;; ============================================================
;; export.lsp - Export-Funktionen fuer INSERT-Bloecke
;;
;; Enthaelt:
;;   - JSON-Sammler (csv:collect-export-blocks, csv:run-export)
;;   - Python-basierter Export: EXPORTSIVAS, EXPORTCSV
;;
;; Alle Blockname-Muster dieses Moduls sind zentral in cfg/export.cfg
;; (INI-Style, Abschnitt [blockpattern]) deklariert und werden beim
;; Laden des Moduls einmalig eingelesen (export:load-cfg).
;; Datei-/Skriptnamen sind fest im Code hinterlegt (*export-filenames*).
;; ============================================================

(vl-load-com)

;; --- Export-Konfiguration aus cfg/export.cfg laden ---
;; Nutzt den zentralen INI-Parser aus ssg_core.lsp (ssg-load-ini / ssg-ini-get /
;; ssg-ini-list), damit fuer alle Module derselbe .cfg-Standard gilt.
(defun export:load-cfg ( / cfg-pfad)
  (setq cfg-pfad (strcat (getenv "DXFM_CFG") "/export.cfg"))
  (setq *export-cfg* (ssg-load-ini cfg-pfad))
  (if (null *export-cfg*)
    (princ (ssg-textf "exp-cfg-not-found" (list cfg-pfad)))
  )
  (princ)
)

;; --- Einzelwert aus *export-cfg* lesen, mit Fallback ---
;; section = "blockpattern"
(defun export:cfg (section key default)
  (ssg-ini-get *export-cfg* section key default)
)

;; --- Muster aus [blockpattern] als normalisierter wcmatch-String ---
;; key         = Config-Key, z.B. "pattern_kreisel"
;; default-str = Fallback-Wert als kommagetrennter String, falls Config fehlt
;; Rueckgabe: kommagetrennter String ohne Leerzeichen, z.B. "KR_*,KREISEL_*"
(defun export:pattern (key default-str)
  (ssg-ini-list *export-cfg* "blockpattern" key default-str)
)

;; Beim Laden des Moduls einmalig einlesen (Lazy-Loading via ssg-ensure "export")
(export:load-cfg)

;; --- Test-Override fuer den Ausgabeordner (nur Lisp-Sitzungsspeicher) ---
;; Wird ausschliesslich von TEST_EXPORT_ALL (tests/test_export_all.lsp)
;; waehrend des Testlaufs auf DXFM_TESTOUT gesetzt und danach garantiert
;; wieder auf nil zurueckgesetzt. Bewusst KEIN (setenv "DXFM_RESULTS" ...):
;; (setenv ...) schreibt in BricsCAD dauerhaft in die Profil-Registry und
;; ueberlebt damit jeden Neustart.
(setq *export-test-override* nil)


;; --- Feste Datei-/Skriptnamen dieses Moduls (keine Config, direkt im Code) ---
(setq *export-filenames*
  (list
    (cons "raw_json_datei" "export_raw.json")
    (cons "sivas_script"   "export_sivas.py")
    (cons "sivas_csv"      "export_sivas.csv")
    (cons "csv_script"     "export_csv.py")
    (cons "csv_csv"        "export.csv")
  )
)

;; --- Dateinamen aus *export-filenames* lesen ---
(defun export:filename (key)
  (cdr (assoc key *export-filenames*))
)


;; ============================================================
;; PYTHON-INTERPRETER ERMITTELN
;; ============================================================
;; BricsCAD erbt seine Umgebung von start_briscad.bat/setenv.bat - dort wird
;; das Projekt-venv NICHT aktiviert. Ein blankes "python" trifft unter Windows
;; 11 daher den WindowsApps-Platzhalter
;; (%LOCALAPPDATA%\Microsoft\WindowsApps\python.exe), der kein Interpreter ist,
;; sondern nur auf den Microsoft Store verweist und mit Exitcode 49 abbricht.
;; Der Export schrieb dann zwar die JSON, aber nie eine CSV.
;;
;; Aufloesungsreihenfolge (erster Treffer gewinnt):
;;   1. cfg/export.cfg  [python] interpreter=  (explizite Vorgabe)
;;   2. Umgebungsvariable DXFM_PYTHON          (von setenv.bat gesetzt)
;;   3. <DXFMAKRO>/.venv/Scripts/python.exe    (Projekt-venv, siehe install_py.bat)
;;   4. "py" (Python-Launcher, C:\Windows\py.exe) - kein Store-Platzhalter
;;   5. "python" (PATH) als letzter Ausweg
(defun export:python-store-stub-p (pfad / p)
  (setq p (strcase (vl-string-translate "\\" "/" pfad)))
  (and (vl-string-search "/WINDOWSAPPS/" p) T)
)

;; --- Kandidat pruefen: existierende Datei und kein Store-Platzhalter ---
(defun export:python-kandidat-ok-p (pfad)
  (and pfad
       (/= pfad "")
       (findfile pfad)
       (not (export:python-store-stub-p pfad)))
)

(defun export:python-exe ( / cfg-wert env-wert venv-pfad launcher-pfad)
  (cond
    ;; 1. Explizite Vorgabe aus der Config
    ((export:python-kandidat-ok-p
       (setq cfg-wert (export:cfg "python" "interpreter" "")))
     cfg-wert)
    ;; 2. Umgebungsvariable
    ((export:python-kandidat-ok-p (setq env-wert (getenv "DXFM_PYTHON")))
     env-wert)
    ;; 3. Projekt-venv
    ((export:python-kandidat-ok-p
       (setq venv-pfad (strcat (cond ((getenv "DXFMAKRO")) ("."))
                               "/.venv/Scripts/python.exe")))
     venv-pfad)
    ;; 4. Python-Launcher (liegt in C:\Windows, daher kein Store-Platzhalter).
    ;;    Voller Pfad statt nur "py.exe": findfile durchsucht die BricsCAD-
    ;;    Suchpfade, nicht zwangslaeufig den System-PATH.
    ((export:python-kandidat-ok-p
       (setq launcher-pfad (strcat (cond ((getenv "SystemRoot")) ("C:/Windows"))
                                   "/py.exe")))
     launcher-pfad)
    ;; 5. Letzter Ausweg - kann der Store-Platzhalter sein, deshalb wird der
    ;;    Exitcode nach dem Aufruf geprueft (siehe export:run-python).
    (t "python")
  )
)


