diff --git a/lib/linesweep_circle.py b/lib/linesweep_circle.py
index efdd40d..09bd138 100644
--- a/lib/linesweep_circle.py
+++ b/lib/linesweep_circle.py
@@ -36,6 +36,7 @@ for rack_id, idx, line in rack_segments:
 
 # === 3. Verbindungen suchen ===
 verbindungen = []
+endpoint_pinned = []
 
 # === A: Echte Schnittpunkte zwischen Linien finden ===
 ''' Alle Segmente mit allen überprüfen, um echte SP zu finden'''
@@ -49,7 +50,7 @@ for i, (rack_id1, idx1, line1) in enumerate(rack_segments):
             inter = line1.intersection(line2)
             if inter.geom_type == "Point":
                 print(f"✅ Exakter Schnittpunkt {inter} zwischen {rack_id1}_{idx1} und {rack_id2}_{idx2}")
-                verbindungen.append((rack_id1, rack_id2, inter))
+                verbindungen.append((rack_id1, idx1, rack_id2, idx2, inter))
 
 
 # === B: Näherungsweise Verbindung durch Toleranz-Kreise ===
@@ -78,10 +79,36 @@ for rack_id, idx, line in rack_segments:
                     else:
                         nearest = nearest_points(pt, contact)[1]
                     print(f"   🟡 Kreisberührung bei {nearest} mit {rack_id}_{idx}")
-                    verbindungen.append((rack_id, other_rack_id, nearest))
+                    verbindungen.append((rack_id, idx, other_rack_id, other_idx, nearest))
+
+                    # Füge verschobenen Endpunkt zu Liste hinzu. [Punkt gehört zu Rack_Nr, alter Punkt, neuer Punkt, gepinnt an Target_Rack]
+                    endpoint_pinned.append((other_rack_id, other_idx, pt, nearest, rack_id))
+                    
                     break
                 radius += tol_step
 
+# === Endpunkte aktualisieren ===
+# Dict erstellen, dass mit dem Key "Rack_id - index" dahinter die Koordinaten von Anfang und Endpunkt speichert
+d_racks_segments = dict()
+
+for rack_id, idx, linestring in rack_segments:
+    key = f"{rack_id}-{idx}"
+    d_racks_segments[key] = [Point(linestring.coords[0]), Point(linestring.coords[1])]  #Alle Racks in ihrer eingelesenen Form zum Dict hinzufügen
+
+for rack_id, idx, old_pt, new_pt, taget_rack in endpoint_pinned:    #Durch verschobene Endpunkte laufen... 
+    key = f"{rack_id}-{idx}"
+    coords = d_racks_segments.get(key)
+
+    if coords:                                      #...und bei Übereinstimmung von Start oder Endkoordinate die ursprüngliche (eingelesene) mit der gepinnten überschreiben
+        # Vergleich mit Startpunkt
+        if Point(coords[0]).equals(old_pt):
+            coords[0] = Point(new_pt.x, new_pt.y)      #.x bzw .y übergibt x bzw y Koordinate von Objekt POINT
+        # Vergleich mit Endpunkt
+        elif Point(coords[1]).equals(old_pt):
+            coords[1] = Point(new_pt.x, new_pt.y)
+
+        d_racks_segments[key] = coords  # aktualisieren
+  
 # === Ausgabe-Verbindungen ===
 print("\n=== Gefundene Verbindungen ===")
 for v in verbindungen: