Alte Hilfsfunktionen gelöscht. Erste Funktionen aus linesweep_cicle implementiert

lib/routing.py

@@ -5,118 +5,37 @@ import heapq
 import math
 import matplotlib.pyplot as plt
 import networkx as nx
+from shapely.geometry import LineString, Point
+from shapely.ops import nearest_points
 
-# Hilfsfunktionen
+# Funktionen
-def load_json(filepath):
-    with open(filepath, 'r', encoding='utf-8') as f:
-        return json.load(f)
 
-def parse_pos(pos_str):
+def rack_segmentation(racks):
-    """ Konvertiert '(x, y)' oder '(x, y, z)' in ein Tuple """
+    ''' Racks werden zu LineString konvertiert. Racks bestehend aus Polylinine werden in einzelne Segmente zerlegt.'''
-    try:
+    rack_segments = []
-        return tuple(map(float, pos_str.strip('[]').split(',')))
+    for rack_id, nodes in racks.items():
-    except Exception:
+        # Sortiere Node_1, Node_2, ...
-        raise ValueError(f"Ungültiges Positionsformat: {pos_str}")
+        sorted_keys = sorted(nodes.keys(), key=lambda k: int(k.split("_")[1]))
-
+        coords = [tuple(nodes[k]) for k in sorted_keys]
-def distance(p1, p2):
+        
-    """ Euklidische Distanz in 2D """
+        for i in range(len(coords) - 1):
-    return math.sqrt((p1[0] - p2[0])**2 + (p1[1] - p2[1])**2)
+            p1, p2 = coords[i], coords[i+1]
-
+            line = LineString([p1, p2])
-def add_edge(graph, node1, node2, dist):
+            rack_segments.append((rack_id, i, line))
-    """ Fügt eine ungerichtete Kante zwischen zwei Knoten hinzu, aber nur einmal """
-    if node1 not in graph:
-        graph[node1] = []
-    if node2 not in graph:
-        graph[node2] = []
-
-    # Nur hinzufügen, wenn Kante noch nicht existiert (ungerichtet)
-    if not any(n == node2 for n, _ in graph[node1]):
-        graph[node1].append((node2, dist))
-    if not any(n == node1 for n, _ in graph[node2]):
-        graph[node2].append((node1, dist))
-
-def project_point_on_segment(p, a, b):
-    """ Projektion eines Punktes p auf ein Liniensegment a-b """
-    ax, ay = a
-    bx, by = b
-    px, py = p
-
-    dx = bx - ax
-    dy = by - ay
-    if dx == dy == 0:
-        return a
-
-    t = ((px - ax) * dx + (py - ay) * dy) / (dx * dx + dy * dy)
-    t = max(0, min(1, t))  # Begrenze t auf [0,1]
-    return (ax + t * dx, ay + t * dy)
-
-def dijkstra(graph, start):
-    """ Dijkstra-Algorithmus, um die kürzesten Wege im Graphen zu berechnen """
-    distances = {node: float('inf') for node in graph}
-    distances[start] = 0
-    priority_queue = [(0, start)]  # (Distanz, Knoten)
     
-    while priority_queue:
+    return(rack_segments)
-        current_distance, current_node = heapq.heappop(priority_queue)
 
-        if current_distance > distances[current_node]:
+def rack_endpoints(rack_segments)
-            continue
+    ''' Endpunkte der Racks werden in Points konvertiert'''
+    segment_endpoints = []
+    for rack_id, idx, line in rack_segments:
+        for pt in [line.coords[0], line.coords[1]]:
+            segment_endpoints.append((rack_id, idx, Point(pt)))
 
-        for neighbor, weight in graph[current_node]:
+    return(segment_endpoints)
-            distance = current_distance + weight
 
