Schoenenberger_Systeme_GmbH/sps_skel
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scl_skeleton: Anlagen-JSON als Eingabe (Stufe 4, Namen)

Browse Source 
--json erkennt <csv>_anlage.json am Schema. scl_context.HwSource setzt
Namen aus bindings (nur "zugeordnet") und conveyors ein: Separator-,
Lagerlinien-, Weichen- und Vario-Antriebsnamen, #fbCarousel<NNNN> am
Kreisel, Foerderernummer im DB_JamArea-Platzhalter (<k> bleibt offen).
Eingesetzte Namen werden gegen <projekt>_hw.json geprueft (--hw,
--strict bricht ab). --eplan bleibt fuer die TRO-JSON; Templates und
Golden-Files unveraendert.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Samer Ayadi
2026-10-16 10:53:52 +02:00
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commit 39b445a7c4
6 changed files with 588 additions and 96 deletions
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CLAUDE.md
+6 -2
View File
@@ -227,8 +227,12 @@ byte — rewrite them (`SKEL_UPDATE_GOLDEN=1`) only for a reviewed, intended cha
TRO-ID + slot + role, `conveyors[]`). Reads no CSV: the TRO-JSON carries `parts`
(positions/bounding boxes, written by `tro_flow --json`). Conveyors are matched by
majority vote of the devices naming them; corrections in `cfg/hw_overrides.ini`,
numbers in `cfg/parameter.ini [merge_hw_layout]`. `scl_skeleton` does not read the plant JSON
yet (stage 4). See `doc/Python_Scripts.md` §5e.
numbers in `cfg/parameter.ini [merge_hw_layout]`. See `doc/Python_Scripts.md` §5e.
8. **`scl_skeleton.py --json <csv>_anlage.json`** (stage 4, names) — reads the plant JSON
(schema detected) and fills sensors, valves, drives and conveyor numbers from `bindings`/
`conveyors` via `scl_context.HwSource`; open/contradicting bindings stay `TODO(E-Planung)`;
inserted names are checked against `<projekt>_hw.json` (`--strict` aborts). Templates are
unchanged. See `doc/Python_Scripts.md` §5b.
What is **not** built out yet, relative to the original two-tool design:
doc/Konzept_Layout_Hardware_SCL.md
+7
View File
@@ -188,6 +188,13 @@ Weichenventile (`doc/E-Planung_Bruecke.md`, "Offen").
### 4. `scl_skeleton.py` / `scl_context.py` (Stufe 4)
**Stand 2026-10-16, umgesetzt (Namen):** `scl_skeleton --json <csv>_anlage.json`
(Schema erkannt), Namen über `scl_context.HwSource` aus `bindings` (nur
`zugeordnet`) und `conveyors` (`#fbCarousel<NNNN>`, `DB_JamArea<NNNN>` mit
offenem `<k>`), Gegenprüfung gegen `<projekt>_hw.json` (`--strict` bricht ab).
`--eplan` bleibt für die TRO-JSON, bis `e_planning.py` entfällt. Offen: neue
Bausteine (unten), Stausensoren der Ausgänge, Scanner.
- Liest **eine** Eingabe: `<csv>_anlage.json`; ohne Hardwareteil wie heute
`<csv>_tro.json`.
- `--eplan` und die Zusammenführung in `scl_context._separator` entfallen; der
doc/Python_Scripts.md
+39 -10
View File
@@ -46,11 +46,13 @@ tro_flow.py ──► <name>_tro_flow.dot / .svg, _tro_doc.md, _tro_error
│ (assigns BG/MB of the E-planning drawing to the layout
│ parts by position + numbering rule; see §5c)
│
│ NEW PATH (stages 2/3, scl_skeleton does not read it yet):
│ NEW PATH (stages 2-4):
│ <name>_tro.json ──┐
│ ├─► merge_hw_layout.py ──► <name>_anlage.json + .md (§5e)
│ hw_import.py ─────┘ (TRO slots <- BMK, conveyors K0102 -> Kreisel3)
│ ▲ *_TIA.xlsx + *_positionsconv.json (§5d)
│ <name>_anlage.json ──► scl_skeleton.py --json ──► <name>_FB_Main.scl
│ (names from the bindings; replaces --eplan)
│
└── same derivation ──► tro_annotate.py ──► <name>_annotated.dxf (VIEWER ONLY)
(also needs the BricsCAD DXF; uses dxf_registration.py for the CSV↔DXF
@@ -114,6 +116,7 @@ bin\tro_flow.bat --file mubea.csv --tosvg --use-cords --doc --json
bin\scl_skeleton.bat --json mubea_tro.json
bin\e_planning.bat --file mubea.csv --eplan Mubea_positionsdraw.json
bin\scl_skeleton.bat --json mubea_tro.json --eplan mubea_eplan.json
bin\scl_skeleton.bat --json mubea_anlage.json --templates
bin\tro_annotate.bat --file mubea.csv --dxf 500573_60_1.dxf --flow --fb --legend
```
@@ -532,8 +535,10 @@ exits, how they divide them is a planning decision, so it stays a gap rather
than a guess.
Switches: `--json NAME` (default `export_tro.json`, looked up in
`%SKEL_RESULTS%`; written by `tro_flow.py --json`), `--out NAME` (default
`<source>_FB_Main.scl`), `--eplan NAME` (see below), `--start TRO`. The last one matters while the plant has
`%SKEL_RESULTS%`; either the TRO-JSON from `tro_flow.py --json` or the plant
JSON from `merge_hw_layout.py`, told apart by its `schema`), `--out NAME`
(default `<source>_FB_Main.scl`, `_tro`/`_anlage` dropped from the source
name), `--eplan NAME` and `--hw NAME` (see below), `--start TRO`. The last one matters while the plant has
no loading/unloading station: the flow is then a closed loop with no entry, so
the order has to be broken somewhere arbitrary. The chosen start and the reason
are recorded in the file header.
@@ -551,8 +556,9 @@ shows up as a destination in the per-switch lists.
(`build_context` → `SclFile` / `SclTro`: flow order, separator/switch/scanner
blocks, jam entries/exits, destination lists, names), and `scl_skeleton.py` only
turns that context into text (`render_context`). Every name or address is an
`SclName` (value + `todo` flag); today all of them are placeholders with
`todo=True`. This split prepares the move to parameterised templates and
`SclName` (value + `todo` flag); without hardware planning all of them are
placeholders with `todo=True`. Real names come from `scl_context.HwSource`
(plant JSON or, phasing out, the eplan assignment). This split prepares the move to parameterised templates and
per-project naming rules described in [`SCL_Templates.md`](SCL_Templates.md).
**Templates (opt-in, `--templates [DIR]`).** With this switch every TRO whose FB
@@ -567,7 +573,30 @@ by a PLC engineer (`doc/SCL_Templates.md` §6). `2Sep1Swi`, `EmptyCarrBuffer`,
`LoadingBoom` and `2Sep2Swi` have no call site yet and stay generic. `--strict` stops (exit `1`, no SCL) if any FB type has no
template. Without `--templates` the output is unchanged.
