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m.stangl 50609f80cf Symboltabelle um Encoder und Scanner ergänzt in Doku

2026-06-18 12:18:42 +02:00

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Raw Blame History

Symbole und Benennungen im DXF-Layout

Diese Dokumentation beschreibt, wie Symbole und Texte in der DXF-Zeichnung benannt und strukturiert sein muessen, damit sie vom System erkannt werden.

1. Sensoren / Aktoren / Motoren (Equipment)

Equipment wird ueber INSERT-Bloecke mit Attributen erkannt.

Block-Attribute

Attribut-Tag	Bedeutung	Beispiel	Pflicht
`NAME`	Geraete-ID (moderner Block)	`MA0062`, `BG3240`	Ja (oder IO+B)
`IO`	Geraete-ID (I/O-Block, Legacy)	`MA0062`	Alternativ zu NAME
`B`	Geraete-ID (Technik-Block, Legacy)	`MA0062`	Alternativ zu NAME
`ARTINR`	SIVAS-Artikelnummer	`790902001`	Ja
`KENNZEICHNUNG`	Routing-Adresse	`=A01+UH01-KF1DQ04`	Ja
`SPS`	SPS-Praefix / Anlage	`1`	Ja (fuer Zuordnung)
`VERW`	Verwendung/Beschreibung	`CV-M0062_0,75`	Nein
`REALE_POSITION`	Marker fuer tatsaechliche Position	`x`	Nein

Geraete-Praefix (erste 2 Zeichen der ID)

Welche Geraete geroutet werden, bestimmt die cfg/BMK.cfg:

Routing-Include (werden geroutet):

Praefix	Typ
`MA`	Motoren
`MB`	Ventile
`QM`	Ventile/Pumpen
`BG`	Sensoren/Naeherungsschalter
`BP`	Naeherungsschalter
`BX`	Mehrzweckgeraete, z.B. Scanner
`PO`	Pneumatik-Elemente
`SF`	Sicherheitselemente
`PF`	Programmierbare Logik
`GF`	Encoder

Routing-Ignore (Schaltschrankelemente, nicht geroutet):

Praefix	Typ
`FC`	Steuerungselemente
`UH`	Unterverteiler
`UC`	Unterverteiler
`UZ`	Spezialverteiler
`DI`	Digitale Eingaenge
`DQ`	Digitale Ausgaenge
`QA`	Ausgabegeraete

KENNZEICHNUNG-Format

=ANLAGE+VERTEILER-KARTE

Beispiel: =A01+UH01-KF1DQ04

Teil	Bedeutung	Beispiel
ANLAGE	Anlagengruppe	`A01`
VERTEILER	Unterverteiler-ID	`UH01`
KARTE	Karte/Kanal	`KF1DQ04`

Trennzeichen: = (Start), + (zwischen Anlage und Verteiler), - (zwischen Verteiler und Karte)

Block-Zusammenfuehrung (Legacy Dual-Block)

Bei der alten Dual-Block-Struktur werden zwei Bloecke mit gleicher ID (z.B. MA0062) zusammengefuehrt, wenn:

Beide innerhalb von 1000mm Abstand liegen
Einer das SPS-Attribut hat, der andere nicht
Ergebnis-ID: {id}@{sps} (z.B. MA0062@1)

2. Unterverteiler (Distributoren)

Unterverteiler koennen auf zwei Arten definiert werden: als Text oder als Symbol.

Variante A: Text (MTEXT)

Ein MTEXT-Element auf einem erlaubten Layer mit folgendem Muster:

-UH01       (Minus vor dem Namen)
+UH01       (Plus vor dem Namen)

Der Text muss den Verteilernamen als Teilstring enthalten, mit - oder + davor.

Erlaubte Layer (konfiguriert in cfg/allgemein.cfg, Sektion GetPos-Layer_Distributors):

Busverteiler-Kennzeichnung
0-0_ILS_Busverteiler-Kennzeichnung
0-0_ILS_UNTERVERTEILER
0-0_ILS_Unterverteiler
0-0_Omniflo_UNTERVERTEILER
0-0_Omniflo_Unterverteiler
UNTERVERTEILER
0-0_Omniflo_Busverteiler-Kennzeichnung
Schaltschrank-ILS

Variante B: Symbol (INSERT-Block)

Ein INSERT-Block mit dem Attribut NAME, dessen Wert einem Cabinet-Pattern entspricht.

