432 lines
18 KiB
Common Lisp
432 lines
18 KiB
Common Lisp
;; ============================================================
|
|
;; test_foerderer.lsp - Automatischer Integrationstest fuer VarioFoerderer
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|
;;
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;; Liest Testfaelle aus tests/testdata/foerderer_tests.json.
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|
;; Speichert:
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;; - tests/output/foerderer_results.json (Ergebnisse)
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;;
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|
;; Voraussetzungen:
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;; - SSG_LIB geladen (VarioFoerderer.lsp, ssg_core.lsp)
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;; - Umgebungsvariable DXFMAKRO gesetzt
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;;
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;; Aufruf in BricsCAD:
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;; (load (strcat (getenv "DXFMAKRO") "/tests/test_foerderer.lsp"))
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|
;; TEST_FOERDERER
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;; ============================================================
|
|
|
|
|
|
;; --- Ergebnis eines Testfalls als JSON-String erzeugen ---
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(defun foerderer:test-result-json (test-id richtung deltaL deltaH status
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winkel L_GF L_VF /
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json)
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(setq json (strcat " {\n"
|
|
" \"test_id\": \"" test-id "\",\n"
|
|
" \"richtung\": \"" richtung "\",\n"
|
|
" \"deltaL\": " (rtos deltaL 2 0) ",\n"
|
|
" \"deltaH\": " (rtos deltaH 2 0) ",\n"
|
|
" \"status\": \"" status "\""))
|
|
|
|
(if winkel
|
|
(setq json (strcat json ",\n"
|
|
" \"winkel\": " (itoa winkel) ",\n"
|
|
" \"L_GF\": " (rtos L_GF 2 1) ",\n"
|
|
" \"L_VF\": " (rtos L_VF 2 1)))
|
|
)
|
|
|
|
(setq json (strcat json "\n }"))
|
|
json
|
|
)
|
|
|
|
|
|
;; --- JSON-Export der Foerderer-Testergebnisse ---
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|
(defun foerderer:export-results (tests-out-dir / out-json f first)
|
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(if (null *foerderer-test-results*)
|
|
(princ "\n Keine Foerderer-Ergebnisse vorhanden.")
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(progn
|
|
(vl-mkdir tests-out-dir)
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(setq out-json (strcat tests-out-dir "/foerderer_results.json"))
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(setq f (open out-json "w"))
|
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(if f
|
|
(progn
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|
(write-line "[" f)
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(setq first T)
|
|
(foreach r *foerderer-test-results*
|
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(if (not first) (write-line "," f))
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(write-line r f)
|
|
(setq first nil)
|
|
)
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|
(write-line "]" f)
|
|
(close f)
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(princ (strcat "\n Ergebnisse: " out-json))
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|
)
|
|
(princ (strcat "\n FEHLER: Kann " out-json " nicht schreiben!"))
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|
)
|
|
)
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
|
|
;; --- Einen VF-Testblock bauen und lastEnt hinter dessen SEQEND schieben ---
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(defun foerderer:baue-block (startpunkt vf-nummer hoehe-von hoehe-bis
|
|
deltaH deltaL richtung best-winkel
|
|
L_GF1 L_GF2 L_VF lastEnt /
|
|
sub-ent)
|
|
(variofoerderer-einfuegen deltaL deltaH richtung best-winkel
|
|
L_GF1 L_GF2 L_VF
|
|
startpunkt "links" 0.0)
|
|
(vf-block-erstellen "standard" "links" vf-nummer 0
|
|
hoehe-von hoehe-bis deltaH deltaL L_VF
|
|
L_GF1 L_GF2
|
|
richtung best-winkel startpunkt lastEnt 0.0)
|
|
;; lastEnt hinter den SEQEND des VF-Blocks schieben.
|
|
;; Ohne diesen Schritt wuerde entnext vom INSERT-Entity
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;; in die ATTRIB-Kette des gerade erstellten VF-Blocks
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;; springen und diese beim naechsten _.-BLOCK-Aufruf
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|
;; in den neuen Block verschieben (Datenverlust).
