;; ============================================================ ;; VF_LINIENZUG - Gemischte Gefaellestrecke/VarioFoerderer-Kette ;; Typ "linienzug" fuer VarioFoerderer (3. Typ neben "standard"/"etage") ;; ============================================================ ;; Kette: immer genau EIN AS_Element am Anfang, genau EIN ES_Element am Ende, ;; dazwischen beliebig viele Segmente. Jedes gerade Segment wird automatisch ;; klassifiziert: ;; - Endpunkt hoeher als Startpunkt -> immer VF (Gefaelle kann nicht steigen, ;; reine Schwerkraftstrecke) ;; - Endpunkt tiefer, Neigung >= 3 Grad -> reine Gefaellestrecke (GF), da 3 ;; Grad im ganzen Projekt die kleinste ;; Neigung ist (Vario_Bogen_auf/ab_3) ;; - Endpunkt tiefer, Neigung < 3 Grad -> VF (zu flach fuer reine GF): ;; erst Horizontale Mitte pruefen ;; (berechne-horizontale-mitte), sonst ;; diskreten Winkel 3-51 Grad suchen ;; (berechne-alle-winkel) ;; Nach einem GF-Segment: naechstes Element nur GF-Bogen oder neue Linie. ;; Nach einem VF-Segment: naechstes Element nur Vario-Kurve oder neue Linie. ;; ;; Architektur-Entscheidung (mit Nutzer abgestimmt): eigener Befehlsablauf, ;; NICHT ueber die berechne-fn/einfuege-fn-Registry (die ist fuer ein einzelnes ;; durchgehendes Segment gedacht, nicht fuer eine interaktive Mehrsegment-Kette). ;; c:VarioFoerderer erkennt den Typ "linienzug" und dispatcht direkt hierher. ;; ;; BEKANNTE EINSCHRAENKUNGEN dieser ersten Version (bitte in BricsCAD pruefen): ;; - Vario_Kurve_*-Bloecke (data/ils/3D/) wurden bislang nirgends im Projekt ;; verwendet. Ob sie KS_EIN/KS_AUS enthalten (Voraussetzung fuer ;; insert-block-ks-to-ks) ist ungeklaert und muss beim ersten Testlauf ;; verifiziert werden. ;; - Am Uebergang GF-Segment -> VF-Segment (ueber "neue Linie", die ;; automatisch als VF eingestuft wird) kann ein sichtbarer Knick entstehen: ;; vfs-mitte-teil beginnt sein erstes Element (GF1) immer fest bei 3 Grad, ;; unabhaengig vom Neigungswinkel des vorangehenden GF-Segments. ;; - Die Fusspunkte von AS-/ES-Element (aus-dx/ein-dx) werden NICHT von der ;; angegebenen Segmentlaenge abgezogen (anders als in gf-linienzug-modus). ;; Das erste bzw. letzte Segment kann dadurch um bis zu aus-dx/ein-dx mm ;; (typischerweise wenige hundert mm) laenger werden als eingegeben. ;; ============================================================ ;; Attribut-Definitionen fuer den Linienzug-Block kommen aus dem gemeinsamen ;; Strecken-Schema in ssg_core.lsp (ssg-strecke-attrib-defs). Der TYP wird zur ;; Laufzeit bestimmt: einsegmentige GF ohne Bogen -> "Gefaellestrecke" ;; (reduziert), sonst -> "Streckengruppe" (voll, segmentweise Werte). ;; Toleranzband (Grad) um die feste 3-Grad-Neigung: liegt der natuerliche ;; Winkel eines fallenden Segments innerhalb 3+/-Toleranz, wird es als reine ;; 3-Grad-Gefaellestrecke gebaut. Steiler -> VF-ab, flacher -> VF (flach). ;; Grund: eine reine Gefaellestrecke ist nie steiler als 3 Grad. ;; Bei Bedarf empirisch anpassen. (if (null *vfl-gf-winkel-toleranz*) (setq *vfl-gf-winkel-toleranz* 0.5)) ;; Mindestlaenge (mm) fuer die 3-Grad-Gefaellestrecke GF1 am Einlauf (zwischen ;; AS und Umlenkstation). Im Linienzug sitzt die gesamte Staustrecke am Einlauf ;; (GF1 = komplettes L_GF), GF2 am Ausgang entfaellt. Faellt das berechnete ;; L_GF darunter, wird GF1 auf diesen Wert angehoben - damit der 3-Grad- ;; Anschluss immer physisch vorhanden ist. (if (null *vfl-gf-min-laenge*) (setq *vfl-gf-min-laenge* 400.0)) ;; Horizontales Budget der festen Elemente im Linienzug-VF: ;; Umlenkstation (500) + Motorstation (500) + EIN Separator am Einlauf (300) ;; = 1300 mm. Der Ausgangs-Separator entfaellt (anders als Standard-VF=1600). (if (null *vfl-feste-horizontal*) (setq *vfl-feste-horizontal* 1300.0)) ;; ============================================================ ;; TEIL 0: ATTRIBUT-AKKUMULATOREN (werden waehrend des Baus gefuellt) ;; ============================================================ ;; Segment-Listen werden in Bau-Reihenfolge angehaengt und spaeter ;; kommagetrennt in die Attribute geschrieben. Bogen-/Kurven-Zaehler als Alist. (defun vfl-acc-reset () (setq *vfl-acc-lvf* '() ; L_VF je VF-Sub-Segment (m, String) *vfl-acc-lgf* '() ; L_GF je GF-Segment (m, String) - inkl. GF1/GF2 *vfl-acc-gfwinkel* '() ; Neigungswinkel je GF-Segment (String, parallel zu lgf) *vfl-acc-richtung* '() ; "Auf"/"Ab"/"horizontal" je VF-Sub-Segment *vfl-acc-winkel* '() ; Winkel je VF-Sub-Segment (String, 0=horizontal) *vfl-acc-motorseite* '() ; Seite ("rechts"/"links") je Motorstation *vfl-acc-gfbogen* '() ; Alist ("L_90".n ...) GF-Boegen *vfl-acc-variokurve* '() ; Alist ("A_90".n ...) Vario-Kurven *vfl-ziel-punkt* nil ; Soll-ES-Punkt fuer Option-3-Ist-Ziel-Report *vfl-acc-separator* 0)) ; Anzahl eingefuegter Separatoren (300 mm) ;; Alist-Zaehler erhoehen / lesen (defun vfl-inc-count (al key / e) (setq e (assoc key al)) (if e (subst (cons key (1+ (cdr e))) e al) (cons (cons key 1) al))) (defun vfl-get-count (al key / e) (if (setq e (assoc key al)) (cdr e) 0)) ;; Ein VF-Sub-Segment (Koerper) erfassen. Winkel 0 => horizontal. (defun vfl-acc-vf-seg (richtung winkel L_VF) (setq *vfl-acc-lvf* (append *vfl-acc-lvf* (list (rtos (/ L_VF 1000.0) 2 3)))) (setq *vfl-acc-winkel* (append *vfl-acc-winkel* (list (itoa (fix winkel))))) (setq *vfl-acc-richtung* (append *vfl-acc-richtung* (list (if (= (fix winkel) 0) "horizontal" richtung))))) ;; Ein GF-Segment erfassen (Laenge = Schraeglaenge in m, winkel = Neigung). ;; Gilt fuer reine GF-Chain-Segmente UND die VF-internen GF1/GF2-Anschluesse. (defun vfl-acc-gf-seg (L_GF winkel) (setq *vfl-acc-lgf* (append *vfl-acc-lgf* (list (rtos (/ L_GF 1000.0) 2 3)))) (setq *vfl-acc-gfwinkel* (append *vfl-acc-gfwinkel* (list (rtos (float winkel) 2 1))))) ;; Liste kommagetrennt verketten ("" bei leer). (defun vfl-join-komma (lst / s first) (setq s "" first t) (foreach x lst (if first (progn (setq