Cabinet-Patterns (Regex, konfiguriert in cfg/BMK.cfg, Sektion Cabinet-Pattern):

Pattern	Beispiel-Match	Extrahierte ID
`A\d\d\+(UH0\d)`	`A01+UH01`	`UH01`
`A\d\d\+(UC\d\d\d)`	`A01+UC001`	`UC001`
`\+(UC\d\d\d\d)`	`+UC0101`	`UC0101`
`\+(UH\d\d)`	`+UH01`	`UH01`

Die Klammer-Gruppe im Regex bestimmt die extrahierte Verteiler-ID.

Optionale Attribute:

REALE_POSITION = x : Position wird aus Attribut-Position berechnet (Mittelpunkt des Markers)
SPS : SPS-Zuordnung

3. Tunnel

Tunnel koennen ebenfalls als Text oder Symbol definiert werden.

Variante A: Text (MTEXT)

Ein MTEXT-Element auf einem erlaubten Layer mit folgendem Muster:

TUNNEL1-5       (Tunnelname-Laenge)
TUNNEL2-10

Regex: (TUNNEL\d+)-(\d+)

Teil	Bedeutung	Beispiel
Gruppe 1	Tunnelname	`TUNNEL1`
Gruppe 2	Laenge in Metern	`5`

Pro Tunnel muessen genau 2 MTEXT-Elemente vorhanden sein (Ein- und Ausgang).

Erlaubte Layer (konfiguriert in cfg/allgemein.cfg, Sektion GetPos-Layer_Tunnel):

Busverteiler-Kennzeichnung
0-0_Tunnel

Variante B: Symbol (INSERT-Block)

Ein INSERT-Block mit dem Attribut NAME, dessen Wert einem Tunnel-Pattern entspricht.

Tunnel-Patterns (Regex, konfiguriert in cfg/BMK.cfg, Sektion Tunnel-Pattern):

Pattern	Beispiel
`Tunnel\d+`	`Tunnel1`, `Tunnel2`
`Tunnel_\d+`	`Tunnel_1`, `Tunnel_2`
`Tunnel-\d+`	`Tunnel-1`, `Tunnel-2`
`TUNNEL\d+`	`TUNNEL1`, `TUNNEL2`

Attribute:

Attribut-Tag	Bedeutung	Beispiel	Pflicht
`NAME`	Tunnelname	`Tunnel1`	Ja
`LAENGE`	Tunnellaenge in Metern	`5`	Nein (Default: 5)
`REALE_POSITION`	Positionsmarker	`x`	Nein

Pro Tunnel muessen genau 2 Symbole platziert werden (Ein- und Ausgang).

Fehler bei Tunnel-Definition:

Weniger als 2 Positionen: Fehler missing_tunnel
Mehr als 2 Positionen: Fehler overdefined_tunnel
Fehlende Laenge: Warnung, Default 5m wird verwendet

4. Kabelpritschen (Racks)

Kabelpritschen werden als LWPOLYLINE oder POLYLINE auf bestimmten Layern erkannt.

Es sind keine Attribute oder Texte noetig - nur der Layer entscheidet.

Erlaubte Layer (konfiguriert in cfg/allgemein.cfg, Sektion GetPos-Layer_Racks):

