;; ============================================================ ;; test_mubea.lsp - Integrationstest: erzeugt das Mubea-Gesamtmodell ;; ;; Liest tests/testdata/mubea.json und baut in EINER Zeichnung: ;; - Kreisel (Eintraege mit "id", Block KREISEL_*) via kreisel-insert-script ;; - Vario (test_id "VF_*") Block VF_* via variofoerderer-einfuegen ;; + vf-block-erstellen ;; (deltaL/L_VF werden fuer winkel+deltaH geloest, L_GF Split 500/4230) ;; - Gefaelle (test_id "GF_*", Modus 1) Block GF_* via gefaellestrecke-einfuegen ;; - Separator (Eintraege mit "block") Block S-LP/Separator_SP via _.INSERT ;; ;; Speichert (via SSG_RUN_ALL_TESTS bei "save":"dxf"): ;; tests/output/mubea_tests.dxf ;; tests/output/mubea_results.json (via mubea:export-results) ;; ;; Voraussetzungen: ;; - SSG_LIB geladen (KreiselInsert, VarioFoerderer, Gefaellestrecke, ;; SSG_LIB_Commands, ssg_core, vf_core) ;; - Umgebungsvariable DXFMAKRO gesetzt ;; ;; Aufruf in BricsCAD: ;; (load (strcat (getenv "DXFMAKRO") "/tests/test_mubea.lsp")) ;; TEST_MUBEA ;; ============================================================ ;; --- Ergebnis eines Bau-Schritts als JSON-String erzeugen --- (defun mubea:result-json (test-id kind status block-name block-handle insert-point attribs / json tag val first) (setq json (strcat " {\n" " \"test_id\": \"" test-id "\",\n" " \"kind\": \"" kind "\",\n" " \"status\": \"" status "\",\n" " \"block_name\": \"" (if block-name block-name "") "\",\n" " \"block_handle\": \"" (if block-handle block-handle "") "\",\n" " \"insert_point\": [" (if insert-point (strcat (rtos (car insert-point) 2 1) ", " (rtos (cadr insert-point) 2 1) ", " (rtos (if (caddr insert-point) (caddr insert-point) 0.0) 2 1)) "0.0, 0.0, 0.0") "],\n" " \"actual_attributes\": {")) (setq first T) (foreach att attribs (setq tag (car att) val (cdr att)) (if (not first) (setq json (strcat json ","))) (setq json (strcat json "\n \"" tag "\": \"" (if val val "") "\"")) (setq first nil)) (setq json (strcat json "\n }\n }")) json ) ;; --- Aus einer Block-ENAME ein Ergebnis-JSON erzeugen --- (defun mubea:ent-json (test-id kind ent / ed) (if ent (progn (setq ed (entget ent)) (mubea:result-json test-id kind "executed" (cdr (assoc 2 ed)) (cdr (assoc 5 ed)) (cdr (assoc 10 ed)) (ssg-attrib-read ent))) (mubea:result-json test-id kind "failed" nil nil nil nil)) ) ;; --- Letzten INSERT mit Blocknamen-Praefix (rueckwaerts) suchen --- (defun mubea:last-insert-prefix (pref / ent found ed bn) (setq ent (entlast)) (while (and ent (null found)) (setq ed (entget ent) bn (cdr (assoc 2 ed))) (if (and (= (cdr (assoc 0 ed)) "INSERT") bn (>= (strlen bn) (strlen pref)) (= (substr bn 1 (strlen pref)) pref)) (setq found ent)) (setq ent (entprev ent))) found ) ;; ============================================================ ;; Bau-Funktionen je Elementtyp ;; ============================================================ ;; --- Kreisel (wie test_kreisel: kreisel-insert-script) --- (defun mubea:build-kreisel (e / id x y z abstand rotation typ pt ent) (setq id (ssg-val e "id") x (float (ssg-val e "x")) y (float (ssg-val e "y")) z (float (ssg-val e "z")) abstand (float (ssg-val e "abstand")) rotation (float (ssg-val e "rotation")) typ (ssg-val e "typ")) (if (null typ) (setq typ "STANDARD")) (setq pt (list x y z)) (princ (strcat "\n [KREISEL] " id " -> (" (rtos x 2 0) "," (rtos y 2 0) "," (rtos z 2 0) ") A=" (rtos abstand 2 0) " R=" (rtos rotation 2 1))) (setq ent (kreisel-insert-script pt abstand rotation typ z)) (mubea:ent-json id "kreisel" ent) ) ;; --- Vario (VF_*): deltaL/L_VF fuer winkel+deltaH loesen, dann bauen --- (defun mubea:build-vario (e / tid richtung deltaH winkel gf1 gf2 gf-ziel seite hz startpunkt dlA dlB it1 it2 lgfA lgfB steig dL item L_VF hoehe-bis lastEnt ent) (setq tid (ssg-val e "test_id") richtung (ssg-val e "richtung") deltaH (float (ssg-val e "deltaH")) winkel (fix (ssg-val e "winkel")) gf1 (float (ssg-val e "L_GF1")) gf2 (float (ssg-val e "L_GF2")) seite (ssg-val e "seite") hz (ssg-val e "hz") startpunkt (list (float (ssg-val e "x")) (float (ssg-val e "y")) (float (ssg-val e "z")))) (if (or (null seite) (= seite "")) (setq seite "links")) (if (null hz) (setq hz 0.0) (setq hz (float hz))) (setq gf-ziel (+ gf1 gf2)) (princ (strcat "\n [VARIO] " tid " -> Winkel=" (itoa winkel) " deltaH=" (rtos deltaH 2 0) " L_GF1=" (rtos gf1 2 0) " L_GF2=" (rtos gf2 2 0))) ;; L_GF ist linear in deltaL -> deltaL aus zwei Stuetzstellen interpolieren, ;; sodass L_GF gesamt = gf-ziel am gewaehlten Winkel. (setq dlA 5000.0 dlB 10000.0) (setq it1 (car (vl-remove-if-not '(lambda (a) (= (car a) winkel)) (cadddr (berechne-alle-winkel dlA deltaH richtung nil))))) (setq it2 (car (vl-remove-if-not '(lambda (a) (= (car a) winkel)) (cadddr (berechne-alle-winkel dlB deltaH richtung nil))))) (if (and it1 it2 (numberp (cadr it1)) (numberp (cadr it2)) (/= (cadr it1) (cadr it2))) (progn (setq lgfA (cadr it1) lgfB (cadr it2)) (setq steig (/ (- lgfB lgfA) (- dlB dlA))) (setq dL (+ dlA (/ (- gf-ziel lgfA) steig))) (setq item (car (vl-remove-if-not '(lambda (a) (= (car a) winkel)) (cadddr (berechne-alle-winkel dL deltaH richtung nil))))) (setq L_VF (caddr item)) (princ (strcat " -> deltaL=" (rtos dL 2 1) " L_VF=" (rtos L_VF 2 1))) (setq hoehe-bis (if (= richtung "Auf") deltaH (- deltaH))) (setq lastEnt (vf-lastent-ohne-attribute)) (variofoerderer-einfuegen dL deltaH richtung winkel gf1 gf2 L_VF startpunkt seite hz) (setq ent (vf-block-erstellen "standard" seite 1 0 0 hoehe-bis deltaH dL L_VF gf1 gf2 richtung winkel startpunkt lastEnt hz "0" "Schoenenberger Geruest")) (if (or (null ent) (/= (type ent) 'ENAME)) (setq ent (mubea:last-insert-prefix "VF_"))) (mubea:ent-json tid "vario" ent)) (progn (princ (strcat "\n FEHLER: Winkel " (itoa winkel) " nicht loesbar (kein gueltiges L_GF).")) (mubea:result-json tid "vario" "failed" nil nil nil