diff --git a/lib/plant2dxf.py b/lib/plant2dxf.py
index 707f397..33d03ea 100644
--- a/lib/plant2dxf.py
+++ b/lib/plant2dxf.py
@@ -14,6 +14,13 @@ import argparse
 import configparser
 import ezdxf
 from pathlib import Path
+import math
+
+# --------------------------------------------------------- Mapping TeileArt → Blockname
+BLOCKNAME_MAPPING = {
+    "ILS 2.0 Kreisel": ["SP8", "AN8"]
+    # Weitere Zuordnungen nach Bedarf
+}
 
 # --------------------------------------------------------- Konstante Parameter
 ATTR_TAG = "TeileId"     # Attributtag im Block
@@ -50,47 +57,83 @@ def import_block(block_name: str, from_doc, to_doc) -> None:
     if block_name not in from_doc.blocks:
         raise ValueError(f"Block '{block_name}' nicht in Bibliothek gefunden.")
     src = from_doc.blocks[block_name]
-    tgt = to_doc.blocks.new(name=block_name, dxfattribs=src.dxf.attribs())
+    tgt = to_doc.blocks.new(name=block_name)
     for ent in src:
         tgt.add_entity(ent.copy())
 
-def build_simple_shape(msp, teileart: str, x: float, y: float,
-                       teile_id: str, merkmale: dict):
-    """Erzeugt einfache Geometrien direkt im Modelspace."""
-    if teileart == "ILS 2.0 Kreisel":
-        abstand_m = merkmale.get(
-            "Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter", "20"
-        ).replace(",", ".")
-        try:
-            abstand = float(abstand_m) * 1000  # Meter → mm
-        except ValueError:
-            abstand = 20000  # Fallback 20 m
+def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2):
+    """Zeichnet tangentiale Linien zwischen zwei Kreiselblöcken, unabhängig vom Winkel."""
+    x1, y1 = pos1
+    x2, y2 = pos2
+    # Verbindungsvektor
+    dx = x2 - x1
+    dy = y2 - y1
+    # Länge
+    length = math.hypot(dx, dy)
+    if length == 0:
+        return  # keine Linie bei identischen Punkten
+    # Normalenvektor (senkrecht, normiert, Länge = RADIUS)
+    nx = -dy / length * RADIUS
+    ny = dx / length * RADIUS
+    # Tangentialpunkte
+    p1a = (x1 + nx, y1 + ny)
+    p1b = (x1 - nx, y1 - ny)
+    p2a = (x2 + nx, y2 + ny)
+    p2b = (x2 - nx, y2 - ny)
+    # Linien zeichnen
+    msp.add_line(p1a, p2a)
+    msp.add_line(p1b, p2b)
 
-        cx1 = x - abstand / 2
-        cx2 = x + abstand / 2
+def transform_coords(x: float, y: float, height: float) -> tuple[float, float]:
+    """Transformiert Bildschirmkoordinaten (0,0 oben links) ins DXF-KoSy (0,0 unten links)."""
+    return x, height - y
 
-        # Zwei Kreise + tangentiale Verbindungs­linien
-        msp.add_circle((cx1, y), RADIUS)
-        msp.add_circle((cx2, y), RADIUS)
-        msp.add_line((cx1, y - RADIUS), (cx2, y - RADIUS))
-        msp.add_line((cx1, y + RADIUS), (cx2, y + RADIUS))
+def handle_kreisel(msp, blocknames, teileid, merkmale, row, x, y, height, lib_doc, doc, verbose):
+    abstand_m = merkmale.get(
+        "Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter", "20"
+    ).replace(",", ".")
+    try:
+        abstand = float(abstand_m) * 1000  # Meter → mm
+    except ValueError:
+        abstand = 10000  # Fallback 10 m
 
-    else:
-        raise NotImplementedError(f"Einfache Form '{teileart}' nicht implementiert.")
+    # Drehung (Winkel in Grad, Standard 0) aus Merkmale
+    try:
+        winkel = float(merkmale.get("Drehung", 0))
+    except (ValueError, TypeError):
+        winkel = 0.0
+    winkel_rad = math.radians(winkel)
 
-def load_simple_types(cfg_path: Path) -> set[str]:
-    """Lädt die Liste der einfachen TeileArtNamen aus .cfg."""
-    cfg = configparser.ConfigParser()
-    cfg.read(cfg_path)
-    names = cfg.get("simple_types", "shape_names", fallback="")
-    return {n.strip() for n in names.split(",") if n.strip()}
+    # Die Koordinaten (x, y) sind die Mitte zwischen den beiden Blöcken (bereits transformiert)
+    halbabstand = abstand / 2
+    dx = halbabstand * math.cos(winkel_rad)
+    dy = halbabstand * math.sin(winkel_rad)
+    pos1 = (x - dx, y - dy)
+    pos2 = (x + dx, y + dy)
+    positions = [pos1, pos2]
+    for blockname, pos in zip(blocknames, positions):
+        import_block(blockname, lib_doc, doc)
+        bref = msp.add_blockref(blockname, pos)
+        bref.add_auto_attribs({ATTR_TAG: teileid})
+        if verbose:
+            print(f"[INFO] Block '{blockname}' (CSV: 'ILS 2.0 Kreisel') → {teileid} "
+                  f"({pos[0]:.1f}, {pos[1]:.1f})")
+    # Linien zeichnen
+    draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2)
+
+def handle_standard(msp, blocknames, teileid, x, y, lib_doc, doc, verbose):
+    for blockname in blocknames:
+        import_block(blockname, lib_doc, doc)
+        bref = msp.add_blockref(blockname, (x, y))
+        bref.add_auto_attribs({ATTR_TAG: teileid})
+        if verbose:
+            print(f"[INFO] Block '{blockname}' (Standard) → {teileid} "
+                  f"({x:.1f}, {y:.1f})")
 
