tro_annotate: Lagebezug ueber die TeileId, Ablaufbeschreibung CSV/DXF -> SCL

dxf_registration.derive_from_ids: Zeichnungen aus dxfmakros tragen an jedem
Layout-Block das Attribut ID = TeileId des CSV. tro_annotate paart CSV-
Separatoren mit den Separator-Bloecken gleicher ID (sonst Scanner) und nimmt
den Median-Versatz - eindeutig statt Abstimmung, bei jedem Lauf neu, gilt
auch fuer eine verschobene Kopie der Zeichnung. Vorrang vor abgelegtem und
abgestimmtem Bezug; --offset bleibt. Parameter id_spread_mm, id_min_share in
cfg/parameter.ini [dxf_registration].

Dematic: gemeinsame Zeichnung 0/0, Mechanik-Zeichnung dematic.dxf
+466,1/-163549,3 mm. Die Abstimmung rastete vorher auf den Scanner-Bloecken
ein (Einfuegepunkt 360 mm neben der CSV-Position) und lag 360 mm daneben.

Gesperrte Ausgabedatei (in BricsCAD geoeffnet) gibt eine Meldung statt
Traceback. Neu: doc/Workflow_CSV_DXF_to_SCL.md - der ganze Ablauf vom
CSV-Export und der Zeichnung bis zur SCL.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lib/dxf_registration.py

@@ -66,6 +66,7 @@ __all__ = [
     "RegistrationError",
     "ANCHOR_BLOCKS",
     "derive_transform",
+    "derive_from_ids",
     "verify_transform",
     "load_transform",
     "save_transform",
@@ -97,6 +98,8 @@ FIT_TOL = get_float(_P, "fit_tol")
 DEFAULT_MATCH_TOL = get_float(_P, "default_match_tol")
 MIN_INLIERS = get_int(_P, "min_inliers")
 ROTATION_WARN_DEG = get_float(_P, "rotation_warn_deg")
+ID_SPREAD_MM = get_float(_P, "id_spread_mm")
+ID_MIN_SHARE = get_float(_P, "id_min_share")
 
 
 class RegistrationError(RuntimeError):
@@ -304,6 +307,56 @@ def derive_transform(
     return transform
 
 
+def derive_from_ids(
+    csv_by_id: dict[str, tuple[str, float, float]],
+    dxf_by_id: dict[str, tuple[str, float, float]],
+    csv_file: str = "",
+    dxf_file: str = "",
+) -> Transform | None:
+    """
+    Lagebezug ueber die TeileId: CSV-Objekt und DXF-Block mit derselben ID.
+
+    Mit dxfmakros gebaute Zeichnungen tragen an jedem Layout-Block das
+    Attribut ID - dieselbe Nummer, die der CSV-Export als TeileId fuehrt. Das
+    ist eine eindeutige Zuordnung, keine Abstimmung ueber Raster, und gilt
+    genauso fuer eine verschobene Kopie der Zeichnung (nur Mechanik als
+    Hintergrund) wie fuer die Zeichnung, aus der das CSV stammt.
+
+    Parameter:
+        csv_by_id: TeileId -> (Rolle, x, y) aus dem CSV (Rolle wie in
+            ANCHOR_BLOCKS: "Separator", "Scanner").
+        dxf_by_id: ID-Attribut -> (Rolle, x, y) der Bloecke im DXF.
+
+    Rueckgabe:
+        Transform (DXF -> CSV, ohne Drehung) oder None, wenn keine Rolle
+        genug uebereinstimmende Paare hat. Die Rollen werden in der
+        Reihenfolge von ANCHOR_BLOCKS versucht: der Separator-Block sitzt
+        fast genau auf der CSV-Position (Dematic: 60 mm), der Scanner-Block
+        360 mm daneben. Ausgedehnte Objekte (Kreisel, Strecken) zaehlen
+        nicht - ihr Einfuegepunkt liegt je nach Lage weit vom CSV-Mittelpunkt.
+        Eine Rolle gilt, wenn mindestens MIN_INLIERS Paare und ID_MIN_SHARE
+        aller Paare hoechstens ID_SPREAD_MM vom Median entfernt liegen.
+    """
+    for rolle in ANCHOR_BLOCKS:
+        paare = [(c[1] - d[1], c[2] - d[2])
+                 for i, c in csv_by_id.items()
+                 if c[0] == rolle and (d := dxf_by_id.get(i)) is not None and d[0] == rolle]
+        if len(paare) < MIN_INLIERS:
+            continue
+        mdx = sorted(p[0] for p in paare)[len(paare) // 2]
+        mdy = sorted(p[1] for p in paare)[len(paare) // 2]
+        passend = [p for p in paare if math.hypot(p[0] - mdx, p[1] - mdy) <= ID_SPREAD_MM]
+        if len(passend) < MIN_INLIERS or len(passend) < ID_MIN_SHARE * len(paare):
+            continue
+        return Transform(
+            dx=mdx, dy=mdy, source="ids", csv_file=csv_file, dxf_file=dxf_file,
+            anchor=(f"TeileId = ID-Attribut: {len(paare)} {rolle}-Paare, "
+                    f"{len(passend)} davon hoechstens {ID_SPREAD_MM:.0f} mm um den Median"),
+            created=datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M"),
+        )
+    return None
+
+
 def verify_transform(
     transform: Transform,
     csv_points: Points,