Unittests zu allen Elementen erstellt

bin/manage_interpreter.bat

@@ -30,4 +30,5 @@ GOTO :eof
 :deactivate
 CALL "%PROJECT%\.venv\Scripts\deactivate.bat"
 SET VIRTUAL_ENV_PYTHON=
-GOTO :eofecho off
+GOTO :eof
+echo off

bin/run_unittests.bat

@@ -2,27 +2,29 @@
 CALL setenv.bat
 
 echo ========================================
-echo running all unittests in lib\Elements
+echo running all unittests in lib\Elemente
 echo ========================================
 echo.
-CALL manage_interpreter.bat activate_interpreter
+CALL manage_interpreter.bat activate
 if %ERRORLEVEL% NEQ 0 (
     echo.
     echo Failed to activate the Python interpreter!
     pause
     exit /B 1
 )
-echo python -m unittest discover -t %PROJECT_LIB% -s %PROJECT_LIB%\Elemente -p "*_tests.py" -v
+echo Gefundene Testdateien:
+for /f "delims=" %%f in ('dir /b "%PROJECT_LIB%\Elemente\*_tests.py" 2^>nul') do echo   %%f
+echo.
 "%VIRTUAL_ENV%\Scripts\python.exe" -m unittest discover -t %PROJECT_LIB% -s %PROJECT_LIB%\Elemente -p "*_tests.py" -v
 if %ERRORLEVEL% NEQ 0 (
     echo.
     echo Tests failed!
-    CALL manage_interpreter.bat deactivate_interpreter
+    CALL manage_interpreter.bat deactivate
     exit /B 1
 ) else (
     echo.
     echo All tests passed!
-    CALL manage_interpreter.bat deactivate_interpreter
+    CALL manage_interpreter.bat deactivate
     exit /B 0
 )
 

lib/Elemente/Angetriebene_Kurve.py

@@ -1,8 +1,18 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Angetriebene_Kurve — Modell für angetriebene Kurven.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- antrieb-Property Side-Effect entfernt: Normalisierung "Aussen"→"außen" etc.
+  wird nun beim Erstellen durch @field_validator erledigt
+- antrieb-Property ist jetzt ein reiner read-only Getter
+"""
 from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
 
 
 class Angetriebene_Kurve(BaseModel):
+    """Modell für eine angetriebene Kurve."""
+
     teileid: str
     x: float
     y: float
@@ -15,22 +25,47 @@ class Angetriebene_Kurve(BaseModel):
     )
     winkel: int = Field(description="Der Winkel der Kurve")
 
+    @field_validator("antriebNebenStrecke", mode="before")
+    @classmethod
+    def normalize_antrieb(cls, v):
+        """
+        Normalisiert die Antrieb-Bezeichnung beim Erstellen.
+
+        Konvertiert englische/gemischte Schreibvarianten in
+        die konsistente deutsche Kleinbuchstaben-Form.
+
+        "Aussen" → "außen", "Innen" → "innen"
+        """
+        if isinstance(v, str):
+            mapping = {"Aussen": "außen", "Innen": "innen"}
+            return mapping.get(v, v)
+        return v
+
     @property
-    def antrieb(self):
-        if self.antriebNebenStrecke == "Aussen":
-            self.antriebNebenStrecke = "außen"
-        elif self.antriebNebenStrecke == "Innen":
-            self.antriebNebenStrecke = "innen"
+    def antrieb(self) -> str:
+        """Antrieb-Seite (read-only, normalisiert beim Erstellen)."""
         return self.antriebNebenStrecke
 
     @property
     def hight_zwischen(self):
+        """Mittlere Höhe zwischen hoehe0 und hoehe1."""
         return (self.hoehe0 + self.hoehe1) / 2
 
     @classmethod
     def from_merkmale(
         cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict
     ) -> "Angetriebene_Kurve":
+        """
+        Erstellt Angetriebene_Kurve aus einem Merkmale-Dictionary.
+
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten in mm
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Angetriebene_Kurve-Instanz
+        """
         hoehe0 = float(merkmale.get("Höhe Anfang")) * 1000
         hoehe1 = float(merkmale.get("Höhe Ende")) * 1000
         winkel = int(merkmale.get("Kurvenwinkel"))
@@ -38,7 +73,7 @@ class Angetriebene_Kurve(BaseModel):
         antriebNebenstrecke = merkmale.get("AntriebNebenStrecke")
         try:
             drehung = float(merkmale.get("Drehung"))
-        except Exception as e:
+        except (TypeError, ValueError):
             drehung = 0.0
 
         return cls(

lib/Elemente/Angetriebene_Kurve_tests.py

@@ -0,0 +1,104 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Angetriebene_Kurve (Refactored)
+"""
+import unittest
+
+from .Angetriebene_Kurve import Angetriebene_Kurve
+
+
+class TestAngetriebeneKurveModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Angetriebene_Kurve Modell."""
+
+    def test_from_merkmale(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.5",
+            "Höhe Ende": "2.0",
+            "Kurvenwinkel": "90",
+            "Kurvenrichtung": "links",
+            "AntriebNebenStrecke": "außen",
+            "Drehung": "-270",
+        }
+        obj = Angetriebene_Kurve.from_merkmale("AK-001", 100.0, 200.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "AK-001")
+        self.assertEqual(obj.hoehe0, 1500.0)
+        self.assertEqual(obj.hoehe1, 2000.0)
+        self.assertEqual(obj.winkel, 90)
+        self.assertEqual(obj.kurvenrichtung, "links")
+        self.assertEqual(obj.drehung, -270.0)
+
+    def test_from_merkmale_drehung_fehlend(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.0",
+            "Höhe Ende": "1.0",
+            "Kurvenwinkel": "45",
+            "Kurvenrichtung": "rechts",
+            "AntriebNebenStrecke": "innen",
+        }
+        obj = Angetriebene_Kurve.from_merkmale("AK-002", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.drehung, 0.0)  # None → default
+
+
+class TestAntriebNormalisierung(unittest.TestCase):
+    """Tests für die field_validator Normalisierung von antriebNebenStrecke."""
+
+    def test_aussen_normalisiert(self):
+        """'Aussen' wird beim Erstellen zu 'außen' normalisiert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="Aussen", winkel=90,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "außen")
+        self.assertEqual(obj.antrieb, "außen")
+
+    def test_innen_normalisiert(self):
+        """'Innen' wird beim Erstellen zu 'innen' normalisiert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="rechts",
+            antriebNebenStrecke="Innen", winkel=45,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "innen")
+        self.assertEqual(obj.antrieb, "innen")
+
+    def test_bereits_normalisiert_bleibt(self):
+        """Bereits normalisierte Werte bleiben unverändert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="außen", winkel=90,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "außen")
+
+    def test_unbekannter_wert_bleibt(self):
+        """Unbekannte Werte werden nicht verändert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="custom_wert", winkel=90,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "custom_wert")
+
+    def test_antrieb_property_read_only(self):
+        """antrieb Property gibt den normierten Wert zurück ohne Side-Effect."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="Aussen", winkel=90,
+        )
+        # Mehrfacher Zugriff ändert nichts
+        _ = obj.antrieb
+        _ = obj.antrieb
+        self.assertEqual(obj.antrieb, "außen")
+
+
+class TestHightZwischen(unittest.TestCase):
+    """Tests für hight_zwischen Property."""
+
+    def test_mittlere_hoehe(self):
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="außen", winkel=90,
+            hoehe0=1000, hoehe1=3000,
+        )
+        self.assertEqual(obj.hight_zwischen, 2000.0)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Eckrad.py

@@ -1,12 +1,64 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
-from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
+"""
+Eckrad — Modell und Erstellungsfunktionen für Eckrad-Komponenten.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- Hartkodierte Block-Namen durch Konstanten (BLOCK_AN8, BLOCK_RICHTUNGSPFEIL, etc.) ersetzt
+- @staticmethod auf erstellung_eckrad_richtung
+- 3x try/except in from_merkmale vereinfacht: drehrichtung braucht kein try/except (dict.get wirft nie)
+- drehung wird nun korrekt an den Konstruktor übergeben (war vorher gelesen aber nicht weitergegeben)
+- Hinweis: Modell hat keine x/y-Felder, diese werden von Pydantic ignoriert
+"""
+from pydantic import BaseModel, Field
 from typing import Optional
+
 from lib import block_methoden
 
-RADIUS = 400
+
+# ============================================================================
+# KONSTANTEN
+# ============================================================================
+
+RADIUS = 400  # Radius der Eckrad-Kreise (mm)
+BLOCK_AN8 = "AN8"  # Grundform-Block für Eckrad
+BLOCK_RICHTUNGSPFEIL = "Richtungspfeil"  # Richtungsanzeiger-Block
+BLOCK_ECKRAD_UZS = "eckrad_UZS"  # Eckrad-Block im Uhrzeigersinn
+BLOCK_ECKRAD_GUZS = "eckrad_GUZS"  # Eckrad-Block gegen Uhrzeigersinn
+RICHTUNGSPFEIL_OFFSET = 200  # Versatz der Richtungspfeile vom Zentrum (mm)
+
+
+# ============================================================================
+# HILFSFUNKTIONEN
+# ============================================================================
+
+
+def _safe_float(value, default=0.0):
+    """
+    Konvertiert einen Wert zu float mit Fallback.
+
+    Args:
+        value: Zu konvertierender Wert (kann None sein)
+        default: Rückgabewert bei Fehler
+
+    Returns:
+        Float-Wert oder default
+    """
+    try:
+        if value is None:
+            return default
+        return float(value)
+    except (TypeError, ValueError):
+        return default
+
+
+# ============================================================================
+# ECKRAD KLASSE
+# ============================================================================
 
 
 class Eckrad(BaseModel):
+    """Modell für Eckrad-Komponenten."""
+
     teileid: str
     drehung: Optional[float] = Field(default=0.0, description="Rotation des Elements")
     hoehe: Optional[float] = Field(default=0.0, description="Hoehe des Elements")
@@ -18,38 +70,79 @@ class Eckrad(BaseModel):
     def from_merkmale(
         cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict
     ) -> "Eckrad":
-        try:
-            hoehe = float(merkmale.get("Höhe in Meter")) * 1000
-        except Exception as e:
-            hoehe = 0.0
-        try:
-            drehung = float(merkmale.get("Drehung"))
-        except Exception as e:
-            drehung = 0.0
-        try:
-            drehrichtung = merkmale.get("Drehrichtung")
-        except Exception as e:
-            drehrichtung = None
-        return cls(teileid=teileid, x=x, y=y, hoehe=hoehe, drehrichtung=drehrichtung)
+        """
+        Erstellt Eckrad aus einem Merkmale-Dictionary.
 
