From 6a298afe41c79606fce0bdcf195d9911ffd9fadb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: lertlmaier Date: Fri, 4 Jul 2025 15:25:06 +0200 Subject: [PATCH] Excel Export auf Vorlage von KraftTool ausgabe angeglichen --- lib/portalexport.py | 631 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++--- 1 file changed, 599 insertions(+), 32 deletions(-) diff --git a/lib/portalexport.py b/lib/portalexport.py index 5d5edbf..8071a0f 100644 --- a/lib/portalexport.py +++ b/lib/portalexport.py @@ -2,6 +2,8 @@ import os import pandas as pd # Required by ExcelConverter import unittest import pandas.testing as pdt +from openpyxl.cell.cell import Cell + # Assuming the ExcelConverter class from the previous turn is available and pasted here class ExcelConverter: @@ -88,7 +90,7 @@ class ExcelConverter: anschluesse_sorted = sorted(anschluesse, key=lambda x: x['Name']) bauteil_dict = {} - # Gruppiere vorhandene Anschlüsse nach Bauteil + # Gruppiere vorhandene Anschlüsse nach Bauteil, speichere nummer + eintrag for eintrag in anschluesse_sorted: name = eintrag['Name'] if '.' in name: @@ -97,14 +99,17 @@ class ExcelConverter: else: bauteil = name[:-1] nummer = int(name[-1]) - + if bauteil not in bauteil_dict: - bauteil_dict[bauteil] = set() - bauteil_dict[bauteil].add(nummer) + bauteil_dict[bauteil] = [] + bauteil_dict[bauteil].append((nummer, eintrag)) added_entries = [] - for bauteil, vorhandene_nummern in bauteil_dict.items(): + + for bauteil, eintraege in bauteil_dict.items(): + vorhandene_nummern = set(n for n, _ in eintraege) fehlende = set(range(8)) - vorhandene_nummern + for i in fehlende: new_name = f"{bauteil}{i}" new_entry = { @@ -113,8 +118,17 @@ class ExcelConverter: 'Bezug': "", 'Zeile': -1 } + eintraege.append((i, new_entry)) added_entries.append(new_entry) + # Bezug finden (erstes mit Bezug) + bezug_quelle = next((eintrag['Bezug'] for _, eintrag in sorted(eintraege, key=lambda x: x[0]) if eintrag.get('Bezug')), None) + + if bezug_quelle: + for _, eintrag in eintraege: + if not eintrag.get('Bezug'): + eintrag['Bezug'] = bezug_quelle + anschluesse.extend(added_entries) return sorted(anschluesse, key=lambda x: x['Name']) @@ -320,11 +334,11 @@ class ExcelConverter: "Name": row.NameOriginal, "Path": "Import", "Data Type": "Bool", - "Logical Address": row.Name, + "Logical Address": f"%{row.Name}", "Comment": row.Kommentar, - "Hmi Visible": "'True", - "Hmi Accessible": "'True", - "Hmi Writeable": "'True", + "Hmi Visible": "True", + "Hmi Accessible": "True", + "Hmi Writeable": "True", "Typeobject ID": "", "Version ID": "" }) @@ -333,11 +347,11 @@ class ExcelConverter: "Name": row.NameOriginal, "Path": "Import", "Data Type": "Bool", - "Logical Address": row.Name, + "Logical Address":f"%{row.Name}", "Comment": row.Kommentar, - "Hmi Visible": "'True", - "Hmi