**Names from the E-planning (opt-in, `--eplan NAME`).** Reads the assignment
**Names from the plant JSON (stage 4, `--json <csv>_anlage.json`).** The
layout is `anlage.layout`; names come from `bindings[]` by TRO-ID + slot + role
(`AnlageDocument.binding`), and only status `zugeordnet` counts — `offen` and
`widerspruch` stay `TODO(E-Planung)`. Sensors are written as the TIA constant
(`Binding.constant`, e.g. `cInBG0642`), outputs as the BMK (`MB0643`).
| Slot / role | SCL |
|---|---|
| `separator<n>` `sensor` / `stopper` / `partSensor` | `stSenInSep`, `xOutStopper<n>`, `stSenPart` |
| `line<n>` `sensor` / `stopper` / `jamSensor` | PinStore storage lines |
| `switch<n>` `valve` | `xOutSw<n>ExTo3` |
| `drive` `motor` / `motorProtection` / `sen*` | Vario motor, `xInMotorProtection`, `stSenCarrInPos` … (motor/protection fall back to the conveyor of the TRO's host) |
| `conveyors[]` on the TRO's host | `xInCarouselRun` = `#fbCarousel<NNNN>.xOutConveyorFullSpeed` (Kreisel only); jam DB `"DB_JamArea<NNNN>".stJam<NNNN>_____` — still `TODO`, the running number `<k>` is not fixed yet |
Not filled yet: jam sensors at the exits (`stInSenJam<n>`, the `Ausschleus.stau`
bindings have no slot), scanners, separator/switch/MainTro numbers. The
templates are unchanged — a known name simply drops its marker. Afterwards
every inserted name is checked against the hardware planning (`hwFile` of the
plant JSON in `%SKEL_RESULTS%`, or `--hw NAME`): names missing there are listed
as a warning, with `--strict` the run stops (exit `1`, no SCL). `--eplan`
together with a plant JSON is an error. Mubea: 46 names inserted, 47 fewer
`TODO`s (482 → 435), 0 unknown names. Tests: `tests/test_scl_anlage.py`.
**Names from the E-planning (phasing out, `--eplan NAME`, TRO-JSON only).** Reads the assignment
`<csv>_eplan.json` written by `e_planning.py` (§5c; bare name looked up in
`%SKEL_RESULTS%`). For every separator it assigns, the separator sensor
(`stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG0642"]`) and the stopper valve
@@ -790,9 +819,9 @@ K0105 = Kreisel1 (2/3)**, each with motor and motor protection. The other
conveyors (Aufgabestation #100/#101, Vario #106–#109) are outside the CSV or
have a single vote and stay open.
**Not yet:** `scl_skeleton` still reads `<csv>_eplan.json` (`--eplan`);
switching it to `<csv>_anlage.json` is stage 4 of the concept, and only then
`e_planning.py` becomes the thin wrapper and is removed.
**Stage 4:** `scl_skeleton --json <csv>_anlage.json` reads the plant JSON
directly (§5b). `--eplan` still works for a TRO-JSON and is phased out together
with `e_planning.py`.
Tests: `tests/test_merge_hw_layout.py` (sensor spatial / stopper by number,
contradiction, open roles, part without slot, conveyor majority with
@@ -855,7 +884,7 @@ tro_flow.py (writes) · scl_skeleton.py (reads) · tro_annotate.py (draws)
| `LayoutPart` | A layout part with position (`layoutId`, `kind`, `name`, `position`, `bbox`) — the target of the spatial assignment in `merge_hw_layout.py`, so that it never reads the CSV. `distance_to_box()`. Optional in v4; a file without `parts` still reads. |
| `Binding` | One assignment hardware → slot role: `tro`, `slot`, `role`, `layoutId`, `bmk`, `constant`, `address`, `source`, `rule` (`raeumlich`/`nummer`/`mehrheit`/`hand`), `distance`, `runnerUp`, `status` (`zugeordnet`/`offen`/`widerspruch`/`ohne_slot`), `note`. |
| `ConveyorBinding` | A conveyor of the E-planning (`K0102`) at a layout conveyor: `eplanName`, `layoutId`, `layoutName`, `votes`/`total`, `motor`, `protection`, `encoder`, `rule`, `status`, `note`. |
| `AnlageDocument` | The plant JSON `<csv>_anlage.json` (`sps_skel-anlage-v1`): `layout` (the TRO-JSON unchanged), `registration`, `bindings`, `conveyors`, `unassigned`, `warnings`. `binding(tro, slot, role)`, `conveyor_for(layout_id)`. Written by `merge_hw_layout.py`; the future single input of `scl_skeleton`. |
| `AnlageDocument` | The plant JSON `<csv>_anlage.json` (`sps_skel-anlage-v1`): `layout` (the TRO-JSON unchanged), `registration`, `bindings`, `conveyors`, `unassigned`, `warnings`. `binding(tro, slot, role)`, `conveyor_for(layout_id)`. Written by `merge_hw_layout.py`; input of `scl_skeleton` (stage 4). |
`TroBase` and `TroCandidate` share the `position` handling (JSON `{x,y,z}`,
`x`/`y`/`z`, `describe_position()`) through the private mixin `_Positioned`.
lib/scl_context.py
+221 -61
View File
@@ -16,11 +16,19 @@ Schichten:
Namen (Separator-, Weichen-, MainTro-Nummer, Adressen ...) sind ein
:class:`SclName`: Wert plus Merker, ob er noch aus der E-Planung kommen muss.
Ohne E-Planung sind alle Platzhalter ``todo=True``. Mit einer Zuordnung aus
lib/e_planning.py (``eplan``) werden Separator-Sensor und Stopperventil der
zugeordneten Separatoren eingesetzt und ``todo`` geloescht; alles andere
bleibt offen. Die Namensregeln aus Schritt 4 (cfg/scl_naming.ini) arbeiten
spaeter genauso: Wert ersetzen, Merker loeschen.
Ohne Hardwareplanung sind alle Platzhalter ``todo=True``. Quelle der echten
Namen ist :class:`HwSource`:
- die Anlagen-JSON aus merge_hw_layout (``anlage``, Stufe 4 in
doc/Konzept_Layout_Hardware_SCL.md): Zuordnungen je TRO-ID + Slot + Rolle
(Separator, Lagerlinie, Weiche, Antrieb) und die Foerderernummer je
Layout-Foerderer (Kreisel-Freigabe, Staubereichs-DB);
- oder, auslaufend, die Zuordnung aus lib/e_planning.py (``eplan``):
nur Separator-Sensor und Stopperventil, je Layout-ID.
Ein eingesetzter Name loescht ``todo``; alles andere bleibt offen. Die
Namensregeln aus Schritt 4 (cfg/scl_naming.ini) arbeiten spaeter genauso:
Wert ersetzen, Merker loeschen.
