tro_flow: Weichen-Separator nach Laufrichtung, Weichen-Slots mit Bauteil
Steuernder Separator einer ILS Weiche (_find_weiche_separators) ist der letzte freie Separator in Laufrichtung VOR der Weiche, gemessen auf dem Kreisel-Umlauf aus Lage und Drehrichtung (kreisel_junctions.separators_before) - nicht mehr der CSV-Nachbar. Ein Nachbar hinter der Weiche steuert sie nie; Hoechstabstand weiche_vorlauf_max in cfg/parameter.ini [tro_flow]. Mubea (Export 2026-10-16): 2Sep2Swi = 0005 (Ausschleus 0061) + 0036 (Weiche 0130) statt 0005 + 0012; 0012 bleibt 1Sep, Kreisel1 wieder angebunden. Dematic, HundM05, showroom, test_system unveraendert. TRO-JSON: DerivedTro.switches (optional) nennt die Weichen-Bauteile in Slot-Reihenfolge (switch<i> gehoert bei 2Sep-Typen zu separator<i>); derive_slots traegt sie in die switch<n>-Slots, merge_hw_layout bindet das Ventil dort. e_planning.ini: Rollen ventil -> valve (Slot-Rolle der SCL), neue Regel Ausschleus_Weiche.valve fuer Ausschleusventile an Kreisel-Weichen. Mubea: MB0715, MB0724, MB0627, MB0671 statt TODO(E-Planung). Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
+73
-15
@@ -104,8 +104,10 @@ ausschliesslich derive_tros(), Schritt fuer Schritt:
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Beruehrpunkten derselben Umlenkung
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(_kreisel_knoten, lib/kreisel_junctions.py)
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3c' Separator an einer ILS Weiche, die kein 1Sep1Swi
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Weichenknoten aus 3c ist
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(_find_weiche_separators)
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Weichenknoten aus 3c ist: letzter freier
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Separator in Laufrichtung davor (Lage +
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Drehrichtung, nicht TrackIds/Nachbarn;
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_find_weiche_separators)
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3d 3b-TRO und 3c'-TRO direkt hintereinander 2Sep2Swi
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in der TrackIds-Kette eines Kreisels
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4 1Sep mit 2 bzw. 3 abgehenden Flusskanten 1Sep1Swi / 1Sep2Swi
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@@ -178,7 +180,7 @@ from material_flow import (
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read_elements,
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resolve_input,
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)
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from kreisel_junctions import Junction, find_junctions
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from kreisel_junctions import Junction, find_junctions, separators_before
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from model import Analysis, DerivedTro, LayoutPart, TroDocument
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from parameter import get_float, get_int
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from tro_ids import (
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@@ -211,6 +213,7 @@ from tro_catalog import (
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_P = "tro_flow"
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MIN_STORE_LANES = get_int(_P, "min_store_lanes")
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GEFAELLE_DROP_MM = get_float(_P, "gefaelle_drop_mm")
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WEICHE_VORLAUF_MAX = get_float(_P, "weiche_vorlauf_max")
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COORD_SCALE = get_float(_P, "coord_scale")
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COORD_PFEIL_LAENGE = get_int(_P, "coord_pfeil_laenge")
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COORD_MAX_LUECKE = get_int(_P, "coord_max_luecke")
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@@ -661,12 +664,29 @@ def _find_weiche_separators(
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erzeugt sie z. B. am Beruehrpunkt zweier Kreisel (Merkmal "Erzeugt aus":
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"Kreisel-Beruehrpunkt"; Mubea 0125 zwischen Kreisel2 und Kreisel1).
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Steuernder Separator ist der Separator unter den CSV-Nachbarn der Weiche,
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der einen Scanner traegt (Scanner-Merkmal "Naechster Separator"). Mubea
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0125: Nachbarn 0040 und 0036, nur 0036 hat einen Scanner (0041) - vor Ort
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bestaetigt (Review 2026-08-12 und 2026-10-01). Ist nur ein Separator
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benachbart, gilt dieser. Bleibt es mehrdeutig, wird nichts geraten,
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sondern ein Finding geschrieben.