Layer	Beschreibung
`PRITSCHE_100-60`	Standard 100x60
`PRITSCHE_100-60-SCHRAFF`	Standard 100x60 schraffiert
`PRITSCHE_200-60`	Standard 200x60
`PRITSCHE_200-60_ILS`	ILS 200x60
`PRITSCHE_200-60_OMNIFLO`	Omniflo 200x60
`0-0_ILS_PRITSCHE_200-60_storage_Level1`	ILS Storage Level 1
`0-0_ILS_PRITSCHE_200-60_storage_Level2`	ILS Storage Level 2
`0-0_ILS_PRITSCHE_200-60_Workstation`	ILS Workstation
`0-0_ILS_Pritsche_200-60_AMR`	ILS AMR
`0-0_ILS_PRITSCHE_200-60_Highway`	ILS Highway
`0-0_ILS_Pritsche_200-60_Inbound`	ILS Inbound
`0-0_Omniflo_Pritsche_200-60_Workstation-Outbound`	Omniflo Workstation Outbound
`0-0_Omniflo_Pritsche_200-60_outbound`	Omniflo Outbound
`0-0_Omniflo_Pritsche_200-60_AMR`	Omniflo AMR
`0-0_Omniflo_Pritsche_200-60_Highway`	Omniflo Highway

Validierung: Wenn die Z-Koordinaten aller Racks mehr als 2000mm auseinanderliegen, wird eine Warnung ausgegeben (Schwellwert konfigurierbar in cfg/allgemein.cfg, Sektion Racks, Schluessel MaximalTotalHeightDifferences).

5. Zusammenfassung: Was muss im Layout vorhanden sein?

Element	Erkennungsart	Mindestangaben
Sensor/Motor	INSERT-Block	`NAME` (oder `IO`+`B`), `ARTINR`, `KENNZEICHNUNG`
Unterverteiler	MTEXT oder INSERT-Block	Text: `-UH01` auf richtigem Layer / Block: `NAME` = `A01+UH01`
Tunnel	MTEXT oder INSERT-Block	Text: `TUNNEL1-5` (2x) / Block: `NAME` = `Tunnel1`, `LAENGE` = `5` (2x)
Kabelpritsche	LWPOLYLINE/POLYLINE	Auf richtigem Layer gezeichnet

6. Funktionsreferenz (getpositions.py)

Uebersicht der zentralen Funktionen, die die Erkennung durchfuehren.

Sensoren / Equipment

Funktion	Zeile	Aufgabe
`get_attributes_of_insert(d_insert, d_pos)`	~76	Extrahiert ID, Typ und Position aus einem einzelnen INSERT-Block. Prueft zuerst `IO`, dann `NAME`, dann `B`. Bei `REALE_POSITION='x'` wird der Mittelpunkt aus Marker-Geometrie berechnet (Breite/Hoehe aus Config). Gibt `(dict, id, typ)` zurueck.
`extract_input_positions(all_inserts, all_positions, error_collector)`	~221	Hauptfunktion: Iteriert ueber alle Bloecke, ruft `get_attributes_of_insert()` auf, trennt Sensoren von Schaltschrankelementen anhand des Praefixes. Fuehrt Block-Zusammenfuehrung via `CompareBuffer` durch.
`allocate_blocks_together(...)`	~329	Fuehrt die Zusammenfuehrung von Dual-Bloecken durch (Legacy). Nutzt `CompareBuffer.positions_are_close()` mit 1000mm Toleranz.

Unterverteiler

Funktion	Zeile	Aufgabe
`get_subdistributor_positions_from_entities(entities, dist2sensors)`	~547	Text-Erkennung: Iteriert ueber MTEXT-Entities auf erlaubten Layern. Sucht nach `-{name}` oder `+{name}` im Text. Gibt `{distname: (x, y)}` zurueck.
`get_subdistributor_positions_from_symbols(all_inserts, all_positions, dist2sensors)`	~472	Symbol-Erkennung: Iteriert ueber alle INSERT-Bloecke mit `NAME`-Attribut. Prueft NAME gegen Cabinet-Patterns aus BMK.cfg. Ruft `get_subdistributor_position_of_symbol()` fuer die Positionsextraktion auf.
`get_subdistributor_position_of_symbol(d_insert, d_pos)`	~413	Hilfsfunktion: Extrahiert Position aus einem einzelnen Unterverteiler-Block. Beruecksichtigt `REALE_POSITION` fuer Mittelpunktberechnung. Gibt `(dict, id)` zurueck.