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|
(setq lastEnt (entlast))
|
|
(setq sub-ent (entnext lastEnt))
|
|
(while (and sub-ent
|
|
(not (equal (cdr (assoc 0 (entget sub-ent))) "SEQEND")))
|
|
(setq lastEnt sub-ent)
|
|
(setq sub-ent (entnext lastEnt)))
|
|
(if sub-ent (setq lastEnt sub-ent))
|
|
lastEnt
|
|
)
|
|
|
|
|
|
;; ============================================================
|
|
;; C:TEST_FOERDERER - Hauptbefehl
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|
;; ============================================================
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(defun c:TEST_FOERDERER ( / json-datei testdaten cfg tests
|
|
eintrag test-id richtung deltaL deltaH
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|
ergebnis best-winkel L_GF L_VF horizontal-info
|
|
y-offset y-abstand idx blk-nummer
|
|
anz-gebaut anz-nicht-gebaut results-list
|
|
startpunkt hoehe-von hoehe-bis lastEnt
|
|
sub-typ)
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|
|
;; Bibliothek initialisieren (laedt Block-Library und extrahiert Masse).
|
|
;; Auch bei gesetztem Flag, aber leerer Bogen-Tabelle neu initialisieren
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|
;; (Selbstheilung gegen Stuck-State).
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(if (or (not *lib-initialized*) (null bogen-auf))
|
|
(init-bibliothek)
|
|
)
|
|
|
|
(ssg-start "TEST_FOERDERER" '(("OSMODE") ("CECOLOR") ("ATTREQ") ("ATTDIA")))
|
|
(setvar "OSMODE" 0)
|
|
(setvar "ATTREQ" 0)
|
|
(setvar "ATTDIA" 0)
|
|
|
|
;; Testdaten aus JSON laden
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|
(setq json-datei
|
|
(strcat (getenv "DXFMAKRO")
|
|
"\\tests\\testdata\\foerderer_tests.json"))
|
|
(setq testdaten (ssg-load-json json-datei))
|
|
(if (null testdaten)
|
|
(progn
|
|
(alert (strcat "Testdaten nicht gefunden:\n" json-datei))
|
|
(ssg-end)
|
|
(exit)
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
;; Konfiguration aus erstem Eintrag (ohne test_id)
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|
(setq cfg (car testdaten))
|
|
(setq y-abstand (ssg-val cfg "y_abstand"))
|
|
(if (or (null y-abstand) (= y-abstand 0)) (setq y-abstand 800))
|
|
|
|
;; Nur Eintraege mit test_id sind Testfaelle
|
|
(setq tests
|
|
(vl-remove-if-not
|
|
'(lambda (e) (ssg-val e "test_id"))
|
|
testdaten))
|
|
|
|
(setq y-offset 0)
|
|
(setq idx 0)
|
|
(setq blk-nummer 0)
|
|
(setq results-list '())
|
|
(setq anz-gebaut 0)
|
|
(setq anz-nicht-gebaut 0)
|
|
|
|
(princ "\n")
|
|
(princ "\n================================================================")
|
|
(princ "\n TEST_FOERDERER - Variofoerderer Integrationstest")
|
|
(princ "\n================================================================")
|
|
(princ (strcat "\n Testdaten: " json-datei))
