refactoren einfügen von scanner und separtor zu Omniflogerade

2026-01-26 11:04:53 +01:00
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commit f9558bf8b5
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@@ -307,8 +307,12 @@ class VarioFoerderer(BaseModel):
           
        return winkel_VP_offset_vorne,winkel_VP_offset_hinten
    
-    def horizontale_ausrichtung(x, y, voerder_richtung, rotation, x0_kreisel, y0_kreisel):
+    def horizontale_ausrichtung(foerderer, x0_kreisel, y0_kreisel):
        """Schaut was für eine Ausrichtung der Horizontale Förder hat"""
+        voerder_richtung = foerderer.foerderer_richtung
+        rotation = foerderer.drehung
+        x = foerderer.x
+        y = foerderer.y
        # mit_horizontal_verbunden None als String für einen späteren vergleich
        mit_horizontal_verbunden = "None"
        if voerder_richtung == "Horizontal":