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Steuernder Separator ist der Separator, der in Laufrichtung unmittelbar
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VOR der Weiche liegt - der Traeger haelt dort, wird gelesen und die
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Weiche entscheidet. Liegt die Weiche auf Kreiseln mit Drehrichtung
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(kreisel_junctions.separators_before), gilt:
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1. Je Kreisel, auf dem die Weiche liegt, zaehlt nur der letzte Separator
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vor ihr - bestimmt aus Lage und Drehrichtung, nicht aus TrackIds
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oder der CSV-Spalte "Nachbarn". Ein Separator NACH der Weiche steuert
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sie nie, auch wenn er ihr CSV-Nachbar ist (Mubea-Export 2026-10-16:
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Nachbarn der Weiche 0130 sind 0061/0012, 0012 liegt auf Kreisel2
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hinter ihr; gesteuert wird sie von 0036 auf Kreisel1 davor).
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2. Er muss frei sein (in separators, also nicht schon Steuer-Separator
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eines Ausschleuselements oder eigener VF-Kettenseparator) und
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hoechstens weiche_vorlauf_max (cfg/parameter.ini [tro_flow]) Laufweg
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vor der Weiche liegen.
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3. Bleiben mehrere (je Kreisel einer): zuerst ein CSV-Nachbar, dann einer
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mit Scanner (Scanner-Merkmal "Naechster Separator"), dann der mit dem
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kuerzesten Laufweg.
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Ohne Kreisel-Geometrie (Weiche auf keinem Umlauf, Drehrichtung fehlt)
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gilt die alte Regel: der Separator unter den CSV-Nachbarn mit Scanner,
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sonst der einzige benachbarte. Bleibt es mehrdeutig, wird nichts
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geraten, sondern ein Finding geschrieben.
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Grenze: einer Weiche wird hoechstens EIN Separator zugeordnet. Weichen
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mit mehreren Separatoren (2Sep1Swi, 3Sep2Swi, ...) ermittelt vorher
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@@ -674,15 +694,16 @@ def _find_weiche_separators(
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ILS Weichen an, die dort keinen Knoten bilden.
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Parameter:
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separators: zu pruefende Separatoren (in derive_tros ohne die
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separators: Separatoren, die steuern duerfen (in derive_tros ohne die
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Ausschleus-Weichen-Separatoren aus switch_hits).
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elements: alle Elemente des CSV-Exports (ILS Weichen und Scanner).
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findings: Fundliste; je mehrdeutiger Weiche wird ein Eintrag
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angehaengt.
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elements: alle Elemente des CSV-Exports (ILS Weichen, Kreisel,
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Separatoren, Scanner).
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findings: Fundliste; je verworfenem Nachbarn, je Zuordnung ausserhalb
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der Nachbarn und je nicht zuordenbarer Weiche ein Eintrag.
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Rueckgabe:
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Separator-Id -> ILS Weiche (Element.kind "Weiche"). Wird in
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derive_tros Schritt 3c' zu 1Sep1Swi.
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derive_tros Schritt 3c' zu 1Sep1Swi (oder in 3d Teil eines 2Sep2Swi).
