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0],ende[2]+Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2]]
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block.add_blockref(blockname_umlenk_links, (ende[0]-x,ende[1] + 250* math.cos(math.radians(3))-y,ende[2] + 250* math.sin(math.radians(3))-hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 270})
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ende [1]= ende[1] + 500* math.cos(math.radians(3))
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ende[2] = ende[2] + 500* math.sin(math.radians(3))
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else:
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block.add_blockref("Vario_Umlenkstation_500mm_links", (ende[0]-x,ende[1] + 250-y,ende[2] -hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 270})
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ende [1]= ende[1] + 500
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else:
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if umlenk_gerade == False:
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block.add_blockref(block_Vario_Bogen_auf_links,(ende[0]-x,ende[1]+Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0]-y,ende[2] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]-hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 90})
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ende = [ende[0],ende[1]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0],ende[2]+Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2]]
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block.add_blockref(block_Vario_Umlenkstation_500mm, (ende[0]-x,ende[1] + 250* math.cos(math.radians(3))-y,ende[2] + 250* math.sin(math.radians(3))-hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 270})
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ende [1]= ende[1] + 500* math.cos(math.radians(3))
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ende[2] = ende[2] + 500* math.sin(math.radians(3))
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else:
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block.add_blockref("Vario_Umlenkstation_500mm", (ende[0]-x,ende[1] + 250-y,ende[2] -hoehe_gefaehlle),dxfattribs={"rotation": 270})
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ende [1]= ende[1] + 500
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return start,ende
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def hat_motor_umlenk_station (gefaelle_objekt, gefaellestrecke_nachbarn):
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hat_motor_0 = None
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hat_motor_1 = None
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hat_umlenk_0 = None
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hat_umlenk_1 = None
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tefkurve_0 = None
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tefkurve_1 = None
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umlenk_gerade = False
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motor_gerade = False
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upper_hoehe_gefaehlle = gefaelle_objekt.h1
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lower_hoehe_gefaehlle = gefaelle_objekt.h0
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rotation = gefaelle_objekt.drehung
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x = gefaelle_objekt.x
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y = gefaelle_objekt.y
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if "Kurvenrichtung" in gefaellestrecke_nachbarn:
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vario_hoehe_0 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0"))
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vario_hoehe_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1"))
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kurvenrichtung = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung")
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tefkurve_0 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve")
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x_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("X_angetrieben")
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y_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("Y_angetrieben")
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x_angetrieben_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("X_angetrieben_1")
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y_angetrieben_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Y_angetrieben_1")
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if (kurvenrichtung == "links" and tefkurve_0 == "außen") or kurvenrichtung == "rechts" and tefkurve_0 == "innen":
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tefkurve_0 = "rechts"
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|
else:
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tefkurve_0 = "links"
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if upper_hoehe_gefaehlle > lower_hoehe_gefaehlle:
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if vario_hoehe_0 == upper_hoehe_gefaehlle or vario_hoehe_1 == upper_hoehe_gefaehlle:
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|
hat_motor_0 = True
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|
else:
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hat_umlenk_0 = True
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elif upper_hoehe_gefaehlle < lower_hoehe_gefaehlle:
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if vario_hoehe_0 == lower_hoehe_gefaehlle or vario_hoehe_1 == lower_hoehe_gefaehlle:
|
|
hat_motor_0 = True
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|
else:
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|
hat_umlenk_0 = True
|
|
else:
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rotation_zwischen = rotation
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if rotation_zwischen == 0.0:
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rotation_zwischen = -360.0
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if (((-360.0<= rotation_zwischen< -270.0)and y > y_angetrieben) or ((-90.0< rotation< 0.0)and y > y_angetrieben) or
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((-270.0< rotation_zwischen< -90.0)and y < y_angetrieben) or
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(rotation == -90.0 and x < x_angetrieben) or ((rotation == -270.0)and x<x_angetrieben)):
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hat_umlenk_0 = True
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umlenk_gerade = True
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else:
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hat_motor_0 = True
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motor_gerade = True
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if "Kurvenrichtung_1" in gefaellestrecke_nachbarn:
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vario_hoehe_0_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0_1"))
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vario_hoehe_1_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1_1"))
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kurvenrichtung_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung_1")
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tefkurve_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve_1")
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if (kurvenrichtung_1 == "links" and tefkurve_1 == "außen") or kurvenrichtung_1 == "rechts" and tefkurve_1 == "innen":
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|
tefkurve_1 = "rechts"
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|
else:
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|
tefkurve_1 = "links"
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if upper_hoehe_gefaehlle > lower_hoehe_gefaehlle:
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if vario_hoehe_0_1 == upper_hoehe_gefaehlle or vario_hoehe_1_1 == upper_hoehe_gefaehlle:
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|
hat_motor_1 = True
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|
else:
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hat_umlenk_1 = True
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|
elif upper_hoehe_gefaehlle < lower_hoehe_gefaehlle:
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if vario_hoehe_0_1 == lower_hoehe_gefaehlle or vario_hoehe_1_1 == lower_hoehe_gefaehlle:
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|
hat_motor_1 = True
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else:
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hat_umlenk_1 = True
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|
else:
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rotation_zwischen = rotation
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if rotation_zwischen == 0.0:
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rotation_zwischen = -360.0
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if (((-360.0<= rotation_zwischen< -270.0)and y > y_angetrieben_1) or ((-90.0< rotation< 0.0)and y > y_angetrieben_1) or
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|
((-270.0< rotation_zwischen< -90.0)and y < y_angetrieben) or
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|
(rotation == -90.0 and x < x_angetrieben_1) or ((rotation == -270.0)and x<x_angetrieben_1)):
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hat_umlenk_1 = True
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umlenk_gerade = True
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else:
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hat_motor_1 = True
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motor_gerade = True
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hat_zusatz ={}
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hat_zusatz["hat_motor_0"] = hat_motor_0
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hat_zusatz["hat_motor_1"] = hat_motor_1
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hat_zusatz["hat_umlenk_0"] = hat_umlenk_0
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|
hat_zusatz["hat_umlenk_1"] = hat_umlenk_1
|
|
hat_zusatz["tefkurve_0"] = tefkurve_0
|
|
hat_zusatz["tefkurve_1"] = tefkurve_1
|
|
hat_zusatz["umlenk_gerade"] = umlenk_gerade
|
|
hat_zusatz["motor_gerade"] = motor_gerade
|
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return hat_zusatz |