s x) (setq first nil)) (setq s (strcat s "," x)))) s) ;; Gewaehlte AS-/ES-Winkelvariante ("30"/"90"). Vorgabe "90", solange der Modus ;; nichts anderes gesetzt hat (Blocknamen AS_Element__). (defun vfl-as-winkel () (if (boundp '*vfl-as-winkel*) *vfl-as-winkel* "90")) (defun vfl-es-winkel () (if (boundp '*vfl-es-winkel*) *vfl-es-winkel* "90")) ;; ============================================================ ;; TEIL 1: SEGMENT-ENTSCHEIDUNG (GF oder VF) ;; ============================================================ ;; Aus der Ergebnisliste von berechne-alle-winkel die GUELTIGEN Winkel filtern ;; und - bei mehreren - den Nutzer waehlen lassen. Rueckgabe: (winkel L_GF L_VF) ;; oder nil, wenn kein gueltiger Winkel existiert. (defun vfl-waehle-winkel (ergebnis-liste / gueltige idx antwort e) (setq gueltige '()) (foreach e ergebnis-liste (if (and (cadddr e) (numberp (cadr e)) (numberp (caddr e)) (> (cadr e) 0) (> (caddr e) 0)) (setq gueltige (append gueltige (list e))))) (cond ((null gueltige) nil) ((= (length gueltige) 1) (setq e (car gueltige)) (list (nth 0 e) (nth 1 e) (nth 2 e))) (t (princ (ssg-text "vfl-mehrere-winkel-header")) (setq idx 1) (foreach e gueltige (princ (ssg-textf "vfl-winkel-option" (list idx (car e) (rtos (cadr e) 2 1) (rtos (caddr e) 2 1)))) (setq idx (1+ idx))) (setq antwort (getint (ssg-textf "vfl-prompt-wahl-bis-n" (list (length gueltige))))) (if (or (null antwort) (< antwort 1) (> antwort (length gueltige))) (setq antwort 1)) (setq e (nth (1- antwort) gueltige)) (list (nth 0 e) (nth 1 e) (nth 2 e))))) ;; berechne-alle-winkel ausfuehren (mit Linienzug-FESTE_HORIZONTAL = 1300) und ;; den Winkel waehlen lassen. Rueckgabe: (winkel L_GF L_VF) oder nil. (defun vfl-vf-winkel (deltaL deltaH richtung) (vfl-waehle-winkel (nth 3 (berechne-alle-winkel deltaL deltaH richtung *vfl-feste-horizontal*)))) ;; Rueckgabe: (typ winkel L_GF L_VF) ;; typ="GF": winkel = kontinuierlicher Neigungswinkel, L_GF/L_VF ungenutzt (nil) ;; typ="VF": winkel = best-winkel (0 = Horizontale Mitte), L_GF/L_VF wie ;; berechne-alle-winkel bzw. berechne-horizontale-mitte ;; typ=nil : weder GF noch VF fuer dieses deltaL/deltaH geometrisch moeglich (defun vfl-segment-entscheidung (deltaL deltaH richtung / winkel-natuerlich wahl horizontal-info) (if (or (not *lib-initialized*) (null bogen-auf)) (init-bibliothek)) (cond ;; Zu kurz fuer eine VF-Einheit: Umlenkstation (500 mm) + Motorstation ;; (500 mm) belegen zusammen 1000 mm deltaL - darunter ist kein VF baubar. ;; Also nur GF moeglich, und GF ist mindestens 3 Grad geneigt -> fest 3 Grad. ;; Steigend geht mit einer Gefaellestrecke nicht -> nicht baubar. ((< deltaL 1000.0) (if (= richtung "Auf") (list nil nil nil nil) (list "GF" 3.0 nil nil))) ;; Segment ohne messbare Hoehenaenderung: weder Gefaelle noch sinnvolles VF ((< deltaH 1.0) (list nil nil nil nil)) ;; Steigend: Gefaelle kann nicht steigen -> nur VF moeglich. ;; Bei mehreren gueltigen Winkeln waehlt der Nutzer (vfl-vf-winkel). ((= richtung "Auf") (setq wahl (vfl-vf-winkel deltaL deltaH "Auf")) (if wahl (list "VF" (nth 0 wahl) (nth 1 wahl) (nth 2 wahl)) (list nil nil nil nil))) ;; Fallend: natuerlichen Neigungswinkel bestimmen (atan der Schraege). ;; Eine reine Gefaellestrecke ist nie steiler als 3 Grad, daher: ;; ~3 Grad (Toleranzband) -> reine GF (fest 3 Grad) ;; steiler als 3 Grad -> absteigender VarioFoerderer (VF-ab) ;; flacher als 3 Grad -> VF (Horizontale Mitte oder diskreter Winkel) (t (setq winkel-natuerlich (* (atan (/ deltaH deltaL)) (/ 180.0 pi))) (cond ;; ~3 Grad -> reine 3-Grad-Gefaellestrecke ((<= (abs (- winkel-natuerlich 3.0)) *vfl-gf-winkel-toleranz*) (list "GF" 3.0 nil nil)) ;; steiler als 3 Grad -> VF-ab (Nutzer waehlt aus gueltigen Winkeln) ((> winkel-natuerlich 3.0) (setq wahl (vfl-vf-winkel deltaL deltaH "Ab")) (if wahl (list "VF" (nth 0 wahl) (nth 1 wahl) (nth 2 wahl)) (list nil nil nil nil))) ;; flacher als 3 Grad -> VF: erst Horizontale Mitte, dann diskreter Winkel (t (setq horizontal-info (berechne-horizontale-mitte deltaL deltaH "Ab")) (if (and horizontal-info (caddr horizontal-info)) (list "VF" 0 (car horizontal-info) (cadr horizontal-info)) (progn (setq wahl (vfl-vf-winkel deltaL deltaH "Ab")) (if wahl (list "VF" (nth 0 wahl) (nth 1 wahl) (nth 2 wahl)) (list nil nil nil nil))))) ) ) ) ) ;; ============================================================ ;; TEIL 2: SEGMENT-EINFUEGUNG (ohne AS/ES - reine Kettenmitte) ;; ============================================================ ;; Reine, kontinuierlich skalierte Gefaelleschraege (kein AS/ES, kein Bogen). ;; punkt: Startpunkt (3D), hz: Horizontalrichtung, deltaL: horizontaler ;; Fussabdruck, winkel: Neigungswinkel (aus vfl-segment-entscheidung). ;; Die Schraeglaenge wird aus deltaL/cos(winkel) abgeleitet, damit der ;; horizontale Fussabdruck exakt deltaL entspricht (deltaH = deltaL*tan(winkel) ;; ergibt sich damit konsistent). Rueckgabe: neuer Frame am Segmentende. (defun vfl-insert-gf-segment (punkt hz deltaL winkel / l-schraeg endpunkt) (setq l-schraeg (/ deltaL (cos (* (float winkel) (/ pi 180.0))))) (setq endpunkt (gf-insert-hz-incl-scaled "Staustrecke_SP_1000_mm" punkt l-schraeg hz winkel)) (make-frame-from-dir endpunkt (hz-winkel->xu hz winkel)) ) ;; --- Hilfsfunktionen fuer die VF-Einheit --- ;; Planare (XY-)Distanz und Richtung zwischen zwei Punkten. (defun vfl-planar-dist (p1 p2) (sqrt (+ (expt (- (car p2) (car p1)) 2) (expt (- (cadr p2) (cadr p1)) 2)))) (defun vfl-planar-hz (p1 p2) (* (atan (- (cadr p2) (cadr p1)) (- (car p2) (car p1))) (/ 180.0 pi))) ;; Neue Linie ausmessen: Laenge (deltaL) und Fahrtrichtung (hz) bestimmen. ;; Ist hz-vorgabe gesetzt (Fahrtrichtung durch das vorherige Element - z.B. ;; einen GF-Bogen oder eine Vario-Kurve - bereits festgelegt), wird der ;; gewaehlte Punkt auf diese Richtung PROJIZIERT: die Linie folgt exakt der ;; Fahrtrichtung, der Nutzer gibt praktisch nur die