;; --- Python-Skript synchron ausfuehren, Ausgabe in Logdatei ---
;; Ersetzt das frueherer "fire and forget" (startapp "cmd" "/c ..."): das
;; cmd-Fenster schloss sich sofort wieder, jede Python-Fehlermeldung (fehlender
;; Interpreter, Traceback) war unsichtbar und der Befehl meldete trotzdem
;; "Export gestartet". Jetzt wird ueber WScript.Shell.Run mit bWaitOnReturn=T
;; gewartet, stdout/stderr nach DXFM_LOG/export_python.log umgeleitet und der
;; Exitcode ausgewertet.
;; Rueckgabe: Exitcode (0 = ok) oder nil, wenn der Aufruf selbst scheiterte.
(defun export:run-python (py-exe py-skript args log-pfad / cmd sh rc code)
  ;; Aeussere Anfuehrungszeichen um die gesamte /c-Zeile: sonst verschluckt
  ;; cmd.exe die Quotes um den Interpreterpfad (Leerzeichen in "Program Files").
  (setq cmd (strcat "cmd.exe /c \"\"" py-exe "\""))
  (setq cmd (strcat cmd " \"" py-skript "\""))
  (foreach a args (setq cmd (strcat cmd " \"" a "\"")))
  (setq cmd (strcat cmd " > \"" log-pfad "\" 2>&1\""))
  ;; Run(cmd, 0, T): 0 = kein Fenster, T = warten und Exitcode liefern.
  (setq rc
    (vl-catch-all-apply
      '(lambda ()
         (setq sh (vlax-create-object "WScript.Shell"))
         (setq code (vlax-invoke sh 'Run cmd 0 :vlax-true))
         (vlax-release-object sh)
         (setq sh nil)
         code)))
  (if (vl-catch-all-error-p rc)
    (progn
      (if sh (vl-catch-all-apply 'vlax-release-object (list sh)))
      nil)
    rc
  )
)


;; --- Erste Zeilen der Python-Logdatei in die Kommandozeile spiegeln ---
;; Damit steht die eigentliche Fehlerursache direkt in BricsCAD und nicht nur
;; in der Logdatei. max-zeilen begrenzt die Ausgabe (Tracebacks koennen lang sein).
(defun export:log-ausgeben (log-pfad max-zeilen / fh zeile n)
  (if (setq fh (open log-pfad "r"))
    (progn
      (setq n 0)
      (while (and (setq zeile (read-line fh)) (< n max-zeilen))
        (if (/= zeile "")
          (progn (princ (strcat "\n    | " zeile)) (setq n (1+ n)))
        )
      )
      (close fh)
    )
  )
  (princ)
)


;; --- String fuer JSON escapen (Anfuehrungszeichen/Backslash) ---
;; Konvertiert nicht-String-Werte (z.B. T, nil, Zahlen) defensiv in String.
(defun csv:json-escape (s)
  (if (not (= (type s) 'STR))
    (setq s (if s (vl-princ-to-string s) ""))
  )
  (setq s (vl-string-subst "\\\\" "\\" s))
  (vl-string-subst "\\\"" "\"" s)
)


;; --- Safearray/Variant-Rueckgabe von vla-getboundingbox in Liste wandeln ---
;; BricsCAD liefert ein Safearray, AutoCAD ein Variant mit Safearray.
(defun csv:pt->list (v)
  (cond
    ((= (type v) 'variant)   (vlax-safearray->list (vlax-variant-value v)))
    ((= (type v) 'safearray) (vlax-safearray->list v))
    ((listp v)               v)
    (t                       nil)
  )
)

;; ============================================================
;; KOS-KOMPRIMIERUNG (Position + Rotation als 24-Zeichen Base64-String)
;; ============================================================
;; Kodiert Position (x,y,z in mm) und Rotation (als Quaternion qx,qy,qz,qw)
;; verlustarm (24 Bit Fixed-Point je Wert) in einen 24-Zeichen Base64-String.
;; Ported aus einer interaktiven Referenz-Routine (c:ExportKOS), hier als
;; reine Funktion fuer den automatischen Export nutzbar. Alle Elemente in
;; diesem Projekt werden ausschliesslich um die Z-Achse gedreht (siehe
;; DREHUNG-Konvention weiter unten), daher genuegt eine Halbwinkel-Quaternion
;; fuer eine reine Z-Rotation (csv:z-angle-to-quat) -- keine vollstaendige
;; Rotationsmatrix/Quaternion-Extraktion noetig.
(setq *csv-b64-chars* "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/")

;; --- Wert auf [min-val, max-val] begrenzen ---
(defun csv:clamp (val min-val max-val)
  (max min-val (min val max-val))
)

;; --- Rotationswinkel (Grad, reine Z-Drehung) -> Quaternion (qx qy qz qw) ---
(defun csv:z-angle-to-quat (deg / rad)
  (setq rad (/ (* deg pi) 180.0))
  (list 0.0 0.0 (sin (/ rad 2.0)) (cos (/ rad 2.0)))
)

;; --- Liste vorzeichenbehafteter 24-Bit-Integer -> Base64 (je 4 Zeichen) ---
;; Gemeinsamer Kodierer fuer csv:kos-encode und csv:trans-encode.
(defun csv:b64-encode-ints (int-list / b64-str val)
  (setq b64-str "")
  (foreach val int-list
    (if (< val 0) (setq val (+ val 16777216)))   ; Zweierkomplement (24 Bit)
    (setq b64-str (strcat b64-str
      (substr *csv-b64-chars* (1+ (lsh val -18)) 1)
      (substr *csv-b64-chars* (1+ (logand (lsh val -12) 63)) 1)
      (substr *csv-b64-chars* (1+ (logand (lsh val -6) 63)) 1)
      (substr *csv-b64-chars* (1+ (logand val 63)) 1)
    ))
  )
  b64-str
)

;; --- Position (mm) + Quaternion -> 24-Zeichen Base64-String ---
;; Fixed-Point: x,y,z (Faktor 1000 = mm) und qx,qy,qz werden je auf 24 Bit
;; gerundet (6 Werte * 4 Zeichen = 24 Zeichen). qw wird nicht mitkodiert,
;; sondern nur zur Vorzeichen-Normierung verwendet (q und -q sind dieselbe
;; Rotation). Fuer den Insertpoint (volle Lage), siehe csv:trans-encode fuer
;; reine Positionen (K1-K4).
(defun csv:kos-encode (x y z qx qy qz qw)
  (if (< qw 0.0)
    (setq qx (- qx) qy (- qy) qz (- qz))
  )
  (csv:b64-encode-ints (list
    (fix (csv:clamp (* x 1000.0) -8388607 8388607))
    (fix (csv:clamp (* y 1000.0) -8388607 8388607))
    (fix (csv:clamp (* z 1000.0) -8388607 8388607))
    (fix (csv:clamp (* qx 8388607.0) -8388607 8388607))
    (fix (csv:clamp (* qy 8388607.0) -8388607 8388607))
    (fix (csv:clamp (* qz 8388607.0) -8388607 8388607))
  ))
)