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten (werden vom Modell nicht gespeichert)
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Eckrad-Instanz
+        """
+        hoehe = _safe_float(merkmale.get("Höhe in Meter"), 0.0) * 1000
+        drehung = _safe_float(merkmale.get("Drehung"), 0.0)
+        # dict.get() wirft keine Ausnahme — kein try/except nötig
+        drehrichtung = merkmale.get("Drehrichtung")
+
+        return cls(
+            teileid=teileid,
+            hoehe=hoehe,
+            drehung=drehung,
+            drehrichtung=drehrichtung,
+        )
+
+    @staticmethod
     def erstellung_eckrad_richtung(merkmale, doc, lib_doc):
-        block_methoden.import_block("AN8", lib_doc, doc)
-        block_methoden.import_block("Richtungspfeil", lib_doc, doc)
-        eckrad_rechts = "eckrad_UZS"
-        eckrad_links = "eckrad_GUZS"
+        """
+        Erstellt Eckrad-Blöcke mit Richtungspfeilen (UZS und GUZS).
+
+        Erstellt bei Bedarf neue Blöcke für beide Drehrichtungen,
+        jeder mit dem AN8-Grundform-Block und zwei Richtungspfeilen.
+
+        Args:
+            merkmale: Dictionary mit "Höhe in m"
+            doc: DXF-Dokument
+            lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+
+        Returns:
+            (eckrad_rechts, eckrad_links, hight): Blocknamen und Höhe in mm
+        """
+        block_methoden.import_block(BLOCK_AN8, lib_doc, doc)
+        block_methoden.import_block(BLOCK_RICHTUNGSPFEIL, lib_doc, doc)
+
         hight = float(merkmale.get("Höhe in m")) * 1000
-        # Erstellung der Richtungung Blöcke der Eckrads
-        if eckrad_rechts not in doc.blocks:
-            block_rechts = doc.blocks.new(name=eckrad_rechts, base_point=(0, 0, 0))
-            block_links = doc.blocks.new(name=eckrad_links, base_point=(0, 0, 0))
-            block_rechts.add_blockref("AN8", (0, 0, 0))
-            block_links.add_blockref("AN8", (0, 0, 0))
-            block_rechts.add_blockref("Richtungspfeil", (0 + 200, 0 + RADIUS, 0))
+
+        # Blöcke nur erstellen wenn noch nicht vorhanden
+        if BLOCK_ECKRAD_UZS not in doc.blocks:
+            block_rechts = doc.blocks.new(name=BLOCK_ECKRAD_UZS, base_point=(0, 0, 0))
+            block_links = doc.blocks.new(name=BLOCK_ECKRAD_GUZS, base_point=(0, 0, 0))
+
+            # Grundform für beide
+            block_rechts.add_blockref(BLOCK_AN8, (0, 0, 0))
+            block_links.add_blockref(BLOCK_AN8, (0, 0, 0))
+
+            # UZS: Pfeile bei (+offset, +RADIUS) und (-offset, -RADIUS)
             block_rechts.add_blockref(
-                "Richtungspfeil", (0 - 200, 0 - RADIUS, 0), dxfattribs={"rotation": 180}
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, RADIUS, 0),
             )
-            block_links.add_blockref("Richtungspfeil", (0 + 200, 0 - RADIUS, 0))
+            block_rechts.add_blockref(
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (-RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, -RADIUS, 0),
+                dxfattribs={"rotation": 180},
+            )
+
+            # GUZS: Pfeile bei (+offset, -RADIUS) und (-offset, +RADIUS)
             block_links.add_blockref(
-                "Richtungspfeil", (0 - 200, 0 + RADIUS, 0), dxfattribs={"rotation": 180}
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, -RADIUS, 0),
             )
-        return eckrad_rechts, eckrad_links, hight
+            block_links.add_blockref(
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (-RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, RADIUS, 0),
+                dxfattribs={"rotation": 180},
+            )
+
+        return BLOCK_ECKRAD_UZS, BLOCK_ECKRAD_GUZS, hight

lib/Elemente/Eckrad_tests.py

@@ -0,0 +1,68 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Eckrad (Refactored)
+"""
+import unittest
+
+from .Eckrad import Eckrad, _safe_float, BLOCK_AN8, BLOCK_ECKRAD_UZS, BLOCK_ECKRAD_GUZS, RADIUS
+
+
+class TestSafeFloat(unittest.TestCase):
+    """Tests für Eckrad _safe_float."""
+
+    def test_normaler_wert(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("2.5"), 2.5)
+
+    def test_none_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(None, 99.0), 99.0)
+
+    def test_ungueltig_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("abc", 0.0), 0.0)
+
+
+class TestEckradModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Eckrad Modell."""
+
+    def test_from_merkmale_vollstaendig(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe in Meter": "3.5",
+            "Drehung": "45",
+            "Drehrichtung": "UZS",
+        }
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-001", 100.0, 200.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "E-001")
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 3500.0)  # 3.5 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, 45.0)
+        self.assertEqual(obj.drehrichtung, "UZS")
+
+    def test_from_merkmale_fehlende_hoehe(self):
+        merkmale = {"Drehung": "90", "Drehrichtung": None}
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-002", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 0.0)  # None → default 0
+
+    def test_from_merkmale_fehlende_drehung(self):
+        merkmale = {"Höhe in Meter": "1.0"}
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-003", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.drehung, 0.0)  # None → default 0
+
+    def test_drehrichtung_ohne_try_except(self):
+        # drehrichtung = merkmale.get("Drehrichtung") wirft nie
+        merkmale = {"Höhe in Meter": "1.0", "Drehung": "0"}
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-004", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertIsNone(obj.drehrichtung)
+
+
+class TestEckradKonstanten(unittest.TestCase):
+    """Tests für Eckrad-Konstanten."""
+
+    def test_block_namen(self):
+        self.assertEqual(BLOCK_AN8, "AN8")
+        self.assertEqual(BLOCK_ECKRAD_UZS, "eckrad_UZS")
+        self.assertEqual(BLOCK_ECKRAD_GUZS, "eckrad_GUZS")
+
+    def test_radius(self):
+        self.assertEqual(RADIUS, 400)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Gefaellestrecke.py

@@ -1,13 +1,286 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
-from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
-import re
+"""
+Gefaellestrecke — Modell und Hilfsfunktionen für Gefällestrecken.
+
+Enthält das Pydantic-Modell und statische Methoden zur Erstellung
+von DXF-Geometrie für Gefällestrecken zwischen Fördererkomponenten.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- @staticmethod auf alle Methoden, die self nicht nutzen
+- Bug fix Zeile 112: am_kreisel == 1 → am_kreisel = 1
+- Duplizierte Logik (Zeilen 69–90 vs 121–141) in _bestimme_position/_bestimme_gefaelle extrahiert
+- rotation_mit_zwei_verbunden aufgeteilt in Hilfsfunktionen
+- hat_motor_umlenk_station aufgeteilt: _pruefe_motor_umlenk_an_kurve, _bestimme_tefkurve
+- ein_motor_oder_eine_umlenk aufgeteilt: _add_station_mit_bogen, _add_station_gerade
+- Magic Numbers durch Konstanten ersetzt
+- Dokumentation hinzugefügt
+"""
 import math
-from ezdxf.math import Matrix44
-from lib import plant2dxf
+import re
+
+from pydantic import BaseModel, Field
+
 from lib import block_methoden
 
 
+# ============================================================================
+# KONSTANTEN
+# ============================================================================
+
+ROTATION_MAP = {"oben": 0, "unten": 180, "links": 90, "rechts": 270}
+"""Zuordnung von Gefälle-Richtung zu Rotationswinkel in Grad."""
+
+LAYER_SP = "6-SP"
+"""DXF-Layer für Seitenprofile."""
+
+WINKEL_3_GRAD = 3
+"""Standard-Bogenwinkel in Grad."""
+
+STATIONS_LAENGE = 500
+"""Länge einer Motor-/Umlenkstation in mm."""
+
+
+# ============================================================================
+# HILFSFUNKTIONEN
+# ============================================================================
+
+
+def _bestimme_position(richtung, x0_kreisel, x1_kreisel, y0_kreisel, y1_kreisel, hight_position):
+    """
+    Bestimmt die relative Position basierend auf Richtung und Kreiselkoordinaten.
+
+    Args:
+        richtung: "Vertikal" oder "Horizontal"
+        x0_kreisel, y0_kreisel: Koordinaten erstes Kreisel
+        x1_kreisel, y1_kreisel: Koordinaten zweites Kreisel
+        hight_position: "higher" oder "lower"
+
+    Returns:
+        Position-String z.B. "higher_links", "lower_rechts"
+    """
+    if richtung == "Vertikal":
+        suffix = "_links" if x0_kreisel < x1_kreisel else "_rechts"
+    else:
+        suffix = "_higher" if y0_kreisel > y1_kreisel else "_lower"
+    return hight_position + suffix
+
+
+def _bestimme_gefaelle(richtung, position):
+    """
+    Bestimmt die Gefälle-Richtung basierend auf Richtung und Position.
+
+    Args:
+        richtung: "Vertikal" oder "Horizontal"
+        position: Position-String (z.B. "lower_rechts")
+
+    Returns:
+        Gefälle-Richtung: "links", "rechts", "oben" oder "unten"
+    """
+    if richtung == "Vertikal":
+        return "links" if position in ("lower_rechts", "higher_links") else "rechts"
+    elif richtung == "Horizontal":
+        return "oben" if position in ("lower_lower", "higher_higher") else "unten"
+    return "links"  # Fallback für unbekannte Richtung
+
+
+def _tausche_drehungen_und_hoehe(drehung0, drehung1, hight_position):
+    """
+    Tauscht Drehungen und invertiert die Höhe-Position.
+
+    Returns:
+        (neue_drehung0, neue_drehung1, neue_hight_position)
+    """
+    neue_hight = "lower" if hight_position == "higher" else "higher"
+    return drehung1, drehung0, neue_hight
+
+
+def _bestimme_tefkurve(kurvenrichtung, tefkurve):
+    """
+    Bestimmt die effektive Tefkurve-Richtung aus Kurvenrichtung und Tefkurve.
+
+    Args:
+        kurvenrichtung: "links" oder "rechts"
+        tefkurve: "außen" oder "innen"
+
+    Returns:
+        "rechts" oder "links"
+    """
+    if (kurvenrichtung == "links" and tefkurve == "außen") or (
+        kurvenrichtung == "rechts" and tefkurve == "innen"
+    ):
+        return "rechts"
+    return "links"
+
+
+def _ist_umlenk_position(rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben):
+    """
+    Prüft ob die Position eine Umlenkposition ist (gleiche-Höhe-Fall).
+
+    Basiert auf Rotationswinkel und relativer Position zur angetriebenen Strecke.
+
+    Args:
+        rotation: Drehung in Grad
+        x, y: Position des Gefällestreckens
+        x_angetrieben, y_angetrieben: Position der angetriebenen Strecke
+
+    Returns:
+        True wenn Umlenkposition, sonst False (Motorposition)
+    """
+    rotation_zwischen = rotation if rotation != 0.0 else -360.0
+    return (
+        ((-360.0 <= rotation_zwischen < -270.0) and y > y_angetrieben)
+        or ((-90.0 < rotation < 0.0) and y > y_angetrieben)
+        or ((-270.0 < rotation_zwischen < -90.0) and y < y_angetrieben)
+        or (rotation == -90.0 and x < x_angetrieben)
+        or (rotation == -270.0 and x < x_angetrieben)
+    )
+
+
+def _normalize_deltas(*delta_lists):
+    """Setzt negative Werte in Delta-Listen auf positiv."""
+    for delta_list in delta_lists:
+        for i, val in enumerate(delta_list):
+            if val < 0:
+                delta_list[i] = abs(val)
+
+
+def _laedt_bogen_deltas(block_name, lib_doc, doc):
+    """
+    Lädt Bogen-Delta-Attribute und normalisiert negative Werte.
+
+    Args:
+        block_name: Name des Bogen-Blocks
+        lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+        doc: Ziel-Dokument
+
+    Returns:
+        Dict mit DELTA_SP_0 und DELTA_SP_1 als normalisierten Listen
+    """
+    attrib = block_methoden.import_block(block_name, lib_doc, doc)
+    deltas = {}
+    for key in ("DELTA_SP_0", "DELTA_SP_1"):
+        values = [float(v) for v in re.split(r"[;,]", attrib[key])]
+        deltas[key] = [abs(v) if v < 0 else v for v in values]
+    return deltas
+
+
+def _add_station_mit_bogen(
+    block, bogen_block, station_block, position, x, y, hoehe,
+    deltas_0, deltas_1, vorzeichen, rotation_bogen
+):
+    """
+    Fügt Station mit Bogen-Übergang hinzu.
+
+    Args:
+        block: DXF-Block zum Hinzufügen
+        bogen_block: Blockname des Bogens
+        station_block: Blockname der Station
+        position: [x, y, z] aktuelle Position
+        x, y: Offset-Koordinaten
+        hoehe: Höhe des Gefälles
+        deltas_0, deltas_1: Delta-Werte des Bogens [x, y, z]
+        vorzeichen: -1 für Motor (Anfang), +1 für Umlenk (Ende)
+        rotation_bogen: Rotation des Bogenblocks
+
+    Returns:
+        Neue Position nach Station-Platzierung
+    """
+    v = vorzeichen
+    # Bogen hinzufügen
+    block.add_blockref(
+        bogen_block,
+        (position[0] - x, position[1] + v * deltas_0[0] - y, position[2] + v * deltas_0[2] - hoehe),
+        dxfattribs={"rotation": rotation_bogen},
+    )
+    # Position nach Bogen aktualisieren
+    new_pos = [
+        position[0],
+        position[1] + v * (deltas_0[0] + deltas_1[0]),
+        position[2] + v * (deltas_0[2] + deltas_1[2]),
+    ]
+    # Station hinzufügen
+    winkel_rad = math.radians(WINKEL_3_GRAD)
+    block.add_blockref(
+        station_block,
+        (
+            new_pos[0] - x,
+            new_pos[1] + v * (STATIONS_LAENGE / 2) * math.cos(winkel_rad) - y,
+            new_pos[2] + v * (STATIONS_LAENGE / 2) * math.sin(winkel_rad) - hoehe,
+        ),
+        dxfattribs={"rotation": 270},
+    )
+    new_pos[1] += v * STATIONS_LAENGE * math.cos(winkel_rad)
+    new_pos[2] += v * STATIONS_LAENGE * math.sin(winkel_rad)
+    return new_pos
+
+
+def _add_station_gerade(block, station_block, position, x, y, hoehe, vorzeichen):
+    """
+    Fügt Station ohne Bogen (gerade) hinzu.
+
+    Args:
+        block: DXF-Block zum Hinzufügen
+        station_block: Blockname der Station
+        position: [x, y, z] aktuelle Position
+        x, y: Offset-Koordinaten
+        hoehe: Höhe des Gefälles
+        vorzeichen: -1 für Motor, +1 für Umlenk
+
+    Returns:
+        Neue Position nach Station-Platzierung
+    """
+    v = vorzeichen
+    block.add_blockref(
+        station_block,
+        (position[0] - x, position[1] + v * (STATIONS_LAENGE / 2) - y, position[2] - hoehe),
+        dxfattribs={"rotation": 270},
+    )
+    new_pos = list(position)
+    new_pos[1] += v * STATIONS_LAENGE
+    return new_pos
+
+
+def _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+    upper_hoehe, lower_hoehe, vario_hoehe_0, vario_hoehe_1,
+    rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben
+):
+    """
+    Prüft ob Motor oder Umlenk an einer Kurve benötigt wird.
+
+    Args:
+        upper_hoehe: Obere Höhe des Gefällestreckens
+        lower_hoehe: Untere Höhe des Gefällestreckens
+        vario_hoehe_0, vario_hoehe_1: Höhen der Nachbarn
+        rotation: Drehung in Grad
+        x, y: Position des Gefällestreckens
+        x_angetrieben, y_angetrieben: Position der angetriebenen Strecke
+
+    Returns:
+        (hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade)
+    """
+    if upper_hoehe > lower_hoehe:
+        if vario_hoehe_0 == upper_hoehe or vario_hoehe_1 == upper_hoehe:
+            return True, False, False
+        return False, True, False
+    elif upper_hoehe < lower_hoehe:
+        if vario_hoehe_0 == lower_hoehe or vario_hoehe_1 == lower_hoehe:
+            return True, False, False
+        return False, True, False
+    else:  # Gleiche Höhe → Positionsbasierte Bestimmung
+        ist_umlenk = _ist_umlenk_position(rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben)
+        if ist_umlenk:
+            return False, True, True
+        return True, False, True
+
+
+# ============================================================================
+# GEFAELLESTRECKE KLASSE
+# ============================================================================
+
+
 class Gefaellestrecke(BaseModel):
+    """Modell für Gefällestrecken zwischen Fördererkomponenten."""
+
     teileid: str
     x: float = Field(description="X-Koordinate des Foerder-Zentrums")
     y: float = Field(description="Y-Koordinate des Foerder-Zentrums")
@@ -20,12 +293,24 @@ class Gefaellestrecke(BaseModel):
 