"""
from __future__ import annotations
@@ -32,7 +40,7 @@ from typing import TYPE_CHECKING
from pydantic import BaseModel, ConfigDict, Field
from model import JamArea, TroBase, TroDocument
from model import AnlageDocument, ConveyorBinding, JamArea, TroBase, TroDocument
from tro_catalog import TroItem
if TYPE_CHECKING:
@@ -52,6 +60,7 @@ __all__ = [
"SclStore",
"SclTro",
"SclFile",
"HwSource",
"build_context",
"flow_order",
"reachable_via",
@@ -81,10 +90,91 @@ def _bekannt(wert: str) -> SclName:
# Rolle in e_planning.ini -> wie der Name in der SCL geschrieben wird
# (Sensor als Konstante der DB_Inputs-Sensorliste, Ventil als Variable)
# (Sensor als Konstante der DB_Inputs-Sensorliste, Ventil als Variable).
# Die Anlagen-JSON bringt die Konstante aus dem TIA-Import mit; die Vorlage
# gilt nur, wenn sie fehlt (alte eplan-Zuordnung).
_SENSOR = "cIn{bmk}"
_VENTIL = "{bmk}"
# Antriebs-Slot (model._DRIVE_ROLES) -> Parameter des Vario-Aufrufs
_VARIO_SENSOR_ROLES = {
"stSenCarrInPos": "senCarrInPos",
"stSenFinger": "senFinger",
"stSenLastPos": "senLastPos",
"stSenJam": "senJam",
}
class HwSource:
"""Namen aus der Hardwareplanung - eine Abfrage fuer beide Quellen.
``anlage`` (merge_hw_layout): Schluessel TRO-ID + Slot + Rolle, nur
Zuordnungen mit Status ``zugeordnet`` zaehlen; ``offen``/``widerspruch``
bleiben ``TODO(E-Planung)``. ``eplan`` (e_planning.py, auslaufend):
Schluessel Layout-ID, kennt nur Separator-Sensor und -Stopper. Ohne beide
liefert jede Abfrage None.
"""
def __init__(self, anlage: AnlageDocument | None = None,
eplan: EplanDocument | None = None) -> None:
self.anlage = anlage
self.eplan = eplan
self._kinds = ({p.layout_id: p.kind for p in anlage.layout.parts}
if anlage is not None else {})
def device(self, tro_id: str, slot: str, role: str,
layout: str = "") -> tuple[str, str] | None:
"""(BMK, Konstante) einer Slot-Rolle; Konstante "" wenn unbekannt."""
if self.anlage is not None:
b = self.anlage.binding(tro_id, slot, role)
if b is None or b.status != "zugeordnet" or not b.bmk:
return None
return b.bmk, b.constant
if self.eplan is not None and layout and layout != "?":
a = self.eplan.for_layout(layout).get(role)
return (a.bmk, "") if a is not None else None
return None
def sensor(self, tro_id: str, slot: str, role: str, layout: str = "",
offen: str = "cInBG____") -> SclName:
"""Sensor als Konstante der DB_Inputs-Sensorliste (cInBG0532)."""
geraet = self.device(tro_id, slot, role, layout)
if geraet is None:
return _offen(offen)
bmk, konstante = geraet
return _bekannt(konstante or _SENSOR.format(bmk=bmk))
def output(self, tro_id: str, slot: str, role: str, layout: str = "",
offen: str = "MB____", fmt: str = _VENTIL) -> SclName:
"""Ausgang/Variable ueber den BMK (MB0533, "FC0202" ...)."""
geraet = self.device(tro_id, slot, role, layout)
return _bekannt(fmt.format(bmk=geraet[0])) if geraet else _offen(offen)
def conveyor(self, host: str) -> ConveyorBinding | None:
"""Foerderer der Hardwareplanung (K0102) am Layout-Foerderer ("0010-R")."""
if self.anlage is None or not host:
return None
return self.anlage.conveyor_for(host)
def is_carousel(self, host: str) -> bool:
return self._kinds.get(host.split("-", 1)[0]) == "Kreisel"
@property
def source(self) -> str:
"""Fuer den Dateikopf; "" ohne Hardwareplanung."""
if self.anlage is not None:
return (f"{self.anlage.hw_file or '-'} + {self.anlage.layout_file or '-'} "
f"(Anlagen-JSON vom {self.anlage.created})")
if self.eplan is not None:
return f"{self.eplan.eplan_file} (Zuordnung vom {self.eplan.created})"
return ""
def _foerderer_nr(conveyor: ConveyorBinding) -> str:
"""K0102 / #106 -> "0102" bzw. "0106" (Schreibweise der Referenz-DBs)."""
ziffern = re.sub(r"\D", "", conveyor.eplan_name)
return ziffern.zfill(4) if ziffern else ""
class SclSeparator(BaseModel):
"""Ein stInSeparator<n>-Block."""
@@ -318,6 +408,8 @@ class SclFile(BaseModel):
tros: list[SclTro] = Field(default_factory=list)
# Zuordnung zur E-Planung, aus der Namen eingesetzt wurden ("" = keine)
eplan_source: str = ""
# Anlagen-JSON (merge_hw_layout), aus der Namen eingesetzt wurden ("" = keine)
hw_source: str = ""
# ---------------------------------------------------------------------------
@@ -432,27 +524,32 @@ def _jam(n: int, neighbour: str, jam_db: str, sensor: SclName | None = None,
)
def _store(tro: TroBase, eplan: EplanDocument | None = None) -> SclStore:
def _store(tro: TroBase, hw: HwSource) -> SclStore:
"""PinStore_Auto: eine Linie je Speicherbahn (Host) des Layouts.
tro_flow legt die Separatoren als [steuernde ..., Linien ...] ab; die
Linien sind die letzten len(hosts). Fehlen Hosts (fremde JSON), zaehlt
jeder Separator als Linie. Sensor und Stopper jeder Linie (und des
Pin-Separators, falls tro_flow einen gefunden hat) kommen aus der
E-Planung wie bei den Separatorbloecken.
jeder Separator als Linie. Sensor und Stopper jeder Linie (Slot
``line<n>``) und des Pin-Separators (Slot ``separator1``, falls tro_flow
einen steuernden Separator gefunden hat) kommen aus der Hardwareplanung
wie bei den Separatorbloecken.
"""
hosts = list(getattr(tro, "hosts", []) or [])
seps = list(tro.separators)
anzahl = len(hosts) if 0 < len(hosts) <= len(seps) else len(seps)
steuer, linien = seps[:len(seps) - anzahl], seps[len(seps) - anzahl:]
pin_sensor, pin_stopper = _sep_namen(steuer[0], eplan) if steuer else (
_offen("cInBG____"), _offen("MB____"))
if steuer:
pin_sensor, pin_stopper = _sep_namen(tro.tro_id, "separator1", steuer[0], hw)
else:
pin_sensor, pin_stopper = _offen("cInBG____"), _offen("MB____")
zeilen = []
for n, sep in enumerate(linien, start=1):
sensor, stopper = _sep_namen(sep, eplan)
slot = f"line{n}"
sensor, stopper = _sep_namen(tro.tro_id, slot, sep, hw)
zeilen.append(SclStoreLine(n=n, layout=sep,
jam_length=_offen('"cStorage____ExitJam"'),
sensor=sensor, jam_sensor=_offen("cInBG____"),
sensor=sensor,
jam_sensor=hw.sensor(tro.tro_id, slot, "jamSensor"),
stopper=stopper))
return SclStore(
encoder=_offen("#fbEncoder____"),
@@ -477,35 +574,51 @@ def _store(tro: TroBase, eplan: EplanDocument | None = None) -> SclStore:
)
def _sep_namen(layout: str, eplan: EplanDocument | None) -> tuple[SclName, SclName]:
"""Sensor und Stopperventil eines Layout-Separators aus der E-Planung.
def _sep_namen(tro_id: str, slot: str, layout: str,
hw: HwSource) -> tuple[SclName, SclName]:
"""Sensor und Stopperventil eines Separators aus der Hardwareplanung.