;; --- Position (nur x,y,z) -> 12-Zeichen Base64-String ---
;; Fixed-Point Faktor 10.0 (0.1 mm Genauigkeit, Bereich +-838 m), 3 Werte *
;; 4 Zeichen = 12 Zeichen. Fuer die Koordinatensysteme K1-K4 (nur Position,
;; keine Rotation). Ported aus der Referenz-Routine c:ExportTrans.
(defun csv:trans-encode (x y z)
  (csv:b64-encode-ints (list
    (fix (csv:clamp (* x 10.0) -8388607 8388607))
    (fix (csv:clamp (* y 10.0) -8388607 8388607))
    (fix (csv:clamp (* z 10.0) -8388607 8388607))
  ))
)

;; --- Lokalen Punkt (relativ zum Block-Ursprung) unter Beruecksichtigung der
;; Eltern-Rotation (reine Z-Drehung um den Einfuegepunkt) in Weltkoordinaten
;; umrechnen. Rueckgabe: (x y z) ---
(defun csv:local-to-world (parent-pt parent-rot-rad local-pt / c s lx ly lz pz)
  (setq c (cos parent-rot-rad) s (sin parent-rot-rad))
  (setq lx (car local-pt) ly (cadr local-pt))
  (setq lz (if (caddr local-pt) (caddr local-pt) 0.0))
  (setq pz (if (caddr parent-pt) (caddr parent-pt) 0.0))
  (list
    (+ (car parent-pt) (- (* lx c) (* ly s)))
    (+ (cadr parent-pt) (+ (* lx s) (* ly c)))
    (+ pz lz)
  )
)

;; --- K1-K4-Koordinatensysteme eines Blocks als Positions-Strings lesen ---
;; ename   = Entity-Name des platzierten INSERT (Omniflo Bogen/Weiche/Gerade).
;; pt/rot-rad = bereits ermittelte Welt-Position/-Rotation (radiant) des
;;              Eltern-INSERT (siehe csv:block-to-json), keine erneute Abfrage.
;; Sucht in der Block-DEFINITION (wie omni:get-block-hoehe) nach direkten
;; Sub-INSERTs "K1".."K4" und rechnet deren lokale Position ueber die
;; Eltern-Rotation (reine Z-Drehung) in Weltkoordinaten um. Es wird nur die
;; POSITION kodiert (12-Zeichen-String, csv:trans-encode) - keine Rotation.
;; Zusaetzlich werden Strecken-Koordinatensysteme KS_EIN->K1 und KS_AUS->K2
;; (inkl. der KSYS_-Varianten, siehe ks-normalize-name in vf_core.lsp) gemappt,
;; sofern kein echter K1/K2 am Block vorhanden ist (echte K-Bloecke haben
;; Vorrang: sie werden vorne angehaengt, csv:k-kos liest per assoc den ersten).
;; Rueckgabe: Assoc-Liste (("K1" . "<pos-string>") ("K2" . ...) ...), nur
;; fuer tatsaechlich vorhandene K-Bloecke (nicht jedes Element hat alle 4).
(defun csv:get-k-kos-strings (ename pt rot-rad / ed bname blk-tbl sub-ent sub-ed
                              sub-bname sub-pt world-pt target is-real result)
  (setq ed (entget ename))
  (setq bname (cdr (assoc 2 ed)))
  (setq blk-tbl (tblsearch "BLOCK" bname))
  (setq result nil)
  (if blk-tbl
    (progn
      (setq sub-ent (entnext (cdr (assoc -2 blk-tbl))))
      (while sub-ent
        (setq sub-ed (entget sub-ent))
        (if (= (cdr (assoc 0 sub-ed)) "INSERT")
          (progn
            (setq sub-bname (strcase (cdr (assoc 2 sub-ed))))
            ;; Ziel-Slot bestimmen: echte K1-K4 direkt, KS_EIN/KS_AUS gemappt.
            (setq is-real (wcmatch sub-bname "K1,K2,K3,K4"))
            (setq target
              (cond
                (is-real sub-bname)
                ((or (= sub-bname "KS_EIN") (= sub-bname "KSYS_EIN")) "K1")
                ((or (= sub-bname "KS_AUS") (= sub-bname "KSYS_AUS")) "K2")
                (t nil)))
            ;; Echte K-Bloecke immer aufnehmen (vorne = Vorrang bei assoc);
            ;; KS-abgeleitete nur, wenn der Slot noch nicht belegt ist.
            (if (and target (or is-real (not (assoc target result))))
              (progn
                (setq sub-pt (cdr (assoc 10 sub-ed)))
                (setq world-pt (csv:local-to-world pt rot-rad sub-pt))
                (setq result (cons
                  (cons target
                    (csv:trans-encode
                      (car world-pt) (cadr world-pt) (caddr world-pt)))
                  result))
              )
            )
          )
        )
        (setq sub-ent (entnext sub-ent))
      )
    )
  )
  result
)

;; --- Wert aus csv:get-k-kos-strings nach Name lesen, "" falls nicht vorhanden ---
(defun csv:k-kos (k-list name / found)
  (setq found (assoc name k-list))
  (if found (cdr found) "")
)

;; --- K1 (Anfang) / K2 (Ende) einer Omniflo-Gerade SYNTHETISIEREN ---
;; ename      = Entity-Name des platzierten Gerade-INSERT.
;; pt/rot-rad = Welt-Einfuegepunkt (= Anfang) und -Rotation (radiant) des
;;              Blocks (siehe csv:block-to-json).
;; Geraden fuehren - anders als Boegen/Weichen - KEINE echten K-Bloecke in der
;; Zeichnung. Fuer den Export werden ihre Anschluss-Koordinatensysteme aus der
;; Geometrie berechnet, als laegen dort echte KOS: K1 am Einfuegepunkt (Anfang
;; der lokalen Linie 0,0), K2 am Ende (laenge,0), ueber die Block-Rotation in
;; Weltkoordinaten gedreht. Laenge aus dem LAENGE- bzw. A-Attribut. Damit
;; koennen Geraden in der Python-Nachbarschaftserkennung (export_neighbors.py)
;; genauso ueber ihre KOS gegen andere Geraden/Boegen/Weichen geprueft werden.
;; Rueckgabe wie csv:get-k-kos-strings: (("K1" . str) ("K2" . str)) oder nil.
(defun csv:gerade-k-kos-strings (ename pt rot-rad / laenge-str laenge z end-pt)
  (setq laenge-str (cond ((csv:get-attrib ename "LAENGE"))
                         ((csv:get-attrib ename "A"))
                         (t nil)))
  (if (and laenge-str (> (strlen laenge-str) 0))
    (progn
      (setq laenge (atof laenge-str))
      (setq z (if (caddr pt) (caddr pt) 0.0))
      (setq end-pt (list (+ (car pt) (* laenge (cos rot-rad)))
                         (+ (cadr pt) (* laenge (sin rot-rad)))
                         z))
      (list
        (cons "K1" (csv:trans-encode (car pt) (cadr pt) z))
        (cons "K2" (csv:trans-encode (car end-pt) (cadr end-pt) (caddr end-pt))))
    )
    nil
  )
)