Accessible": "'True", - "Hmi Writeable": "'True", + "Hmi Visible": "True", + "Hmi Accessible": "True", + "Hmi Writeable": "True", "Typeobject ID": "", "Version ID": "" }) @@ -346,11 +360,11 @@ class ExcelConverter: "Name": row.NameOriginal, "Path": "Import", "Data Type": "Bool", - "Logical Address": row.Name, + "Logical Address": f"%{row.Name}", "Comment": row.Kommentar, - "Hmi Visible": "'True", - "Hmi Accessible": "'True", - "Hmi Writeable": "'True", + "Hmi Visible": "True", + "Hmi Accessible": "True", + "Hmi Writeable": "True", "Typeobject ID": "", "Version ID": "" }) @@ -466,11 +480,11 @@ class ExcelConverter: df_gleiche_eingaenge, df_gleiche_ausgaenge, df_fehler, df_consts, df_tags = dataframes with pd.ExcelWriter(export_path, engine='openpyxl') as writer: - # 1. Constants Sheet mit Header. Spalten: Name, Path, Data Type, Value, Comment - df_consts.to_excel(writer, sheet_name='Constants', index=False) - - # 2. PLC Tags Sheet mit Header. Spalten: Name, Path, Data Type, Logical Address, Comment, Hmi Visible, Hmi Accessible, Hmi Writeable, Typeobject ID, Version ID + # 1. PLC Tags Sheet mit Header. Spalten: Name, Path, Data Type, Logical Address, Comment, Hmi Visible, Hmi Accessible, Hmi Writeable, Typeobject ID, Version ID df_tags.to_excel(writer, sheet_name='PLC Tags', index=False) + + # 2. Constants Sheet mit Header. Spalten: Name, Path, Data Type, Value, Comment + df_consts.to_excel(writer, sheet_name='Constants', index=False) # Duplikate und Errors self._write_duplicates_errors(writer, df_gleiche_eingaenge, df_gleiche_ausgaenge, df_fehler) @@ -507,6 +521,15 @@ class ExcelConverter: with pd.ExcelWriter(export_path, engine="openpyxl") as writer: df_result.to_excel(writer, index=False, sheet_name="WSCAD") + # Bezug-Spalte als Text formatieren (Spalte 4 = "Bezug") + worksheet = writer.book["WSCAD"] + for row in worksheet.iter_rows(min_row=2, min_col=4, max_col=4): + for cell in row: + if cell.value and str(cell.value).startswith("="): + # Erzwinge Textformat + cell.number_format = "@" + cell.value = str(cell.value) # wichtig: string setzen + cell.data_type = 's' # explizit als String, verhindert Formelinterpretation # Duplikate und Errors self._write_duplicates_errors(writer, df_gleiche_eingaenge, df_gleiche_ausgaenge, df_fehler) @@ -519,7 +542,7 @@ class ExcelConverter: "Anschluss": source_df["Name"], "Kommentar": source_df["Kommentar"], "Symboltext": "", - "Bezug": source_df["Bezug"].apply(lambda x: f"'{x}" if pd.notna(x) else "") if include_bezug else "", + "Bezug": source_df["Bezug"] if include_bezug else "", "Sondertext 1": "", "Sondertext 2": "", "Sondertext 3": "", @@ -1222,17 +1245,561 @@ if __name__ == "__main__": runner.run(suite) export_type_arr = ("Simpel", "TIA", "WSCAD", "WSCAD mit Bezug") - textlines = """'DI0023','STEUERSPANNUNG 24V UC200 OK','24V