|
|
(princ (strcat "\n Testfaelle: " (itoa (length tests))))
|
|
(princ (strcat "\n Y-Abstand: " (rtos y-abstand 2 0) " mm"))
|
|
(princ "\n================================================================")
|
|
|
|
;; ==========================================================
|
|
;; Alle Testfaelle aus JSON ausfuehren
|
|
;; ==========================================================
|
|
(foreach eintrag tests
|
|
(setq test-id (ssg-val eintrag "test_id"))
|
|
(setq richtung (ssg-val eintrag "richtung"))
|
|
(setq deltaL (float (ssg-val eintrag "deltaL")))
|
|
(setq deltaH (float (ssg-val eintrag "deltaH")))
|
|
(setq idx (1+ idx))
|
|
|
|
;; Geometrisch unmoeglich: Ab mit deltaH=0
|
|
(if (and (= richtung "Ab") (< deltaH 1))
|
|
(progn
|
|
(setq anz-nicht-gebaut (1+ anz-nicht-gebaut))
|
|
(princ (strcat "\n " (itoa idx) ". " test-id " -> GEOMETRISCH_UNMOEGLICH"))
|
|
(setq results-list (cons
|
|
(foerderer:test-result-json test-id richtung deltaL deltaH
|
|
"GEOMETRISCH_UNMOEGLICH" nil nil nil)
|
|
results-list))
|
|
)
|
|
(progn
|
|
(setq ergebnis (berechne-alle-winkel deltaL deltaH richtung nil))
|
|
(setq best-winkel (car ergebnis))
|
|
(setq L_GF (cadr ergebnis))
|
|
(setq L_VF (caddr ergebnis))
|
|
|
|
(if (and best-winkel L_GF L_VF (> L_GF 0) (> L_VF 0))
|
|
(progn
|
|
(setq anz-gebaut (1+ anz-gebaut))
|
|
(princ (strcat "\n " (itoa idx) ". " test-id " -> GEBAUT "
|
|
(itoa best-winkel) " Grad L_GF=" (rtos L_GF 2 1)
|
|
" L_VF=" (rtos L_VF 2 1)))
|
|
|
|
(setq startpunkt (list 0 y-offset 0))
|
|
(setq blk-nummer (1+ blk-nummer))
|
|
(setq hoehe-von 0)
|
|
(setq hoehe-bis (if (= richtung "Auf") deltaH (- deltaH)))
|
|
;; Wie c:VarioFoerderer: Attribut-Entities/SEQEND des vorherigen
|
|
;; VF_N-Blocks ueberspringen, sonst rutschen sie in den naechsten
|
|
;; Block hinein (Blockerstellung faengt sonst am falschen Entity an).
|
|
(setq lastEnt (vf-lastent-ohne-attribute))
|
|
(setq lastEnt
|
|
(foerderer:baue-block startpunkt blk-nummer hoehe-von hoehe-bis
|
|
deltaH deltaL richtung best-winkel
|
|
(/ L_GF 2.0) (/ L_GF 2.0) L_VF lastEnt))
|
|
|
|
(setq results-list (cons
|
|
(foerderer:test-result-json test-id richtung deltaL deltaH
|
|
"GEBAUT" best-winkel L_GF L_VF)
|
|
results-list))
|
|
)
|
|
(progn
|
|
(setq anz-nicht-gebaut (1+ anz-nicht-gebaut))
|
|
(princ (strcat "\n " (itoa idx) ". " test-id " -> NICHT_GEBAUT"))
|
|
(setq results-list (cons
|
|
(foerderer:test-result-json test-id richtung deltaL deltaH
|
|
"NICHT_GEBAUT" nil nil nil)
|
|
results-list))
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
;; Zusaetzlich: Horizontale Variofoerderer-Mittelsektion (0 Grad)
|
|
;; pruefen und als eigenen Testfall bauen, falls bei richtung="Ab"
|
|
;; geometrisch moeglich (analog Schritt 5b in c:VarioFoerderer).
