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3.1 KiB
Python
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Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""
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Test für die check_rack_z_coordinates Funktion
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"""
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import sys
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from pathlib import Path
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# Füge lib zum Path hinzu
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sys.path.insert(0, str(Path(__file__).parent))
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from getpositions import check_rack_z_coordinates
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from error_collector import ErrorCollector
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def test_no_deviation():
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"""Test mit Racks ohne starke Abweichung (< 2000mm)"""
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print("Test 1: Keine starke Abweichung (< 2000mm)")
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racks = {
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'Rack_1': [[100.0, 200.0, 0.0], [150.0, 200.0, 0.0]],
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'Rack_2': [[200.0, 300.0, 500.0], [250.0, 300.0, 500.0]],
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|
'Rack_3': [[300.0, 400.0, 1000.0], [350.0, 400.0, 1000.0]]
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}
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error_collector = ErrorCollector()
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check_rack_z_coordinates(racks, error_collector)
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warnings = error_collector.warnings
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if warnings:
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print(f" FEHLER: Warnung wurde ausgegeben, obwohl keine erwartet: {warnings}")
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else:
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print(" OK: Keine Warnung (erwartet)")
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print()
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def test_with_deviation():
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"""Test mit Racks mit starker Abweichung (> 2000mm)"""
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print("Test 2: Starke Abweichung (> 2000mm)")
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racks = {
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'Rack_1': [[100.0, 200.0, 0.0], [150.0, 200.0, 0.0]],
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|
'Rack_2': [[200.0, 300.0, 50000.0], [250.0, 300.0, 50000.0]], # 50m Höhe!
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'Rack_3': [[300.0, 400.0, 100.0], [350.0, 400.0, 100.0]]
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}
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error_collector = ErrorCollector()
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check_rack_z_coordinates(racks, error_collector)
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warnings = error_collector.warnings
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if warnings:
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print(f" OK: Warnung wurde ausgegeben (erwartet): {warnings}")
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else:
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print(" FEHLER: Keine Warnung, aber eine war erwartet!")
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print()
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def test_exactly_2000mm():
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"""Test mit genau 2000mm Abweichung (Grenzfall)"""
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print("Test 3: Genau 2000mm Abweichung (Grenzfall)")
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racks = {
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|
'Rack_1': [[100.0, 200.0, 0.0], [150.0, 200.0, 0.0]],
|
|
'Rack_2': [[200.0, 300.0, 2000.0], [250.0, 300.0, 2000.0]],
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|
}
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error_collector = ErrorCollector()
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check_rack_z_coordinates(racks, error_collector)
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warnings = error_collector.warnings
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if warnings:
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print(f" Warnung wurde ausgegeben: {warnings}")
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else:
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print(" Keine Warnung (Grenzfall, hängt von > oder >= ab)")
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print()
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def test_dict_format():
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"""Test mit Dictionary-Format für Koordinaten"""
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print("Test 4: Dictionary-Format für Koordinaten")
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racks = {
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'Rack_1': [{'x': 100.0, 'y': 200.0, 'z': 0.0}, {'x': 150.0, 'y': 200.0, 'z': 0.0}],
|
|
'Rack_2': [{'x': 200.0, 'y': 300.0, 'z': 50000.0}, {'x': 250.0, 'y': 300.0, 'z': 50000.0}],
|
|
}
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error_collector = ErrorCollector()
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|
check_rack_z_coordinates(racks, error_collector)
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|
warnings = error_collector.warnings
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|
if warnings:
|
|
print(f" OK: Warnung wurde ausgegeben (erwartet): {warnings}")
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else:
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print(" FEHLER: Keine Warnung, aber eine war erwartet!")
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print()
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if __name__ == '__main__':
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print("="*80)
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print("Tests für check_rack_z_coordinates")
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print("="*80)
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print()
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test_no_deviation()
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test_with_deviation()
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test_exactly_2000mm()
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test_dict_format()
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print("="*80)
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print("Tests abgeschlossen")
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print("="*80)
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