Gilt fuer die Separatorbloecke (stInSeparator<n>) und genauso fuer die
Linien eines PinStore_Auto - beide sind Separatoren im Layout. Ohne
Zuordnung bleiben beide offen.
Gilt fuer die Separatorbloecke (stInSeparator<n>, Slot ``separator<n>``)
und genauso fuer die Linien eines PinStore_Auto (Slot ``line<n>``) - beide
sind Separatoren im Layout. Ohne Zuordnung bleiben beide offen.
"""
rollen = eplan.for_layout(layout) if eplan is not None and layout != "?" else {}
sensor = rollen.get("sensor")
stopper = rollen.get("stopper")
return (_bekannt(_SENSOR.format(bmk=sensor.bmk)) if sensor else _offen("cInBG____"),
_bekannt(_VENTIL.format(bmk=stopper.bmk)) if stopper else _offen("MB____"))
return (hw.sensor(tro_id, slot, "sensor", layout),
hw.output(tro_id, slot, "stopper", layout))
def _separator(i: int, layout: str, eplan: EplanDocument | None) -> SclSeparator:
sensor, stopper = _sep_namen(layout, eplan)
def _separator(i: int, tro_id: str, layout: str, hw: HwSource) -> SclSeparator:
slot = f"separator{i}"
sensor, stopper = _sep_namen(tro_id, slot, layout, hw)
return SclSeparator(
n=i,
layout=layout,
no=_offen("cSep_____"),
sensor=sensor,
stopper=stopper,
# Teilesensor kennt die E-Planung-Bruecke noch nicht - offen
part_sensor=_offen("cInBG____"),
# Teilesensor: nur die Anlagen-JSON kennt ihn (Rolle partSensor)
part_sensor=hw.sensor(tro_id, slot, "partSensor"),
)
_JAM_DB = '"DB_JamArea____".stJam____'
def _jam_db(area: JamArea | None, hw: HwSource) -> str:
"""Platzhalter des Staubereichs-DB, mit Foerderernummer soweit bekannt.
Schema der Referenzen: "DB_JamArea<NNNN>".stJam<NNNN>_<k>. <NNNN> ist der
Foerderer, auf dem der Staubereich liegt (Anlagen-JSON, conveyors[]);
<k> - die laufende Nummer entlang des Flusses auf diesem Foerderer - ist
noch nicht festgelegt (doc/Konzept_Layout_Hardware_SCL.md "Staubereiche").
Der Name bleibt deshalb immer offen.
"""
conveyor = hw.conveyor(area.host) if area is not None else None
nr = _foerderer_nr(conveyor) if conveyor is not None else ""
return f'"DB_JamArea{nr}".stJam{nr}_____' if nr else _JAM_DB
def _entries(tro: TroBase, eigene: list[JamArea],
alle: dict[str, TroBase], jam_db: str) -> list[SclJam]:
alle: dict[str, TroBase], hw: HwSource) -> list[SclJam]:
"""Ein JamEntr je eigenem Staubereich - nicht je Vorgaenger: mehrere
Vorgaenger fahren in denselben Staubereich ein (Referenzen UH01-UH05)."""
eingaenge = []
@@ -513,65 +626,106 @@ def _entries(tro: TroBase, eigene: list[JamArea],
von = ", ".join(_nachbar(v, alle) for v in area.predecessors) or "-"
if area.note:
von = f"{von} ({area.note})"
eingaenge.append(_jam(area.entry, von, jam_db, jam_id=area.jam_id))
eingaenge.append(_jam(area.entry, von, _jam_db(area, hw), jam_id=area.jam_id))
return eingaenge
def _exit_area(tro_id: str, nach: str,
bereiche: dict[str, list[JamArea]]) -> str:
"""Kennung des Staubereichs, in den tro_id beim Nachfolger einfaehrt."""
bereiche: dict[str, list[JamArea]]) -> JamArea | None:
"""Staubereich, in den tro_id beim Nachfolger einfaehrt."""
ziel = bereiche.get(nach, [])
passend = [a for a in ziel if tro_id in a.predecessors] or ziel
return passend[0].jam_id if passend else ""
return passend[0] if passend else None
def _drive(tro: TroBase, hw: HwSource) -> tuple[SclName, SclName]:
"""Motor und Motorschutz eines Vario-Antriebs.
Erst der Antriebs-Slot (Rollen motor/motorProtection); fehlt er, der
Foerderer der Hardwareplanung am Host des TRO - der Vario-Antrieb ist
dessen Motor (MA/FC-Paar aus hw_import).
"""
motor = hw.output(tro.tro_id, "drive", "motor", offen="MA____")
schutz = hw.output(tro.tro_id, "drive", "motorProtection",
offen='"FC____"', fmt='"{bmk}"')
hosts = list(getattr(tro, "hosts", []) or [])
conveyor = hw.conveyor(hosts[0]) if hosts else None
if conveyor is not None:
if motor.todo and conveyor.motor:
motor = _bekannt(conveyor.motor)
if schutz.todo and conveyor.protection:
schutz = _bekannt(f'"{conveyor.protection}"')
return motor, schutz
def _carousel_run(tro: TroBase, hw: HwSource) -> SclName:
"""xInCarouselRun1: Freigabe des Kreisels, auf dem der TRO sitzt.
Bekannt nur, wenn der Host ein Kreisel ist und die Anlagen-JSON dessen
Foerderernummer kennt (Referenz: #fbCarousel0102.xOutConveyorFullSpeed).