     @property
     def hight_zwischen(self):
+        """Mittlere Höhe zwischen h0 und h1."""
         return (self.h0 + self.h1) / 2
 
     @classmethod
     def from_merkmale(
         cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict
     ) -> "Gefaellestrecke":
+        """
+        Erstellt ein Gefaellestrecke-Objekt aus einem Merkmale-Dictionary.
+
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten in mm
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Gefaellestrecke-Instanz
+        """
         h0 = float(merkmale.get("Höhe unten")) * 1000
         h1 = float(merkmale.get("Höhe oben")) * 1000
         laenge = float(merkmale.get("Länge in Meter")) * 1000
@@ -41,16 +326,29 @@ class Gefaellestrecke(BaseModel):
             anzahl_separatoren=int(merkmale.get("Anzahl der Separatoren")),
         )
 
+    @staticmethod
     def erstehlung_von_gefalle_ohne_aussnahmen(
         msp, x, y, upper_hoehe_gefaelle, lower_hoehe_gefaelle, halbe_laenge, winkel
     ):
+        """
+        Zeichnet eine Gefällelinie ohne Motor-/Umlenk-Ausnahmen.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            x, y: Zentrum der Gefällelinie
+            upper_hoehe_gefaelle: Höhe am oberen Ende
+            lower_hoehe_gefaelle: Höhe am unteren Ende
+            halbe_laenge: Halbe Länge der Strecke
+            winkel: Rotationswinkel
+        """
         dx = halbe_laenge * math.sin(winkel * -1)
         dy = halbe_laenge * math.cos(winkel)
         start = x + dx, y + dy, upper_hoehe_gefaelle
         ende = x - dx, y - dy, lower_hoehe_gefaelle
         line = msp.add_line(start, ende)
-        line.dxf.layer = "6-SP"
+        line.dxf.layer = LAYER_SP
 
+    @staticmethod
     def rotation_mit_zwei_verbunden(
         gefaellestrecke_nachbarn,
         richtung2,
@@ -59,6 +357,23 @@ class Gefaellestrecke(BaseModel):
         kreisel_verbunden,
         hight_position,
     ):
+        """
+        Berechnet Rotation wenn zwei Kreise verbunden sind.
+
+        Bestimmt die Gefälle-Richtung und passt Drehungen an,
+        damit der 1. Kreisel in der Liste konsistent am Kreisel verbunden ist.
+
+        Args:
+            gefaellestrecke_nachbarn: Dict mit Drehungen und Kreisel-Positionen
+            richtung2: Richtung des zweiten Kreisels ("DEFAULT", "Vertikal", "Horizontal")
+            richtung0: Richtung des ersten Kreisels
+            am_kreisel: Kreisel-Index (0, 1 oder 2)
+            kreisel_verbunden: Anzahl verbundener Kreisel
+            hight_position: "higher" oder "lower"
+
+        Returns:
+            (rotation, drehung0, drehung1, hight_position)
+        """
         drehung0 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Drehung0")
         drehung1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Drehung1")
         x0_kreisel = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("x0"))
@@ -66,100 +381,44 @@ class Gefaellestrecke(BaseModel):
         x1_kreisel = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("x1"))
         y1_kreisel = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("y1"))
 
-        if richtung2 == "DEFAULT":
-            if richtung0 == "Vertikal":
-                if x0_kreisel < x1_kreisel:
-                    position = hight_position + "_links"
-                else:
-                    position = hight_position + "_rechts"
-            else:
-                if y0_kreisel > y1_kreisel:
-                    position = hight_position + "_higher"
-                else:
-                    position = hight_position + "_lower"
+        # DEFAULT → richtung0 verwenden, sonst richtung2
+        effektive_richtung = richtung0 if richtung2 == "DEFAULT" else richtung2
 
-            if richtung0 == "Vertikal":
-                if position == "lower_rechts" or position == "higher_links":
-                    gefaelle = "links"
-                else:
-                    gefaelle = "rechts"
-            elif richtung0 == "Horizontal":
-                if position == "lower_lower" or position == "higher_higher":
-                    gefaelle = "oben"
-                else:
-                    gefaelle = "unten"
-            # vertausch der drehung und der höhe für die namens gebung des blockes
+        # Einheitliche Position- und Gefälle-Bestimmung (eliminiert Duplikation)
+        position = _bestimme_position(
+            effektive_richtung, x0_kreisel, x1_kreisel, y0_kreisel, y1_kreisel, hight_position
+        )
+        gefaelle = _bestimme_gefaelle(effektive_richtung, position)
+
+        if richtung2 == "DEFAULT":
+            # Vertausch wenn Position rechts/lower und Drehungen verschieden
             if (
-                (
-                    position == "higher_rechts"
-                    or position == "lower_rechts"
-                    or position == "higher_lower"
-                    or position == "lower_lower"
-                )
+                position in ("higher_rechts", "lower_rechts", "higher_lower", "lower_lower")
                 and drehung0 != drehung1
                 and am_kreisel == 0
             ):
-                drehung_2 = drehung0
-                drehung0 = drehung1
-                drehung1 = drehung_2
-                if hight_position == "higher":
-                    hight_position = "lower"
-                else:
-                    hight_position = "higher"
+                drehung0, drehung1, hight_position = _tausche_drehungen_und_hoehe(
+                    drehung0, drehung1, hight_position
+                )
 
-                # austausch der werte damit immer davon ausgehen dass der 1 kreisel in unserer Liste am Kreisel verbuden ist
+            # Austausch damit der 1. Kreisel in der Liste am Kreisel verbunden ist
             if kreisel_verbunden == 1 and am_kreisel == 2:
-                am_kreisel == 1
-                drehung_2 = drehung0
-                drehung0 = drehung1
-                drehung1 = drehung_2
-                if hight_position == "higher":
-                    hight_position = "lower"
-                else:
-                    hight_position = "higher"
+                am_kreisel = 1  # BUG FIX: war "am_kreisel == 1" (Vergleich statt Zuweisung)
+                drehung0, drehung1, hight_position = _tausche_drehungen_und_hoehe(
+                    drehung0, drehung1, hight_position
+                )
         else:
-            if richtung2 == "Vertikal":
-                if x0_kreisel < x1_kreisel:
-                    position = hight_position + "_links"
-                else:
-                    position = hight_position + "_rechts"
-            else:
-                if y0_kreisel > y1_kreisel:
-                    position = hight_position + "_higher"
-                else:
-                    position = hight_position + "_lower"
-
-            if richtung2 == "Vertikal":
-                if position == "lower_rechts" or position == "higher_links":
-                    gefaelle = "links"
-                else:
-                    gefaelle = "rechts"
-            elif richtung2 == "Horizontal":
-                if position == "lower_lower" or position == "higher_higher":
-                    gefaelle = "oben"
-                else:
-                    gefaelle = "unten"
-            # austausch der werte damit immer davon ausgehen dass der 1 kreisel in unserer Liste am Kreisel verbuden ist
+            # Austausch wenn am_kreisel == 2
             if am_kreisel == 2:
                 am_kreisel = 1
-                drehung_2 = drehung0
-                drehung0 = drehung1
-                drehung1 = drehung_2
-                if hight_position == "higher":
-                    hight_position = "lower"
-                else:
-                    hight_position = "higher"
-            # Erstellung der Rotation
-        if gefaelle == "oben":
-            rotation = 0
-        elif gefaelle == "unten":
-            rotation = 180
-        elif gefaelle == "links":
-            rotation = 90
-        elif gefaelle == "rechts":
-            rotation = 270
+                drehung0, drehung1, hight_position = _tausche_drehungen_und_hoehe(
+                    drehung0, drehung1, hight_position
+                )
+
+        rotation = ROTATION_MAP[gefaelle]
         return rotation, drehung0, drehung1, hight_position
 