OK','=A01+UH000-KF02i','STEUERSPANNUNG 24V UC200 OK','CONTROL VOLTAGE 24V UC200 OK','TENSION DE MANIOBRA 24V UC200 OK','' -'DI0020','STEUERSPANNUNG 24V UH000 OK','24V OK UH000','=A01+UH000-KF02i','STEUERSPANNUNG 24V UH000 OK','CONTROL VOLTAGE 24V UH000 OK','TENSION DE MANIOBRA 24V UH000 OK','' -'DI0020','STEUERSPANNUNG 24V UH000 OK','24V OK UH000','=A01+UH000-KF02i','STEUERSPANNUNG 24V UH000 OK','CONTROL VOLTAGE 24V UH000 OK','TENSION DE MANIOBRA 24V UH000 OK','' -'XY0022','STEUERSPANNUNG 24V UC103 ','24V OK','=A01+UH000-KF02i','STEUERSPANNUNG 24V UC103 OK','CONTROL VOLTAGE 24V UC103 OK','TENSION DE MANIOBRA 24V UC103 OK','' -'DI0021','STEUERSPANNUNG 24V UC102-UC101 OK','24V OK','=A01+UH000-KF02i','STEUERSPANNUNG 24V UC102-UC101 OK','CONTROL VOLTAGE 24V UC102-UC101 OK','TENSION DE MANIOBRA 24V UC102-UC101 OK','' -'KF0013','DRUCKL.-WARTUNGSEINH. SCHLIESSEN','COMPR. AIR OFF','=A01+UH000-KF01Q','DRUCKL.-WARTUNGSEINH. SCHLIESSEN','CLOSE PRESS.-MAINTENANCE UNIT','AIRE COMPRIMIDO/VÁLVULA DE AISLAMIENTO C','' -'KF0012','RESET NOT HALT','RESET E-STOP','=A01+UH000-KF01Q','RESET NOT HALT','RESET EMERGENCY STOP','RESET PARO DE EMERGENCIA','' -'PF0011','ÜBERSTROM/SICHERUNGSFALL','IL-YE-LED','=A01+UH000-KF01Q','ÜBERSTROM/SICHERUNGSFALL','OVERCURRENT/MIN. CIRCUIT BREAKERS','SOBREINTENSIDAD/FUSIBLE AUTOMÁTICO','' -'MA1020','ANTRIEB PUFFER F0101 FLYER 1','M-BI-LE','=A01+UC101-KF02Q','','','','' -'MA1020','ANTRIEB PUFFER F0101 FLYER 1','M-BI-LE','=A01+UC101-KF02Q','','','','' + textlines = """'XYZ0023','STEUERSPANNUNG 24V UC200 OK','24V OK','=A01+UH000-KF02i','STEUERSPANNUNG 24V UC200 OK','CONTROL VOLTAGE 24V UC200 OK','TENSION DE MANIOBRA 24V UC200 OK','','' +'DI0020','STEUERSPANNUNG 24V UH000 OK','24V OK UH000','=A01+UH000-KF02i','STEUERSPANNUNG 24V UH000 OK','CONTROL VOLTAGE 24V UH000 OK','TENSION DE MANIOBRA 24V UH000 OK','','' +'DI0020','STEUERSPANNUNG 24V UC103 ','24V OK','=A01+UH000-KF02i','STEUERSPANNUNG 24V UC103 OK','CONTROL VOLTAGE 24V UC103 OK','TENSION DE MANIOBRA 24V UC103 OK','','' +'DI0021','STEUERSPANNUNG 24V UC102-UC101 OK','24V OK','=A01+UH000-KF02i','STEUERSPANNUNG 24V UC102-UC101 OK','CONTROL VOLTAGE 24V UC102-UC101 OK','TENSION DE MANIOBRA 24V UC102-UC101 OK','','' +'KF0013','DRUCKL.-WARTUNGSEINH. SCHLIESSEN','COMPR. AIR OFF','=A01+UH000-KF01Q','DRUCKL.-WARTUNGSEINH. SCHLIESSEN','CLOSE PRESS.-MAINTENANCE UNIT','AIRE COMPRIMIDO/VÁLVULA DE AISLAMIENTO C','','' +'KF0012','RESET NOT HALT','RESET E-STOP','=A01+UH000-KF01Q','RESET NOT HALT','RESET EMERGENCY STOP','RESET PARO DE EMERGENCIA','','' +'PF0011','ÜBERSTROM/SICHERUNGSFALL','IL-YE-LED','=A01+UH000-KF01Q','ÜBERSTROM/SICHERUNGSFALL','OVERCURRENT/MIN. CIRCUIT BREAKERS','SOBREINTENSIDAD/FUSIBLE AUTOMÁTICO','','' +'PF0010','DRUCKLUFT FEHLT','IL-YE-LED','=A01+UH000-KF01Q','DRUCKLUFT FEHLT','COMPRESSED AIR MISSING','AIRE COMPRIMIDO