Laenge vor (eine gerade ;; Foerderstrecke kann die Richtung nicht aendern). Nur beim allerersten ;; Segment (hz-vorgabe=nil) definiert der gewaehlte Punkt die Richtung frei. ;; Punkt-Abfrage mit FESTER 2-Arity (Basispunkt + Prompt). Verhaltensneutraler ;; Wrapper um das variadische Built-in getpoint: mit Basispunkt (base) wird die ;; 2-Argument-Form genutzt (Gummiband), ohne (base=nil) die reine Prompt-Form. ;; Zweck: ein Testmock kann diese feste Signatur ersetzen (getpoint selbst kann ;; als defun nicht 1- UND 2-argumentig gemockt werden). (defun vfl-getpoint (base prompt) (if base (getpoint base prompt) (getpoint prompt))) ;; Rueckgabe: (deltaL hz) oder nil bei Abbruch. (defun vfl-neue-linie-messen (p-akt hz-vorgabe / p2 rad ux uy) (setq p2 (vfl-getpoint p-akt (if hz-vorgabe "\n\nEndpunkt entlang Fahrtrichtung waehlen (bestimmt die Laenge): " "\n\nEndpunkt der Linie (XY, beliebige Richtung): "))) (if (null p2) nil (if hz-vorgabe (progn (setq rad (* (float hz-vorgabe) (/ pi 180.0)) ux (cos rad) uy (sin rad)) ;; Skalarprojektion des gewaehlten Vektors auf die Fahrtrichtung (list (+ (* (- (car p2) (car p-akt)) ux) (* (- (cadr p2) (cadr p-akt)) uy)) hz-vorgabe) ) (list (vfl-planar-dist p-akt p2) (vfl-planar-hz p-akt p2)) ) ) ) ;; Rahmen am Ende eines vfs-*-Bausteins: die Bausteine (Entry/Koerper/Exit) ;; enden IMMER auf der 3-Grad-Basisneigung (siehe Prinzipien-Dok Abschnitt 6). (defun vfl-frame-3grad (punkt hz) (make-frame-from-dir punkt (hz-winkel->xu hz (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3)))) ;; 20-Meter-Regel: warnt, wenn die VF-Segmente seit der Umlenkstation 20 m ;; ueberschreiten (Prinzipien-Dok Abschnitt 7). v1: nur Hinweis, kein ;; automatisches Einfuegen einer Zwischen-Motorstation. (defun vfl-20m-check (p-umlenk p-akt / laenge) (setq laenge (vfl-planar-dist p-umlenk p-akt)) (if (> laenge 20000.0) (princ (ssg-textf "vfl-20m-hinweis" (list (rtos (/ laenge 1000.0) 2 2)))) ) ) ;; Baut EINE reine VarioFoerderer-Einheit als interaktive Sub-Kette: ;; genau EINE Umlenkstation (Eingang) ... beliebig viele Koerper-Sub-Segmente ;; und Vario-Kurven ... genau EINE Motorstation (Ausgang). Siehe Prinzipien-Dok ;; Abschnitt 2+4. Jedes Koerper-Sub-Segment beginnt/endet auf 3-Grad-Neigung. ;; frame: Eingangsrahmen (KS_AUS des Vorgaenger-Elements, i.d.R. AS-Element). ;; hz1/richtung1/winkel1/L_GF1/L_VF1: Daten des ersten (bereits klassifizierten) ;; VF-Linien-Sub-Segments aus vfl-segment-entscheidung. ;; gf-am-ausgang: T => halbe Staustrecke als GF2 am Ausgang (ohne Separator), ;; nil => gesamte Staustrecke am Einlauf (GF1), kein GF2. ;; Neigung des Frames aus der xu-Richtung ablesen: T => (nahezu) flach (0 Grad), ;; nil => auf 3-Grad-Basis. Damit wird der Uebergang auf_3/ab_3 nur dann gesetzt, ;; wenn wirklich ein Neigungswechsel noetig ist. (defun vfl-frame-flach-p (frame) (< (abs (cadr (frame->hz-winkel frame))) 1.5)) ;; Separator (300 mm) HORIZONTAL (0 Grad) an einen Punkt anfuegen - fuer das ;; horizontale Stueck, wo der Separator in der 0-Grad-Ebene liegt (NICHT auf der ;; 3-Grad-Basis wie vfl-insert-separator). Rueckgabe: Endpunkt. (defun vfl-sep-hz (pt hz / ep) (princ (ssg-text "vfl-sep-horizontal-info")) (setq ep (gf-insert-hz-with-ks "Staustrecke_Separator_SP_300_mm" pt hz 0 300 0)) (setq *vfl-acc-separator* (1+ *vfl-acc-separator*)) ep) ;; Uebergang zurueck auf die 3-Grad-Basis, FALLS der Frame gerade flach (0 Grad) ;; ist: fuegt einen Vario_Bogen_ab_3 ein. Wird vor jedem 3-Grad-Element ;; (gewinkeltes VF, Motorstation, ES) aufgerufen, damit der ab_3-Uebergang erst ;; DANN kommt, wenn er wirklich gebraucht wird (die flache Zone bleibt sonst ;; flach). Ist der Frame schon auf 3-Grad-Basis, bleibt er unveraendert. (defun vfl-nach-3grad (frame / hz m pt) (if (vfl-frame-flach-p frame) (progn (setq hz (car (frame->hz-winkel frame))) (setq m (get-bogen-mass bogen-ab 3)) (princ (ssg-text "vfl-bogen-ab3-uebergang")) (setq pt (insert-rotated-block-with-ks "Vario_Bogen_ab_3" (car frame) 0 (car m) (caddr m) hz)) (vfl-frame-3grad pt hz)) frame)) ;; Horizontales Sub-Segment bauen. Die flache Zone (0 Grad) wird NICHT mehr ;; automatisch mit ab_3 auf die 3-Grad-Basis zurueckgefuehrt - das Stueck ENDET ;; FLACH. Der ab_3-Uebergang kommt erst, wenn ein 3-Grad-Element folgt ;; (vfl-nach-3grad). Der auf_3-Eintritt wird nur gesetzt, wenn der Frame noch ;; NICHT flach ist (sonst bleibt die laufende flache Zone erhalten). Separatoren ;; VOR/NACH liegen in der 0-Grad-Ebene. Rueckgabe: neuer Frame (flach, 0 Grad). (defun vfl-baue-horizontal-koerper (frame hz dL / pt m1 sep-vor) (setq pt (car frame)) (princ (ssg-text "vfl-sep-vor-frage")) (princ (ssg-text "vfl-ja")) (princ (ssg-text "vfl-nein")) (setq sep-vor (= (getstring (ssg-text "vfl-prompt-wahl-1-2-def2")) "1")) ;; auf_3-Eintritt nur, wenn noch NICHT flach (sonst flache Zone fortsetzen) (if (not (vfl-frame-flach-p frame)) (progn (setq m1 (get-bogen-mass bogen-auf 3)) (princ (ssg-text "vfl-bogen-auf3-uebergang")) (setq pt (insert-rotated-block-with-ks "Vario_Bogen_auf_3" pt (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3) (car m1) (caddr m1) hz)))) ;; optionaler Separator VOR - in der horizontalen Ebene (0 Grad) (if sep-vor (setq pt (vfl-sep-hz pt hz))) ;; horizontale Zwischenstrecke (0 Grad) (princ (ssg-textf "vfl-horizontale-zwischenstrecke" (list (rtos dL 2 2)))) (setq pt (insert-inclined-scaled-block "Staustrecke_SP_1000_mm" pt dL 0 hz)) (vfl-acc-vf-seg "horizontal" 0 dL) ;; optionaler Separator NACH - ebenfalls horizontal (0 Grad) (princ (ssg-text "vfl-sep-nach-frage")) (princ (ssg-text "vfl-ja")) (princ (ssg-text "vfl-nein")) (if (= (getstring (ssg-text "vfl-prompt-wahl-1-2-def2")) "1") (setq pt (vfl-sep-hz pt hz))) ;; KEIN ab_3 mehr -> das Stueck ENDET FLACH (0 Grad) (make-frame-from-dir pt (hz-winkel->xu hz 0.0)) ) ;; ============================================================ ;; OPTION 3: KETTENENDE