+    @staticmethod
     def ein_motor_oder_eine_umlenk(
         x,
         y,
@@ -179,37 +438,35 @@ class Gefaellestrecke(BaseModel):
         umlenk_gerade,
         motor_gerade,
     ):
+        """
+        Platziert Motor- und/oder Umlenkstation mit optionalen Bögen.
+
+        Args:
+            x, y: Zentrum des Förderers
+            start, ende: Start-/End-Punkt der Gefällelinie
+            doc, lib_doc: DXF-Dokumente
+            hoehe_gefaelle: Höhe der Gefällelinie
+            block_Vario_Umlenkstation_500mm: Block-Name Umlenkstation rechts
+            block_Vario_Motorstation_500mm: Block-Name Motorstation rechts
+            blockname_motor_links: Block-Name Motorstation links
+            blockname_umlenk_links: Block-Name Umlenkstation links
+            hat_motor_0, hat_umlenk_0: Ob Motor/Umlenk vorhanden
+            tefkurve_0: "links" oder "rechts"
+            block: DXF-Block zum Hinzufügen
+            umlenk_gerade, motor_gerade: Ob Station gerade (keine Bögen)
+
+        Returns:
+            (start, ende) nach Platzierung
+        """
+        # Bogen-Blöcke laden und Deltas extrahieren
+        block_Vario_Bogen_auf = "Vario_Bogen_auf_3°"
+        block_Vario_Bogen_ab = "Vario_Bogen_ab_3°"
+        block_Vario_Bogen_auf_links = block_Vario_Bogen_auf + "_links"
+        block_Vario_Bogen_ab_links = block_Vario_Bogen_ab + "_links"
+
+        ab_deltas = _laedt_bogen_deltas(block_Vario_Bogen_ab, lib_doc, doc)
+        auf_deltas = _laedt_bogen_deltas(block_Vario_Bogen_auf, lib_doc, doc)
 
-        block_Vario_Bogen_auf = f"Vario_Bogen_auf_3°"
-        block_Vario_Bogen_ab = f"Vario_Bogen_ab_3°"
-        block_Vario_Bogen_auf_links = (f"Vario_Bogen_auf_3°") + "_links"
-        block_Vario_Bogen_ab_links = (f"Vario_Bogen_ab_3°") + "_links"
-        auf_attrib = block_methoden.import_block(block_Vario_Bogen_auf, lib_doc, doc)
-        ab_attrib = block_methoden.import_block(block_Vario_Bogen_ab, lib_doc, doc)
-        Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0 = list(
-            float(att) for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_SP_0"])
-        )
-        Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1 = list(
-            float(att) for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_SP_1"])
-        )
-        Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0 = list(
-            float(att) for att in re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_SP_0"])
-        )
-        Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1 = list(
-            float(att) for att in re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_SP_1"])
-        )
-        for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0):
-            if wert < 0:
-                Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[i] = abs(wert)
-        for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1):
-            if wert < 0:
-                Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[i] = abs(wert)
-        for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0):
-            if wert < 0:
-                Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[i] = abs(wert)
-        for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1):
-            if wert < 0:
-                Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[i] = abs(wert)
         block_methoden.turn_two_blocks_left(
             doc,
             block_Vario_Bogen_auf,
@@ -217,167 +474,71 @@ class Gefaellestrecke(BaseModel):
             block_Vario_Bogen_ab_links,
             block_Vario_Bogen_auf_links,
         )
-        if hat_motor_0 == True:
-            if tefkurve_0 == "links":
-                if motor_gerade == False:
-                    block.add_blockref(
-                        block_Vario_Bogen_ab_links,
-                        (
-                            start[0] - x,
-                            start[1] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0] - y,
-                            start[2] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2] - hoehe_gefaelle,
-                        ),
-                        dxfattribs={"rotation": 270},
-                    )
-                    start = [
-                        start[0],
-                        start[1]
-                        - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0]
-                        - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0],
-                        start[2]
-                        - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]
-                        - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2],
-                    ]
-                    block.add_blockref(
-                        blockname_motor_links,
-                        (
-                            start[0] - x,
-                            start[1] - 250 * math.cos(math.radians(3)) - y,
-                            start[2] - 250 * math.sin(math.radians(3)) - hoehe_gefaelle,
-                        ),
-                        dxfattribs={"rotation": 270},
-                    )
-                    start[1] = start[1] - 500 * math.cos(math.radians(3))
-                    start[2] = start[2] - 500 * math.sin(math.radians(3))
-                else:
-                    block.add_blockref(
-                        "Vario_Motorstation_500mm_links",
-                        (start[0] - x, start[1] - 250 - y, start[2] - hoehe_gefaelle),
-                        dxfattribs={"rotation": 270},
-                    )
-                    start[1] = start[1] - 500
 
+        # --- Motor-Station ---
+        if hat_motor_0:
+            ist_links = (tefkurve_0 == "links")
+            # Motor: tefkurve "links" → bogen_links + station_links
+            bogen_motor = block_Vario_Bogen_ab_links if ist_links else block_Vario_Bogen_ab
+            station_motor = blockname_motor_links if ist_links else block_Vario_Motorstation_500mm
+            station_motor_gerade = (
+                "Vario_Motorstation_500mm_links" if ist_links else "Vario_Motorstation_500mm"
+            )
+
+            if not motor_gerade:
+                start = _add_station_mit_bogen(
+                    block, bogen_motor, station_motor, start,
+                    x, y, hoehe_gefaelle,
+                    ab_deltas["DELTA_SP_0"], ab_deltas["DELTA_SP_1"],
+                    vorzeichen=-1, rotation_bogen=270,
+                )
             else:
-                if motor_gerade == False:
-                    block.add_blockref(
-                        block_Vario_Bogen_ab,
-                        (
-                            start[0] - x,
-                            start[1] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0] - y,
-                            start[2] - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2] - hoehe_gefaelle,
-                        ),
-                        dxfattribs={"rotation": 270},
-                    )
-                    start = [
-                        start[0],
-                        start[1]
-                        - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0]
-                        - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0],
-                        start[2]
-                        - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]
-                        - Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2],
-                    ]
-                    block.add_blockref(
-                        block_Vario_Motorstation_500mm,
-                        (
-                            start[0] - x,
-                            start[1] - 250 * math.cos(math.radians(3)) - y,
-                            start[2] - 250 * math.sin(math.radians(3)) - hoehe_gefaelle,
-                        ),
-                        dxfattribs={"rotation": 270},
-                    )
-                    start[1] = start[1] - 500 * math.cos(math.radians(3))
-                    start[2] = start[2] - 500 * math.sin(math.radians(3))
-                else:
-                    block.add_blockref(
-                        "Vario_Motorstation_500mm",
-                        (start[0] - x, start[1] - 250 - y, start[2] - hoehe_gefaelle),
-                        dxfattribs={"rotation": 270},
-                    )
-                    start[1] = start[1] - 500
+                start = _add_station_gerade(
+                    block, station_motor_gerade, start,
+                    x, y, hoehe_gefaelle, vorzeichen=-1,
+                )
 
-        if hat_umlenk_0 == True:
-            if tefkurve_0 == "links":
-                if umlenk_gerade == False:
-                    block.add_blockref(
-                        block_Vario_Bogen_auf,
-                        (
-                            ende[0] - x,
-                            ende[1] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0] - y,
-                            ende[2] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2] - hoehe_gefaelle,
-                        ),
-                        dxfattribs={"rotation": 90},
-                    )
-                    ende = [
-                        ende[0],
-                        ende[1]
-                        + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0]
-                        + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0],
-                        ende[2]
-                        + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]
-                        + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2],
-                    ]
-                    block.add_blockref(
-                        blockname_umlenk_links,
-                        (
-                            ende[0] - x,
-                            ende[1] + 250 * math.cos(math.radians(3)) - y,
-                            ende[2] + 250 * math.sin(math.radians(3)) - hoehe_gefaelle,
-                        ),
-                        dxfattribs={"rotation": 270},
-                    )
-
-                    ende[1] = ende[1] + 500 * math.cos(math.radians(3))
-                    ende[2] = ende[2] + 500 * math.sin(math.radians(3))
-                else:
-                    block.add_blockref(
-                        "Vario_Umlenkstation_500mm_links",
-                        (ende[0] - x, ende[1] + 250 - y, ende[2] - hoehe_gefaelle),
-                        dxfattribs={"rotation": 270},
-                    )
-                    ende[1] = ende[1] + 500
+        # --- Umlenk-Station ---
+        if hat_umlenk_0:
+            ist_links = (tefkurve_0 == "links")
+            # Umlenk: Bogen-Blockname ist INVERTIERT relativ zu tefkurve
+            bogen_umlenk = block_Vario_Bogen_auf if ist_links else block_Vario_Bogen_auf_links
+            station_umlenk = blockname_umlenk_links if ist_links else block_Vario_Umlenkstation_500mm
+            station_umlenk_gerade = (
+                "Vario_Umlenkstation_500mm_links" if ist_links else "Vario_Umlenkstation_500mm"
+            )
 
+            if not umlenk_gerade:
+                ende = _add_station_mit_bogen(
+                    block, bogen_umlenk, station_umlenk, ende,
+                    x, y, hoehe_gefaelle,
+                    auf_deltas["DELTA_SP_0"], auf_deltas["DELTA_SP_1"],
+                    vorzeichen=+1, rotation_bogen=90,
+                )
             else:
-                if umlenk_gerade == False:
-                    block.add_blockref(
-                        block_Vario_Bogen_auf_links,
-                        (
-                            ende[0] - x,
-                            ende[1] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0] - y,
-                            ende[2] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2] - hoehe_gefaelle,
-                        ),
-                        dxfattribs={"rotation": 90},
-                    )
-                    ende = [
-                        ende[0],
-                        ende[1]
-                        + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0]
-                        + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0],
-                        ende[2]
-                        + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]
-                        + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2],
-                    ]
-                    block.add_blockref(
-                        block_Vario_Umlenkstation_500mm,
-                        (
-                            ende[0] - x,
-                            ende[1] + 250 * math.cos(math.radians(3)) - y,
-                            ende[2] + 250 * math.sin(math.radians(3)) - hoehe_gefaelle,
-                        ),
-                        dxfattribs={"rotation": 270},
-                    )
-                    ende[1] = ende[1] + 500 * math.cos(math.radians(3))
-                    ende[2] = ende[2] + 500 * math.sin(math.radians(3))
-                else:
-                    block.add_blockref(
-                        "Vario_Umlenkstation_500mm",
-                        (ende[0] - x, ende[1] + 250 - y, ende[2] - hoehe_gefaelle),
-                        dxfattribs={"rotation": 270},
-                    )
-                    ende[1] = ende[1] + 500
+                ende = _add_station_gerade(
+                    block, station_umlenk_gerade, ende,
+                    x, y, hoehe_gefaelle, vorzeichen=+1,
+                )
+
         return start, ende
 