DESCONECTADO','','' +'PF0002','START NACH STÖRUNG','IPB-CL-LED','=A01+UH000-KF00Q','START NACH STÖRUNG','START AFTER TROUBLE','ARRANQUE DESPUÉS DE AVERÍA','','' +'PF0004','STÖRUNG KOMMUNIKATION PC-SPS','IL-YE-LED','=A01+UH000-KF00Q','STÖRUNG KOMMUNIKATION PC-SPS','TROUBLE COMMUNICATION PC-PLC','AVERÍA COMMUNICATIÓN PC-CPP','','' +'PF0006','ABHEBEN AKTIV','IL-YE-LED','=A01+UH000-KF00Q','ABHEBEN AKTIV','LIFT OFF ACTIVE','SEPARAR ACTIVO','','' +'PF0005','LAUFZEITFEHLER','IPB-YE-LED','=A01+UH000-KF00Q','LAUFZEITFEHLER','TRAVEL TIME ERROR','ERROR DE TIEMPO','','' +'PF0003','NOT HALT BETÄTIGT','IL-YE-LED','=A01+UH000-KF00Q','NOT HALT BETÄTIGT','EMERGENCY STOP PUSHED','PARO EMERGENCIA OK','','' +'PF0001','ANLAGE EIN','IPB-GN-LED','=A01+UH000-KF00Q','ANLAGE EIN','SYSTEM ON','SISTEMA ENCENDIDO','','' +'PF0000','STÖRUNG ALLGEMEIN','IL-YE-LED','=A01+UH000-KF00Q','STÖRUNG ALLGEMEIN','GENERAL TROUBLE','AVERÍA','','' +'DI0017','PHASENÜBERWACHUNGSRELAIS 400VAC EIN','MONITOR. RELAY','=A01+UH000-KF01i','PHASENÜBERWACHUNGSRELAIS 400VAC EIN','PHASE MONITORING RELAY 400VAC ON','VIGILANCIA DE FASE EL RELE´','','' +'SF0015','RESET AKTIV','PB-BK-NO','=A01+UH000-KF01i','RESET AKTIV','RESET ACTIVE','RESET AKTIVA','','' +'DI0014','HAUPTSCHÜTZE EIN','MAIN CONTACT.','=A01+UH000-KF01i','HAUPTSCHÜTZE EIN','MAIN CONTACTORS ON','ENCENDIDO CONTACTOR PRINCIPAL','','' +'DI0013','SICHERHEITSRELAIS EIN','SAFETY RELAY','=A01+UH000-KF01i','SICHERHEITSRELAIS EIN','SAFETY RELAY ON','RELÉ DE SEGURIDAD ENCENDIDO','','' +'DI0012','SICHERUNGSAUTOMATENFALL','CIRCUIT BR.','=A01+UH000-KF01i','SICHERUNGSAUTOMATENFALL','MINIATURE CIRCUIT BREAKERS','FUSIBLE AUTOMÁTICO','','' +'DI0011','ÜBERSTROM','MOTORS','=A01+UH000-KF01i','ÜBERSTROM','OVERCURRENT','SOBREINTENSIDAD','','' +'BG0010','DRUCKLUFT OK','COMPR. 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FB213','LT-FB213','=A01+UC102-KF04i','','','','','' +'BG1424','SENSOR HAUPTSTR. EINFAHRT FB211','LT-ENTER FB211','=A01+UH000-KF05i','','','','','' +'BG1462','SENSOR HAUPTSTR. AUSFAHRT FB222','LT-EXIT-FB222','=A01+UH000-KF08i','','','','','' +'BG3133','SENSOR HAUPTSTR. FB312','LT-FB312','=A01+UH000-KF12i','','','','','' +'MB1487','WEICHE ABZWEIG AUSFAHRT FB222','SW EXIT FB222','=A01+UH000-KF10Q','','','','','' +'MA1437','ANTRIEB HAUPTSTR. AUSFAHRT RF - RSM FB212','M-BI FB212','=A01+UH000-KF05Q','','','','','>' +'MA1436','ANTRIEB HAUPTSTR. EINFAHRT RF - RSM FB211','M-BI FB211','=A01+UH000-KF05Q','','','','','<' +'BG1460','SENSOR HAUPTSTR. AUSFAHRT FB221','LT- EXIT FB221','=A01+UH000-KF08i','','','','','' +'BG1417','SENSOR HAUPTSTR. FLYER 6','LT-ENTER RF6','=A01+UH000-KF04i','','','','','' +'MA1480','ANTRIEB HAUPTSTR. EINFAHRT RF - RSM FB221','M-BI FB221','=A01+UH000-KF10Q','','','','','<' +'QA1525','ANTRIEB HAUPTSTR. RF 8','M-BI RF 8','=A01+UC103-KF02Q','','','','','>' +'MA1524','ANTRIEB