nil))) ) ;; --- Gefaellestrecke: Init-Konflikt umgehen ----------------------------- ;; gefaellestrecke-einfuegen ruft "(if (not *lib-initialized*) (gf-init- ;; bibliothek))" auf (Gefaellestrecke.lsp:1567) - dasselbe Flag, das ;; init-bibliothek (Vario, vf_standard.lsp) fuer SEINE EIGENEN aus-dx/ein-dx/ ;; aus-dz/ein-dz setzt. Da C:TEST_MUBEA zuerst den Vario baut (init- ;; bibliothek setzt *lib-initialized*=T), wuerde gf-init-bibliothek NIE mehr ;; laufen und die Gefaellestrecke mit den (voellig andersartigen) Vario- ;; Bogenmassen statt den echten AS_Element/ES_Element-Massen rechnen - genau ;; das fuehrte zur falschen Zielhoehe im ersten TEST_MUBEA-Lauf. Fix: Flag ;; kurz zuruecksetzen, gf-init-bibliothek EINMAL erzwingen (danach haben ;; aus-dx/ein-dx/aus-dz/ein-dz die korrekten GF-spezifischen Werte). (defun mubea:ensure-gf-init ( / ) (if (not *mubea-gf-init-done*) (progn (setq *lib-initialized* nil) (gf-init-bibliothek) (setq *lib-initialized* t) (setq *mubea-gf-init-done* T) ) ) ) ;; --- Gefaellestrecke: L_stau <-> Ziel-Hoehendifferenz kalibrieren --------- ;; Bei festem Element-Winkel (3 Grad) ist deltaH linear in L_stau (nur die ;; Staustrecke ist skalierbar). Statt die Formel aus test_gefaellestrecke.lsp ;; zu uebernehmen (die L_stau aus einer ZIEL-LAENGE ableitet, nicht aus einer ;; ZIEL-HOEHE - beides ist bei festem Winkel nicht unabhaengig waehlbar), ;; wird die reale Steigung/Achsenabschnitt per zwei Probe-Bauten gemessen ;; (gefaellestrecke-einfuegen liefert deltaH exakt zurueck) und die Probe- ;; Inserts danach wieder geloescht. Rueckgabe: (steigung . achsenabschnitt). (defun mubea:gf-calibrate (as-seite es-seite as-winkel es-winkel hz / probe-pt l1 l2 e1 e2 dz1 dz2 steigung achsenabschnitt) (mubea:ensure-gf-init) (setq probe-pt (list 0.0 -500000.0 0.0)) ;; Schrott-Punkt, wird geloescht (setq l1 3000.0 l2 8000.0) (setq e1 (gefaellestrecke-einfuegen l1 3.0 probe-pt as-seite es-seite hz l1 as-winkel es-winkel "0" "Schoenenberger Geruest")) (setq e2 (gefaellestrecke-einfuegen l2 3.0 probe-pt as-seite es-seite hz l2 as-winkel es-winkel "0" "Schoenenberger Geruest")) (setq dz1 (cadr e1) dz2 (cadr e2)) (setq steigung (/ (- dz2 dz1) (- l2 l1))) (setq achsenabschnitt (- dz1 (* steigung l1))) ;; Probe-Bloecke wieder entfernen (nur das INSERT - Blockdefinition bleibt ;; ungenutzt in der Blocktabelle, erscheint nicht im Modelspace/Zaehlungen) (if (car e1) (entdel (car e1))) (if (car e2) (entdel (car e2))) (princ (strcat "\n [GF-Kalibrierung] L_stau=" (rtos l1 2 0) "->dz=" (rtos dz1 2 1) " L_stau=" (rtos l2 2 0) "->dz=" (rtos dz2 2 1) " Steigung=" (rtos steigung 2 6) " Achsenabschnitt=" (rtos achsenabschnitt 2 2))) (cons steigung achsenabschnitt) ) ;; --- Eine einzelne Gefaellestrecke bauen (Modus 1) --- ;; L_stau wird aus der ZIEL-HOEHENDIFFERENZ (start_mm.z - ende_mm.z) ueber die ;; kalibrierte lineare Beziehung berechnet (siehe mubea:gf-calibrate) - NICHT ;; aus