;; --- Mindesthoehe der Bounding-Box (Z-Ausdehnung), aus cfg/export.cfg ---
;; [Boundingbox] bb_minimum_height_mm, Default 1 (mm) falls nicht gesetzt.
;; Verhindert dz=0 bei flachen 2D-Bloecken (Draufsicht ohne Z-Ausdehnung).
(defun csv:bb-minimum-height-mm ()
  (atof (export:cfg "Boundingbox" "bb_minimum_height_mm" "1"))
)

;; --- Bounding-Box (WCS, achsparallel) eines INSERT-Blocks ermitteln ---
;; Erzwingt vorher ein vla-update (Regen), da vla-getboundingbox sonst auf
;; nicht-regenerierten oder auf eingefrorenen Layern liegenden Bloecken scheitert.
;; Rueckgabe: Liste (cx cy cz dx dy dz) -- Mittelpunkt + Ausdehnung, oder nil bei Fehler.
;; dz wird auf csv:bb-minimum-height-mm angehoben, falls kleiner (siehe dort).
(defun csv:get-bbox (ename / obj res minpt maxpt dz min-hoehe)
  (setq obj (vlax-ename->vla-object ename))
  (vl-catch-all-apply 'vla-update (list obj))
  (setq res
    (vl-catch-all-apply
      '(lambda ( / ll ur)
         (vla-getboundingbox obj 'll 'ur)
         (list (csv:pt->list ll) (csv:pt->list ur)))))
  (if (vl-catch-all-error-p res)
    nil
    (progn
      (setq minpt (car res))
      (setq maxpt (cadr res))
      (setq dz (- (caddr maxpt) (caddr minpt)))
      (setq min-hoehe (csv:bb-minimum-height-mm))
      (if (< dz min-hoehe) (setq dz min-hoehe))
      (list
        (/ (+ (car minpt) (car maxpt)) 2.0)
        (/ (+ (cadr minpt) (cadr maxpt)) 2.0)
        (/ (+ (caddr minpt) (caddr maxpt)) 2.0)
        (- (car maxpt) (car minpt))
        (- (cadr maxpt) (cadr minpt))
        dz
      )
    )
  )
)


;; --- Attribute eines INSERT-Blocks als JSON-Objekt lesen ---
;; ename = Entity-Name des INSERT
;; Rueckgabe: String wie {"TAG1":"Wert1","TAG2":"Wert2"}
(defun csv:read-attribs (ename / obj ed typ tag wert parts)
  (setq obj (entnext ename))
  (setq parts nil)
  (while obj
    (setq ed (entget obj))
    (setq typ (cdr (assoc 0 ed)))
    (if (equal typ "SEQEND") (setq obj nil)
      (progn
        (if (equal typ "ATTRIB")
          (setq parts (cons (strcat "\"" (csv:json-escape (cdr (assoc 2 ed)))
                                    "\":\"" (csv:json-escape (cdr (assoc 1 ed))) "\"")
                            parts))
        )
        (setq obj (entnext obj))
      )
    )
  )
  (if parts
    (progn
      (setq parts (reverse parts))
      (strcat "{" (car parts)
              (apply 'strcat (mapcar '(lambda (p) (strcat "," p)) (cdr parts)))
              "}")
    )
    "{}"
  )
)


;; --- Einen INSERT-Block als JSON-Objekt schreiben ---
;; include-bbox = T -> zusaetzlich Bounding-Box (Mitte + Ausdehnung) ermitteln
;; und als "bbox"-Objekt anhaengen (nur fuer EXPORTCSV, nicht fuer EXPORTSIVAS).
;; "insertpoint" (KOS-String von Position+Rotation des Blocks selbst) und
;; "k1".."k4" (KOS-Strings der Koordinatensysteme im Block, siehe
;; csv:get-k-kos-strings) werden immer geschrieben, unabhaengig von
;; include-bbox -- Kodierung ueber csv:kos-encode (siehe dort).
(defun csv:block-to-json (ename include-bbox / ed blk-name layer pt rotation handle attribs bbox bbox-json
                          insert-quat insert-kos k-list warnung-json warnung-eintrag)
  (setq ed (entget ename))
  (setq blk-name  (cdr (assoc 2 ed)))
  (setq layer     (cdr (assoc 8 ed)))
  (setq pt        (cdr (assoc 10 ed)))
  (setq rotation  (cdr (assoc 50 ed)))
  (setq handle    (cdr (assoc 5 ed)))
  (if (null rotation) (setq rotation 0.0))
  (setq attribs (csv:read-attribs ename))
  (setq insert-quat (csv:z-angle-to-quat (* (/ rotation pi) 180.0)))
  (setq insert-kos (csv:kos-encode
    (car pt) (cadr pt) (if (caddr pt) (caddr pt) 0.0)
    (nth 0 insert-quat) (nth 1 insert-quat) (nth 2 insert-quat) (nth 3 insert-quat)))
  (setq k-list (csv:get-k-kos-strings ename pt rotation))
  ;; Omniflo-Geraden fuehren keine echten K-Bloecke - K1/K2 aus der Geometrie
  ;; (Anfang/Ende ueber Laenge + Rotation) synthetisieren, damit sie im Export
  ;; wie echte Anschluss-Koordinatensysteme erscheinen und in der Nachbar-
  ;; schaftserkennung (export_neighbors.py) mitverwendet werden koennen.
  (if (and (null k-list)
           (wcmatch (strcase blk-name)
                    (export:pattern "pattern_gerade" "AP110*,AP_110*")))
    (setq k-list (csv:gerade-k-kos-strings ename pt rotation))
  )
  (setq bbox-json "")
  (if include-bbox
    (progn
      (setq bbox (csv:get-bbox ename))
      (if bbox
        (setq bbox-json
          (strcat
            ",\"bbox\":{"
            "\"cx\":" (rtos (nth 0 bbox) 2 4)
            ",\"cy\":" (rtos (nth 1 bbox) 2 4)
            ",\"cz\":" (rtos (nth 2 bbox) 2 4)
            ",\"dx\":" (rtos (nth 3 bbox) 2 4)
            ",\"dy\":" (rtos (nth 4 bbox) 2 4)
            ",\"dz\":" (rtos (nth 5 bbox) 2 4)
            "}"
          )
        )
      )
    )
  )
  ;; Warnung fuer strittige Scanner-Zuordnungen anhaengen (siehe
  ;; cs-zuordnung-lauf in count_sep_scan.lsp, das *cs-scanner-warnung-
  ;; by-handle* vor csv:collect-export-blocks befuellt). Referenziert
  ;; die Variable direkt statt ueber atoms-family: ein in AutoLISP noch
  ;; nie gesetztes globales Symbol wertet beim Lesen zu nil aus (kein
  ;; Fehler), genau wie *export-test-override* in diesem Modul.
  (setq warnung-json "")
  (setq warnung-eintrag (assoc handle *cs-scanner-warnung-by-handle*))
  (if warnung-eintrag
    (setq warnung-json (strcat ",\"warnung\":\"" (csv:json-escape (cdr warnung-eintrag)) "\""))
  )
  (strcat
    "  {\"block_name\":\"" (csv:json-escape blk-name) "\""
    ",\"layer\":\"" (csv:json-escape layer) "\""
    ",\"handle\":\"" (csv:json-escape handle) "\""
    ",\"x\":" (rtos (car pt) 2 4)
    ",\"y\":" (rtos (cadr pt) 2 4)
    ",\"z\":" (rtos (if (caddr pt) (caddr pt) 0.0) 2 4)
    ",\"rotation\":" (rtos (* (/ rotation pi) 180.0) 2 4)
    ",\"attribs\":" attribs
    ",\"insertpoint\":\"" insert-kos "\""
    ",\"k1\":\"" (csv:k-kos k-list "K1") "\""
    ",\"k2\":\"" (csv:k-kos k-list "K2") "\""
    ",\"k3\":\"" (csv:k-kos k-list "K3") "\""
    ",\"k4\":\"" (csv:k-kos k-list "K4") "\""
    bbox-json
    warnung-json
    "}"
  )
)