HAUPTSTR. RF 8','M-BI RF 8','=A01+UC103-KF02Q','','','','','>' +'BG1140','SENSOR HAUPTSTR. FLYER 3 FB215','LT RF3 FB215','=A01+UC101-KF06i','','','','','' +'MB1486','WEICHE ABZWEIG HAUPTSTR. EINFAHRT FB73','SW ENTER ','=A01+UH000-KF10Q','','','','','' +'QA1483','ANTRIEB HAUPTSTR. RF - RSM','M-BI RSM-RF','=A01+UH000-KF10Q','','','','','<' +'MA1482','ANTRIEB HAUPTSTR. RF - RSM','M-BI RF-RSM','=A01+UH000-KF10Q','','','','','<' +'BG1457','SENSOR HAUPTSTR. EINFAHRT FB222','LT-ENTER-FB222','=A01+UH000-KF07i','','','','','' +'BG1461','SENSOR HAUPTSTR. EINFAHRT FB221','LT-ENTER-FB221','=A01+UH000-KF08i','','','','','' +'BG1420','SENSOR HAUPTSTR. AUSFAHRT FB213','LT- EXIT FB213','=A01+UH000-KF05i','','','','','' +'MA1484','ANTRIEB HAUPTSTR. AUSFAHRT RF - RSM FB222','M-BI FB222','=A01+UH000-KF10Q','','','','','>' +'BG1421','SENSOR HAUPTSTR. FB212','LT-FB212','=A01+UH000-KF05i','','','','','' +'QA1477','ANTRIEB EIN-AUSFAHRT HAUPTSTR. RF - RSM','M-BI RSM-RF','=A01+UH000-KF09Q','','','','','>' +'MA1476','ANTRIEB EIN-AUSFAHRT HAUPTSTR. RF - RSM','M-BI RF-RSM','=A01+UH000-KF09Q','','','','','<' +'MB3236','WEICHE GERADE FB320','STRAIGHT','=A01+UH000-KF20Q','','','','','' +'MB3237','WEICHE ABZWEIG FB320','BRANCH ','=A01+UH000-KF20Q','','','','','' +'BG3231','SENSOR HAUPTSTR. FB321','LT-FB321','=A01+UH000-KF16i','','','','','' +'BG3132','SENSOR HAUPTSTR. FB310-FB320','LT-FB310-FB320','=A01+UH000-KF12i','','','','','' +'MB3136','WEICHE GERADE FB310','STRAIGHT','=A01+UH000-KF14Q','','','','','' +'MB3137','WEICHE ABZWEIG FB310','BRANCH ','=A01+UH000-KF14Q','','','','','' +'QA1433','ANTRIEB EIN-AUSFAHRT HAUPTSTR. RF - RSM','M-BI RSM-RF','=A01+UH000-KF05Q','','','','','>' +'MA1432','ANTRIEB EIN-AUSFAHRT HAUPTSTR. RF - RSM','M-BI RF-RSM','=A01+UH000-KF05Q','','','','','<' +'MB1422','WEICHE ABZWEIG PUFFER FB212','SW EXIT FB212','=A01+UH000-KF04Q','','','','','' +'BG1423','SENSOR HAUPTSTR. AUSFAHRT FB212','LT-EXIT FB212','=A01+UH000-KF05i','','','','','' +'QA3235','ANTRIEB HAUPTSTRECKE -> RSM 28-21 ','RA-BI','=A01+UH000-KF20Q','','','','','<' +'MA3234','ANTRIEB HAUPTSTRECKE -> RSM 21-28 ','RA-BI','=A01+UH000-KF20Q','','','','A','<' +'QA3135','ANTRIEB HAUPTSTRECKE -> RSM 10-1','RA-BI','=A01+UH000-KF14Q','','','','','<' +'MA3134','ANTRIEB HAUPTSTRECKE -> RSM 1-10','RA-BI','=A01+UH000-KF14Q','','','','A','<' +'QA3035','ANTRIEB HAUPTSTRECKE -> RSM 10-1','RA-BI','=A01+UC200-KF03Q','','','','','<' +'MA3034','ANTRIEB HAUPTSTRECKE -> RSM 1-10','RA-BI','=A01+UC200-KF03Q','','','','A','<' +'PF3214','RUNDUMLEUCHTE STÖRUNG RSM 11-20','LED-YE_FAULT','=A01+UH000-KF18Q','','','','','' +'SF3216','RESET/START NACH NOT HALT RSM 21-25','IPB-YE-NO','=A01+UH000-KF14i','RESET','RESET','RESET','','' +'PF3216','RESET/START NACH NOT HALT RSM 21-25','IPB-YE-LED ','=A01+UH000-KF18Q','','','','','' +'SF3215','NOT