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Beim CSV-Export von Mubea trugen Gefaellestrecke/VF/Kreisel und die aus ihnen erzeugten Separator-Kopien dieselbe ID (26 Dubletten 0001-0026), und die ZUORDNUNG der Separatoren zeigte auf den falschen Carrier. ssg-id-check-all: neue Phase 0 ermittelt das globale Maximum der bereits vergebenen IDs, BEVOR die erste neue ID vergeben wird (ausgelagert nach ssg-id-max-in-ss, das auch ssg-id-max nutzt). Bisher wurde max-id erst waehrend Phase 1 mitgezogen (Start 0); da (ssget "X" ...) in BricsCAD die zuletzt erzeugten Entities zuerst liefert, standen die noch ID-losen Separator-Kopien ganz vorne und bekamen 0001, 0002, ... - genau die IDs der weiter hinten liegenden Wrapper-Bloecke. Phase 2 konnte das nicht heilen, weil frisch vergebene IDs nicht in id-map landen. ssg-collect-nested-inserts: fuehrt Position, Z-Drehung und Skalierung jetzt ueber alle Verschachtelungsebenen mit (Records statt nackter Entity-Namen). Vorher gab die Rekursion Entities tieferer Ebenen mit ihrer ROH-Position aus der Zwischen-Blockdefinition zurueck - zwei Separatoren an derselben lokalen Stelle in zwei verschieden platzierten Zwischenbloecken landeten dadurch auf exakt derselben Weltposition. csv:sep-proxies-erzeugen: die Kopie steht jetzt exakt auf Position/Drehung/ Skalierung ihres verpackten Vorbilds; der kosmetische Versatz von 500 mm ist weg (er kippte Separatoren am Kettenende in die Boundingbox des Nachbar- Carriers). Der vla-InsertBlock-Aufruf ist gekapselt, damit ein Sonderfall nur diese eine Kopie ausfallen laesst statt den ganzen Export abzubrechen. csv:sep-proxies-zuordnung-setzen (neu, laeuft NACH ssg-id-check-all, da ein frisch gebauter Wrapper vorher keine ID hat): fuer einen VERPACKTEN Separator ist der Carrier bekannt - es ist der Wrapper, in dem er steckt. ZUORDNUNG wird daher auf die Wrapper-ID gesetzt (Separator in VF 0010 -> ZUORDNUNG 0010) und ueber *cs-sep-fix-by-handle* festgenagelt: cs-zuordnung-lauf uebernimmt sie unveraendert statt sie geometrisch neu zu raten, und csv:block-to-json reicht sie als "zuordnung_fix" an export_csv.py durch. Ohne das ueberschrieb compute_sensor_zuordnung (Prioritaet GF > Foerderer > Kreiselhaelfte) den bekannten Wert - in der Mubea-Zeichnung landeten 26 in VF/GF verpackte Separatoren so bei einer Kreiselhaelfte. export_csv.py: respektiert "zuordnung_fix" und ersetzt eine vorhandene ZUORDNUNG nicht mehr durch "nicht zugeordnet" - nur ein echter Treffer ueberschreibt, wie im Docstring von compute_sensor_zuordnung beschrieben. tests/test_export_ids.py (neu): prueft je tests/output/*_export.csv, dass jede TeileId hoechstens einmal vorkommt und jede Sensor-Zuordnung auf eine existierende TeileId zeigt. Gegen die fehlerhafte Mubea-CSV schlaegt der Test mit allen 26 Dubletten an. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>