Tunnel

Funktion	Zeile	Aufgabe
`get_tunnel_positions_from_entities(entities)`	~574	Text-Erkennung: Iteriert ueber MTEXT-Entities auf erlaubten Layern. Regex `(TUNNEL\d+)-(\d+)` extrahiert Name und Laenge. Sammelt alle Positionen pro Tunnelname.
`get_tunnel_positions_from_symbols(all_inserts, all_positions, error_collector)`	~493	Symbol-Erkennung: Iteriert ueber alle INSERT-Bloecke mit `NAME`-Attribut. Prueft NAME gegen Tunnel-Patterns aus BMK.cfg. Liest `LAENGE`-Attribut (Default: 5m). Warnung bei fehlender Laenge.
`get_tunnel_position_of_symbol(d_insert, d_pos)`	~441	Hilfsfunktion: Extrahiert Position und Laenge aus einem einzelnen Tunnel-Block. Beruecksichtigt `REALE_POSITION`. Gibt `(dict, id)` zurueck.

Kabelpritschen

Funktion	Zeile	Aufgabe
`get_rack_positions(msp)`	~614	Sucht LWPOLYLINE und POLYLINE auf erlaubten Layern. Nummeriert Racks automatisch (`Rack_1`, `Rack_2`, ...). Delegiert an `handle_lwpolyline()` bzw. `handle_polyline()`.
`handle_lwpolyline(entity, rack_key, ret)`	~636	Verarbeitet 2D-Polylinien. Z-Wert kommt global aus `elevation`.
`handle_polyline(entity, rack_key, ret)`	~644	Verarbeitet 3D-Polylinien. Jeder Vertex hat individuelle x/y/z-Koordinaten.
`check_rack_z_coordinates(res_racks, error_collector, config)`	~654	Validierung: Prueft ob Z-Koordinaten-Differenz den Schwellwert uebersteigt.

Erkennungsablauf im Hauptprogramm

1. DXF laden:  get_dxf_file() -> msp
2. Alle Bloecke extrahieren:  attribs_to_dicts(msp) -> all_inserts, all_positions
3. Sensoren:  extract_input_positions(all_inserts, all_positions)
4. Mappings:  create_mappings(res_sens) -> sensor2unterverteiler
5. Unterverteiler (Text):  get_subdistributor_positions_from_entities(msp.query('MTEXT'))
6. Unterverteiler (Symbol):  get_subdistributor_positions_from_symbols(all_inserts, all_positions)
7. Tunnel (Text):  get_tunnel_positions_from_entities(msp.query('MTEXT'))
8. Tunnel (Symbol):  get_tunnel_positions_from_symbols(all_inserts, all_positions)
9. Racks:  get_rack_positions(msp)

7. Konfigurationsdateien

Datei	Inhalt
`cfg/allgemein.cfg`	Layer-Zuordnungen, Geometrie-Parameter, Toleranzen
`cfg/BMK.cfg`	Geraete-Praefixe, Cabinet-Patterns, Tunnel-Patterns, Kabelzuordnungen
`cfg/kabel.cfg`	SIVAS-Artikelnummern nach Kabeltyp und Laenge
`cfg/bezeichner.cfg`	Artikelnummer-Beschreibungen

11 KiB Raw Blame History

Symbole und Benennungen im DXF-Layout

1. Sensoren / Aktoren / Motoren (Equipment)

Block-Attribute

Geraete-Praefix (erste 2 Zeichen der ID)

KENNZEICHNUNG-Format

Block-Zusammenfuehrung (Legacy Dual-Block)

2. Unterverteiler (Distributoren)

Variante A: Text (MTEXT)

Variante B: Symbol (INSERT-Block)

3. Tunnel

Variante A: Text (MTEXT)

Variante B: Symbol (INSERT-Block)

4. Kabelpritschen (Racks)

5. Zusammenfassung: Was muss im Layout vorhanden sein?

6. Funktionsreferenz (getpositions.py)

Sensoren / Equipment

Unterverteiler

Tunnel

Kabelpritschen

Erkennungsablauf im Hauptprogramm

7. Konfigurationsdateien

11 KiB

Raw Blame History