;; --- Muster fuer verpackte (in einer Compound-Blockdefinition
;; verschachtelte) Separator-Sub-INSERTs ---
;; Beim finalen Zusammenbau von VF_n/GF_n/KREISEL_n werden Separator_SP-
;; Sensor-Symbole, die zuvor als eigene top-level INSERTs eingefuegt wurden,
;; zu Sub-INSERTs der Compound-Blockdefinition - (ssget "X" ...) findet sie
;; danach nicht mehr (siehe ssg-collect-nested-inserts, ssg_core.lsp).
;; Bewusst NUR das Sensor-SYMBOL (Separator_SP_2D/_3D), NICHT der intern
;; gezeichnete Staustrecke_Separator_SP-Trennsteg (300mm) - der ist ein
;; reines Geometrie-/Laengenelement der Staustrecke, kein eigenstaendig zu
;; zaehlendes Bauteil, und soll hier nicht mitkopiert werden.
(defun csv:pattern-nested-separator ()
  "Separator_SP_2D,Separator_SP_3D"
)

;; --- Muster der Compound-("Wrapper"-)Bloecke, deren Definition ueberhaupt
;; auf verpackte Separator_SP-Symbole durchsucht wird (KR_n/KREISEL_n/
;; ECKRAD_n/VF_n/GF_n) - alle anderen INSERTs (Omniflo, eigenstaendige
;; Separator_SP, ...) koennen von vornherein nichts "verpackt" enthalten
;; und werden gar nicht erst geprueft.
(defun csv:pattern-wrapper-fuer-proxies ()
  (strcat (export:pattern "pattern_kreisel" "KR_*,KREISEL_*,ECKRAD_*") ",VF_*,GF_*")
)

;; --- Versatz (mm, in Blockrichtung +X) der temporaeren Separator-Kopien ---
;; "Einfach ausserhalb" der Original-Geometrie, damit sie nicht exakt auf
;; ihr verpacktes Vorbild zu liegen kommen (rein kosmetisch/zur Unter-
;; scheidbarkeit waehrend der - sehr kurzen - Lebensdauer der Kopie).
(setq *csv-sep-proxy-versatz-mm* 500.0)

;; --- Fuer jedes verpackte Separator_SP-Symbol eine ECHTE, temporaere Kopie
;; daneben in den Modellraum einfuegen ---
;; Separator_SP-Sensor-Symbole, die beim Zusammenbau von VF_n/GF_n/
;; KREISEL_n in die Compound-Blockdefinition "verpackt" wurden (siehe
;; ssg-collect-nested-inserts), sind fuer (ssget "X" ...) unsichtbar - und
;; damit weder fuer ssg-id-check-all (eigene ID) noch csv:collect-export-
;; blocks (JSON-Zeile) erreichbar. Statt beide Sammel-Funktionen dafuer
;; anzupassen, wird hier VOR der ID-Vergabe (csv:run-export) fuer jeden Fund
;; eine ECHTE Kopie desselben Blocks an seiner Weltposition (+ Versatz in
;; Blockrichtung, damit sie nicht exakt auf dem Original liegt) eingefuegt.
;; Diese Kopie ist ein normaler, top-level INSERT und durchlaeuft ID-
;; Vergabe/Export danach unveraendert ueber die bestehenden Funktionen -
;; deren Blockname-Muster (Separator_SP*) trifft ja bereits zu.
;; Einfuegen ueber vla-InsertBlock (ActiveX) statt "command _.INSERT": das
;; legt fuer einen Block mit ATTDEFs automatisch ATTRIB-Entities mit den
;; Vorgabewerten an (wie TEFInsert.lsp/tefl-insert-element, ssg_ks_insert.lsp
;; u.a. bereits nutzen) - OHNE jeden einzelnen Insert-Prompt (Blockname/
;; Einfuegepunkt/Skalierung/Drehwinkel) ins Kommandozeilen-Fenster zu
;; schreiben. "command _.INSERT" wuerde das bei JEDEM verpackten Fund tun,
;; selbst wenn alle Werte per LISP vorgegeben sind - bei mehreren Funden
;; entsprechend viel Bildschirm-Rauschen. vla-get-ModelSpace wird hier LOKAL
;; ermittelt statt den (evtl. noch unbelegten) globalen "modelspace" aus
;; vf_core.lsp/Gefaellestrecke.lsp/ssg_ks_insert.lsp vorauszusetzen - die
;; koennten in dieser Sitzung noch gar nicht geladen worden sein, falls die
;; Zeichnung mit bereits vorhandenen VF_n/GF_n-Bloecken geoeffnet und direkt
;; exportiert wird, ohne vorher FOERDERANLAGE/GEFAELLESTRECKE aufzurufen.
;; Rueckgabe: Liste der neu eingefuegten Entity-Namen (fuer csv:sep-proxies-
;; loeschen nach dem Export).
(defun csv:sep-proxies-erzeugen ( / ms ss-all i ename ed bname nested pt rotation
                                  nested-ent nested-ed nested-bname nested-rotation
                                  local-pt world-pt block-obj proxy-liste)
  (setq ss-all (ssget "X" (list (cons 0 "INSERT"))))
  (if ss-all
    (progn
      (setq ms (vla-get-ModelSpace (vla-get-ActiveDocument (vlax-get-acad-object))))
      (setq i 0)
      (while (setq ename (ssname ss-all i))
        (setq ed (entget ename))
        (setq bname (cdr (assoc 2 ed)))
        (setq nested
          (if (wcmatch bname (csv:pattern-wrapper-fuer-proxies))
            (ssg-collect-nested-inserts bname (csv:pattern-nested-separator))
          )
        )
        (if nested
          (progn
            (setq pt (cdr (assoc 10 ed)))
            (setq rotation (cdr (assoc 50 ed)))
            (if (null rotation) (setq rotation 0.0))
            (foreach nested-ent nested
              (setq nested-ed (entget nested-ent))
              (setq nested-bname (cdr (assoc 2 nested-ed)))
              (setq local-pt (cdr (assoc 10 nested-ed)))
              (setq nested-rotation (cdr (assoc 50 nested-ed)))
              (if (null nested-rotation) (setq nested-rotation 0.0))
              (setq world-pt (csv:local-to-world pt rotation local-pt))
              (setq world-pt (list (+ (car world-pt) *csv-sep-proxy-versatz-mm*)
                                    (cadr world-pt)
                                    (caddr world-pt)))
              ;; Rotation fuer vla-InsertBlock in RADIANT (ActiveX-Konvention,
              ;; anders als der Grad-Winkel von "command _.INSERT").
              (setq block-obj (vla-InsertBlock ms (vlax-3D-point world-pt)
                                nested-bname 1.0 1.0 1.0 (+ rotation nested-rotation)))
              (setq proxy-liste (cons (vlax-vla-object->ename block-obj) proxy-liste))
            )
          )
        )
        (setq i (1+ i))
      )
    )
  )
  proxy-liste
)