+    @staticmethod
     def hat_motor_umlenk_station(gefaelle_objekt, gefaellestrecke_nachbarn):
+        """
+        Analysiert Nachbar-Daten und bestimmt Motor-/Umlenkstation-Zuordnung.
+
+        Untersucht ob an jedem Ende der Gefällelinie eine Motorstation
+        oder eine Umlenkstation angeschlossen ist.
+
+        Args:
+            gefaelle_objekt: Gefaellestrecke-Instanz mit h0, h1, drehung, x, y
+            gefaellestrecke_nachbarn: Dict mit Kurven- und Höhen-Informationen
+
+        Returns:
+            Dict mit hat_motor_0/1, hat_umlenk_0/1, tefkurve_0/1,
+                 umlenk_gerade, motor_gerade
+        """
         hat_motor_0 = None
         hat_motor_1 = None
         hat_umlenk_0 = None
@@ -392,111 +553,69 @@ class Gefaellestrecke(BaseModel):
         x = gefaelle_objekt.x
         y = gefaelle_objekt.y
 
-        if "Kurvenrichtung" in gefaellestrecke_nachbarn:
-            vario_hoehe_0 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0"))
-            vario_hoehe_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1"))
-            kurvenrichtung = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung")
-            tefkurve_0 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve")
-            x_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("X_angetrieben")
-            y_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("Y_angetrieben")
+        if "Kurvenrichtung" not in gefaellestrecke_nachbarn:
+            return {
+                "hat_motor_0": hat_motor_0,
+                "hat_motor_1": hat_motor_1,
+                "hat_umlenk_0": hat_umlenk_0,
+                "hat_umlenk_1": hat_umlenk_1,
+                "tefkurve_0": tefkurve_0,
+                "tefkurve_1": tefkurve_1,
+                "umlenk_gerade": umlenk_gerade,
+                "motor_gerade": motor_gerade,
+            }
+
+        # --- Erster Nachbar ---
+        vario_hoehe_0 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0"))
+        vario_hoehe_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1"))
+        kurvenrichtung = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung")
+        tefkurve_0 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve")
+        x_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("X_angetrieben")
+        y_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("Y_angetrieben")
+
+        tefkurve_0 = _bestimme_tefkurve(kurvenrichtung, tefkurve_0)
+
+        hat_motor_0, hat_umlenk_0, ist_gerade_0 = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            upper_hoehe_gefaelle, lower_hoehe_gefaelle,
+            vario_hoehe_0, vario_hoehe_1,
+            rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben,
+        )
+        # Gerade-Flag nur setzen im gleiche-Höhe-Fall
+        if ist_gerade_0:
+            if hat_umlenk_0:
+                umlenk_gerade = True
+            if hat_motor_0:
+                motor_gerade = True
+
+        # --- Zweiter Nachbar (falls vorhanden) ---
+        if "Kurvenrichtung_1" in gefaellestrecke_nachbarn:
+            vario_hoehe_0_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0_1"))
+            vario_hoehe_1_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1_1"))
+            kurvenrichtung_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung_1")
+            tefkurve_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve_1")
             x_angetrieben_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("X_angetrieben_1")
             y_angetrieben_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Y_angetrieben_1")
-            if (
-                (kurvenrichtung == "links" and tefkurve_0 == "außen")
-                or kurvenrichtung == "rechts"
-                and tefkurve_0 == "innen"
-            ):
-                tefkurve_0 = "rechts"
-            else:
-                tefkurve_0 = "links"
 
-            if upper_hoehe_gefaelle > lower_hoehe_gefaelle:
-                if (
-                    vario_hoehe_0 == upper_hoehe_gefaelle
-                    or vario_hoehe_1 == upper_hoehe_gefaelle
-                ):
-                    hat_motor_0 = True
-                else:
-                    hat_umlenk_0 = True
-            elif upper_hoehe_gefaelle < lower_hoehe_gefaelle:
-                if (
-                    vario_hoehe_0 == lower_hoehe_gefaelle
-                    or vario_hoehe_1 == lower_hoehe_gefaelle
-                ):
-                    hat_motor_0 = True
-                else:
-                    hat_umlenk_0 = True
-            else:
-                rotation_zwischen = rotation
-                if rotation_zwischen == 0.0:
-                    rotation_zwischen = -360.0
-                if (
-                    ((-360.0 <= rotation_zwischen < -270.0) and y > y_angetrieben)
-                    or ((-90.0 < rotation < 0.0) and y > y_angetrieben)
-                    or ((-270.0 < rotation_zwischen < -90.0) and y < y_angetrieben)
-                    or (rotation == -90.0 and x < x_angetrieben)
-                    or ((rotation == -270.0) and x < x_angetrieben)
-                ):
-                    hat_umlenk_0 = True
+            tefkurve_1 = _bestimme_tefkurve(kurvenrichtung_1, tefkurve_1)
+
+            hat_motor_1, hat_umlenk_1, ist_gerade_1 = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+                upper_hoehe_gefaelle, lower_hoehe_gefaelle,
+                vario_hoehe_0_1, vario_hoehe_1_1,
+                rotation, x, y, x_angetrieben_1, y_angetrieben_1,
+            )
+            if ist_gerade_1:
+                if hat_umlenk_1:
                     umlenk_gerade = True
-                else:
-                    hat_motor_0 = True
+                if hat_motor_1:
                     motor_gerade = True
 
-            if "Kurvenrichtung_1" in gefaellestrecke_nachbarn:
-                vario_hoehe_0_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0_1"))
-                vario_hoehe_1_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1_1"))
-                kurvenrichtung_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung_1")
-                tefkurve_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve_1")
-                if (
-                    (kurvenrichtung_1 == "links" and tefkurve_1 == "außen")
-                    or kurvenrichtung_1 == "rechts"
-                    and tefkurve_1 == "innen"
-                ):
-                    tefkurve_1 = "rechts"
-                else:
-                    tefkurve_1 = "links"
-                if upper_hoehe_gefaelle > lower_hoehe_gefaelle:
-                    if (
-                        vario_hoehe_0_1 == upper_hoehe_gefaelle
-                        or vario_hoehe_1_1 == upper_hoehe_gefaelle
-                    ):
-                        hat_motor_1 = True
-                    else:
-                        hat_umlenk_1 = True
-                elif upper_hoehe_gefaelle < lower_hoehe_gefaelle:
-                    if (
-                        vario_hoehe_0_1 == lower_hoehe_gefaelle
-                        or vario_hoehe_1_1 == lower_hoehe_gefaelle
-                    ):
-                        hat_motor_1 = True
-                    else:
-                        hat_umlenk_1 = True
-                else:
-                    rotation_zwischen = rotation
-                    if rotation_zwischen == 0.0:
-                        rotation_zwischen = -360.0
-                    if (
-                        ((-360.0 <= rotation_zwischen < -270.0) and y > y_angetrieben_1)
-                        or ((-90.0 < rotation < 0.0) and y > y_angetrieben_1)
-                        or (
-                            (-270.0 < rotation_zwischen < -90.0) and y < y_angetrieben_1
-                        )
-                        or (rotation == -90.0 and x < x_angetrieben_1)
-                        or ((rotation == -270.0) and x < x_angetrieben_1)
-                    ):
-                        hat_umlenk_1 = True
-                        umlenk_gerade = True
-                    else:
-                        hat_motor_1 = True
-                        motor_gerade = True
-        hat_zusatz = {}
-        hat_zusatz["hat_motor_0"] = hat_motor_0
-        hat_zusatz["hat_motor_1"] = hat_motor_1
-        hat_zusatz["hat_umlenk_0"] = hat_umlenk_0
-        hat_zusatz["hat_umlenk_1"] = hat_umlenk_1
-        hat_zusatz["tefkurve_0"] = tefkurve_0
-        hat_zusatz["tefkurve_1"] = tefkurve_1
-        hat_zusatz["umlenk_gerade"] = umlenk_gerade
-        hat_zusatz["motor_gerade"] = motor_gerade
-        return hat_zusatz
+        return {
+            "hat_motor_0": hat_motor_0,
+            "hat_motor_1": hat_motor_1,
+            "hat_umlenk_0": hat_umlenk_0,
+            "hat_umlenk_1": hat_umlenk_1,
+            "tefkurve_0": tefkurve_0,
+            "tefkurve_1": tefkurve_1,
+            "umlenk_gerade": umlenk_gerade,
+            "motor_gerade": motor_gerade,
+        }