"""
hosts = list(getattr(tro, "hosts", []) or [])
host = hosts[0] if hosts else ""
conveyor = hw.conveyor(host) if hw.is_carousel(host) else None
nr = _foerderer_nr(conveyor) if conveyor is not None else ""
if not nr:
return _offen("#fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed")
return _bekannt(f"#fbCarousel{nr}.xOutConveyorFullSpeed")
def _tro_context(tro: TroBase, alle: dict[str, TroBase],
eplan: EplanDocument | None = None,
hw: HwSource | None = None,
bereiche: dict[str, list[JamArea]] | None = None) -> SclTro:
items = tro.items
n_sep = items.get(TroItem.SEPARATOR, 1)
n_swi = items.get(TroItem.SWITCH, 0)
n_scan = items.get(TroItem.SCANNER, 0)
tro_id = tro.tro_id
jam_db = '"DB_JamArea____".stJam____'
hw = hw or HwSource()
bereiche = bereiche or {}
separators = [
_separator(i, tro.separators[i - 1] if i <= len(tro.separators) else "?", eplan)
_separator(i, tro_id,
tro.separators[i - 1] if i <= len(tro.separators) else "?", hw)
for i in range(1, n_sep + 1)
]
switches = [
SclSwitch(
n=j,
no=_offen("cSwi_____"),
valve=_offen("MB____"),
valve=hw.output(tro_id, f"switch{j}", "valve"),
# Eine Weiche bedient alle Abgaenge - direkt ableitbar.
to1_destinations=len(tro.successors) if n_swi == 1 else None,
direction_target=(f"#{tro_id}.nInDirection" if n_swi == 1
else f"#{tro_id}.nInDirection{j}"),
jam_db=_offen(jam_db),
jam_db=_offen(_JAM_DB),
)
for j in range(1, n_swi + 1)
]
has_vario = bool(items.get(TroItem.VARIO_DRIVE))
vario_sensors = {
name: _offen("cInBG____")
for name in ("stSenCarrInPos", "stSenFinger", "stSenLastPos", "stSenJam")
name: hw.sensor(tro_id, "drive", rolle)
for name, rolle in _VARIO_SENSOR_ROLES.items()
} if has_vario else {}
# Nur ein Vario hat einen eigenen Antrieb; sonst bleiben die (ungenutzten)
# Platzhalter offen, statt den Motor des Kreisels zu tragen.
vario_motor, motor_protection = _drive(tro, hw) if has_vario else (
_offen("MA____"), _offen('"FC____"'))
switch_exits = [
SclSwitchExit(via=abgang, targets=reachable_via(tro_id, abgang, alle))
for abgang in tro.successors
] if n_swi else []
# Staubereiche aus der TRO-JSON (jamAreas): Eingaenge sind die eigenen
# (ein JamEntr je eigenem Staubereich, nicht je Vorgaenger), Ausgaenge die
# Eingaenge der Nachfolger. Der DB-Name braucht die Foerderernummer aus der
# Hardwareplanung und bleibt offen.
jam_entries = _entries(tro, bereiche.get(tro_id, []), alle, jam_db)
jam_exits = [
_jam(n, _nachbar(nach, alle), jam_db, sensor=_offen("cInBG____"),
jam_id=_exit_area(tro_id, nach, bereiche))
for n, nach in enumerate(tro.successors, start=2)
]
# Eingaenge der Nachfolger. Der DB-Name braucht Foerderernummer (aus der
# Anlagen-JSON) und laufende Nummer (nicht festgelegt) und bleibt offen.
jam_entries = _entries(tro, bereiche.get(tro_id, []), alle, hw)
jam_exits = []
for n, nach in enumerate(tro.successors, start=2):
area = _exit_area(tro_id, nach, bereiche)
jam_exits.append(_jam(n, _nachbar(nach, alle), _jam_db(area, hw),
sensor=_offen("cInBG____"),
jam_id=area.jam_id if area is not None else ""))
return SclTro(
id=tro_id,
@@ -599,18 +753,18 @@ def _tro_context(tro: TroBase, alle: dict[str, TroBase],
main_tro=_offen("cMainTro____"),
safety=_offen('"DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q'),
release=f'"DB_TRO_TEST".{tro_id}',
motor_protection=_offen('"FC____"'),
vario_motor=_offen("MA____"),
motor_protection=motor_protection,
vario_motor=vario_motor,
# Schaltschrank ist anlagenspezifisch ("...OF1" in der Referenz)
machine_state=_offen("#stInOutControlUnitCabinet"),
priority_udt=_offen("udt_____"),
# Vorschlag aus der Referenz TRO107, Prioritaet bleibt Planungsentscheidung
prio_dir2=_offen("TRUE"),
carousel_run=_offen("#fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed"),
carousel_run=_carousel_run(tro, hw),
# dasselbe Objekt wie der erste Ein-/Ausgang: ein Name, den die
# Namensregeln dort setzen, gilt damit auch hier
jam_in=jam_entries[0] if jam_entries else _jam(1, "-", jam_db),
jam_out=jam_exits[0] if jam_exits else _jam(2, "-", jam_db),
jam_in=jam_entries[0] if jam_entries else _jam(1, "-", _JAM_DB),
jam_out=jam_exits[0] if jam_exits else _jam(2, "-", _JAM_DB),
error_quit=_offen('"SF____"'),
automatic=_offen("#t_automatik"),
is_border=_offen("TRUE"),
@@ -622,18 +776,24 @@ def _tro_context(tro: TroBase, alle: dict[str, TroBase],
station_release=_offen('#"rTrig_Workstation ____".CLK'),
loaded_error_sensor=_offen("cInBG____"))
if items.get(TroItem.WORK_STATION) else None),
store=_store(tro, eplan) if items.get(TroItem.STORAGE_LINE) else None,
store=_store(tro, hw) if items.get(TroItem.STORAGE_LINE) else None,
)
def build_context(document: TroDocument, source: str, start_id: str = "",
created: str | None = None,
eplan: EplanDocument | None = None) -> SclFile:
eplan: EplanDocument | None = None,
anlage: AnlageDocument | None = None) -> SclFile:
"""TroDocument -> SclFile (TROs in Fliessrichtung).
eplan: Zuordnung Layout -> E-Planung (e_planning.py); ohne sie bleiben
alle Namen offen und die Ausgabe ist die bisherige.
anlage: Anlagen-JSON (merge_hw_layout) - ihr Layout ist ``document``,
ihre Zuordnungen liefern die Namen. eplan: alte Zuordnung Layout ->
E-Planung (e_planning.py), nur ohne ``anlage``. Ohne beide bleiben alle
Namen offen und die Ausgabe ist die bisherige.
"""
if anlage is not None and eplan is not None:
raise ValueError("anlage und eplan schliessen sich aus")
hw = HwSource(anlage=anlage, eplan=eplan)
alle = {t.tro_id: t for t in document.tros}
bereiche: dict[str, list[JamArea]] = {}
for area in document.jam_areas_or_derived():
@@ -643,7 +803,7 @@ def build_context(document: TroDocument, source: str, start_id: str = "",
source=source,
created=created or datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M"),
start_reason=startgrund,
tros=[_tro_context(t, alle, eplan, bereiche) for t in geordnet],
eplan_source=(f"{eplan.eplan_file} (Zuordnung vom {eplan.created})"
if eplan is not None else ""),
tros=[_tro_context(t, alle, hw, bereiche) for t in geordnet],
eplan_source=hw.source if eplan is not None else "",
hw_source=hw.source if anlage is not None else "",
)
lib/scl_skeleton.py
+128 -19
View File
@@ -8,12 +8,17 @@ Letzter Schritt der Kette:
material_flow.py Objekte -> Materialfluss
tro_flow.py Fluss -> TROs -> <name>_tro.json (--json)
merge_hw_layout.py TRO-JSON + Hardwareplanung -> <name>_anlage.json
scl_skeleton.py JSON -> FB_Main.scl <- hier
Die TRO-JSON wird ueber das gemeinsame Modell lib/model.py (TroDocument)
eingelesen und dabei geprueft: ein falscher oder umbenannter Schluessel bricht
mit einer Fehlermeldung ab, statt still einen Standardwert zu nehmen. Bauteile
(items) und FB-Typ kommen aus tro_catalog, ueber den TRO-Typ.