-            if distance < distances[neighbor]:
+def pin_rack_endpoints(rack_segments, segment_endpoints)
-                distances[neighbor] = distance
+    '''Erstellung eines Dicts, welches unter dem Key "Rack_id - Index" die Endpunkte der Racks speichert. Endpunkte von Racks innerhalb der Toleranz werden an nahegelegenes Rack gepinnt.'''
-                heapq.heappush(priority_queue, (distance, neighbor))
-
-    return distances
-
-def print_graph(graph):
-    printed = set()
-    for node, edges in graph.items():
-        for neighbor, dist in edges:
-            edge_id = tuple(sorted((node, neighbor)))
-            if edge_id not in printed:
-                printed.add(edge_id)
-                print(f"{edge_id[0]} --> {edge_id[1]} (Distanz: {dist})")
-
-
-def visualize_graph(graph, racks):
-    G = nx.Graph()
-    pos = {}
-
-    for node, edges in graph.items():
-        pos[node] = node_to_coords(node, racks)
-        for neighbor, distance in edges:
-            if not G.has_edge(node, neighbor):  # Doppelte Kanten vermeiden
-                G.add_edge(node, neighbor, weight=round(distance, 1))
-
-    plt.figure(figsize=(10, 10))
-    nx.draw(
-        G, pos,
-        with_labels=True,
-        node_size=100,
-        font_size=8,
-        node_color='skyblue',
-        edge_color='gray'
-    )
-
-    edge_labels = nx.get_edge_attributes(G, 'weight')
-    nx.draw_networkx_edge_labels(G, pos, edge_labels=edge_labels, font_size=6)
-
-    plt.title("Rack-Graph (aus racks.json)")
-    plt.axis("equal")
-    plt.tight_layout()
-    plt.show()
-
-
-def node_to_coords(node_name, racks):
-    """Extrahiert die Koordinaten aus dem Knotennamen wie 'Rack_1_Node_2'"""
-    parts = node_name.split("_")
-    rack = f"{parts[0]}_{parts[1]}"
-    node = f"{parts[2]}_{parts[3]}"
-    coords = racks[rack][node]
-    return tuple(coords)
 
 
 
@@ -142,73 +61,40 @@ if __name__ == "__main__":
     subdists = data["distributors"]
     racks = data["racks"]
 
-    # Graph erstellen
+    
-    graph = {}
+    # 1. Alle Kreuzungspunkte der Racks ermitteln
-
+    ''' Funktion linesweep_circle wird aufgerufen. 
-    for rack_id, rack in racks.items():
+        Eingabe für Funktion: Nummerierte Racks aus getpositions.py. Reine Liste aus Koordinaten [((Anfang), (Ende)), ((Anfang), (Ende)), ... ] wird in Funktion erstellt
-        nodes = list(rack.values())  # Liste aller Knoten im Rack
+        Racks werden abgelaufen und tatsächliche Schnittpunkte sowie Nahezu-Schnitte erfasst.
-
+        Ausgabe von Linesweep Circle: Liste von Endpunkten der Racks aus .dxf & Liste von SP von Rack_a mit Rack_b
-        for i in range(len(nodes) - 1):
-            segment_start = tuple(nodes[i])
-            segment_end = tuple(nodes[i + 1])
-            dist = distance(segment_start, segment_end)
-
-            # Erstelle Kanten zwischen den benachbarten Knoten
-            add_edge(graph, f"{rack_id}_Node_{i+1}", f"{rack_id}_Node_{i+2}", dist)
-
-    # Graph in Kommandozeile beschreiben und mittels matplotlib ausgeben
-    print("\nGraph basierend auf den Racks (ungerichtet, eindeutige Kanten):")
-    print_graph(graph)
-
-    visualize_graph(graph, racks)
 
 
+    '''
 