AUS LAUFENDER VF-EINHEIT (ein Motor) ;; ============================================================ ;; Zerlegt den verbleibenden GERADEN Lauf bis zum Ziel-ES mit der bewaehrten ;; STANDARD-Logik (wie aussen), aber fuer den Mid-Body-Fall: ;; - Der Einlauf (AS + GF1 + Separator + Umlenk) ist bereits gebaut und wird ;; NICHT beruecksichtigt -> aus-dx/aus-dz = 0. ;; - Fest vor dem ES stehen nur Motor(500) + Auslauf-Separator(300) ;; -> FESTE_HORIZONTAL = 800. ;; Ergebnis der Standard-Logik (GF2 = GF, VARIIERT mit dem Winkel): ;; steiler als 3 Grad / steigend -> gewinkeltes VF + GF2 (Winkeltabelle), ;; flacher als 3 Grad -> horizontales VF + GF2 (Rest-Laenge ueber ;; das horizontale Stueck ausgeglichen). ;; Die Hoehe kommt also aus VF-Winkel/horizontal + GF2, die ueberschuessige ;; Laenge aus dem horizontalen VF - genau die zweistufige Logik. ;; Rueckgabe: (typ winkel L_GF2 L_VF) - typ "GF"/"VF"/nil (wie ;; vfl-segment-entscheidung; L_GF2 varriert, Mindestwert siehe vfl-body-abschluss). (defun vfl-body-zerlegung (deltaL deltaH richtung / save-ausdx save-ausdz save-feste winkel-natuerlich wahl horizontal-info res) (if (or (not *lib-initialized*) (null bogen-auf)) (init-bibliothek)) ;; Budget-Globals temporaer auf den Mid-Body-Fall umbiegen (mit Restore). (setq save-ausdx aus-dx save-ausdz aus-dz save-feste FESTE_HORIZONTAL) (setq aus-dx 0.0 aus-dz 0.0 FESTE_HORIZONTAL 800.0) (setq res (cond ;; kuerzer als Motor(500)+Separator(300): kein Abschluss baubar ((< deltaL 800.0) (list nil nil nil nil)) ;; praktisch flach: horizontales VF + GF2 ((< deltaH 1.0) (setq horizontal-info (berechne-horizontale-mitte deltaL deltaH "Ab")) (if (and horizontal-info (caddr horizontal-info)) (list "VF" 0 (car horizontal-info) (cadr horizontal-info)) (list nil nil nil nil))) ;; steigend: nur gewinkeltes VF + GF2 moeglich ((= richtung "Auf") (setq wahl (vfl-waehle-winkel (nth 3 (berechne-alle-winkel deltaL deltaH "Auf" 800.0)))) (if wahl (list "VF" (nth 0 wahl) (nth 1 wahl) (nth 2 wahl)) (list nil nil nil nil))) ;; fallend: natuerlichen Neigungswinkel gegen die 3-Grad-Eigenneigung pruefen (t (setq winkel-natuerlich (* (atan (/ deltaH deltaL)) (/ 180.0 pi))) (cond ;; ~3 Grad -> reine GF2 (kein Koerper, GF2 traegt Laenge + 3-Grad-Absenkung) ((<= (abs (- winkel-natuerlich 3.0)) *vfl-gf-winkel-toleranz*) (list "GF" 3.0 nil nil)) ;; steiler als 3 Grad -> Stufe 1: gewinkeltes VF + GF2 (GF2 variiert mit Winkel) ((> winkel-natuerlich 3.0) (setq wahl (vfl-waehle-winkel (nth 3 (berechne-alle-winkel deltaL deltaH "Ab" 800.0)))) (if wahl (list "VF" (nth 0 wahl) (nth 1 wahl) (nth 2 wahl)) (list nil nil nil nil))) ;; flacher als 3 Grad -> Stufe 2: horizontales VF + GF2 (t (setq horizontal-info (berechne-horizontale-mitte deltaL deltaH "Ab")) (if (and horizontal-info (caddr horizontal-info)) (list "VF" 0 (car horizontal-info) (cadr horizontal-info)) (progn (setq wahl (vfl-waehle-winkel (nth 3 (berechne-alle-winkel deltaL deltaH "Ab" 800.0)))) (if wahl (list "VF" (nth 0 wahl) (nth 1 wahl) (nth 2 wahl)) (list nil nil nil nil))))))))) ;; Budget-Globals zuruecksetzen (setq aus-dx save-ausdx aus-dz save-ausdz FESTE_HORIZONTAL save-feste) res) ;; Fragt Zielpunkt (XY) + Zielhoehe (Z) ab, zerlegt den Rest (vfl-body- ;; zerlegung, Standard-Logik) und baut den Koerper VOR dem Motor: gewinkeltes ;; VF (winkel>0) oder horizontales VF (winkel=0). GF2 (variiert mit dem Winkel, ;; Mindestwert *vfl-gf-min-laenge*=400) sitzt hinter dem Motor und wird als ;; Laenge zurueckgegeben (der Aufrufer setzt sie beim Auslauf ein und schliesst ;; mit Motor -> GF2 -> Separator -> ES ab). Speichert den Soll-Zielpunkt in ;; *vfl-ziel-punkt* fuer den Ist-Ziel-Report. ;; Rueckgabe: (frame anzahl-koerper letzt-hz gf2-laenge) oder nil. (defun vfl-body-abschluss (frame letzt-hz p-umlenk / linie-mess dL hzn hn dH richtn rad3 dec typ w lgf lvf gf2 cnt p0 tx ty) ;; Der Abschluss-Koerper (vfs-vf-koerper) und der Motor gehen von 3-Grad-Basis ;; aus - eine gerade laufende flache Zone hier mit ab_3 abschliessen. (setq frame (vfl-nach-3grad frame)) (setq linie-mess (vfl-neue-linie-messen (car frame) letzt-hz)) (if (null linie-mess) (progn (princ (ssg-text "vfl-abgebrochen-kein-ziel")) nil) (progn (setq dL (car linie-mess) hzn (cadr linie-mess)) (setq hn (getreal (ssg-textf "vfl-prompt-hoehe-kettenende" (list (rtos (caddr (car frame)) 2 1))))) (if (null hn) (setq hn (caddr (car frame)))) (setq dH (- hn (caddr (car frame)))) (setq richtn (if (>= dH 0.0) "Auf" "Ab")) (setq dH (abs dH)) (setq rad3 (* (float (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3)) (/ pi 180.0))) (princ (ssg-textf "vfl-kettenende-modus-ziel" (list (rtos dL 2 0) (rtos dH 2 0) richtn))) (setq dec (vfl-body-zerlegung dL dH richtn)) (setq typ (nth 0 dec) w (nth 1 dec) lgf (nth 2 dec) lvf (nth 3 dec)) (if (null typ) (progn (princ (ssg-text "vfl-fehler-rest-nicht-baubar")) nil) (progn ;; Soll-ES-Punkt fuer den Ist-Ziel-Report merken (Startpunkt + ;; projizierter Laenge entlang der Fahrtrichtung). (setq p0 (car frame)) (setq tx (+ (car p0) (* dL (cos (* hzn (/ pi 180.0)))))) (setq ty (+ (cadr p0) (* dL (sin (* hzn (/ pi 180.0)))))) (setq *vfl-ziel-punkt* (list tx ty hn)) (setq cnt 0) ;; Koerper VOR dem Motor: winkel 0 = horizontales VF, sonst gewinkeltes VF. ;; typ "GF" -> kein Koerper (Rest laeuft komplett ueber GF2). (if (and (= typ "VF") lvf (> lvf 1.0)) (progn (setq frame (vfl-frame-3grad (vfs-vf-koerper (car frame) richtn w lvf hzn) hzn)) (vfl-acc-vf-seg richtn w lvf) (setq cnt (1+ cnt)))) (setq letzt-hz hzn) (vfl-20m-check p-umlenk (car frame)) ;; GF2-Laenge (hinter dem Motor): aus der Zerlegung (variiert mit Winkel), ;; sonst (typ "GF") aus der 3-Grad-Geometrie abgeleitet. Mindestwert 400. (setq gf2 (cond ((and lgf (> lgf 0.0)) lgf) ((= typ "GF") (max 0.0 (- (/ (- dL (abs (if ein-dx ein-dx 576.0))) (cos rad3)) 800.0))) (t 0.0))) (if (and (> gf2 0.0) (< gf2 *vfl-gf-min-laenge*)) (progn (princ (ssg-textf "vfl-hinweis-gf2-minimum" (list (rtos gf2 2 0) (rtos *vfl-gf-min-laenge* 2 0)))) (setq gf2 *vfl-gf-min-laenge*))) (list frame cnt hzn gf2) ) ) ) ) ) ;; Rueckgabe: (frame anzahl-koerper ziel-ende) (defun vfl-vf-einheit (frame hz1 richtung1 winkel1 L_GF1 L_VF1 gf-am-ausgang / p-umlenk vf-count antwort L_GF-eff L_GF1-bau L_GF2-bau linie-mess dL dH hn hzn richtn ent typ w lgf lvf letzt-hz fertig ziel-ende ziel-gf2 res3 gf2-eff) ;; Gesamte Staustrecke (mind. *vfl-gf-min-laenge*) auf Einlauf/Ausgang verteilen. (setq L_GF-eff (max L_GF1 *vfl-gf-min-laenge*)) (if gf-am-ausgang (setq L_GF1-bau (/ L_GF-eff 2.0) L_GF2-bau (/ L_GF-eff 2.0)) ; halbe/halbe (setq L_GF1-bau L_GF-eff L_GF2-bau 0.0)) ; alles am Einlauf ;; --- Eingang: GF1 + Separator + Umlenkstation --- (setq frame (vfl-frame-3grad (vfs-vf-entry (car frame) L_GF1-bau hz1) hz1)) (if (> L_GF1-bau 0.1) (vfl-acc-gf-seg L_GF1-bau (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3))) (setq *vfl-acc-separator* (1+ *vfl-acc-separator*)) ; Einlauf-Separator (in vfs-vf-entry) (setq p-umlenk (car frame)) ;; --- Erstes Koerper-Sub-Segment --- ;; winkel1=0 => horizontaler Anfang (Option 3): mit Separator-vor/nach-Abfrage. (if (= (fix winkel1) 0) (setq frame (vfl-baue-horizontal-koerper frame hz1 L_VF1)) (progn (setq frame (vfl-frame-3grad (vfs-vf-koerper (car frame) richtung1 winkel1 L_VF1 hz1) hz1)) (vfl-acc-vf-seg richtung1 winkel1 L_VF1) ) ) (setq vf-count 1 letzt-hz hz1) (vfl-20m-check p-umlenk (car frame)) ;; --- Fortsetzungs-Schleife bis Foerderer-Ende --- (setq fertig nil) (while (not fertig) (princ (ssg-text "vfl-ist-endpunkt-frage")) (princ (ssg-text "vfl-ja-nur-motorstation")) (princ (ssg-text "vfl-nein-weiterbauen")) (princ (ssg-text "vfl-ja-motorstation-kettenende")) (setq antwort (getstring (ssg-text "vfl-prompt-wahl-1-3-def2"))) (if (= antwort "1") (setq fertig t) (if (= antwort "3") ;; --- Option 3: Kettenende exakt am Zielpunkt (nur EIN Motor) --- (progn (setq res3 (vfl-body-abschluss frame letzt-hz p-umlenk)) (if res3 (setq frame (nth 0 res3) vf-count (+ vf-count (nth 1 res3)) letzt-hz (nth 2 res3) ziel-gf2 (nth 3 res3) ziel-ende t fertig t))) (progn (princ (ssg-text "vfl-naechstes-element-vf")) (princ (ssg-text "vfl-opt-horizontaler-foerderer")) (princ (ssg-text "vfl-opt-vario-kurve")) (princ (ssg-text "vfl-opt-auf-ab-foerderer")) (setq antwort (getstring (ssg-text "vfl-prompt-wahl-1-3-def3"))) (cond ;; --- Vario-Kurve (aendert hz) --- ((= antwort "2") (setq frame (vfl-insert-vario-kurve frame)) (setq letzt-hz (car (frame->hz-winkel frame))) ) ;; --- Horizontaler Foerderer (folgt der aktuellen Fahrtrichtung) --- ((= antwort "1") (setq linie-mess (vfl-neue-linie-messen (car frame) letzt-hz)) (if linie-mess (progn (setq dL (car linie-mess) hzn (cadr linie-mess)) (if (> dL 1.0) (progn ;; inkl. Separator-vor/nach-Abfrage (setq frame (vfl-baue-horizontal-koerper frame hzn dL)) (setq vf-count (1+ vf-count) letzt-hz hzn) (vfl-20m-check p-umlenk (car frame)) ) (princ (ssg-text "vfl-linie-zu-kurz-uebersprungen")) ) ) ) ) ;; --- Auf/Ab-Foerderer (folgt der aktuellen Fahrtrichtung) --- (t ;; gewinkeltes VF braucht 3-Grad-Basis -> flache Zone ggf. mit ab_3 beenden (setq frame (vfl-nach-3grad frame)) (setq linie-mess (vfl-neue-linie-messen (car frame) letzt-hz)) (if linie-mess (progn (setq dL (car linie-mess) hzn (cadr linie-mess)) (if (> dL 1.0) (progn (setq hn (getreal (ssg-textf "vfl-prompt-hoehe-endpunkt" (list (rtos (caddr (car frame)) 2 1))))) (if (null hn) (setq hn (caddr (car frame)))) (setq dH (- hn (caddr (car frame)))) (setq richtn (if (>= dH 0.0) "Auf" "Ab")) (setq dH (abs dH)) (setq ent (vfl-segment-entscheidung dL dH richtn)) (setq typ (nth 0 ent) w (nth 1 ent) lgf (nth 2 ent) lvf (nth 3 ent)) (if (and typ (= typ "VF")) (progn (setq frame (vfl-frame-3grad (vfs-vf-koerper (car frame) richtn w lvf hzn) hzn)) (setq vf-count (1+ vf-count) letzt-hz hzn) (vfl-acc-vf-seg richtn w lvf) (vfl-20m-check p-umlenk (car frame)) ) (princ (ssg-text "vfl-segment-gf-nicht-erlaubt")) ) ) (princ (ssg-text "vfl-linie-zu-kurz-simple")) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ;; --- Ausgang: Motorstation [+ GF2 je nach Wahl], KEIN Separator --- ;; Der Separator sitzt erst vor dem ES-Element (Kettenende) bzw. optional ;; zwischen zwei Foerderern - nicht hier. ;; Motorseite erfassen: derzeit immer "rechts" (nur diese DWG vorhanden; ;; die "links"-Einzel-DWG wird spaeter ergaenzt). (setq *vfl-acc-motorseite* (append *vfl-acc-motorseite* (list "rechts"))) ;; Motorstation braucht 3-Grad-Basis: falls die Kette gerade flach endet ;; (horizontales Stueck ohne ab_3), hier den ab_3-Uebergang nachholen. (setq frame (vfl-nach-3grad frame)) ;; Auslauf-GF2: im Kettenende-Modus (Option 3) neu berechnet (ziel-gf2), ;; sonst aus der GF-Verteilungs-Frage (L_GF2-bau). (setq gf2-eff (if ziel-ende ziel-gf2 L_GF2-bau)) (setq frame (vfl-frame-3grad (vfs-vf-exit (car frame) gf2-eff letzt-hz nil) letzt-hz)) (if (> gf2-eff 0.1) (vfl-acc-gf-seg gf2-eff (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3))) (list frame vf-count ziel-ende) ) ;; GF-Bogen (horizontale Kurve, Neigung bleibt wie im aktuellen Frame). ;; Fragt Winkel (30/60/90) und Seite interaktiv ab. ;; Nicht-interaktiver Kern: GF-Bogen mit gegebenem Winkel/Seite einfuegen. ;; Genutzt von der interaktiven Abfrage UND von den Pfad-Modi (Winkel/Seite ;; aus der Geometrie). Rueckgabe: neuer Frame. (defun vfl-insert-gf-bogen-block (frame bwinkel bseite / blockname) (setq blockname (gf-bogen-blockname bwinkel bseite)) (princ (ssg-textf "vfl-fuege-block-ein" (list blockname))) ;; GF-Bogen zaehlen (Seite L/R + Winkel) -> Attribut GF_Bogen_L/R_xx (setq *vfl-acc-gfbogen* (vfl-inc-count *vfl-acc-gfbogen* (strcat (if (= bseite "rechts") "R" "L") "_" (itoa bwinkel)))) (insert-block-ks-to-ks blockname frame) ) ;; Interaktiv (i18n): GF-Bogen-Winkel + Seite abfragen, dann Kern aufrufen. (defun vfl-insert-gf-bogen (frame / bwinkel bseite antwort) (princ (ssg-text "vfl-gf-bogen-winkel-header")) (princ (ssg-text "vfl-winkel-30")) (princ (ssg-text "vfl-winkel-60")) (princ (ssg-text "vfl-winkel-90")) (setq antwort (getint (ssg-text "vfl-prompt-wahl-1-3-def3"))) (if (null antwort) (setq antwort 3)) (setq bwinkel (cond ((= antwort 1) 30) ((= antwort 2) 60) (t 90))) (princ (ssg-text "vfl-gf-bogen-seite-header")) (princ (ssg-text "gf-seite-links")) (princ (ssg-text "gf-seite-rechts")) (setq antwort (getstring (ssg-text "prompt-wahl-1-2"))) (setq bseite (if (= antwort "2") "rechts" "links")) (vfl-insert-gf-bogen-block frame bwinkel bseite) ) ;; Vario-Kurve-Blockname (links/rechts x 30/60/90 x TEF aussen/innen). (defun vfl-kurve-blockname (kwinkel kseite kvariante) (strcat "Vario_Kurve_" kseite "_" (itoa kwinkel) "_TEF_" kvariante) ) ;; Nicht-interaktiver Kern: Vario-Kurve mit gegebenem Winkel/Seite/Variante ;; einfuegen. Genutzt von der interaktiven Abfrage UND von den Pfad-Modi ;; (Winkel/Seite aus der Geometrie, Variante abgefragt). Rueckgabe: neuer Frame. ;; Die Vario_Kurve-Bloecke fuehren KS_EIN/KS_AUS als KSYS_EIN/KSYS_AUS - ;; extract-ks-from-block-raw normalisiert das (siehe ks-normalize-name). (defun vfl-insert-vario-kurve-block (frame kwinkel kseite kvariante / blockname hz flach-frame) (setq blockname (vfl-kurve-blockname kwinkel kseite kvariante)) (princ (ssg-textf "vfl-fuege-block-ein" (list blockname))) ;; Vario-Kurve zaehlen (Variante A=aussen/I=innen + Winkel) -> VF_Bogen_A/I_xx (setq *vfl-acc-variokurve* (vfl-inc-count *vfl-acc-variokurve* (strcat (if (= kvariante "aussen") "A" "I") "_" (itoa kwinkel)))) ;; Vario-Kurve ist ein HORIZONTALER Richtungswechsel (KEINE Neigung). ;; Der aktuelle Frame traegt die 3-Grad-Basisneigung - fuer die Kurve wird er ;; daher auf 0 Grad abgeflacht (Position + Fahrtrichtung bleiben erhalten). (setq hz (car (frame->hz-winkel frame))) (setq flach-frame (make-frame-from-dir (car frame) (hz-winkel->xu hz 0.0))) (insert-block-ks-to-ks blockname flach-frame) ) ;; Vario-Kurve (horizontale Kurve, Neigung bleibt wie im aktuellen Frame). ;; Die Vario_Kurve-Bloecke fuehren KS_EIN/KS_AUS als KSYS_EIN/KSYS_AUS - ;; extract-ks-from-block-raw normalisiert das (siehe ks-normalize-name). ;; Interaktiv (i18n): Vario-Kurve-Winkel + Seite + Variante abfragen, dann Kern. (defun vfl-insert-vario-kurve (frame / kwinkel kseite kvariante antwort) (princ (ssg-text "vfl-variokurve-winkel-header")) (princ (ssg-text "vfl-opt1-90grad")) (princ (ssg-text "vfl-opt2-60grad")) (princ (ssg-text "vfl-opt3-30grad")) (setq antwort (getint (ssg-text "vfl-prompt-wahl-1-3-def1"))) (if (null antwort) (setq antwort 1)) (setq kwinkel (cond ((= antwort 1) 90) ((= antwort 2) 60) (t 30))) (princ (ssg-text "vfl-variokurve-seite-header")) (princ (ssg-text "gf-seite-links")) (princ (ssg-text "gf-seite-rechts")) (setq antwort (getstring (ssg-text "prompt-wahl-1-2"))) (setq kseite (if (= antwort "2") "rechts" "links")) (princ (ssg-text "vfl-variokurve-variante-header")) (princ (ssg-text "vfl-variante-aussen")) (princ (ssg-text "vfl-variante-innen")) (setq antwort (getstring (ssg-text "vfl-prompt-wahl-1-2-def2"))) (setq kvariante (if (= antwort "1") "aussen" "innen")) (vfl-insert-vario-kurve-block frame kwinkel kseite kvariante) ) ;; ============================================================ ;; TEIL 3: KETTENANFANG (AS) / KETTENENDE (ES) ;; ============================================================ ;; AS-Element am Kettenanfang. typ="GF": AS wird gekippt eingefuegt (KS_EIN ;; auf den Neigungswinkel des ersten Segments ausgerichtet), wie in ;; Gefaellestrecke. typ="VF": AS wird flach eingefuegt (nur hz, keine ;; Neigung), wie im Standard-VarioFoerderer (vfs-as-teil). ;; Rueckgabe: Frame am AS-Ausgang (KS_AUS). (defun vfl-insert-as-element (typ startpunkt hz winkel as-seite / ein-hz-as rad-h rad-v xu-ein as-turn) (if (= typ "GF") (progn ;; Schwenk aus dem Block messen -> KS_EIN so drehen, dass KS_AUS entlang hz (setq as-turn (vf-element-plan-turn (strcat "AS_Element_" (vfl-as-winkel) "_" as-seite))) (setq ein-hz-as (- hz as-turn)) (setq rad-h (* (float ein-hz-as) (/ pi 180.0))) (setq rad-v (* (float winkel) (/ pi 180.0))) (setq xu-ein (list (* (cos rad-h)(cos rad-v)) (* (sin rad-h)(cos rad-v)) (- (sin rad-v)))) (insert-block-mixed-to-ks (strcat "AS_Element_" (vfl-as-winkel) "_" as-seite) (make-frame-from-dir startpunkt xu-ein) (caddr startpunkt) nil "KS_EIN") ) (make-frame-from-dir (vfs-as-teil startpunkt as-seite hz) (hz-winkel->xu hz 0.0)) ) ) ;; ES-Winkel (30/90) + Seite erst am Kettenende abfragen. Setzt *vfl-es-winkel* ;; und die ES-Masse (ein-dx/dz) fuer die Variante. Rueckgabe: Seite (links/rechts). (defun vfl-frage-es-seite ( / antwort es-seite) (setq *vfl-es-winkel* (vf-frage-element-winkel "vf-winkel-ein-header")) ; 30/90 vor Seite (princ (ssg-text "gf-seite-ein-header")) (princ (ssg-text "gf-seite-links")) (princ (ssg-text "gf-seite-rechts")) (setq antwort (getstring (ssg-text "prompt-wahl-1-2"))) (setq es-seite (if (= antwort "2") "rechts" "links")) (vf-set-es-masse *vfl-es-winkel* es-seite) es-seite ) ;; Separator (300mm) an der aktuellen Stelle einfuegen (bei 3-Grad-Neigung, ;; Frame-Kettung ueber KS). Rueckgabe: neuer Frame am Separator-Ausgang. ;; Genutzt fuer den optionalen Zwischen-Separator zwischen zwei Foerderern. (defun vfl-insert-separator (frame / hz w sep-endpunkt) (setq hz (car (frame->hz-winkel frame))) (setq w (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3)) (setq sep-endpunkt (gf-insert-hz-with-ks "Staustrecke_Separator_SP_300_mm" (car frame) hz w 300 0)) (setq *vfl-acc-separator* (1+ *vfl-acc-separator*)) (make-frame-from-dir sep-endpunkt (hz-winkel->xu hz w)) ) ;; ES-Element am Kettenende: Separator (300mm) + ES-Element. ;; typ="GF": Neigung = winkel des GF-Segments. ;; typ="VF": Neigung = 3 Grad (Auslauf einer VF-Einheit endet auf 3 Grad). ;; Das ES-Element wird rein per KS-zu-KS an den Separator angekettet ;; (`insert-block-ks-to-ks`) - sein KS_EIN folgt exakt dem Separator-Ausgang ;; (Position + Neigung). KEIN Z-Ziel (anders als im Standalone-Gefaelle, wo eine ;; feste Endhoehe erzwungen wird): der Linienzug laeuft frei aus, ein Z-Ziel ;; wuerde die ES-Hoehe kuenstlich verschieben -> Versatz. hoehe-ziel wird daher ;; hier nicht mehr verwendet (bleibt fuer Signatur-Kompatibilitaet). (defun vfl-insert-es-element (typ frame hz winkel hoehe-ziel es-seite / w-eff sep-endpunkt sep-frame) (setq w-eff (if (= typ "GF") winkel (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3))) (setq sep-endpunkt (gf-insert-hz-with-ks "Staustrecke_Separator_SP_300_mm" (car frame) hz w-eff 300 0)) (setq sep-frame (make-frame-from-dir sep-endpunkt (hz-winkel->xu hz w-eff))) (if (boundp '*vfl-acc-separator*) (setq *vfl-acc-separator* (1+ *vfl-acc-separator*))) ; Separator vor ES (insert-block-ks-to-ks (strcat "ES_Element_" (vfl-es-winkel) "_" es-seite) sep-frame) ) ;; ============================================================ ;; TEIL 4: BLOCK-ERSTELLUNG (Nummerierung + Attribute) ;; ============================================================ (defun vfl-block-erstellen (vfl-nummer anzahl-gf anzahl-vf hoehe-von hoehe-bis delta-l-total as-seite es-seite startpunkt lastEnt / vfl-bname vfl-ss ent vfl-insert typ-str) ;; TYP: einsegmentige Gefaellestrecke ohne Bogen -> "Gefaellestrecke"; ;; mit VF, Bogen oder mehreren GF-Segmenten -> "Streckengruppe". (setq typ-str (if (or (> anzahl-vf 0) (> anzahl-gf 1) (> (length *vfl-acc-gfbogen*) 0) (> (length *vfl-acc-variokurve*) 0)) "Streckengruppe" "Gefaellestrecke")) (setq vfl-bname (strcat "VF_" (itoa vfl-nummer))) ;; ATTDEFs nach gemeinsamem Strecken-Schema (Reihenfolge!) (foreach def (ssg-strecke-attrib-defs typ-str) (entmake (list '(0 . "ATTDEF") (cons 10 startpunkt) (cons 11 startpunkt) '(40 . 50.0) (cons 1 (cadr def)) (cons 2 (car def)) (cons 3 (car def)) '(70 . 1) '(72 . 0) '(74 . 0))) ) (setq vfl-ss (ssadd)) (setq ent (if lastEnt (entnext lastEnt) (entnext))) (while ent (ssadd ent vfl-ss) (setq ent (entnext ent)) ) (setvar "ATTREQ" 0) (setvar "ATTDIA" 0) (command "_.-BLOCK" vfl-bname startpunkt vfl-ss "") (command "_.INSERT" vfl-bname startpunkt 1.0 1.0 0.0) (setvar "ATTREQ" 1) (setq vfl-insert (entlast)) ;; Werte (volle Liste; nicht vorhandene Tags ignoriert ssg-attrib-set-on) (ssg-attrib-set-on vfl-insert (list (cons "Bezeichnung" vfl-bname) (cons "MONTAGEHOEHE_m" (rtos (/ (+ hoehe-von hoehe-bis) 2000.0) 2 3)) (cons "HOEHE_VON_mm" (itoa (fix hoehe-von))) (cons "HOEHE_BIS_mm" (itoa (fix hoehe-bis))) (cons "DELTA_H_mm" (itoa (fix (abs (- hoehe-bis hoehe-von))))) (cons "DELTA_L_mm" (itoa (fix delta-l-total))) (cons "TYP" typ-str) (cons "SEITE_AS" as-seite) (cons "SEITE_ES" es-seite) ;; ANZAHL_GF = alle GF-Stuecke: eigenstaendige GF-Segmente UND die GF1/GF2 ;; jeder VF-Einheit (alle ueber vfl-acc-gf-seg in *vfl-acc-lgf* gesammelt). (cons "ANZAHL_GF" (itoa (length *vfl-acc-lgf*))) (cons "L_GF_m" (vfl-join-komma *vfl-acc-lgf*)) (cons "GF_WINKEL" (vfl-join-komma *vfl-acc-gfwinkel*)) ;; GF-Boegen (Richtungswechsel im GF-Teil), gezaehlt nach Seite+Winkel (cons "GF_Bogen_L_90" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-gfbogen* "L_90"))) (cons "GF_Bogen_L_60" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-gfbogen* "L_60"))) (cons "GF_Bogen_L_30" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-gfbogen* "L_30"))) (cons "GF_Bogen_R_90" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-gfbogen* "R_90"))) (cons "GF_Bogen_R_60" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-gfbogen* "R_60"))) (cons "GF_Bogen_R_30" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-gfbogen* "R_30"))) (cons "ANZAHL_VF" (itoa anzahl-vf)) (cons "MOTORSEITE" (vfl-join-komma *vfl-acc-motorseite*)) (cons "L_VF_m" (vfl-join-komma *vfl-acc-lvf*)) (cons "ANTRIEBFAHRTRICHTUNG" (vfl-join-komma *vfl-acc-richtung*)) (cons "VF_WINKEL" (vfl-join-komma *vfl-acc-winkel*)) ;; Vario-Kurven (Richtungswechsel im VF-Teil), A=aussen / I=innen (cons "VF_Bogen_A_90" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-variokurve* "A_90"))) (cons "VF_Bogen_A_60" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-variokurve* "A_60"))) (cons "VF_Bogen_A_30" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-variokurve* "A_30"))) (cons "VF_Bogen_I_90" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-variokurve* "I_90"))) (cons "VF_Bogen_I_60" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-variokurve* "I_60"))) (cons "VF_Bogen_I_30" (itoa (vfl-get-count *vfl-acc-variokurve* "I_30"))) (cons "ANZAHL_SEPARATOR" (itoa *vfl-acc-separator*)) ) ) ;; Aufsteigende, eindeutige ID vergeben (wie beim Kreisel), falls verfuegbar. (if (car (atoms-family 1 '("SSG-ID-GENERATE"))) (ssg-id-generate vfl-insert)) (princ (ssg-textf "vfl-block-erstellt" (list vfl-bname typ-str))) vfl-insert ) ;; Baut eine komplette VarioFoerderer-Einheit und schliesst sie ab: ;; GF-Verteilung fragen -> vfl-vf-einheit (Umlenk..Motor, mehrsegmentig) ;; -> Kettenende? Ja: Separator+ES (Ende); Nein: optionaler Zwischen-Separator. ;; winkel1=0 => horizontaler Anfangs-Koerper (Option "Neue horizontal VF"). ;; auto-ende: T => keine Kettenende-Frage, es wird direkt Separator + ES ;; gesetzt (Option "Neue Linie BIS Kettenende"). ;; Rueckgabe: (frame anzahl-koerper ende-flag es-seite-oder-nil). (defun vfl-vf-einheit-abschluss (frame hz richtung winkel L_GF L_VF auto-ende / antwort res es-s ende) ;; GF-Verteilung: halbe Staustrecke am Ausgang (GF2) oder alles am Einlauf. (princ (ssg-text "vfl-gf-verteilung-header")) (princ (ssg-text "vfl-gf-verteilung-haelfte")) (princ (ssg-text "vfl-gf-verteilung-ganz-einlauf")) (setq antwort (getstring (ssg-text "vfl-prompt-wahl-1-2-def2"))) (setq