lib/Elemente/Gefaellestrecke_tests.py

@@ -0,0 +1,238 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Gefaellestrecke (Refactored)
+"""
+import unittest
+import math
+
+from .Gefaellestrecke import (
+    Gefaellestrecke,
+    ROTATION_MAP,
+    _bestimme_position,
+    _bestimme_gefaelle,
+    _tausche_drehungen_und_hoehe,
+    _bestimme_tefkurve,
+    _ist_umlenk_position,
+    _pruefe_motor_umlenk_an_kurve,
+)
+
+
+class TestGefaellestreckeModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Gefaellestrecke Pydantic-Modell."""
+
+    def test_from_merkmale(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe unten": "1.5",
+            "Höhe oben": "2.0",
+            "Länge in Meter": "5.0",
+            "Drehung": "-90",
+            "Anzahl der Scanner": "2",
+            "Anzahl der Separatoren": "1",
+        }
+        obj = Gefaellestrecke.from_merkmale("TEST-001", 100.0, 200.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "TEST-001")
+        self.assertEqual(obj.h0, 1500.0)
+        self.assertEqual(obj.h1, 2000.0)
+        self.assertEqual(obj.laenge, 5000.0)
+        self.assertEqual(obj.drehung, -90.0)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_scanner, 2)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_separatoren, 1)
+
+    def test_hight_zwischen(self):
+        obj = Gefaellestrecke(teileid="T", x=0, y=0, laenge=1000, h0=1000, h1=3000)
+        self.assertEqual(obj.hight_zwischen, 2000.0)
+
+
+class TestBestimmePosition(unittest.TestCase):
+    """Tests für _bestimme_position Hilfsfunktion."""
+
+    def test_vertikal_links(self):
+        # x0 < x1 → "_links"
+        result = _bestimme_position("Vertikal", 100, 200, 0, 0, "higher")
+        self.assertEqual(result, "higher_links")
+
+    def test_vertikal_rechts(self):
+        # x0 > x1 → "_rechts"
+        result = _bestimme_position("Vertikal", 300, 200, 0, 0, "lower")
+        self.assertEqual(result, "lower_rechts")
+
+    def test_horizontal_higher(self):
+        # y0 > y1 → "_higher"
+        result = _bestimme_position("Horizontal", 0, 0, 500, 100, "higher")
+        self.assertEqual(result, "higher_higher")
+
+    def test_horizontal_lower(self):
+        # y0 < y1 → "_lower"
+        result = _bestimme_position("Horizontal", 0, 0, 50, 500, "lower")
+        self.assertEqual(result, "lower_lower")
+
+
+class TestBestimmeGefaelle(unittest.TestCase):
+    """Tests für _bestimme_gefaelle Hilfsfunktion."""
+
+    def test_vertikal_links(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "lower_rechts"), "links")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "higher_links"), "links")
+
+    def test_vertikal_rechts(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "higher_rechts"), "rechts")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "lower_links"), "rechts")
+
+    def test_horizontal_oben(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "lower_lower"), "oben")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "higher_higher"), "oben")
+
+    def test_horizontal_unten(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "higher_lower"), "unten")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "lower_higher"), "unten")
+
+
+class TestTauscheDrehungen(unittest.TestCase):
+    """Tests für _tausche_drehungen_und_hoehe."""
+
+    def test_tausch_drehungen(self):
+        d0, d1, h = _tausche_drehungen_und_hoehe(10, 20, "higher")
+        self.assertEqual(d0, 20)
+        self.assertEqual(d1, 10)
+        self.assertEqual(h, "lower")
+
+    def test_tausch_invert_hoehe(self):
+        _, _, h = _tausche_drehungen_und_hoehe(0, 0, "lower")
+        self.assertEqual(h, "higher")
+
+
+class TestBestimmeeTefkurve(unittest.TestCase):
+    """Tests für _bestimme_tefkurve."""
+
+    def test_links_aussen_ist_rechts(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("links", "außen"), "rechts")
+
+    def test_rechts_innen_ist_rechts(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("rechts", "innen"), "rechts")
+
+    def test_links_innen_ist_links(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("links", "innen"), "links")
+
+    def test_rechts_aussen_ist_links(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("rechts", "außen"), "links")
+
+
+class TestIstUmlenkPosition(unittest.TestCase):
+    """Tests für _ist_umlenk_position."""
+
+    def test_rotation_minus90_x_kleiner(self):
+        # rotation == -90 und x < x_angetrieben → True (Umlenk)
+        self.assertTrue(_ist_umlenk_position(-90.0, 50, 100, 200, 100))
+
+    def test_rotation_minus90_x_groesser(self):
+        # rotation == -90 und x >= x_angetrieben → False (Motor)
+        self.assertFalse(_ist_umlenk_position(-90.0, 300, 100, 200, 100))
+
+    def test_rotation_0_wird_minus360(self):
+        # rotation == 0 → rotation_zwischen = -360
+        # -360 <= -360 < -270 und y > y_angetrieben → True
+        self.assertTrue(_ist_umlenk_position(0.0, 100, 500, 100, 100))
+
+
+class TestPruefeMotorUmlenkAnKurve(unittest.TestCase):
+    """Tests für _pruefe_motor_umlenk_an_kurve."""
+
+    def test_upper_hoeher_motor_passend(self):
+        # upper > lower, vario_hoehe_0 == upper → Motor
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            2000, 1000, 2000, 1500, 0, 0, 0, 0, 0
+        )
+        self.assertTrue(hat_motor)
+        self.assertFalse(hat_umlenk)
+        self.assertFalse(ist_gerade)
+
+    def test_upper_hoeher_umlenk(self):
+        # upper > lower, keine Höhe passt → Umlenk
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            2000, 1000, 1500, 1200, 0, 0, 0, 0, 0
+        )
+        self.assertFalse(hat_motor)
+        self.assertTrue(hat_umlenk)
+        self.assertFalse(ist_gerade)
+
+    def test_lower_hoeher_motor(self):
+        # upper < lower, vario_hoehe_1 == lower → Motor
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            1000, 2000, 1500, 2000, 0, 0, 0, 0, 0
+        )
+        self.assertTrue(hat_motor)
+        self.assertFalse(hat_umlenk)
+
+    def test_gleiche_hoehe_umlenk_position(self):
+        # gleiche Höhe, Umlenkposition → Umlenk gerade
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            1000, 1000, 800, 900, -90.0, 50, 100, 200, 100
+        )
+        self.assertFalse(hat_motor)
+        self.assertTrue(hat_umlenk)
+        self.assertTrue(ist_gerade)
+
+    def test_gleiche_hoehe_motor_position(self):
+        # gleiche Höhe, keine Umlenkposition → Motor gerade
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            1000, 1000, 800, 900, -90.0, 300, 100, 200, 100
+        )
+        self.assertTrue(hat_motor)
+        self.assertFalse(hat_umlenk)
+        self.assertTrue(ist_gerade)
+
+
+class TestRotationMap(unittest.TestCase):
+    """Tests für ROTATION_MAP Konstante."""
+
+    def test_alle_richtungen(self):
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["oben"], 0)
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["unten"], 180)
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["links"], 90)
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["rechts"], 270)
+
+
+class TestRotationMitZweiVerbunden(unittest.TestCase):
+    """Tests für rotation_mit_zwei_verbunden (Bug-Fix Zeile 112 getestet)."""
+
+    def _nachbarn(self):
+        return {
+            "Drehung0": 90, "Drehung1": 180,
+            "x0": "100", "y0": "200", "x1": "300", "y1": "400",
+        }
+
+    def test_default_richtung_vertikal(self):
+        # richtung2 == "DEFAULT", richtung0 == "Vertikal"
+        # x0(100) < x1(300) → "_links", position="higher_links"
+        # gefaelle="links" → rotation=90
+        rotation, d0, d1, hp = Gefaellestrecke.rotation_mit_zwei_verbunden(
+            self._nachbarn(), "DEFAULT", "Vertikal", 0, 0, "higher"
+        )
+        self.assertEqual(rotation, 90)
+
+    def test_nicht_default_richtung_horizontal(self):
+        # richtung2 != "DEFAULT", richtung2 == "Horizontal"
+        # y0(200) < y1(400) → "_lower", position="higher_lower"
+        # gefaelle="unten" → rotation=180
+        rotation, _, _, _ = Gefaellestrecke.rotation_mit_zwei_verbunden(
+            self._nachbarn(), "Horizontal", "Vertikal", 0, 0, "higher"
+        )
+        self.assertEqual(rotation, 180)
+
+    def test_bug_fix_am_kreisel_zuweisung(self):
+        # kreisel_verbunden=1, am_kreisel=2 → muss tauschen (Bug fix: war ==)
+        nachbarn = self._nachbarn()
+        # Drehungen verschieden damit Tausch sichtbar
+        nachbarn["Drehung0"] = 45
+        nachbarn["Drehung1"] = 135
+        rotation, d0, d1, hp = Gefaellestrecke.rotation_mit_zwei_verbunden(
+            nachbarn, "DEFAULT", "Vertikal", 2, 1, "higher"
+        )
+        # Drehungen sollten getauscht sein
+        self.assertEqual(d0, 135)
+        self.assertEqual(d1, 45)
+        self.assertEqual(hp, "lower")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Kreisel.py

@@ -1,14 +1,64 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
-from ezdxf.entities import Line
+"""
+Kreisel — Modell und Zeichenfunktionen für Kreisel-Komponenten.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- Pin-Zeichenlogik (4x copy-paste für 0°/90°/180°/270°) durch PIN_OFFSETS-Lookup-Tabelle ersetzt
+- @staticmethod auf draw_kreisel_lines und draw_kreisel_drehrichtung_markierung
+- Magic Number 50 durch benanntes Constant PIN_OFFSET ersetzt
+- Richtungspfeil-Import aus Loop herausgezogen (war 6x idempotent aufgerufen)
+- Unused variable bref entfernt
+"""
 import math
+
+from ezdxf.entities import Line
 from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
 from typing import Optional
-from lib import plant2dxf
+
 from lib import block_methoden
 
 
+# ============================================================================
+# KONSTANTEN
+# ============================================================================
+
 ATTR_TAG = "TeileId"  # Attributtag im Block
 RADIUS = 400  # Radius der Kreiselkreise (mm)
+PIN_OFFSET = 50  # Offset für Pin-Bereichsmarkierung (mm)
+
+# Pin-Bereichs-Offsets pro Drehung: (p1a_dx, p1a_dy, p1b_dx, p1b_dy, p2a_dx, p2a_dy, p2b_dx, p2b_dy)
+# Berechnet aus dem manuell kodierten Original für 0°/90°/180°/270°
+PIN_OFFSETS = {
+    0.0: (
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+    ),
+    180.0: (
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+    ),
+    90.0: (
+        +PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        -PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        +PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        -PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+    ),
+    270.0: (
+        -PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        +PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        -PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        +PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+    ),
+}
+
+
+# ============================================================================
+# KREISEL KLASSE
+# ============================================================================
 
 
 class Kreisel(BaseModel):
@@ -71,7 +121,6 @@ class Kreisel(BaseModel):
     @property
     def richtung_rad(self) -> float:
         """Richtung in Radianten (für am_kreisel_direct_verbunden)."""
-        # Wird aus drehung abgeleitet oder separat gesetzt
         return math.radians(self.drehung)
 
     @property
@@ -140,11 +189,22 @@ class Kreisel(BaseModel):
             anzahl_separatoren=anzahl_separatoren,
         )
 
+    @staticmethod
     def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2, kreisel):
-        """Zeichnet tangentiale Linien zwischen zwei Kreiselblöcken, unabhängig vom Winkel."""
+        """
+        Zeichnet tangentiale Linien zwischen zwei Kreiselblöcken, unabhängig vom Winkel.
+
+        Für Pin-Kreisel werden zusätzlich Pinbereichs-Begrenzungslinien gezeichnet,
+        die sich basierend auf der Drehung (0°/90°/180°/270°) verschieben.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            pos1, pos2: Positionen der beiden Kreisel-Blöcke (x, y, z)
+            kreisel: Kreisel-Instanz
+        """
         rotation = kreisel.drehung
         x1, y1, z1 = pos1
-        x2, y2, z1 = pos2
+        x2, y2, _ = pos2  # z identisch für beide Blöcke
         # Verbindungsvektor
         dx = x2 - x1
         dy = y2 - y1
@@ -153,7 +213,6 @@ class Kreisel(BaseModel):
         if length == 0:
             return  # keine Linie bei identischen Punkten
         # Normalenvektor (senkrecht, normiert, Länge = RADIUS)
-
         nx = -dy / length * RADIUS
         ny = dx / length * RADIUS
         # Tangentialpunkte
@@ -161,72 +220,50 @@ class Kreisel(BaseModel):
         p1b = (x1 - nx, y1 - ny, z1)
         p2a = (x2 + nx, y2 + ny, z1)
         p2b = (x2 - nx, y2 - ny, z1)
-        if kreisel.kreiselart == "Pin":
-            if rotation == 0.0:
-                p1a2 = p1a[0] - RADIUS - 50, p1a[1] + 50, z1
-                p1b2 = p1b[0] - RADIUS - 50, p1b[1] - 50, z1
-                p2a2 = p2a[0] + RADIUS + 50, p2a[1] + 50, z1
-                p2b2 = p2b[0] + RADIUS + 50, p2b[1] - 50, z1
-                Line1 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1a2, "end": p2a2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                Line2 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1b2, "end": p2b2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                msp.add_entity(Line1)
-                msp.add_entity(Line2)
-            elif rotation == 180.0:
-                p1a2 = p1a[0] + RADIUS + 50, p1a[1] - 50, z1
-                p1b2 = p1b[0] + RADIUS + 50, p1b[1] + 50, z1
-                p2a2 = p2a[0] - RADIUS - 50, p2a[1] - 50, z1
-                p2b2 = p2b[0] - RADIUS - 50, p2b[1] + 50, z1
-                Line1 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1a2, "end": p2a2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                Line2 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1b2, "end": p2b2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                msp.add_entity(Line1)
-                msp.add_entity(Line2)
-            elif rotation == 90.0:
-                p1a2 = p1a[0] + 50, p1a[1] - 50 + RADIUS, z1
-                p1b2 = p1b[0] - 50, p1b[1] - 50 + RADIUS, z1
-                p2a2 = p2a[0] + 50, p2a[1] + 50 - RADIUS, z1
-                p2b2 = p2b[0] - 50, p2b[1] + 50 - RADIUS, z1
-                Line1 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1a2, "end": p2a2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                Line2 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1b2, "end": p2b2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                msp.add_entity(Line1)
-                msp.add_entity(Line2)
-            elif rotation == 270.0:
-                p1a2 = p1a[0] - 50, p1a[1] + 50 - RADIUS, z1
-                p1b2 = p1b[0] + 50, p1b[1] + 50 - RADIUS, z1
-                p2a2 = p2a[0] - 50, p2a[1] - 50 + RADIUS, z1
-                p2b2 = p2b[0] + 50, p2b[1] - 50 + RADIUS, z1
-                Line1 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1a2, "end": p2a2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                Line2 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1b2, "end": p2b2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                msp.add_entity(Line1)
-                msp.add_entity(Line2)
 