|
|
(if (= richtung "Ab")
|
|
(progn
|
|
(setq horizontal-info (berechne-horizontale-mitte deltaL deltaH "Ab"))
|
|
(if (and horizontal-info (caddr horizontal-info))
|
|
(progn
|
|
(setq anz-gebaut (1+ anz-gebaut))
|
|
(princ (strcat "\n " (itoa idx) ". " test-id
|
|
" -> GEBAUT (Horizontale Variofoerderer 0"
|
|
(chr 176) ") L_GF=" (rtos (car horizontal-info) 2 1)
|
|
" L_VF=" (rtos (cadr horizontal-info) 2 1)))
|
|
|
|
(setq y-offset (- y-offset y-abstand))
|
|
(setq startpunkt (list 0 y-offset 0))
|
|
(setq blk-nummer (1+ blk-nummer))
|
|
(setq hoehe-von 0)
|
|
(setq hoehe-bis (- deltaH))
|
|
(setq lastEnt (vf-lastent-ohne-attribute))
|
|
(setq lastEnt
|
|
(foerderer:baue-block startpunkt blk-nummer hoehe-von hoehe-bis
|
|
deltaH deltaL "Ab" 0
|
|
(/ (car horizontal-info) 2.0)
|
|
(/ (car horizontal-info) 2.0)
|
|
(cadr horizontal-info) lastEnt))
|
|
|
|
(setq results-list (cons
|
|
(foerderer:test-result-json (strcat test-id "_HORIZONTAL") richtung
|
|
deltaL deltaH "GEBAUT" 0
|
|
(car horizontal-info) (cadr horizontal-info))
|
|
results-list))
|
|
)
|
|
)
|
|
)
|
|
)
|
|
)
|
|
)
|
|
(setq y-offset (- y-offset y-abstand))
|
|
)
|
|
|
|
;; ==========================================================
|
|
;; Zusammenfassung
|
|
;; ==========================================================
|
|
(princ "\n================================================================")
|
|
(princ (strcat "\n Ergebnis: " (itoa anz-gebaut) " GEBAUT, "
|
|
(itoa anz-nicht-gebaut) " NICHT_GEBAUT"))
|
|
(princ "\n================================================================")
|
|
|
|
;; Ergebnisse in globaler Variable speichern
|
|
(setq *foerderer-test-results* (reverse results-list))
|
|
|
|
(ssg-end)
|
|
(princ "\n================================================================")
|
|
(princ "\n TEST_FOERDERER abgeschlossen.")
|
|
(princ "\n================================================================")
|
|
(princ)
|
|
)
|
|
|
|
|
|
;; ============================================================
|
|
;; C:TEST_LINIENZUG - Regressionstest fuer den VF-Linienzug (Modus 1)
|
|
;; ------------------------------------------------------------
|
|
;; EIGENSTAENDIG: beruehrt weder c:TEST_FOERDERER noch dessen Funktionen.
|
|
;; ============================================================
|
|
;; Der VF-Linienzug (vf-linienzug-modus) ist stark interaktiv (getpoint /
|
|
;; getstring / getint / getreal). Dieser Test spielt eine reale Session als
|
|
;; Skript ab: die vier Eingabe-Funktionen werden NUR waehrend des Testlaufs
|
|
;; durch Mocks ersetzt (mit Save/Restore), danach wieder hergestellt.
|
|
;;
|
|
;; Repliziertes Szenario (aus manuellem Test):
|
|
;; Start Z=4500, AS rechts
|
|
;; -> Neue Linie (Ab, Ziel-Z=1800, Winkel 45 Grad), GF ganz am Einlauf
|
|
;; -> Horizontal 900 mm mit Separator VOR + NACH (beide horizontal, 0 Grad)
|
|
;; -> Vario-Kurve 90 links aussen
|
|
;; -> Horizontal 250 mm (ohne Separatoren)
|
|
;; -> Vario-Kurve 90 links aussen
|
|
;; -> Option 3 (Kettenende definieren): Ziel-Z=4500, Winkel 45 Grad, ES rechts
|
|
;;
|
|
;; Erwartetes Ergebnis (Ist-Ziel-Report):
|
|
;; dX ~ 0, dZ ~ 0 (Ziel exakt getroffen),
|
|
;; dY ~ 637 mm = seitlicher Fussabdruck des ES_Element_90 (90-Grad-Schwenk;
|
|
;; KEIN Baufehler, sondern die Bauform des ES-Elements).