-    """# 1. Vom Sensor zum Rack laufen und Knoten einfügen
+    # 2. Graph aus Racks erstellen
-    for sensor_id, sensor_info in sensors.items():
+    ''' Zunächst leeren Graph erstellen.
-        sensor_pos = tuple(sensor_info['pos'])
+        Endpunkte der Racks wie in .dxf als Knoten hinzufügen. Kanten zwischen den Knoten ebenso hinzufügen.
-        for rack in racks:
+        Mittels ausgabe von linesweep_cirle: weitere Knoten auf Kanten hinzufügen und graph vollständig verknüpfen  
-            for segment_start, segment_end in zip(rack[:-1], rack[1:]):
-                # Berechne Distanz von Sensor zur Kabeltrasse
-                px, py = project_point_on_segment(sensor_pos, segment_start, segment_end)
-                dist = distance(sensor_pos, (px, py))
-                rack_id = f"rack_{rack}"
-                # Sensor zum Rack Knoten verbinden
-                add_edge(graph, sensor_id, rack_id, dist)
 
-    # 2. Vom Unterverteiler (UV) zum Rack laufen und Knoten einfügen
+        Frage: Problematisch, wenn Knoten sehr nahe beieinander liegen also teoretischen "Doppelt" sind? -> lieber Endpunkte von Racks, die über linesweep_circle gefunden werden überschreiben?
-    for uc_id, uc_pos in subdists.items():
-        for rack in racks:
-            for segment_start, segment_end in zip(rack[:-1], rack[1:]):
-                # Berechne Distanz von UV zur Kabeltrasse
-                px, py = project_point_on_segment(uc_pos, segment_start, segment_end)
-                dist = distance(uc_pos, (px, py))
-                rack_id = f"rack_{rack}"
-                # UV zum Rack Knoten verbinden
-                add_edge(graph, uc_id, rack_id, dist)
 
-    # 3. Vom Sensor Knoten zum zugehörigen Unterverteiler Knoten entlang der Racks
+        Zusätzlich: über shapely und distance funktion sämtliche Distanzen bestimmen und Graph gewichten
-    for sensor_id, sensor_info in sensors.items():
+    '''
-        subdist_id = None
-        if 'KENNZEICHNUNG' in sensor_info:
-            for uc_id in subdists:
-                if uc_id in sensor_info['KENNZEICHNUNG']:
-                    subdist_id = uc_id
-                    break
-        if subdist_id:
-            # Verbinde den Sensor mit dem zugehörigen Unterverteiler
-            sensor_pos = tuple(sensor_info['pos'])
-            uc_pos = subdists[subdist_id]
-            # Berechne Distanz von Sensor zum Unterverteiler (über Trassen)
-            dist = distance(sensor_pos, uc_pos)
-            add_edge(graph, sensor_id, subdist_id, dist)
 
-    # 4. Berechnung der kürzesten Wege mit Dijkstra
+    # 3. Sensoren mit nächstgelegenen Racks verknüpfen
-    routing_result = {}
+    ''' Für jeden Sensor: Sensor pos aus json zu Graph hinzufügen
-    for sensor_id in sensors:
+        Für jeden Sensor: shapely.distance aufrufen und distance zu allen Racks bzw. Edges ermitteln. (if distance(a) > distance(b) -> Circle_methode um Sensor und Schnittpunkt zu Rack_b ermitteln)
-        distances = dijkstra(graph, sensor_id)
+        SP von Sensor mit Rack als Node hinzufügen und Connection zwischen Sensor, Node, Edge herstellen  
-        routing_result[sensor_id] = distances
+    '''
 
-    if args.console:
+    # 4. Unterverteiler mit nächstegelegenen Racks verknüpfen
-        print(json.dumps(routing_result, indent=2))"""
+    ''' siehe 3.
+    '''
 
+    # 5. Bestimmung des küzesten Wegs
+    ''' über Graphen-Toolbox z.B. nx wird für jeden Knoten zu dessen zugehörigen Unterverteilung der kürzeste Weg gefunden.
+        Schreiben der Ergebnisse in eine seperate kabel.json z.B.    
+    '''
+    
+    
+