tro_annotate: Lagebezug ueber die TeileId, Ablaufbeschreibung CSV/DXF -> SCL

dxf_registration.derive_from_ids: Zeichnungen aus dxfmakros tragen an jedem
Layout-Block das Attribut ID = TeileId des CSV. tro_annotate paart CSV-
Separatoren mit den Separator-Bloecken gleicher ID (sonst Scanner) und nimmt
den Median-Versatz - eindeutig statt Abstimmung, bei jedem Lauf neu, gilt
auch fuer eine verschobene Kopie der Zeichnung. Vorrang vor abgelegtem und
abgestimmtem Bezug; --offset bleibt. Parameter id_spread_mm, id_min_share in
cfg/parameter.ini [dxf_registration].

Dematic: gemeinsame Zeichnung 0/0, Mechanik-Zeichnung dematic.dxf
+466,1/-163549,3 mm. Die Abstimmung rastete vorher auf den Scanner-Bloecken
ein (Einfuegepunkt 360 mm neben der CSV-Position) und lag 360 mm daneben.

Gesperrte Ausgabedatei (in BricsCAD geoeffnet) gibt eine Meldung statt
Traceback. Neu: doc/Workflow_CSV_DXF_to_SCL.md - der ganze Ablauf vom
CSV-Export und der Zeichnung bis zur SCL.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lib/tro_annotate.py

@@ -101,6 +101,7 @@ from dxf_registration import (
     ANCHOR_BLOCKS,
     RegistrationError,
     Transform,
+    derive_from_ids,
     derive_transform,
     load_transform,
     save_transform,
@@ -229,14 +230,63 @@ def anchor_points_dxf(msp) -> dict[str, list[tuple[float, float]]]:
     return dict(points)
 
 
+def _role_of(block_name: str) -> str:
+    """Rolle eines Blocks nach ANCHOR_BLOCKS ("" wenn keine)."""
+    name = block_name.upper()
+    for role, patterns in ANCHOR_BLOCKS.items():
+        if any(fnmatch.fnmatchcase(name, p.upper()) for p in patterns):
+            return role
+    return ""
+
+
+def id_points_csv(elements) -> dict[str, tuple[str, float, float]]:
+    """TeileId -> (Rolle, x, y) der punktartigen CSV-Objekte."""
+    return {e.teile_id: (e.kind, e.x, e.y) for e in elements
+            if e.kind in ANCHOR_BLOCKS and e.position and e.teile_id}
+
+
+def id_points_dxf(msp) -> dict[str, tuple[str, float, float]]:
+    """ID-Attribut -> (Rolle, x, y) der Anker-Bloecke im Modellbereich.
+
+    Nur Bloecke einer Rolle aus ANCHOR_BLOCKS mit einer Ziffern-ID; eine ID,
+    die zweimal vorkommt, ist nicht eindeutig und faellt weg.
+    """
+    found: dict[str, tuple[str, float, float]] = {}
+    doppelt: set[str] = set()
+    for ref in msp.query("INSERT"):
+        role = _role_of(ref.dxf.name)
+        if not role:
+            continue
+        uid = next(((a.dxf.text or "").strip() for a in ref.attribs
+                    if a.dxf.tag.upper() == "ID"), "")
+        if not uid.isdigit():
+            continue
+        if uid in found:
+            doppelt.add(uid)
+        found[uid] = (role, ref.dxf.insert.x, ref.dxf.insert.y)
+    return {k: v for k, v in found.items() if k not in doppelt}
+
+
 def resolve_transform(
     args, elements, msp, cfg_dir: Path, csv_name: str, dxf_name: str,
     warnings: list[str],
 ) -> Transform:
-    """Lagebezug bestimmen: Kommandozeile, Konfiguration oder Ermittlung."""
+    """Lagebezug bestimmen: Kommandozeile, TeileId, Konfiguration oder Ermittlung.
+
+    Die TeileId (derive_from_ids) geht vor dem abgelegten und dem ermittelten
+    Bezug: sie ordnet eindeutig zu und gilt auch fuer eine verschobene Kopie
+    der Zeichnung. Sie wird jedes Mal neu gerechnet, nicht abgelegt.
+    """
     csv_points = anchor_points_csv(elements)
     dxf_points = anchor_points_dxf(msp)
 
+    if not args.offset:
+        by_ids = derive_from_ids(id_points_csv(elements), id_points_dxf(msp),
+                                 csv_name, dxf_name)
+        if by_ids is not None:
+            verify_transform(by_ids, csv_points, dxf_points)
+            return by_ids
+
     if args.offset:
         try:
             dx, dy = (float(v) for v in args.offset.split(","))
@@ -1241,7 +1291,13 @@ def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
                     args.text_height, csv_file.name)
 
     out_file = results / (args.out or f"{csv_file.stem}_annotated.dxf")
-    doc.saveas(str(out_file))
+    try:
+        doc.saveas(str(out_file))
+    except PermissionError:
+        print(f"FEHLER: {out_file} laesst sich nicht schreiben - ist die Zeichnung noch "
+              f"in BricsCAD geoeffnet? Schliessen und neu starten, oder --out <name>.",
+              file=sys.stderr)
+        return 1
 
     reg_file = results / f"{csv_file.stem}_registration.json"
     reg_file.write_text(