;; --- Temporaere Separator_SP-Kopien (csv:sep-proxies-erzeugen) nach dem
;; Export wieder entfernen ---
(defun csv:sep-proxies-loeschen (proxy-liste)
  (foreach ent proxy-liste (entdel ent))
  (princ)
)


;; --- Relevante Bloecke sammeln ---
;; Filtert INSERT-Entities auf exportierbare Bloecke:
;;   KR_*     = Kreisel Compound-Bloecke
;;   AP110*   = Omniflo Geraden
;;   Omniflo Boegen/Weichen = rein numerische Blocknamen (SivasNr)
;;   Vario*   = VarioFoerderer-Bloecke
;;   GF_*     = Gefaellestrecke Compound-Bloecke
;;   Separator_SP*/S-LP*, Scanner* = eigenstaendige Sensor-Bloecke (siehe
;;     pattern_separator/pattern_scanner in cfg/export.cfg). Landen in
;;     export_raw.json fuer BEIDE Exporte (EXPORTCSV/EXPORTSIVAS teilen sich
;;     diese Sammlung) - export_csv.py gibt ihnen eigene TeileArt-Zeilen,
;;     export_sivas.py schliesst sie bewusst wieder aus (siehe dort), da ihre
;;     Anzahl schon ueber ANZAHL_SEPARATOR/ANZAHL_SCANNER an Kreisel/GF/VF
;;     gezaehlt wird.
;; Gibt Auswahlsatz zurueck oder nil.
(defun csv:collect-export-blocks ( / ss-all ss-out i ename ed bname)
  (setq ss-all (ssget "X" (list (cons 0 "INSERT"))))
  (if (null ss-all) (setq ss-out nil)
    (progn
      (setq ss-out (ssadd))
      (setq i 0)
      (while (setq ename (ssname ss-all i))
        (setq ed (entget ename))
        (setq bname (cdr (assoc 2 ed)))
        (if (or
              (wcmatch bname (export:pattern "pattern_kreisel" "KR_*,KREISEL_*,ECKRAD_*"))
              (wcmatch (strcase bname) (export:pattern "pattern_gerade" "AP110*,AP_110*"))
              (wcmatch bname (export:pattern "pattern_strecke"
                "Vario*,Staustrecke*,AUS_Element*,EIN_Element*,VF_*,GF_*"))
              (wcmatch bname (export:pattern "pattern_separator" "Separator_SP*,S-LP*"))
              (wcmatch bname (export:pattern "pattern_scanner" "Scanner*"))
              ;; Rein numerische Namen = Omniflo SivasNr (Boegen/Weichen)
              ;; Rein LISP-intern (Python klassifiziert Omniflo stattdessen
              ;; ueber exakten Katalog-Match), daher fest im Code statt in
              ;; cfg/export.cfg.
              (wcmatch bname "#*")
            )
          (ssadd ename ss-out)
        )
        (setq i (1+ i))
      )
      (if (= (sslength ss-out) 0) (setq ss-out nil))
    )
  )
  ss-out
)


;; --- HOEHE/DREHUNG aller Omniflo-Elemente still aktualisieren ---
;; Wird automatisch vor jedem Export aufgerufen.
(defun omni:update-all-attribs ( / ss i ename ed bname teileart)
  (setq ss (ssget "X" (list (cons 0 "INSERT"))))
  (if ss
    (progn
      (setq i 0)
      (while (setq ename (ssname ss i))
        (setq ed (entget ename))
        (setq bname (cdr (assoc 2 ed)))
        (setq teileart (csv:get-attrib ename "TEILEART"))
        (if (or teileart
                (wcmatch (strcase bname) (export:pattern "pattern_gerade" "AP110*,AP_110*")))
          (progn
            (omni:set-hoehe-attrib ename)
            (omni:set-drehung-attrib ename)
          )
        )
        (setq i (1+ i))
      )
    )
  )
)