 # --------------------------------------------------------- Hauptfunktion
 def main(csv_path: Path, lib_path: Path, cfg_path: Path,
          output_path: Path, verbose=False):
 
-    simple_types = load_simple_types(cfg_path)
-
     # Bibliothek nur laden, wenn Datei existiert
     lib_doc = None
     if lib_path.exists():
@@ -109,6 +152,22 @@ def main(csv_path: Path, lib_path: Path, cfg_path: Path,
     msp = doc.modelspace()
 
     # CSV einlesen
+    # Zuerst alle Y-Werte sammeln, um die Höhe zu bestimmen
+    y_values = []
+    with csv_path.open(newline="", encoding="utf-8") as fh:
+        reader = csv.DictReader(fh, delimiter=';')
+        for row in reader:
+            planquadrat = row["Planquadrat"]
+            try:
+                _, y = extract_coords(planquadrat)
+                y_values.append(y)
+            except Exception:
+                pass
+    if not y_values:
+        raise ValueError("Keine Y-Koordinaten in der CSV gefunden!")
+    height = max(y_values)
+
+    # Jetzt eigentliche Verarbeitung
     with csv_path.open(newline="", encoding="utf-8") as fh:
         reader = csv.DictReader(fh, delimiter=';')
         for row in reader:
@@ -118,35 +177,27 @@ def main(csv_path: Path, lib_path: Path, cfg_path: Path,
             merkmale = parse_merkmale(row.get("Merkmale", ""))
 
             try:
-                x, y = extract_coords(planquadrat)
+                x_screen, y_screen = extract_coords(planquadrat)
+                x, y = transform_coords(x_screen, y_screen, height)
             except Exception as e:
                 print(f"[WARN] {teileid}: {e}")
                 continue
 
-            # Einfache Form
-            if teileart in simple_types:
-                try:
-                    build_simple_shape(msp, teileart, x, y, teileid, merkmale)
-                    if verbose:
-                        print(f"[INFO] Simple '{teileart}' → {teileid} "
-                              f"({x:.1f}, {y:.1f})")
-                except Exception as e:
-                    print(f"[ERROR] Simple '{teileart}' ({teileid}): {e}")
+            # Blocknamen immer aus Mapping holen (ggf. Fallback auf Teileart)
+            blocknames = BLOCKNAME_MAPPING.get(teileart)
+            if not blocknames:
+                print(f"[WARN] Keine Blockzuordnung für TeileArt '{teileart}'. Überspringe '{teileid}'.")
+                continue
+            if isinstance(blocknames, str):
+                blocknames = [blocknames]
+
+            # Spezialfall: ILS 2.0 Kreisel
+            if teileart == "ILS 2.0 Kreisel":
+                handle_kreisel(msp, blocknames, teileid, merkmale, row, x, y, height, lib_doc, doc, verbose)
                 continue
 
-            # Komplexe Form (Block)
-            if not lib_doc:
-                print(f"[WARN] '{teileart}' benötigt Bibliothek, wird übersprungen.")
-                continue
-            try:
-                import_block(teileart, lib_doc, doc)
-                bref = msp.add_blockref(teileart, (x, y))
-                bref.add_auto_attribs({ATTR_TAG: teileid})
-                if verbose:
-                    print(f"[INFO] Block '{teileart}' → {teileid} "
-                          f"({x:.1f}, {y:.1f})")
-            except Exception as e:
-                print(f"[ERROR] Block '{teileart}' ({teileid}): {e}")
+            # Standardfall
+            handle_standard(msp, blocknames, teileid, x, y, lib_doc, doc, verbose)
 
     # DXF speichern
     doc.saveas(output_path)
@@ -174,7 +225,7 @@ if __name__ == "__main__":
         csv_path = Path(args.file)
 
     cfg_path  = Path(args.config) if args.config else config_dir / "shapes.cfg"
-    lib_path  = Path(args.lib)    if args.lib    else data_dir   / "bibliothek.dxf"
+    lib_path  = Path(args.lib)    if args.lib    else data_dir   / "blocks.dxf"
     output_path = Path(args.output) if args.output else (work_dir / f"{csv_path.stem}.dxf")
 
     main(csv_path, lib_path, cfg_path, output_path, verbose=args.verbose)