-        # Linien zeichnen
+        # Pin-Bereichsmarkierung (Lookup-Tabelle statt 4x copy-paste)
+        if kreisel.kreiselart == "Pin" and rotation in PIN_OFFSETS:
+            offsets = PIN_OFFSETS[rotation]
+            points = [p1a, p1b, p2a, p2b]
+            adjusted = [
+                (p[0] + offsets[i * 2], p[1] + offsets[i * 2 + 1], z1)
+                for i, p in enumerate(points)
+            ]
+            p1a2, p1b2, p2a2, p2b2 = adjusted
+            msp.add_entity(Line.new(
+                dxfattribs={"start": p1a2, "end": p2a2, "layer": "Pinbereich"}
+            ))
+            msp.add_entity(Line.new(
+                dxfattribs={"start": p1b2, "end": p2b2, "layer": "Pinbereich"}
+            ))
+
+        # Hauptlinien zeichnen
         msp.add_line(p1a, p2a)
         msp.add_line(p1b, p2b)
 
+    @staticmethod
     def draw_kreisel_drehrichtung_markierung(
         msp, pos1, pos2, kreisel, lib_doc, doc, verbose
     ):
+        """
+        Zeichnet Richtungspfeile für die Drehrichtung eines Kreisels.
+
+        Platziert 3 Pfeile auf der oberen und 3 auf der unteren Tangentiallinie,
+        mit invertierter Richtung zwischen oben und unten.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            pos1, pos2: Positionen der beiden Kreisel-Blöcke
+            kreisel: Kreisel-Instanz
+            lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+            doc: DXF-Dokument
+            verbose: Ob Debug-Ausgabe aktiviert ist
+        """
         drehrichtung = (kreisel.drehrichtung or "").upper()
         if drehrichtung not in ("UZS", "GUZS"):
             return
         x1, y1, z1 = pos1
-        x2, y2, z2 = pos2
+        x2, y2, _ = pos2
         dx = x2 - x1
         dy = y2 - y1
         length = math.hypot(dx, dy)
@@ -235,55 +272,59 @@ class Kreisel(BaseModel):
         # Normalenvektor (senkrecht, normiert, Länge = RADIUS)
         nx = -dy / length * RADIUS
         ny = dx / length * RADIUS
-        # Obere Linie
+        # Obere und untere Tangentiallinien
         p1_oben = (x1 + nx, y1 + ny)
         p2_oben = (x2 + nx, y2 + ny)
-        # Untere Linie
         p1_unten = (x1 - nx, y1 - ny)
         p2_unten = (x2 - nx, y2 - ny)
-        # S-LP auf oberer Linie (Drehrichtung wie angegeben)
+
+        # Richtungspfeil einmal importieren (nicht 6x in der Schleife)
+        block_methoden.import_block("Richtungspfeil", lib_doc, doc)
+        blockref_layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(lib_doc, "Richtungspfeil")
+
+        # Obere Linie: Drehrichtung wie angegeben
+        Kreisel._place_richtungspfeile(
+            msp, p1_oben, p2_oben, z1, drehrichtung,
+            invert=False, blockref_layer=blockref_layer,
+            verbose=verbose, label="oben",
+        )
+        # Untere Linie: Drehrichtung invertiert
+        Kreisel._place_richtungspfeile(
+            msp, p1_unten, p2_unten, z1, drehrichtung,
+            invert=True, blockref_layer=blockref_layer,
+            verbose=verbose, label="unten",
+        )
+
+    @staticmethod
+    def _place_richtungspfeile(msp, p1, p2, z, drehrichtung, invert, blockref_layer, verbose, label):
+        """
+        Platziert 3 Richtungspfeile entlang einer Tangentiallinie.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            p1, p2: Start-/End-Punkt der Linie (x, y)
+            z: Z-Koordinate
+            drehrichtung: "UZS" oder "GUZS"
+            invert: Ob die Richtung invertiert werden soll
+            blockref_layer: Layer für den Block-Reference
+            verbose: Ob Debug-Ausgabe aktiviert ist
+            label: "oben" oder "unten" für Logging
+        """
         for i in range(1, 4):
             t = i / 4  # 1/4, 2/4, 3/4
-            px = p1_oben[0] + t * (p2_oben[0] - p1_oben[0])
-            py = p1_oben[1] + t * (p2_oben[1] - p1_oben[1])
-            rotation = math.degrees(
-                math.atan2(p2_oben[1] - p1_oben[1], p2_oben[0] - p1_oben[0])
-            )
-            if drehrichtung == "GUZS":
+            px = p1[0] + t * (p2[0] - p1[0])
+            py = p1[1] + t * (p2[1] - p1[1])
+            rotation = math.degrees(math.atan2(p2[1] - p1[1], p2[0] - p1[0]))
+            # Obere Linie: GUZS invertiert; Untere Linie: UZS invertiert
+            should_invert = (drehrichtung == "GUZS" and not invert) or (drehrichtung == "UZS" and invert)
+            if should_invert:
                 rotation += 180
-            block_methoden.import_block("Richtungspfeil", lib_doc, doc)
-            blockref_layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(
-                lib_doc, "Richtungspfeil"
-            )
-            bref = msp.add_blockref(
+            msp.add_blockref(
                 "Richtungspfeil",
-                (px, py, z1),
+                (px, py, z),
                 dxfattribs={"rotation": rotation, "layer": blockref_layer},
             )
             if verbose:
                 print(
-                    f"[INFO] Drehrichtung '{drehrichtung}': Richtungspfeil oben bei ({px:.1f}, {py:.1f}), rot={rotation:.1f}"
-                )
-        # S-LP auf unterer Linie (Drehrichtung invertiert)
-        for i in range(1, 4):
-            t = i / 4
-            px = p1_unten[0] + t * (p2_unten[0] - p1_unten[0])
-            py = p1_unten[1] + t * (p2_unten[1] - p1_unten[1])
-            rotation = math.degrees(
-                math.atan2(p2_unten[1] - p1_unten[1], p2_unten[0] - p1_unten[0])
-            )
-            if drehrichtung == "UZS":
-                rotation += 180
-            block_methoden.import_block("Richtungspfeil", lib_doc, doc)
-            blockref_layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(
-                lib_doc, "Richtungspfeil"
-            )
-            bref = msp.add_blockref(
-                "Richtungspfeil",
-                (px, py, z1),
-                dxfattribs={"rotation": rotation, "layer": blockref_layer},
-            )
-            if verbose:
-                print(
-                    f"[INFO] Drehrichtung '{drehrichtung}':Richtungspfeil unten bei ({px:.1f}, {py:.1f}), rot={rotation:.1f}"
+                    f"[INFO] Drehrichtung '{drehrichtung}': Richtungspfeil {label} bei ({px:.1f}, {py:.1f}), rot={rotation:.1f}"
                 )

lib/Elemente/Kreisel_tests.py

@@ -0,0 +1,91 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Kreisel (Refactored)
+"""
+import unittest
+import math
+
+from .Kreisel import Kreisel, RADIUS, PIN_OFFSET, PIN_OFFSETS
+
+
+class TestKreiselModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Kreisel Pydantic-Modell."""
+
+    def test_from_merkmale(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe in m": "2,5",  # Komma-Format
+            "Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "15",
+            "Drehung": "90",
+            "Drehrichtung": "UZS",
+            "Kreiselart": "Pin",
+            "Anzahl der Scanner": "1",
+            "Anzahl der Separatoren": "0",
+        }
+        obj = Kreisel.from_merkmale("K-001", 1000.0, 2000.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "K-001")
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 2500.0)  # 2.5 * 1000
+        self.assertEqual(obj.abstand, 15000.0)  # 15 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, 90.0)
+        self.assertEqual(obj.drehrichtung, "UZS")
+        self.assertEqual(obj.kreiselart, "Pin")
+
+    def test_halbabstand(self):
+        obj = Kreisel(teileid="K", x=0, y=0, hoehe=0, abstand=10000)
+        self.assertEqual(obj.halbabstand, 5000.0)
+
+    def test_pos1_pos2_bei_90_grad(self):
+        obj = Kreisel(teileid="K", x=1000, y=1000, hoehe=500, abstand=2000, drehung=90)
+        # Bei 90° → winkel_rad = radians(90) → cos=0, sin=1
+        # pos1 = (x - halbabstand*cos, y - halbabstand*sin, z) = (1000-0, 1000-1000, 500)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos1[0], 1000.0, places=3)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos1[1], 0.0, places=3)
+        # pos2 = (x + halbabstand*cos, y + halbabstand*sin, z) = (1000+0, 1000+1000, 500)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos2[0], 1000.0, places=3)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos2[1], 2000.0, places=3)
+
+
+class TestPinOffsets(unittest.TestCase):
+    """Tests für die PIN_OFFSETS Lookup-Tabelle."""
+
+    def test_alle_rotationen_vorhanden(self):
+        for rotation in (0.0, 90.0, 180.0, 270.0):
+            self.assertIn(rotation, PIN_OFFSETS)
+
+    def test_offset_laenge(self):
+        # Jeder Eintrag muss 8 Werte haben (4 Punkte × 2 Koordinaten)
+        for rotation, offsets in PIN_OFFSETS.items():
+            self.assertEqual(len(offsets), 8, f"Rotation {rotation}: erwartet 8 Offsets")
+
+    def test_rotation_0_p1a_offset(self):
+        # p1a bei 0°: (-(RADIUS+PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET)
+        offsets = PIN_OFFSETS[0.0]
+        self.assertEqual(offsets[0], -(RADIUS + PIN_OFFSET))
+        self.assertEqual(offsets[1], +PIN_OFFSET)
+
+    def test_rotation_90_p2b_offset(self):
+        # p2b bei 90°: (-PIN_OFFSET, -(RADIUS-PIN_OFFSET))
+        offsets = PIN_OFFSETS[90.0]
+        self.assertEqual(offsets[6], -PIN_OFFSET)
+        self.assertEqual(offsets[7], -(RADIUS - PIN_OFFSET))
+
+    def test_rotation_180_symmetrie_zu_0(self):
+        # 180° ist X-Spiegelung von 0° mit Y-Inversion
+        off_0 = PIN_OFFSETS[0.0]
+        off_180 = PIN_OFFSETS[180.0]
+        # p1a bei 0°: (-(R+O), +O) → p1a bei 180°: (+(R+O), -O)
+        self.assertEqual(off_180[0], -off_0[0])
+        self.assertEqual(off_180[1], -off_0[1])
+
+
+class TestKreiselKonstanten(unittest.TestCase):
+    """Tests für Kreisel-Konstanten."""
+
+    def test_radius_wert(self):
+        self.assertEqual(RADIUS, 400)
+
+    def test_pin_offset_wert(self):
+        self.assertEqual(PIN_OFFSET, 50)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Omniflo.py