Eingabe ist die TRO-JSON (nur Layout) oder die Anlagen-JSON (Layout plus
Zuordnungen der Hardwareplanung); erkannt am Schema. Beide werden ueber das
gemeinsame Modell lib/model.py (TroDocument / AnlageDocument) eingelesen und
dabei geprueft: ein falscher oder umbenannter Schluessel bricht mit einer
Fehlermeldung ab, statt still einen Standardwert zu nehmen. Bauteile (items)
und FB-Typ kommen aus tro_catalog, ueber den TRO-Typ. Aus der Anlagen-JSON
werden zugeordnete Sensoren, Ventile, Antriebe und Foerderernummern
eingesetzt (scl_context.HwSource); offene Zuordnungen bleiben TODO.
Erzeugt wird ein **Geruest**, kein fertiges Programm: je TRO eine REGION mit
Instanzaufruf und allen Parameterzeilen in der richtigen Reihenfolge, so wie es
@@ -49,11 +54,12 @@ from jinja2 import (
TemplateError,
TemplateNotFound,
)
from pydantic import ValidationError
from pydantic import BaseModel, ValidationError
from e_planning import EPLAN_SCHEMA, EplanDocument
from hw_import import HardwareDocument
from material_flow import env_dir
from model import SCHEMA, TroDocument
from model import ANLAGE_SCHEMA, SCHEMA, AnlageDocument, TroDocument
from scl_context import TODO, SclFile, SclName, SclTro, build_context
# Parametrisierte Aufrufstellen je FB (doc/SCL_Templates.md); Dateiname = fbType.
@@ -336,6 +342,13 @@ def render_context(context: SclFile, templates: SclTemplates | None = None) -> s
add("// Separator-Sensoren und Stopperventile aus der Zuordnung sind")
add("// eingesetzt (ohne Marker); was die Zuordnung nicht sicher fand,")
add(f"// bleibt '{TODO}'. Details: <csv>_eplan.md (lib/e_planning.py).")
if context.hw_source:
add("//")
add(f"// Hardwareplanung: {context.hw_source}")
add("// Zugeordnete Sensoren, Ventile, Antriebe und Foerderernummern")
add("// sind eingesetzt (ohne Marker); offene Zuordnungen und")
add(f"// Widersprueche bleiben '{TODO}'. Details: <csv>_anlage.md")
add("// (lib/merge_hw_layout.py).")
if templates is not None:
mit, ohne = template_usage(context, templates)
add("//")
@@ -386,13 +399,23 @@ def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
file=sys.stderr)
return 1
schema = _schema_of(json_file)
anlage = None
try:
if schema == ANLAGE_SCHEMA:
anlage = AnlageDocument.from_json(json_file.read_text(encoding="utf-8"))
document = anlage.layout
else:
document = load_document(json_file)
except OSError as exc:
print(f"FEHLER: {json_file} nicht lesbar: {exc}", file=sys.stderr)
return 1
except ValidationError as exc:
schema = _schema_of(json_file)
if schema == ANLAGE_SCHEMA:
print(f"FEHLER: {json_file} passt nicht zum Anlagen-Modell (lib/model.py):",
file=sys.stderr)
print(exc, file=sys.stderr)
return 1
if schema and schema != SCHEMA:
# Anderes Format (z. B. die alte tro_extract-JSON) - die einzelnen
# Feldfehler helfen dann nicht weiter.
@@ -417,6 +440,11 @@ def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
return 1
templates = SclTemplates(ordner)
if anlage is not None and args.eplan:
print("FEHLER: --eplan geht nicht zusammen mit einer Anlagen-JSON - die "
"Zuordnungen stehen schon darin (merge_hw_layout).", file=sys.stderr)
return 1
eplan = None
if args.eplan:
eplan_file = _in_results(args.eplan, results)
@@ -438,12 +466,39 @@ def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
f"TRO-JSON zu '{document.source}'.", file=sys.stderr)
return 1
context = build_context(document, json_file.name, args.start, eplan=eplan)
context = build_context(document, json_file.name, args.start, eplan=eplan,
anlage=anlage)
mit, ohne = template_usage(context, templates)
if args.strict and ohne:
print(f"FEHLER: kein Template fuer {', '.join(ohne)} (--strict) - "
f"keine SCL geschrieben.", file=sys.stderr)
return 1
# Gegenpruefung: jeder eingesetzte Name muss in der Hardwareplanung stehen
# (doc/Konzept_Layout_Hardware_SCL.md, Stufe 4). Die Namen kommen selbst aus
# ihr - ein Fehler hier heisst: Handkorrektur (hw_overrides.ini) mit
# Tippfehler oder Anlagen-JSON zu einem anderen Stand der Hardwareplanung.
hw_file = None
unbekannt: list[str] = []
if anlage is not None and (args.hw or anlage.hw_file):
hw_file = _in_results(args.hw or Path(anlage.hw_file).name, results)
try:
hw = HardwareDocument.from_json(hw_file.read_text(encoding="utf-8"))
except (OSError, ValidationError) as exc:
if args.hw:
print(f"FEHLER: Hardwareplanung nicht lesbar: {exc}", file=sys.stderr)
return 1
print(f"Hinweis: {hw_file} nicht lesbar - Namen nicht gegengeprueft.")
hw_file = None
else:
unbekannt = unknown_names(context, hw)
if unbekannt:
stufe = "FEHLER" if args.strict else "WARNUNG"
print(f"{stufe}: {len(unbekannt)} eingesetzte Namen fehlen in {hw_file.name}: "
f"{', '.join(unbekannt)}", file=sys.stderr)
if args.strict:
print(" (--strict) - keine SCL geschrieben.", file=sys.stderr)
return 1
try:
text = render_context(context, templates)
except TemplateError as exc:
@@ -451,7 +506,8 @@ def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
# als eine mit stillen Luecken.
print(f"FEHLER im Template: {exc}", file=sys.stderr)
return 1
out_file = results / (args.out or f"{json_file.stem.replace('_tro', '')}_FB_Main.scl")
stamm = json_file.stem.replace("_anlage", "").replace("_tro", "")
out_file = results / (args.out or f"{stamm}_FB_Main.scl")
out_file.write_text(text, encoding="utf-8")
offen = text.count(TODO)
@@ -469,6 +525,11 @@ def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
if eplan is not None:
print(f"E-Planung = {eplan_file}")
print(f"Eingesetzt = {_eingesetzt(context)} Namen aus der E-Planung")
if anlage is not None:
print(f"Hardwareplanung = {anlage.hw_file or '-'}")
print(f"Eingesetzt = {len(known_names(context))} Namen aus der Anlagen-JSON")
if hw_file is not None:
print(f"Gegenpruefung = {len(unbekannt)} unbekannte Namen ({hw_file.name})")
print(f"Offene Stellen = {offen} (Marker '{TODO}')")
print(f"SCL = {out_file}")
print("================================================================")
@@ -498,6 +559,41 @@ def _eingesetzt(context: SclFile) -> int:
return sum(not name.todo for name in namen)
def known_names(context: SclFile) -> list[str]:
"""Alle eingesetzten (nicht offenen) Namen des Kontexts, ohne Doppelte."""
namen: list[str] = []
def walk(obj) -> None:
if isinstance(obj, SclName):
if not obj.todo and obj.value not in namen:
namen.append(obj.value)
elif isinstance(obj, BaseModel):
for feld in type(obj).model_fields:
walk(getattr(obj, feld))
elif isinstance(obj, (list, tuple)):
for x in obj:
walk(x)
elif isinstance(obj, dict):
for x in obj.values():
walk(x)
walk(context)
return namen
def unknown_names(context: SclFile, hw: HardwareDocument) -> list[str]:
"""Eingesetzte Namen, die die Hardwareplanung nicht kennt.
