tro_flow: Weichen-Separator nach Laufrichtung, Weichen-Slots mit Bauteil

Steuernder Separator einer ILS Weiche (_find_weiche_separators) ist der
letzte freie Separator in Laufrichtung VOR der Weiche, gemessen auf dem
Kreisel-Umlauf aus Lage und Drehrichtung (kreisel_junctions.separators_before)
- nicht mehr der CSV-Nachbar. Ein Nachbar hinter der Weiche steuert sie nie;
Hoechstabstand weiche_vorlauf_max in cfg/parameter.ini [tro_flow]. Mubea
(Export 2026-10-16): 2Sep2Swi = 0005 (Ausschleus 0061) + 0036 (Weiche 0130)
statt 0005 + 0012; 0012 bleibt 1Sep, Kreisel1 wieder angebunden. Dematic,
HundM05, showroom, test_system unveraendert.

TRO-JSON: DerivedTro.switches (optional) nennt die Weichen-Bauteile in
Slot-Reihenfolge (switch<i> gehoert bei 2Sep-Typen zu separator<i>);
derive_slots traegt sie in die switch<n>-Slots, merge_hw_layout bindet das
Ventil dort. e_planning.ini: Rollen ventil -> valve (Slot-Rolle der SCL),
neue Regel Ausschleus_Weiche.valve fuer Ausschleusventile an Kreisel-Weichen.
Mubea: MB0715, MB0724, MB0627, MB0671 statt TODO(E-Planung).

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

tests/test_kreisel_junctions.py

@@ -11,7 +11,7 @@ import math
 
 import pytest
 
-from kreisel_junctions import find_contacts, find_junctions, kreisel_loop
+from kreisel_junctions import find_contacts, find_junctions, kreisel_loop, separators_before
 from material_flow import Element
 
 
@@ -149,3 +149,50 @@ def test_co_rotating_end_contact_is_weiche() -> None:
     _loops, contacts = find_contacts([a, b], [])
     assert len(contacts) == 1
     assert math.hypot(contacts[0].x - 1500.0, contacts[0].y) < 5.0
+
+
+# Mubea-Export 2026-10-16: Kreisel2 (UZS, senkrecht) und Kreisel1 (GUZ,
+# waagerecht) beruehren sich an der ILS Weiche 0130. Auf Kreisel2 liegt 0005
+# davor (steuert schon Ausschleuselement 0061), 0012 dahinter; auf Kreisel1
+# liegt 0036 davor, 0040 dahinter. Die CSV-Nachbarn der Weiche sind 0061/0012.
+def _mubea_weiche(kreisel1: str = "GUZ") -> list[Element]:
+    weiche = _el("0130", "Weiche", (400.0, -5478.0))
+    weiche.neighbours = [("0061", None), ("0012", None)]
+    return [
+        _kreisel("0054", (0.0, 4529.5), (800.0, 20815.0), "UZS", 90),
+        _kreisel("0129", (3300.0, -5478.0), (5800.0, 800.0), kreisel1, 0),
+        _el("0005", "Separator", (400.0, -3978.05)),
+        _el("0012", "Separator", (-400.0, -3554.95)),
+        _el("0036", "Separator", (1474.95, -5078.0)),
+        _el("0040", "Separator", (5355.05, -5878.0)),
+        weiche,
+    ]
+
+
+def test_separators_before_uses_geometry_not_trackids() -> None:
+    vorher, nachher = separators_before(_mubea_weiche(), 400.0, -5478.0)
+    assert {u.kreisel: u.separator for u in vorher} == {"0054": "0005", "0129": "0036"}
+    assert all(u.distance < 2000.0 for u in vorher)
+    assert nachher == ["0012", "0040"]
+
+
+def test_weiche_controlled_by_free_separator_before_it() -> None:
+    from tro_flow import _find_weiche_separators
+
+    elements = _mubea_weiche()
+    frei = [e for e in elements if e.teile_id in ("0012", "0036", "0040")]   # 0005: Ausschleus
+    findings: list[str] = []
+    result = _find_weiche_separators(frei, elements, findings)
+    assert {s: w.teile_id for s, w in result.items()} == {"0036": "0130"}
+    assert any("CSV-Nachbar 0012 liegt in Laufrichtung hinter" in f for f in findings)
+
+
+def test_weiche_far_behind_separator_is_not_assigned() -> None:
+    # Kreisel1 falsch als UZS: davor laege nur 0040, ~5 m weit weg - kein Raten
+    from tro_flow import _find_weiche_separators
+
+    elements = _mubea_weiche(kreisel1="UZS")
+    frei = [e for e in elements if e.teile_id in ("0012", "0036", "0040")]
+    findings: list[str] = []
+    assert _find_weiche_separators(frei, elements, findings) == {}
+    assert any("kein freier Separator in Laufrichtung davor" in f for f in findings)

tests/test_merge_hw_layout.py

@@ -127,10 +127,24 @@ def test_pflichtrollen_ohne_bmk_sind_offen_optionale_nicht():
     anlage = run()
     roles = {(b.slot, b.role): b.status for b in anlage.bindings if b.tro == "TRO06"}
     assert roles == {("separator1", "sensor"): "offen", ("separator1", "stopper"): "offen"}
-    # die Weiche hat noch keine Layout-ID -> Ventil offen
+    # ohne switches (TRO-JSON vor 2026-10-16) keine Layout-ID -> Ventil offen
     assert anlage.binding("TRO02", "switch1", "valve").status == "offen"
 
 
+def test_weichen_slot_bekommt_ventil_des_ausschleuselements():
+    # TRO02 steuert Ausschleuselement 0030 (tro_flow: switches) -> switch1 traegt
+    # 0030, das Ausschleusventil (Nummer = Stausensor + 1) landet im Slot.
+    doc = layout()
+    tro = doc.by_id("TRO02")
+    tro.switches = ["0030"]
+    tro.slots = derive_slots(tro)
+    hw = hardware()
+    hw.devices.append(_dev("MB0602", "AE ABZW", (0.0, 2000.0 + 1414.0), direction="out"))
+    valve = run(doc=doc, hw=hw).binding("TRO02", "switch1", "valve")
+    assert (valve.bmk, valve.layout_id, valve.rule, valve.status) == (
+        "MB0602", "0030", "nummer", "zugeordnet")
+
+
 def test_bauteil_ohne_slot_bleibt_sichtbar():
     loose = [b for b in run().bindings if not b.tro]
     assert [(b.role, b.layout_id, b.bmk, b.status) for b in loose] == [