der XY-Distanz (bei festem 3-Grad-Winkel legen Laenge und ;; Hoehendifferenz sich gegenseitig fest, beides gleichzeitig aus den realen ;; Koordinaten zu uebernehmen ist geometrisch inkonsistent). ;; Rueckgabe: Ergebnis-JSON-String. (defun mubea:build-gf-one (tid start-mm ende-mm hz as-seite es-seite as-winkel es-winkel / ziel-dz kalib steigung achsenabschnitt test-L_stau real-deltaL dx dy ent) ;; Kalibrierung einmalig pro (as-seite/es-seite/as-winkel/es-winkel/hz)- ;; Kombination; fuer alle Kopien mit denselben Parametern wiederverwendet. (if (null *mubea-gf-kalib-cache*) (setq *mubea-gf-kalib-cache* '())) (setq kalib (cdr (assoc (list as-seite es-seite as-winkel es-winkel hz) *mubea-gf-kalib-cache*))) (if (null kalib) (progn (setq kalib (mubea:gf-calibrate as-seite es-seite as-winkel es-winkel hz)) (setq *mubea-gf-kalib-cache* (cons (cons (list as-seite es-seite as-winkel es-winkel hz) kalib) *mubea-gf-kalib-cache*)) ) ) (setq steigung (car kalib) achsenabschnitt (cdr kalib)) (setq ziel-dz (- (caddr start-mm) (caddr ende-mm))) (setq test-L_stau (/ (- ziel-dz achsenabschnitt) steigung)) ;; Nur zu Log-/Attributzwecken: reale XY-Distanz start_mm->ende_mm (setq dx (- (car ende-mm) (car start-mm)) dy (- (cadr ende-mm) (cadr start-mm))) (setq real-deltaL (sqrt (+ (* dx dx) (* dy dy)))) (princ (strcat "\n [GF] " tid " -> Start=(" (rtos (car start-mm) 2 0) "," (rtos (cadr start-mm) 2 0) "," (rtos (caddr start-mm) 2 0) ") hz=" (rtos hz 2 0) " Ziel-dz=" (rtos ziel-dz 2 1) " L_stau=" (rtos test-L_stau 2 1))) (setq ent (car (gefaellestrecke-einfuegen test-L_stau 3.0 start-mm as-seite es-seite hz real-deltaL as-winkel es-winkel "0" "Schoenenberger Geruest"))) (mubea:ent-json tid "gefaellestrecke" ent) ) ;; --- Gefaellestrecke(n) aus einem Template-Eintrag bauen --- ;; Ein einziger JSON-Eintrag beschreibt per "anzahl" + "delta_y"/"delta_x" eine ;; ganze Reihe identischer Gefaellestrecken (statt 20 Einzeleintraege). Element i ;; (1..anzahl) wird um (i-1)*delta in Y bzw. X versetzt (start_mm UND ende_mm ;; gemeinsam). Fehlen anzahl/delta -> genau eine Strecke am angegebenen Ort. ;; Aus JSON: start_mm, ende_mm, hz_grad, as_seite, es_seite, as_winkel, ;; es_winkel, anzahl (Default 1), delta_y (Default 0), delta_x (Default 0). ;; Rueckgabe: LISTE von Ergebnis-JSON-Strings (eine je Kopie). (defun mubea:build-gf (e / tid0 start0 ende0 hz as-seite es-seite as-winkel es-winkel anzahl dy dx i off nr tid s-mm e-mm ergebnisse) (setq tid0 (ssg-val e "test_id") start0 (mapcar 'float (ssg-val e "start_mm")) ende0 (mapcar 'float (ssg-val e "ende_mm")) hz (float (ssg-val e "hz_grad")) as-seite (ssg-val e "as_seite") es-seite (ssg-val e "es_seite") as-winkel(ssg-val e "as_winkel") es-winkel(ssg-val e "es_winkel") anzahl (ssg-val e "anzahl") dy (ssg-val e "delta_y") dx (ssg-val e "delta_x")) (if (or (null as-seite) (= as-seite "")) (setq as-seite "links")) (if (or (null es-seite) (= es-seite "")) (setq