;; --- Gemeinsame Export-Funktion ---
;; Sammelt relevante Bloecke, schreibt JSON, ruft Python auf.
;; label   = Anzeigename (z.B. "EXPORTCSV")
;; py-name = Python-Skript-Name (z.B. "export_csv.py")
;; csv-name = Ergebnis-CSV-Name (z.B. "export.csv")
;; include-bbox = T -> Bounding-Box je Block ermitteln und mit exportieren
;;                (siehe csv:block-to-json); fuer EXPORTSIVAS nil.
(defun csv:run-export (label py-name csv-name include-bbox / ss i ename fh out-pfad
                        py-skript ergebnis-pfad py-exe log-pfad rc first-block
                        count out-dir sep-proxies)
  ;; Verpackte Separator_SP-Symbole (siehe csv:sep-proxies-erzeugen) VOR der
  ;; ID-Vergabe durch temporaere, echte Kopien ersetzen - sie werden am Ende
  ;; dieser Funktion wieder entfernt (csv:sep-proxies-loeschen).
  (setq sep-proxies (csv:sep-proxies-erzeugen))
  ;; Vor dem Export: IDs aller Bloecke sicherstellen und Duplikate korrigieren
  (princ (ssg-textf "exp-check-ids" (list label)))
  (ssg-id-check-all)
  ;; Vor dem Export HOEHE/DREHUNG aller Omniflo-Elemente aktualisieren
  (princ (ssg-textf "exp-update-hoehe-drehung" (list label)))
  (omni:update-all-attribs)
  ;; Vor dem Export: Separator-/Scanner-Zuordnung pruefen und
  ;; ANZAHL_SEPARATOR/ANZAHL_SCANNER an Kreisel/Streckengruppe/
  ;; Gefaellestrecke aktualisieren (siehe count_sep_scan.lsp,
  ;; cs-zuordnung-lauf). Scanner ausserhalb jeder Carrier-Boundingbox
  ;; werden dabei per Abstand zugeordnet (ZUORDNUNG-Attribut = Carrier-
  ;; ID) und - bei mehrdeutigem Abstand - als "strittig" markiert;
  ;; *cs-scanner-warnung-by-handle* wird von csv:block-to-json unten
  ;; ausgelesen und haengt den Warnungstext an den betroffenen Scanner-
  ;; Block im JSON an. verbose=nil haelt die Export-Konsole kompakt
  ;; (die ausfuehrliche Detailzeile je Carrier gibt es nur beim
  ;; interaktiven Befehl ZAEHLE_SEP_SCAN).
  ;;
  ;; Der Lauf ist teuer (Boundingbox+Regen je Carrier und Sensor),
  ;; darum vorher der billige Schnelltest cs-zuordnung-noetig-p (nur
  ;; Attribute lesen, keine Boundingboxen): nur bei leeren ZUORDNUNG-
  ;; Eintraegen oder abweichenden Summen wird tatsaechlich neu gerechnet.
  (ssg-ensure "count_sep_scan")
  (if (atoms-family 1 '("cs-zuordnung-lauf"))
    (if (cs-zuordnung-noetig-p)
      (cs-zuordnung-lauf label nil)
      (princ (ssg-textf "sens-skip" (list label)))
    )
  )
  (princ (ssg-textf "exp-collect-blocks" (list label)))

  (setq ss (csv:collect-export-blocks))
  (if (null ss)
    (progn
      (princ (ssg-textf "exp-no-blocks-found" (list label)))
      (princ)
    )
    (progn
      (setq count (sslength ss))
      (princ (ssg-textf "exp-blocks-found" (list label count)))

      ;; Ausgabeordner: DXFM_RESULTS, ausser *export-test-override* ist gesetzt
      ;; (nur waehrend TEST_EXPORT_ALL, siehe tests/test_export_all.lsp).
      ;; WICHTIG: Hier bewusst KEIN (setenv "DXFM_RESULTS" ...) verwenden!
      ;; (setenv ...) schreibt in BricsCAD dauerhaft in die Profil-Registry
      ;; und ueberlebt damit jeden Neustart - ein einziger Testlauf wuerde
      ;; DXFM_RESULTS fuer alle zukuenftigen Sitzungen unwiderruflich auf den
      ;; Testordner umbiegen. *export-test-override* ist eine reine
      ;; Lisp-Variable (nur Prozess-/Sitzungsspeicher) und daher sicher.
      (setq out-dir (if *export-test-override*
                       *export-test-override*
                       (getenv "DXFM_RESULTS")))
      (if (not (vl-file-directory-p out-dir)) (vl-mkdir out-dir))
      (princ (ssg-textf "exp-output-dir" (list label out-dir)))

      ;; JSON-Datei zusammenbauen
      (setq out-pfad (strcat out-dir "/"
                              (export:filename "raw_json_datei")))
      (setq fh (open out-pfad "w"))
      (if (null fh)
        (progn
          (princ (ssg-textf "exp-file-open-error" (list label out-pfad)))
          (princ)
        )
        (progn
          (write-line "[" fh)
          (setq i 0)
          (setq first-block T)
          (while (setq ename (ssname ss i))
            (if (not first-block)
              (write-line "," fh)
            )
            (write-line (csv:block-to-json ename include-bbox) fh)
            (setq first-block nil)
            (setq i (1+ i))
          )
          (write-line "]" fh)
          (close fh)
          (princ (ssg-textf "exp-json-written" (list label out-pfad)))

          ;; Python-Skript aufrufen. DXFM_LIB muss gesetzt sein - fehlt es
          ;; (z.B. weil BricsCAD nicht ueber bin/start_briscad.bat gestartet
          ;; wurde und die Umgebungsvariablen daher nie in diesen Prozess
          ;; vererbt wurden), wuerde das folgende strcat sonst mit einem
          ;; kryptischen Lisp-Fehler ("bad argument type <NIL>") abbrechen.
          (if (null (getenv "DXFM_LIB"))
            (princ (ssg-textf "exp-dxfm-lib-missing" (list label)))
            (progn
              (setq py-skript (strcat (getenv "DXFM_LIB") "/" py-name))
              (if (findfile py-skript)
                (progn
                  (setq ergebnis-pfad (strcat out-dir "/" csv-name))
                  (setq py-exe (export:python-exe))
                  (setq log-pfad (strcat (cond ((getenv "DXFM_LOG")) (out-dir))
                                         "/export_python.log"))
                  (princ (ssg-textf "exp-python-exe" (list label py-exe)))
                  (princ (ssg-textf "exp-calling-python" (list label)))
                  ;; Synchron ausfuehren und Exitcode auswerten - ein stiller
                  ;; Fehlschlag (z.B. WindowsApps-Platzhalter statt Interpreter)
                  ;; darf nicht mehr als "Export gestartet" durchgehen.
                  (setq rc (export:run-python py-exe py-skript
                             (list out-pfad (getenv "DXFM_DATA") ergebnis-pfad)
                             log-pfad))
                  (cond
                    ((null rc)
                     (princ (ssg-textf "exp-python-call-failed" (list label))))
                    ((/= rc 0)
                     (princ (ssg-textf "exp-python-error" (list label rc log-pfad)))
                     (export:log-ausgeben log-pfad 12)
                     ;; Exitcode 49 (Store-Platzhalter direkt) bzw. 9009 (cmd.exe:
                     ;; "Befehl nicht gefunden") = kein brauchbarer Interpreter.
                     ;; Gezielter Hinweis, wie er korrekt gesetzt wird.
                     (if (or (= rc 49) (= rc 9009)
                             (export:python-store-stub-p py-exe))
                       (princ (ssg-text "exp-python-store-hint"))
                     ))
                    ((not (findfile ergebnis-pfad))
                     (princ (ssg-textf "exp-csv-missing" (list label ergebnis-pfad log-pfad)))
                     (export:log-ausgeben log-pfad 12))
                    (t
                     (princ (ssg-textf "exp-export-done" (list label ergebnis-pfad))))
                  )
                )
                (princ (ssg-textf "exp-python-not-found" (list label py-skript)))
              )
            )
          )
        )
      )
    )
  )
  ;; Temporaere Separator-/Scanner-Kopien wieder entfernen - sie haben ihren
  ;; Zweck (ID-Vergabe + JSON-Zeile ueber die obigen, unveraenderten
  ;; Sammel-Funktionen) erfuellt.
  (csv:sep-proxies-loeschen sep-proxies)
  (princ)
)