|
|
;;
|
|
;; Aufruf in BricsCAD:
|
|
;; (load (strcat (getenv "DXFMAKRO") "/tests/test_foerderer.lsp"))
|
|
;; TEST_LINIENZUG
|
|
;; ============================================================
|
|
|
|
;; Naechste Skript-Antwort liefern (FIFO). Bei leerer Queue Warnung + "".
|
|
(defun tlz-pop ( / v)
|
|
(if *tlz-q*
|
|
(progn (setq v (car *tlz-q*)) (setq *tlz-q* (cdr *tlz-q*)) v)
|
|
(progn (princ "\n [TEST_LINIENZUG] WARNUNG: Skript-Queue leer - unerwartete Abfrage!") "")
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
;; Mock-Eingabefunktionen. getpoint erhaelt als 1. Argument den Basispunkt
|
|
;; (p-akt) bei Folge-Segmenten bzw. einen Prompt-String beim Startpunkt.
|
|
;; Skript-Eintrag (A x y z) -> absoluter Punkt
|
|
;; Skript-Eintrag (P dL hz) -> Basispunkt + dL entlang Richtung hz (Grad),
|
|
;; sodass die Projektion in vfl-neue-linie-messen
|
|
;; exakt dL ergibt.
|
|
(defun tlz-getpoint (a b / spec base rad)
|
|
(setq spec (tlz-pop))
|
|
(setq base (if (and a (listp a)) a '(0.0 0.0 0.0)))
|
|
(if (and (listp spec) (= (car spec) 'A))
|
|
(list (float (cadr spec)) (float (caddr spec)) (float (cadddr spec)))
|
|
(progn
|
|
(setq rad (* (float (caddr spec)) (/ pi 180.0)))
|
|
(list (+ (car base) (* (float (cadr spec)) (cos rad)))
|
|
(+ (cadr base) (* (float (cadr spec)) (sin rad)))
|
|
(caddr base))
|
|
)
|
|
)
|
|
)
|
|
(defun tlz-getstring (a) (tlz-pop))
|
|
(defun tlz-getint (a) (tlz-pop))
|
|
(defun tlz-getreal (a) (tlz-pop))
|
|
|
|
(defun c:TEST_LINIENZUG ( / old-vgp old-gs old-gi old-gr err)
|
|
(if (or (not *lib-initialized*) (null bogen-auf)) (init-bibliothek))
|
|
(if (null (car (atoms-family 1 '("VF-LINIENZUG-MODUS"))))
|
|
(progn
|
|
(alert (strcat "vf-linienzug-modus nicht geladen!\n"
|
|
"Bitte Menue/Module laden (VarioFoerderer + Gefaellestrecke)."))