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"""
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by_id = {s.teile_id: s for s in separators}
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mit_scanner = {
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@@ -691,7 +712,37 @@ def _find_weiche_separators(
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}
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result: dict[str, Element] = {}
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for weiche in (e for e in elements if e.kind == "Weiche"):
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kandidaten = sorted({base for base, _lane in weiche.neighbours if base in by_id})
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||||
nachbarn = sorted({base for base, _lane in weiche.neighbours if base in by_id})
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||||
vorher, nachher = (separators_before(elements, weiche.x, weiche.y)
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||||
if None not in (weiche.x, weiche.y) else ([], []))
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||||
if vorher:
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for sid in (n for n in nachbarn if n in nachher):
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findings.append(
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f"ILS Weiche {weiche.teile_id}: CSV-Nachbar {sid} liegt in "
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f"Laufrichtung hinter der Weiche - steuert sie nicht")
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frei = [u for u in vorher
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if u.separator in by_id and u.distance <= WEICHE_VORLAUF_MAX]
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||||
if not frei:
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davor = ", ".join(f"{u.separator} auf {u.kreisel} ({u.distance:.0f}mm)"
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||||
for u in vorher)
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findings.append(
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||||
f"ILS Weiche {weiche.teile_id}: kein freier Separator in "
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||||
f"Laufrichtung davor (letzte davor: {davor}; hoechstens "
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||||
f"{WEICHE_VORLAUF_MAX:.0f}mm) - keinem TRO zugeordnet")
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||||
continue
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||||
frei.sort(key=lambda u: (u.separator not in nachbarn,
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u.separator not in mit_scanner, u.distance))
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u = frei[0]
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||||
if u.separator not in nachbarn:
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||||
findings.append(
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||||
f"ILS Weiche {weiche.teile_id}: gesteuert von Separator "
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f"{u.separator} ({u.distance:.0f}mm in Laufrichtung davor auf "
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f"Kreisel {u.kreisel}), obwohl kein CSV-Nachbar (Nachbarn: "
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f"{', '.join(b for b, _l in weiche.neighbours) or '-'})")
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||||
result[u.separator] = weiche
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||||
continue
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kandidaten = nachbarn
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||||
gewaehlt = [s for s in kandidaten if s in mit_scanner]
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||||
if len(gewaehlt) != 1:
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gewaehlt = kandidaten if len(kandidaten) == 1 else []
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@@ -1282,6 +1333,7 @@ def derive_tros(
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hosts=[strecke_id] if strecke_id in graph.nodes else [transfer.teile_id],
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separators=[sep_id],
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scanners=own_scanners,
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switches=[transfer.teile_id],
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reason=(
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f"{distance:.0f}mm von {art} {transfer.teile_id} entfernt - "
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||||
f"kein eigenes Weichen-Bauteil im Layout, das {art} "
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@@ -1324,6 +1376,7 @@ def derive_tros(
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as_switch_tro[as_id] = tro
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weichen = weichen_je_tro[id(tro)]
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||||
weichen.append(as_id)
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||||
tro.switches.append(as_id)
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||||
if strecke_id in graph.nodes and strecke_id not in tro.hosts:
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||||
tro.hosts.append(strecke_id)
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||||
tro.label = (f"Separator {steuer} an Ausschleuselementen "
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@@ -1362,6 +1415,8 @@ def derive_tros(
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hosts=hosts or [j.sep_kreisel[s] for s in j.separators],
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||||
separators=list(j.separators),
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||||
scanners=scanners_for(j.separators),
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||||
# nicht exportierte Beruehrpunkte (W<a>_<b>) sind kein Layout-Bauteil
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switches=[c.weiche_id if c.exported else "" for c in j.contacts],
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reason=(f"Separator{'en' if len(j.separators) > 1 else ''} {vor} "
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||||
f"in Laufrichtung unmittelbar vor "
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||||
f"{'den Weichen' if len(weichen) > 1 else 'der Weiche'} "
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@@ -1385,6 +1440,7 @@ def derive_tros(
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||||
hosts=[host] if host is not None else [weiche.teile_id],
|
||||
separators=[sep_id],
|
||||
scanners=sorted(sep_scanners.get(sep_id, [])),
|
||||
switches=[weiche.teile_id],
|
||||
reason=f"steuert die ILS Weiche {weiche.teile_id} (echtes Weichen-Bauteil)",
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confidence="hoch",
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)
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@@ -1416,6 +1472,8 @@ def derive_tros(
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hosts=list(as_tro.hosts),
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separators=as_tro.separators + w_tro.separators,
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||||
scanners=sorted(as_tro.scanners + w_tro.scanners),
|
||||
# switch1 = Ausschleuselement (separator1), switch2 = Weiche
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switches=as_tro.switches + w_tro.switches,
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||||
reason=(f"Ausschleuselement {as_id} (Separator "
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f"{', '.join(as_tro.separators)}) und ILS Weiche {w_id} "
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f"(Separator {', '.join(w_tro.separators)}) liegen in "
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