Geprueft werden Symbole und Konstanten (cInBG0532, MB0533, "FC0202");
Instanzzugriffe wie #fbCarousel0102.xOut... sind keine globalen Namen.
"""
bekannt = {n for d in hw.devices for n in (d.bmk, d.constant) if n}
bekannt |= {c.name for c in hw.constants}
bekannt |= {n for d in hw.drives for n in (d.motor, d.protection, d.encoder) if n}
return [name for name in known_names(context)
if not name.startswith("#") and name.strip('"') not in bekannt]
def _schema_of(path: Path) -> str:
"""Schema-Kennung einer JSON-Datei, nur fuer die Fehlermeldung ("" wenn unlesbar)."""
try:
@@ -509,26 +605,30 @@ def _schema_of(path: Path) -> str:
def parse_args(argv: list[str] | None = None) -> argparse.Namespace:
parser = argparse.ArgumentParser(
prog="scl_skeleton",
description="Erzeugt aus der TRO-JSON (tro_flow --json) ein FB_Main-Geruest "
"als SCL zum Import in TIA Portal.",
description="Erzeugt aus der TRO-JSON (tro_flow --json) oder der "
"Anlagen-JSON (merge_hw_layout) ein FB_Main-Geruest als SCL "
"zum Import in TIA Portal.",
formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,
epilog="Beispiele:\n"
" scl_skeleton.bat\n"
" scl_skeleton.bat --json export_tro.json --out FB_Main.scl\n"
" scl_skeleton.bat --json mubea_tro.json --templates\n"
" scl_skeleton.bat --json mubea_anlage.json --templates\n"
" scl_skeleton.bat --json mubea_tro.json --eplan mubea_eplan.json\n"
"\n"
"Exit-Codes:\n"
" 0 ok (auch wenn TROs ohne Template generisch erzeugt wurden)\n"
" 1 Eingabe-, Aufruf- oder Templatefehler; mit --strict auch\n"
" ein FB-Typ ohne Template\n",
" ein FB-Typ ohne Template oder ein eingesetzter Name, der\n"
" in der Hardwareplanung fehlt\n",
)
parser.add_argument(
"--json",
default="export_tro.json",
metavar="NAME",
help="TRO-JSON aus tro_flow.py --json in %%SKEL_RESULTS%% "
"(oder ein vollstaendiger Pfad). Standard: %(default)s",
help="TRO-JSON aus tro_flow.py --json oder Anlagen-JSON aus "
"merge_hw_layout.py in %%SKEL_RESULTS%% (oder ein vollstaendiger "
"Pfad); erkannt am Schema. Standard: %(default)s",
)
parser.add_argument(
"--out",
@@ -555,15 +655,24 @@ def parse_args(argv: list[str] | None = None) -> argparse.Namespace:
parser.add_argument(
"--eplan",
metavar="NAME",
help="Zuordnung zur E-Planung aus e_planning.py (<csv>_eplan.json in "
"%%SKEL_RESULTS%% oder ein Pfad): Separator-Sensoren und "
"Stopperventile werden eingesetzt statt als TODO markiert.",
help="Auslaufend, nur mit einer TRO-JSON: Zuordnung zur E-Planung aus "
"e_planning.py (<csv>_eplan.json in %%SKEL_RESULTS%% oder ein "
"Pfad): Separator-Sensoren und Stopperventile werden eingesetzt "
"statt als TODO markiert. Mit der Anlagen-JSON nicht noetig.",
)
parser.add_argument(
"--hw",
metavar="NAME",
help="Nur mit einer Anlagen-JSON: Hardwareplanung (<projekt>_hw.json) "
"fuer die Gegenpruefung der eingesetzten Namen. Standard: hwFile "
"aus der Anlagen-JSON, in %%SKEL_RESULTS%%.",
)
parser.add_argument(
"--strict",
action="store_true",
help="Nur mit --templates: abbrechen (Exit 1), wenn ein FB-Typ der "
"Anlage kein Template hat.",
help="Abbrechen (Exit 1), wenn ein FB-Typ der Anlage kein Template "
"hat (mit --templates) oder ein eingesetzter Name in der "
"Hardwareplanung fehlt (mit Anlagen-JSON).",
)
return parser.parse_args(argv)
tests/test_scl_anlage.py
+183
View File
@@ -0,0 +1,183 @@
# -*- coding: utf-8 -*-
"""Tests fuer scl_skeleton mit der Anlagen-JSON (Stufe 4).
Die Anlagen-JSON (merge_hw_layout) traegt das Layout und die Zuordnungen der
Hardwareplanung je TRO-ID + Slot + Rolle. scl_context.HwSource setzt daraus
die Namen ein; was offen oder widerspruechlich ist, bleibt TODO(E-Planung).
Die Zuordnungen sind hier von Hand gebaut - wie merge_hw_layout sie findet,
pruefen die Tests in test_merge_hw_layout.py.
"""
import scl_skeleton
from hw_import import HardwareDocument, HwDevice
from model import (
AnlageDocument,
Analysis,
Binding,
ConveyorBinding,
DerivedTro,
LayoutPart,
TroDocument,
)
from scl_context import TODO, build_context
def _tro(tro_id, type_name, seps, hosts, **extra):
return DerivedTro(tro_id=tro_id, type_name=type_name, label=tro_id,
hosts=list(hosts), separators=list(seps), scanners=[],
reason="Test", **extra)
def _part(layout_id, kind, name):
return LayoutPart(layout_id=layout_id, kind=kind, name=name,
position=(0.0, 0.0, 0.0))
def _bind(tro, slot, role, bmk="", constant="", status="zugeordnet"):
return Binding(tro=tro, slot=slot, role=role, bmk=bmk, constant=constant,
status=status)
def anlage() -> AnlageDocument:
"""SYS1 -> TRO01 (1Sep1Swi, Kreisel3) -> TRO02 (1Sep, Kreisel3) / TRO03 (Vario, VF_1)."""