;; --- EXPORTSIVAS: Sivas-spezifischer CSV-Export mit Summierungszeilen ---
(defun c:EXPORTSIVAS ()
  (csv:run-export "EXPORTSIVAS"
    (export:filename "sivas_script")
    (export:filename "sivas_csv")
    nil)
)

;; --- EXPORTCSV: Einfache Item-Liste aller Bloecke (ohne Summierung) ---
;; Ermittelt zusaetzlich je Block eine Bounding-Box (siehe csv:get-bbox),
;; die im Python-Skript als Position/Boundingbox-Spalten ausgegeben wird.
(defun c:EXPORTCSV ()
  (csv:run-export "EXPORTCSV"
    (export:filename "csv_script")
    (export:filename "csv_csv")
    T)
)


;; ============================================================
;; OMNIFLO HOEHE/DREHUNG AKTUALISIEREN
;; ============================================================

;; --- Attribut-Wert eines INSERT-Blocks nach Tag lesen ---
(defun csv:get-attrib (ename tag / obj ed typ atag)
  (setq obj (entnext ename))
  (while obj
    (setq ed (entget obj))
    (setq typ (cdr (assoc 0 ed)))
    (if (equal typ "SEQEND")
      (setq obj nil)
      (progn
        (if (and (equal typ "ATTRIB")
                 (= (strcase (cdr (assoc 2 ed))) (strcase tag)))
          (progn (setq obj nil) (setq atag (cdr (assoc 1 ed))))
          (setq obj (entnext obj))
        )
      )
    )
  )
  atag
)

;; --- Hoehe eines Omniflo-Blocks aus der Zeichnung ermitteln ---
;; Liest z-Koordinate des Einfuegepunkts.
;; Falls der Block KS_EIN, KS_AUS oder K1-K4 enthaelt,
;; wird die minimale Z-Koordinate dieser Unterelemente + Block-Z verwendet.
(defun omni:get-block-hoehe (ename / ed bname pt z-insert blk-tbl sub-ent sub-ed sub-bname sub-pt z-list z-min)
  (setq ed (entget ename))
  (setq bname (cdr (assoc 2 ed)))
  (setq pt (cdr (assoc 10 ed)))
  (setq z-insert (if (caddr pt) (caddr pt) 0.0))
  (setq blk-tbl (tblsearch "BLOCK" bname))
  (if (null blk-tbl)
    z-insert
    (progn
      (setq sub-ent (entnext (cdr (assoc -2 blk-tbl))))
      (setq z-list nil)
      (while sub-ent
        (setq sub-ed (entget sub-ent))
        (if (= (cdr (assoc 0 sub-ed)) "INSERT")
          (progn
            (setq sub-bname (strcase (cdr (assoc 2 sub-ed))))
            (if (wcmatch sub-bname
                  (export:pattern "pattern_ks_subblocks" "KS_EIN,KS_AUS,K1,K2,K3,K4"))
              (progn
                (setq sub-pt (cdr (assoc 10 sub-ed)))
                (setq z-list (cons (if (caddr sub-pt) (caddr sub-pt) 0.0) z-list))
              )
            )
          )
        )
        (setq sub-ent (entnext sub-ent))
      )
      (if z-list
        (progn
          (setq z-min (car z-list))
          (foreach z (cdr z-list)
            (if (< z z-min) (setq z-min z))
          )
          (+ z-insert z-min)
        )
        z-insert
      )
    )
  )
)


;; --- HOEHE-Attribut eines Omniflo-Blocks setzen ---
;; Liest Z-Koordinate (ggf. aus KS-Unterblock) und schreibt als HOEHE-Attribut.
(defun omni:set-hoehe-attrib (ename / hoehe)
  (setq hoehe (omni:get-block-hoehe ename))
  (ssg-attrib-set-on ename (list (cons "HOEHE" (rtos hoehe 2 1))))
  hoehe
)


;; --- DREHUNG-Attribut eines Omniflo-Blocks setzen ---
;; Liest CAD-Rotationswinkel (Gruppe 50, Bogenmass) und schreibt als DREHUNG-Attribut.
(defun omni:set-drehung-attrib (ename / ed rotation deg)
  (setq ed (entget ename))
  (setq rotation (cdr (assoc 50 ed)))
  (if (null rotation) (setq rotation 0.0))
  (setq deg (* (/ rotation pi) 180.0))
  (ssg-attrib-set-on ename (list (cons "DREHUNG" (rtos deg 2 1))))
  deg
)


;; ============================================================
;; C:OMNI_UPDATE_ATTRIBS - HOEHE und DREHUNG aller Omniflo-Elemente aktualisieren
;; Setzt HOEHE aus Z-Koordinate (bzw. min. KS-Sub-Block) und
;; DREHUNG aus CAD-Rotationswinkel fuer alle Bloecke mit TEILEART-Attribut.
;; ============================================================
(defun c:OMNI_UPDATE_ATTRIBS ( / ss i ename ed bname teileart count)
  (setq ss (ssget "X" (list (cons 0 "INSERT"))))
  (if (null ss)
    (princ (ssg-text "exp-omni-no-inserts"))
    (progn
      (setq count 0)
      (setq i 0)
      (while (setq ename (ssname ss i))
        (setq ed (entget ename))
        (setq bname (cdr (assoc 2 ed)))
        ;; Nur Omniflo-Elemente (erkennbar an TEILEART-Attribut oder AP110-Blockname)
        (setq teileart (csv:get-attrib ename "TEILEART"))
        (if (or teileart
                (wcmatch (strcase bname) (export:pattern "pattern_gerade" "AP110*,AP_110*")))
          (progn
            (omni:set-hoehe-attrib ename)
            (omni:set-drehung-attrib ename)
            (setq count (1+ count))
          )
        )
        (setq i (1+ i))
      )
      (princ (ssg-textf "exp-omni-updated" (list count)))
    )
  )
  (princ)
)