|
|
(exit)
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
(princ "\n================================================================")
|
|
(princ "\n TEST_LINIENZUG - VF-Linienzug Replay-Test")
|
|
(princ "\n================================================================")
|
|
|
|
(ssg-start "TEST_LINIENZUG" '(("OSMODE") ("ATTREQ") ("ATTDIA")))
|
|
(setvar "OSMODE" 0)
|
|
(setvar "ATTREQ" 0)
|
|
(setvar "ATTDIA" 0)
|
|
|
|
;; --- Skript der Eingaben in exakter Aufruf-Reihenfolge ---
|
|
(setq *tlz-q*
|
|
(list
|
|
(list 'A 0 0 0) ; getpoint Startpunkt der Kette
|
|
4500.0 ; getreal Hoehe (Z) Startpunkt
|
|
"2" ; getstring AS-Seite (rechts)
|
|
"1" ; getstring Naechstes Element (Neue Linie)
|
|
(list 'P 5500 0) ; getpoint Endpunkt Linie (frei, +X, dL=5500)
|
|
1800.0 ; getreal Hoehe (Z) Linienendpunkt
|
|
1 ; getint Winkelwahl (45 Grad)
|
|
"2" ; getstring GF-Verteilung (alles am Einlauf)
|
|
"2" ; getstring Ist Endpunkt? (Nein)
|
|
"1" ; getstring Naechstes im VF (Horizontal)
|
|
(list 'P 900 0) ; getpoint Horizontal-Endpunkt (dL=900, hz=0)
|
|
"1" ; getstring Separator VOR? (Ja)
|
|
"1" ; getstring Separator NACH? (Ja)
|
|
"2" ; getstring Ist Endpunkt? (Nein)
|
|
"2" ; getstring Naechstes (Vario-Kurve)
|
|
1 ; getint Kurve-Winkel (90)
|
|
"1" ; getstring Kurve-Seite (links)
|
|
"1" ; getstring Kurve-Variante (aussen)
|
|
"2" ; getstring Ist Endpunkt? (Nein)
|
|
"1" ; getstring Naechstes (Horizontal)
|
|
(list 'P 250 90) ; getpoint Horizontal-Endpunkt (dL=250, hz=90)
|
|
"2" ; getstring Separator VOR? (Nein)
|
|
"2" ; getstring Separator NACH? (Nein)
|
|
"2" ; getstring Ist Endpunkt? (Nein)
|
|
"2" ; getstring Naechstes (Vario-Kurve)
|
|
1 ; getint Kurve-Winkel (90)
|
|
"1" ; getstring Kurve-Seite (links)
|
|
"1" ; getstring Kurve-Variante (aussen)
|
|
"3" ; getstring Ist Endpunkt? (Option 3 - Kettenende)
|
|
(list 'P 6215 180) ; getpoint Option-3-Endpunkt (dL=6215, hz=180)
|
|
4500.0 ; getreal Hoehe (Z) Kettenende (ES)
|
|
2 ; getint Option-3-Winkelwahl (45 Grad)
|
|
"2" ; getstring ES-Seite (rechts)
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
;; --- Eingabe-Funktionen sichern und durch Mocks ersetzen ---
|
|
;; Punkte ueber den Produktions-Wrapper vfl-getpoint (feste 2-Arity),
|
|
;; getstring/getint/getreal (alle 1-argumentig) direkt.
|
|
(setq old-vgp vfl-getpoint old-gs getstring old-gi getint old-gr getreal)
|
|
(setq vfl-getpoint tlz-getpoint
|
|
getstring tlz-getstring
|
|
getint tlz-getint
|
|
getreal tlz-getreal)
|
|
|
|
;; --- Linienzug-Modus abspielen (Fehler abfangen, damit Restore sicher laeuft) ---
|
|
(setq err (vl-catch-all-apply 'vf-linienzug-modus '()))
|
|
|
|
;; --- Eingabe-Funktionen wiederherstellen (IMMER) ---
|
|
(setq vfl-getpoint old-vgp getstring old-gs getint old-gi getreal old-gr)
|
|
|
|
(princ "\n================================================================")
|
|
(if (vl-catch-all-error-p err)
|
|
(princ (strcat "\n TEST_LINIENZUG: FEHLER -> "
|
|
(vl-catch-all-error-message err)))
|
|
(progn
|
|
(princ "\n TEST_LINIENZUG: Kette gebaut.")
|
|
(if *tlz-q*
|
|
(princ (strcat "\n WARNUNG: " (itoa (length *tlz-q*))
|
|
" Skript-Eintraege NICHT verbraucht (Ablauf weicht ab)."))
|
|
(princ "\n Alle Skript-Eingaben verbraucht (Ablauf wie erwartet)."))
|
|
(princ "\n Erwartung Ist-Ziel: dX~0, dZ~0, dY~637 mm (ES_90-Seitenversatz).")
|
|
)
|
|
)
|
|
(princ "\n================================================================")
|
|
|
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(ssg-end)
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(princ)
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