HALT RSM 21-25','EPB-NC','=A01+UH000-KF14i','NOT-HALT','E-STOP','E-STOP','','' +'PF3114','RUNDUMLEUCHTE STÖRUNG RSM 11-20','LED-YE_FAULT','=A01+UH000-KF12Q','','','','','' +'SF3116','RESET/START NACH NOT HALT RSM 11-20','IPB-YE-NO','=A01+UH000-KF10i','RESET','RESET','RESET','','' +'PF3116','RESET/START NACH NOT HALT RSM 11-20','IPB-YE-LED ','=A01+UH000-KF12Q','','','','','' +'SF3115','NOT HALT RSM 11-20','EPB-NC','=A01+UH000-KF10i','NOT-HALT','E-STOP','E-STOP','','' +'SF3226','ZUG WECHSELN RSM 30','LDT-GN-NO','=A01+UH000-KF15i','-UZ3226','-UZ3226','','','' +'PF3254','ZUG WECHSELN RSM 30','LDT-GN-LED ','=A01+UH000-KF22Q','','','','','' +'QA3257','ANTRIEB AUSFAHREN RSM 30','RA-BI','=A01+UH000-KF22Q','','','','','<' +'MA3256','ANTRIEB EINFAHREN RSM 30','RA-BI','=A01+UH000-KF22Q','','','','A','>' +'BG3227','SENSOR OPTISCH RSM 30','OPT. 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AP110','=A01+UH000-KF15i','','','','','' +'QA3243','ANTRIEB AUSFAHREN RSM 27','RA-BI','=A01+UH000-KF21Q','','','','','<' +'MA3242','ANTRIEB EINFAHREN RSM 27','RA-BI','=A01+UH000-KF21Q','','','','A','>' +'BG3221','SENSOR OPTISCH RSM 27','OPT. AP110','=A01+UH000-KF15i','','','','','' +'QA3233','ANTRIEB AUSFAHREN RSM 26','RA-BI','=A01+UH000-KF20Q','','','','','<' +'MA3232','ANTRIEB EINFAHREN RSM 26','RA-BI','=A01+UH000-KF20Q','','','','A','>' +'BG3213','SENSOR OPTISCH RSM 26','OPT. AP110','=A01+UH000-KF14i','','','','','' +'MB3225','WEICHE ABZWEIG RSM 25','SW RSM 25','=A01+UH000-KF19Q','','','','','' +'QA3227','ANTRIEB AUSFAHREN RSM 25','RA-BI','=A01+UH000-KF19Q','','','','','<' +'MA3226','ANTRIEB EINFAHREN RSM 25','RA-BI','=A01+UH000-KF19Q','','','','A','>' +'BG3211','SENSOR OPTISCH RSM 25','OPT. AP110','=A01+UH000-KF14i','','','','','' +'QA3223','ANTRIEB AUSFAHREN RSM 24','RA-BI','=A01+UH000-KF19Q','','','','','<' +'MA3222','ANTRIEB EINFAHREN RSM 24','RA-BI','=A01+UH000-KF19Q','','','','A','>' +'BG3207','SENSOR OPTISCH RSM 24','OPT. AP110','=A01+UH000-KF13i','','','','','' +'MB3221','WEICHE ABZWEIG RSM 24','SW RSM 24','=A01+UH000-KF19Q','','','','','' +'QA3213','ANTRIEB AUSFAHREN RSM 23','RA-BI','=A01+UH000-KF18Q','','','','','<' +'MA3212','ANTRIEB EINFAHREN RSM 23','RA-BI','=A01+UH000-KF18Q','','','','A','>' +'BG3205','SENSOR OPTISCH RSM 23','OPT. AP110','=A01+UH000-KF13i','','','','','' +'QA3207','ANTRIEB AUSFAHREN RSM 22','RA-BI','=A01+UH000-KF17Q','','','','','<' +'MA3206','ANTRIEB EINFAHREN RSM 22','RA-BI','=A01+UH000-KF17Q','','','','A','>' +'BG3203','SENSOR OPTISCH RSM 22','OPT. AP110','=A01+UH000-KF13i','','','','','' +'QA3203','ANTRIEB AUSFAHREN RSM 21','RA-BI','=A01+UH000-KF17Q','','','','','<' +'MA3202','ANTRIEB EINFAHREN RSM 21','RA-BI','=A01+UH000-KF17Q','','','','A','>' +'BG3201','SENSOR OPTISCH RSM 21','OPT. 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