tros = [
_tro("TRO01", "1Sep1Swi", ["0042"], ["0010-R"], predecessors=["SYS1"],
successors=["TRO02", "TRO03"]),
_tro("TRO02", "1Sep", ["0043"], ["0010-L"], predecessors=["TRO01"],
successors=["SYS2"]),
_tro("TRO03", "Vario", ["0062"], ["0015"], predecessors=["TRO01"]),
]
parts = [_part("0010", "Kreisel", "Kreisel3"), _part("0015", "Strecke", "VF_1")]
layout = TroDocument.from_analysis(Analysis(tros=tros), source="anlage.csv",
parts=parts)
return AnlageDocument(
layout_file="anlage_tro.json",
hw_file="Anlage_hw.json",
layout=layout,
bindings=[
_bind("TRO01", "separator1", "sensor", "BG0532", "cInBG0532"),
_bind("TRO01", "separator1", "stopper", "MB0533", "cOutMB0533"),
_bind("TRO01", "switch1", "valve", "MB0540", "cOutMB0540"),
# Widerspruch: Name ist da, aber nicht verlaesslich -> bleibt offen
_bind("TRO02", "separator1", "sensor", "BG0600", "cInBG0600",
status="widerspruch"),
_bind("TRO02", "separator1", "stopper", status="offen"),
_bind("TRO03", "drive", "senJam", "BG0900", "cInBG0900"),
],
conveyors=[
ConveyorBinding(eplan_name="K0102", layout_id="0010", layout_name="Kreisel3",
motor="MA0202", protection="FC0202"),
ConveyorBinding(eplan_name="K0106", layout_id="0015", layout_name="VF_1",
motor="MA0210", protection="FC0210"),
],
)
def _by_id(context, tro_id):
return next(t for t in context.tros if t.id == tro_id)
def _kontext(doc: AnlageDocument):
return build_context(doc.layout, "anlage.json", created="2026-01-01 00:00",
anlage=doc)
def test_separator_und_weiche_aus_den_zuordnungen():
tro = _by_id(_kontext(anlage()), "TRO01")
sep = tro.separators[0]
assert (sep.sensor.value, sep.sensor.todo) == ("cInBG0532", False)
assert (sep.stopper.value, sep.stopper.todo) == ("MB0533", False)
assert (tro.switches[0].valve.value, tro.switches[0].valve.todo) == ("MB0540", False)
# Rolle ohne Zuordnung bleibt offen
assert sep.part_sensor.todo
def test_offen_und_widerspruch_bleiben_todo():
sep = _by_id(_kontext(anlage()), "TRO02").separators[0]
assert (sep.sensor.value, sep.sensor.todo) == ("cInBG____", True)
assert (sep.stopper.value, sep.stopper.todo) == ("MB____", True)
def test_kreisel_freigabe_und_staubereich_aus_der_foerderernummer():
ctx = _kontext(anlage())
tro01 = _by_id(ctx, "TRO01")
assert tro01.carousel_run.value == "#fbCarousel0102.xOutConveyorFullSpeed"
assert not tro01.carousel_run.todo
# Staubereich: Foerderer bekannt, laufende Nummer <k> nicht -> weiter offen
assert tro01.jam_entries[0].db.value == '"DB_JamArea0102".stJam0102_____'
assert tro01.jam_entries[0].db.todo
# Ausgang zu TRO03 liegt auf VF_1 (K0106)
assert tro01.jam_exits[1].db.value == '"DB_JamArea0106".stJam0106_____'
# TRO03 sitzt auf einer Strecke, nicht am Kreisel -> Freigabe bleibt offen
assert _by_id(ctx, "TRO03").carousel_run.todo
def test_vario_antrieb_ueber_den_foerderer():
tro = _by_id(_kontext(anlage()), "TRO03")
assert (tro.vario_motor.value, tro.vario_motor.todo) == ("MA0210", False)
assert (tro.motor_protection.value, tro.motor_protection.todo) == ('"FC0210"', False)
assert tro.vario_sensors["stSenJam"].value == "cInBG0900"
assert tro.vario_sensors["stSenFinger"].todo
def test_ohne_hardwareplanung_alles_offen():
doc = anlage()
ctx = build_context(doc.layout, "anlage_tro.json")
tro = _by_id(ctx, "TRO01")
assert tro.separators[0].sensor.todo and tro.carousel_run.todo
assert ctx.hw_source == ""
def _hw(*ohne: str) -> HardwareDocument:
namen = [("BG0532", "cInBG0532"), ("MB0533", "cOutMB0533"),
("MB0540", "cOutMB0540"), ("BG0900", "cInBG0900"),
("MA0210", ""), ("FC0210", "")]
return HardwareDocument(devices=[HwDevice(bmk=b, constant=c)
for b, c in namen if b not in ohne])
def _lauf(tmp_path, monkeypatch, *weitere: str, hw: HardwareDocument | None = None):
(tmp_path / "anlage_anlage.json").write_text(anlage().to_json(), encoding="utf-8")
(tmp_path / "Anlage_hw.json").write_text((hw or _hw()).to_json(), encoding="utf-8")
monkeypatch.setenv("SKEL_RESULTS", str(tmp_path))
rc = scl_skeleton.main(["--json", "anlage_anlage.json", *weitere])
return rc, tmp_path / "anlage_FB_Main.scl"
def test_scl_skeleton_liest_die_anlagen_json(tmp_path, monkeypatch, capsys):
rc, scl = _lauf(tmp_path, monkeypatch, "--templates")
assert rc == 0
text = scl.read_text(encoding="utf-8")
assert "// Hardwareplanung: Anlage_hw.json + anlage_tro.json" in text
assert '#TRO01.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG0532"];\n' in text
assert 'xOutStopper1 => "MB0533",\n' in text
assert "xInCarouselRun1 := #fbCarousel0102.xOutConveyorFullSpeed," in text
assert "0 unbekannte Namen" in capsys.readouterr().out
def test_weniger_offene_stellen_als_mit_der_tro_json(tmp_path, monkeypatch):
rc, scl = _lauf(tmp_path, monkeypatch, "--templates")
mit = scl.read_text(encoding="utf-8").count(TODO)
(tmp_path / "anlage_tro.json").write_text(anlage().layout.to_json(), encoding="utf-8")
assert scl_skeleton.main(["--json", "anlage_tro.json", "--templates",
"--out", "ohne.scl"]) == 0
ohne = (tmp_path / "ohne.scl").read_text(encoding="utf-8").count(TODO)
assert rc == 0 and mit < ohne
def test_eplan_und_anlagen_json_schliessen_sich_aus(tmp_path, monkeypatch):
rc, scl = _lauf(tmp_path, monkeypatch, "--eplan", "x_eplan.json")
assert rc == 1
assert not scl.exists()
def test_unbekannter_name_warnt_und_bricht_mit_strict_ab(tmp_path, monkeypatch, capsys):
rc, scl = _lauf(tmp_path, monkeypatch, hw=_hw("MB0540"))
assert rc == 0 and scl.exists()
assert "WARNUNG: 1 eingesetzte Namen fehlen in Anlage_hw.json: MB0540" in \
capsys.readouterr().err
scl.unlink()
rc, scl = _lauf(tmp_path, monkeypatch, "--strict", hw=_hw("MB0540"))
assert rc == 1
assert not scl.exists()