@@ -1,13 +1,77 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
-from ezdxf.entities import Line
+"""
+Omniflo — Modell und Erstellungsfunktionen für Omniflo-Kettenförderer.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- 8x try/except-Boilerplate durch _safe_float/_safe_int Hilfsfunktionen ersetzt
+- @staticmethod auf Omniflo_geraden_erstellung und omniflo_foerdererstellung
+- Bug fix: omniflo_foerdererstellung nutzte rotation (Grad) statt winkel_rad in sin/cos
+- Duplizierte dx/dy-Berechnung vereinheitlicht
+"""
 import math
-from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
+
+from ezdxf.entities import Line
+from pydantic import BaseModel, Field
 from typing import Optional
-from lib import plant2dxf
+
 from lib import block_methoden
 
 
+# ============================================================================
+# HILFSFUNKTIONEN
+# ============================================================================
+
+
+def _safe_float(value, default=0.0):
+    """
+    Konvertiert einen Wert zu float mit Fallback.
+
+    Behandelt automatisch Komma-als-Dezimaltrennzeichen (z.B. "3,5" → 3.5).
+
+    Args:
+        value: Zu konvertierender Wert (str, int, float oder None)
+        default: Rückgabewert bei Konvertierungsfehler
+
+    Returns:
+        Float-Wert oder default
+    """
+    try:
+        if value is None:
+            return default
+        if isinstance(value, str):
+            value = value.replace(",", ".")
+        return float(value)
+    except (TypeError, ValueError):
+        return default
+
+
+def _safe_int(value, default=0):
+    """
+    Konvertiert einen Wert zu int mit Fallback (über float-Zwischenschritt).
+
+    Args:
+        value: Zu konvertierender Wert
+        default: Rückgabewert bei Konvertierungsfehler
+
+    Returns:
+        Int-Wert oder default
+    """
+    try:
+        if value is None:
+            return default
+        return int(float(value))
+    except (TypeError, ValueError):
+        return default
+
+
+# ============================================================================
+# OMNIFLO KLASSE
+# ============================================================================
+
+
 class Omniflo(BaseModel):
+    """Modell für Omniflo-Kettenförderer."""
+
     teileid: str
     x: float
     y: float
@@ -24,62 +88,58 @@ class Omniflo(BaseModel):
 
     @property
     def hight_zwischen(self):
+        """Mittlere Höhe zwischen h0 und h1."""
         return (self.h0 + self.h1) / 2
 
     @classmethod
     def from_merkmale(cls, teileid, x, y, merkmale):
-        sivasnummer = merkmale.get("SivasNummer")
-        try:
-            laenge = (
-                float(merkmale.get("Länge in Meter", "0").replace(",", ".")) * 1000
-            )  # Meter → mm
-        except Exception:
-            laenge = 0
-        try:
-            winkel = float(merkmale.get("Drehung"))
-        except Exception:
-            winkel = 0.0
-        try:
-            hoehe = float(merkmale.get("Höhe"))
-        except Exception:
-            hoehe = 0.0
-        try:
-            h0 = float(merkmale.get("Höhe unten"))
-        except Exception:
-            h0 = 0.0
-        try:
-            h1 = float(merkmale.get("Höhe oben"))
-        except Exception:
-            h1 = 0.0
-        try:
-            anzahl_scanner = float(merkmale.get("Anzahl der Scanner", "0"))
-        except Exception:
-            anzahl_scanner = 0
-        try:
-            anzahl_separatoren = float(merkmale.get("Anzahl der Separatoren", "0"))
-        except Exception:
-            anzahl_separatoren = 0
+        """
+        Erstellt Omniflo aus einem Merkmale-Dictionary.
+
+        Verwendet _safe_float/_safe_int für robuste Konvertierung
+        statt 8x wiederholtem try/except-Muster.
+
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten in mm
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Omniflo-Instanz
+        """
         return cls(
             teileid=teileid,
             x=x,
             y=y,
-            sivasnummer=sivasnummer,
-            laenge=laenge,
-            drehung=winkel,
-            hoehe=hoehe,
-            h0=h0,
-            h1=h1,
-            anzahl_scanner=anzahl_scanner,
-            anzahl_stopper=anzahl_separatoren,
+            sivasnummer=merkmale.get("SivasNummer"),
+            laenge=_safe_float(merkmale.get("Länge in Meter"), 0.0) * 1000,  # Meter → mm
+            drehung=_safe_float(merkmale.get("Drehung"), 0.0),
+            hoehe=_safe_float(merkmale.get("Höhe"), 0.0),
+            h0=_safe_float(merkmale.get("Höhe unten"), 0.0),
+            h1=_safe_float(merkmale.get("Höhe oben"), 0.0),
+            anzahl_scanner=_safe_int(merkmale.get("Anzahl der Scanner"), 0),
+            anzahl_stopper=_safe_int(merkmale.get("Anzahl der Separatoren"), 0),
         )
 
+    @staticmethod
     def Omniflo_geraden_erstellung(msp, doc, tefsivas, omniflo_objekt):
-        """Erstellung der Tef gerade und Omniflo gerade"""
+        """
+        Erstellung der Tef gerade und Omniflo gerade.
+
+        Zeichnet eine Linie zwischen Start- und Endpunkt basierend auf
+        Länge und Drehung des Omniflo-Objekts.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            doc: DXF-Dokument
+            tefsivas: Sivas-Nummer der Tef-Strecke
+            omniflo_objekt: Omniflo-Instanz
+        """
         winkel_rad = math.radians(omniflo_objekt.drehung)
         halbe_laenge = omniflo_objekt.laenge / 2
         x = omniflo_objekt.x
         y = omniflo_objekt.y
-        # Man muss bei sin -1 machen wegen des links koordinaten system
+        # Koordinatensystem: sin mit -1 wegen links-Koordinatensystem
         dx = halbe_laenge * math.sin(winkel_rad * -1)
         dy = halbe_laenge * math.cos(winkel_rad)
         start = (x + dx, y + dy, omniflo_objekt.h1)
@@ -94,8 +154,17 @@ class Omniflo(BaseModel):
         else:
             linie.dxf.layer = "A-2"
 
+    @staticmethod
     def omniflo_foerdererstellung(msp, doc, lib_doc, omniflo_objekt):
-        """ "Erstellung des Kettenförderers aktuell nur grundriss"""
+        """
+        Erstellung des Kettenförderers (aktuell nur Grundriss).
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            doc: DXF-Dokument
+            lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+            omniflo_objekt: Omniflo-Instanz
+        """
         block_methoden.import_block("bogen1", lib_doc, doc)
         block_methoden.import_block("bogen2", lib_doc, doc)
         x = omniflo_objekt.x
@@ -108,9 +177,10 @@ class Omniflo(BaseModel):
         blockname = f"OF_Förderer_{laenge}_{h_zwischen}"
         winkel_rad = math.radians(rotation)
         halbe_laenge = laenge / 2
-        # Man muss bei sin -1 machen wegen des links koordinaten system
-        dx = halbe_laenge * math.sin(rotation * -1)
-        dy = halbe_laenge * math.cos(rotation)
+        # BUG FIX: war `math.sin(rotation * -1)` — rotation ist in Grad!
+        # Muss winkel_rad (Radianten) verwenden wie in Omniflo_geraden_erstellung
+        dx = halbe_laenge * math.sin(winkel_rad * -1)
+        dy = halbe_laenge * math.cos(winkel_rad)
         start = (x + dx, y + dy, h1)
         ende = (x - dx, y - dy, h0)
         if blockname not in doc.blocks:

lib/Elemente/Omniflo_tests.py

@@ -0,0 +1,94 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Omniflo (Refactored)
+"""
+import unittest
+
+from .Omniflo import Omniflo, _safe_float, _safe_int
+
+
+class TestSafeFloat(unittest.TestCase):
+    """Tests für _safe_float Hilfsfunktion."""
+
+    def test_normaler_string(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("3.14"), 3.14)
+
+    def test_komma_als_dezimaltrenner(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("3,14"), 3.14)
+
+    def test_none_gibt_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(None, 42.0), 42.0)
+
+    def test_ungueltiger_string_gibt_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("abc", 1.0), 1.0)
+
+    def test_int_input(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(5), 5.0)
+
+    def test_float_input(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(2.5), 2.5)
+
+
+class TestSafeInt(unittest.TestCase):
+    """Tests für _safe_int Hilfsfunktion."""
+
+    def test_normaler_string(self):
+        self.assertEqual(_safe_int("3"), 3)
+
+    def test_float_string_wird_getruncated(self):
+        self.assertEqual(_safe_int("3.7"), 3)
+
+    def test_none_gibt_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_int(None, 7), 7)
+
+    def test_ungueltiger_string(self):
+        self.assertEqual(_safe_int("xyz", 0), 0)
+
+
+class TestOmnifloModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Omniflo Modell."""
+
+    def test_from_merkmale_vollstaendig(self):
+        merkmale = {
+            "SivasNummer": "SV-123",
+            "Länge in Meter": "10,5",  # Komma-Format
+            "Drehung": "-180",
+            "Höhe": "3.0",
+            "Höhe unten": "1.0",
+            "Höhe oben": "2.0",
+            "Anzahl der Scanner": "2",
+            "Anzahl der Separatoren": "1",
+        }
+        obj = Omniflo.from_merkmale("TEST-001", 50.0, 60.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "TEST-001")
+        self.assertEqual(obj.sivasnummer, "SV-123")
+        self.assertAlmostEqual(obj.laenge, 10500.0)  # 10.5 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, -180.0)
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 3.0)
+        self.assertEqual(obj.h0, 1.0)
+        self.assertEqual(obj.h1, 2.0)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_scanner, 2)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_stopper, 1)
+
+    def test_from_merkmale_fehlende_werte(self):
+        # Fehlende optionale Felder → defaults
+        merkmale = {
+            "SivasNummer": "SV-001",
+        }
+        obj = Omniflo.from_merkmale("TEST-002", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.laenge, 0.0)  # None * 1000 → default 0 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, 0.0)
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 0.0)
+
+    def test_hight_zwischen(self):
+        merkmale = {
+            "SivasNummer": "SV-001",
+            "Höhe unten": "1.0",
+            "Höhe oben": "3.0",
+        }
+        obj = Omniflo.from_merkmale("TEST-003", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.hight_zwischen, 2.0)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/plant2dxf.py

@@ -1604,6 +1604,7 @@ def main(
         logger.info(f"[DONE] DXF gespeichert unter: {output_path}")
     else:
         print(f"[DONE] DXF gespeichert unter: {output_path}")
+    logger.info("=== plant2dxf Verarbeitung abgeschlossen ===")
 
 
 def check_dxflibrary_path(lib_path, verbose, logger):
@@ -1686,7 +1687,7 @@ if __name__ == "__main__":
     output_path_json = (
         Path(args.output) if args.output else (work_dir / f"{csv_path.stem}.json")
     )
-    main(
+    raise SystemExit(main(
         csv_path,
         default_lib_path,
         cfg_path,
@@ -1695,5 +1696,4 @@ if __name__ == "__main__":
         output_path_json,
         verbose=args.verbose,
         logger=logger,
-    )
-    logger.info("=== plant2dxf Verarbeitung abgeschlossen ===")
+    ))

pyproject.toml

@@ -5,3 +5,4 @@ target-version = ["py312"]
 [tool.ruff]
 line-length = 88
 select = ["E", "F", "I"]
+