es-seite "links")) (if (or (null as-winkel) (= as-winkel "")) (setq as-winkel "90")) (if (or (null es-winkel) (= es-winkel "")) (setq es-winkel "90")) (if (or (null anzahl) (< anzahl 1)) (setq anzahl 1)) (setq dy (if dy (float dy) 0.0)) (setq dx (if dx (float dx) 0.0)) (setq ergebnisse '() i 0) (while (< i anzahl) (setq off (float i)) (setq nr (1+ i)) ;; Bei mehreren Kopien fortlaufende ID GF_Mubea_01.. bilden (kompatibel zur ;; frueheren Einzelbenennung); bei genau einer Kopie den Template-Namen behalten. (setq tid (if (> anzahl 1) (strcat tid0 "_" (if (< nr 10) (strcat "0" (itoa nr)) (itoa nr))) tid0)) (setq s-mm (list (+ (car start0) (* dx off)) (+ (cadr start0) (* dy off)) (caddr start0))) (setq e-mm (list (+ (car ende0) (* dx off)) (+ (cadr ende0) (* dy off)) (caddr ende0))) (setq ergebnisse (cons (mubea:build-gf-one tid s-mm e-mm hz as-seite es-seite as-winkel es-winkel) ergebnisse)) (setq i (1+ i)) ) (reverse ergebnisse) ) ;; --- Separator (Eintraege mit "block"): _.INSERT der Blockdatei --- ;; Verwendet den in JSON genannten Block; faellt auf Separator_SP zurueck ;; (Block der "Separator einfuegen"-Routine ILS_SEPARATOR_INSERT). (defun mubea:build-separator (e idx / blockname x y z rot pt pfad tid) (setq blockname (ssg-val e "block") x (float (ssg-val e "x")) y (float (ssg-val e "y")) z (float (ssg-val e "z")) rot (ssg-val e "rotation")) (if (null rot) (setq rot 0)) (setq rot (float rot)) (setq pt (list x y z)) (setq tid (strcat "SEPARATOR_" (itoa idx))) (princ (strcat "\n [SEP] " tid " '" (if blockname blockname "?") "' -> (" (rtos x 2 0) "," (rtos y 2 0) "," (rtos z 2 0) ") R=" (rtos rot 2 0))) (setq pfad (and blockname (ssg-ils-block-datei blockname))) (if (null pfad) (setq pfad (ssg-ils-block-datei "Separator_SP"))) (if pfad (progn (command "_.INSERT" pfad pt "" "" rot) (mubea:ent-json tid "separator" (entlast))) (progn ;; Kein Block gefunden -> sichtbaren Platzhalter zeichnen (if (not (tblsearch "LAYER" "MUBEA_SEPARATOR")) (entmake (list '(0 . "LAYER") '(2 . "MUBEA_SEPARATOR") '(70 . 0) '(62 . 1)))) (entmake (list '(0 . "CIRCLE") (cons 10 pt) (cons 40 150.0) '(8 . "MUBEA_SEPARATOR"))) (princ " (Block fehlt - Platzhalter)") (mubea:result-json tid "separator" "placeholder" (if blockname blockname "S-LP") nil pt nil))) ) ;; --- JSON-Export der Mubea-Ergebnisse --- (defun mubea:export-results (tests-out-dir / out-json f first) (if (null *mubea-test-results*) (princ "\n Keine Mubea-Ergebnisse vorhanden.") (progn (vl-mkdir tests-out-dir) (setq out-json (strcat tests-out-dir "/mubea_results.json")) (setq f (open out-json "w")) (if f (progn (write-line "[" f) (setq first T) (foreach r *mubea-test-results* (if (not first) (write-line "," f)) (write-line r f) (setq first nil)) (write-line "]" f) (close f) (princ (strcat "\n Ergebnisse: " out-json))) (princ (strcat "\n FEHLER: Kann " out-json " nicht schreiben!"))))) ) ;; ============================================================ ;; C:TEST_MUBEA - Hauptbefehl ;; ============================================================ (defun c:TEST_MUBEA ( / json-datei daten eintrag tid blk res r results-list sep-idx anz-ok anz-fehler kind) ;; Benoetigte Feature-Module laden (ssg-ensure "KreiselInsert") (ssg-ensure "VarioFoerderer") (ssg-ensure "Gefaellestrecke") (ssg-ensure "SSG_LIB_Commands") (ssg-start "TEST_MUBEA" '(("OSMODE") ("CECOLOR") ("ATTREQ") ("ATTDIA"))) (setvar "OSMODE" 0) (setvar "ATTREQ" 0) (setvar "ATTDIA" 0) ;; Block-Bibliothek (Bogen-/AS-/ES-Masse) initialisieren - fuer Vario+GF noetig (if (or (not *lib-initialized*) (null bogen-auf)) (init-bibliothek)) ;; Caches fuer GF-Init-Workaround und Hoehenkalibrierung pro Lauf zuruecksetzen ;; (siehe mubea:ensure-gf-init / mubea:gf-calibrate weiter oben) (setq *mubea-gf-init-done* nil) (setq *mubea-gf-kalib-cache* nil) ;; Testdaten laden (setq json-datei (strcat (getenv "DXFMAKRO") "/tests/testdata/mubea.json")) (if (not (findfile json-datei)) (progn (princ (strcat "\n[TEST_MUBEA] FEHLER: " json-datei " nicht gefunden!")) (ssg-end) (exit))) (setq daten (ssg-load-json json-datei)) (if (null daten) (progn (princ "\n[TEST_MUBEA] FEHLER: Testdaten konnten nicht geladen werden.") (ssg-end) (exit))) (princ "\n\n================================================================") (princ "\n TEST_MUBEA - Mubea-Gesamtmodell") (princ (strcat "\n " (itoa (length daten)) " Eintraege geladen")) (princ "\n================================================================") (setq results-list '() sep-idx 0 anz-ok 0 anz-fehler 0) (foreach eintrag daten (setq tid (ssg-val eintrag "test_id")) (setq res (cond ;; Separator: hat "block" ((ssg-val eintrag "block") (setq sep-idx (1+ sep-idx)) (mubea:build-separator eintrag sep-idx)) ;; Kreisel: hat "id" ((ssg-val eintrag "id") (mubea:build-kreisel eintrag)) ;; Vario: test_id "VF_*" ((and tid (>= (strlen tid) 3) (= (substr tid 1 3) "VF_")) (mubea:build-vario eintrag)) ;; Gefaellestrecke: test_id "GF_*" ((and tid (>= (strlen tid) 3) (= (substr tid 1 3) "GF_")) (mubea:build-gf eintrag)) (T (princ (strcat "\n WARNUNG: Unbekannter Eintrag uebersprungen")) nil))) ;; mubea:build-gf liefert eine LISTE (Template -> mehrere Strecken), die ;; uebrigen Builder je einen String. Beides einheitlich einsammeln. (if res (progn (if (= (type res) 'STR) (setq res (list res))) (foreach r res (setq results-list (cons r results-list)) (if (or (vl-string-search "\"executed\"" r) (vl-string-search "\"placeholder\"" r)) (setq anz-ok (1+ anz-ok)) (setq anz-fehler (1+ anz-fehler))))))) (princ "\n================================================================") (princ (strcat "\n Ergebnis: " (itoa anz-ok) " OK, " (itoa anz-fehler) " Fehler")) (princ "\n================================================================") (setq *mubea-test-results* (reverse results-list)) (ssg-end) (princ "\n TEST_MUBEA abgeschlossen.") (princ) )