res (vfl-vf-einheit frame hz richtung winkel L_GF L_VF (= antwort "1"))) (setq frame (nth 0 res)) ;; Kettenende? Bei auto-ende (Kettenende-Modus) ohne Frage direkt ES setzen. ;; Sonst fragen - zwischen einem AS und ES koennen mehrere Foerderer liegen. ;; auto-ende (Option 4) ODER ziel-ende aus der laufenden Einheit (Option 3): ;; ohne Frage direkt Separator + ES setzen. (if (or auto-ende (nth 2 res)) (setq antwort "1") (progn (princ (ssg-text "vfl-ist-kettenende-frage")) (princ (ssg-text "vfl-ja-separator-es")) (princ (ssg-text "vfl-nein-weiterbauen")) (setq antwort (getstring (ssg-text "vfl-prompt-wahl-1-2-def2"))) ) ) (if (= antwort "1") (progn (setq es-s (vfl-frage-es-seite)) (setq frame (vfl-insert-es-element "VF" frame (car (frame->hz-winkel frame)) 0.0 (caddr (car frame)) es-s)) (setq ende t) ;; Ist-Ziel-Report (Option 3): Soll-ES (aus vfl-body-abschluss) vs. Ist-ES. (if *vfl-ziel-punkt* (progn (princ (ssg-text "vfl-ist-ziel-vergleich-header")) (princ (ssg-textf "vfl-soll-xyz" (list (rtos (car *vfl-ziel-punkt*) 2 1) (rtos (cadr *vfl-ziel-punkt*) 2 1) (rtos (caddr *vfl-ziel-punkt*) 2 1)))) (princ (ssg-textf "vfl-ist-xyz" (list (rtos (car (car frame)) 2 1) (rtos (cadr (car frame)) 2 1) (rtos (caddr (car frame)) 2 1)))) (princ (ssg-textf "vfl-abweichung-xyz" (list (rtos (- (car (car frame)) (car *vfl-ziel-punkt*)) 2 1) (rtos (- (cadr (car frame)) (cadr *vfl-ziel-punkt*)) 2 1) (rtos (- (caddr (car frame)) (caddr *vfl-ziel-punkt*)) 2 1)))) (setq *vfl-ziel-punkt* nil) ) ) ) (progn (princ (ssg-text "vfl-sep-an-stelle-frage")) (princ (ssg-text "vfl-ja")) (princ (ssg-text "vfl-nein")) (setq antwort (getstring (ssg-text "vfl-prompt-wahl-1-2-def2"))) (if (= antwort "1") (setq frame (vfl-insert-separator frame))) ) ) (list frame (nth 1 res) ende es-s) ) ;; ============================================================ ;; TEIL 5: HAUPTBEFEHL - MODUS 1 (MANUELLE EINGABE) ;; ============================================================ (defun vf-linienzug-modus ( / startpunkt start-hoehe as-seite es-seite antwort wahl p-aktuell linie-mess hoehe-neu hoehe-bis deltaL deltaH richtung hz-neu entscheidung typ winkel L_GF L_VF vf-einheit-res frame letzter-typ fertig linie-ende-modus rad3 anzahl-gf anzahl-vf vfl-nummer lastEnt) (princ "\n\n=========================================") (princ (ssg-text "vfl-modus1-header")) (princ "\n=========================================") (princ (ssg-text "vfl-modus1-beschreibung")) ;; Abhaengigkeit: die GF-Segmente/-Boegen nutzen Funktionen aus ;; Gefaellestrecke.lsp (gf-insert-hz-incl-scaled, gf-bogen-blockname, ...). ;; Bei reiner VarioFoerderer-Ladung ohne Gefaellestrecke wuerde der GF-Zweig ;; fehlschlagen - deshalb hier pruefen. (if (null (car (atoms-family 1 '("GF-INSERT-HZ-INCL-SCALED")))) (progn (alert (strcat "Gefaellestrecke-Modul nicht geladen!\n" "Der Linienzug-Typ benoetigt Gefaellestrecke.lsp\n" "(GF-Segmente und GF-Boegen). Bitte Menue laden.")) (exit) ) ) (if (or (not *lib-initialized*) (null bogen-auf)) (init-bibliothek)) (setq startpunkt (vfl-getpoint nil "\n\nStartpunkt der Kette waehlen: ")) (if (null startpunkt) (progn (princ "\nAbgebrochen.") (exit))) ;; Hoehe (Z) des Startpunkts abfragen und in die Z-Koordinate uebernehmen. (setq start-hoehe (getreal (strcat "\nHoehe (Z) des Startpunkts [" (rtos (caddr startpunkt) 2 1) "]: "))) (if (null start-hoehe) (setq start-hoehe (caddr startpunkt))) (setq startpunkt (list (car startpunkt) (cadr startpunkt) start-hoehe)) (setq *vfl-as-winkel* (vf-frage-element-winkel "vf-winkel-aus-header")) ; 30/90 vor Seite (princ "\n\nAUS-Element (AS_Element_*) - Seite waehlen:") (princ "\n 1 - Links\n 2 - Rechts") (setq antwort (getstring "\nIhre Wahl (1/2) [1]: ")) (setq as-seite (if (= antwort "2") "rechts" "links")) (vf-set-as-masse *vfl-as-winkel* as-seite) ; Masse fuer Variante ;; ES-Seite wird erst am Kettenende abgefragt (siehe vfl-frage-es-seite), ;; da das ES-Element erst dort eingefuegt wird. (setq vfl-nummer (vf-next-number)) (setq lastEnt (vf-lastent-ohne-attribute)) (setq p-aktuell startpunkt) (setq letzter-typ nil fertig nil frame nil) (setq anzahl-gf 0 anzahl-vf 0) (vfl-acc-reset) (while (not fertig) ;; --- Naechstes Element bestimmen --- ;; Nach einem GF-Segment ODER einer geschlossenen VF-Einheit (beide enden ;; auf 3-Grad-Neigung) darf ein GF-Bogen oder eine neue Linie folgen. Nur ;; am Kettenanfang folgt direkt eine neue Linie. Vario-Kurven werden ;; INNERHALB der VF-Einheit behandelt (vfl-vf-einheit). ;; Menue immer anzeigen; GF-Bogen nur, wenn bereits ein Frame existiert ;; (am Kettenanfang gibt es keinen Vorgaenger-Rahmen fuer einen Bogen). ;; Lueckenlose Nummerierung: GF-Bogen (nur mit Frame) ist immer Option 1; ;; ohne Frame ruecken die uebrigen Optionen auf 1..3 auf. (princ "\n\nNaechstes Element waehlen:") (setq linie-ende-modus nil) (if frame (progn (princ "\n 1 - GF-Bogen (horizontale Kurve)") (princ "\n 2 - Neue Linie (GF, Ab/Auf VF)") (princ "\n 3 - Neue VF mit horizontalem Anfang (Horizontal-Stueck)") (princ "\n 4 - Neue Linie BIS Kettenende (danach Separator + ES-Element)") (setq antwort (getstring "\nIhre Wahl (1-4) [2]: ")) (setq wahl (cond ((= antwort "1") "GF-Bogen") ((= antwort "3") "Horizontal-VF") ((= antwort "4") (setq linie-ende-modus t) "Linie") (t "Linie"))) ; "2" oder leer ) (progn (princ "\n 1 - Neue Linie (GF, Ab/Auf VF)") (princ "\n 2 - Neue VF mit horizontalem Anfang (Horizontal-Stueck)") (princ "\n 3 - Neue Linie BIS Kettenende (danach Separator + ES-Element)") (setq antwort (getstring "\nIhre Wahl (1-3) [1]: ")) (setq wahl (cond ((= antwort "2") "Horizontal-VF") ((= antwort "3") (setq linie-ende-modus t) "Linie") (t "Linie"))) ; "1" oder leer ) ) (cond ((= wahl "GF-Bogen") (setq frame (vfl-insert-gf-bogen frame)) (setq p-aktuell (car frame)) ) ;; --- Neue horizontal VF: VF-Einheit mit horizontalem Anfangs-Koerper --- ((= wahl "Horizontal-VF") (setq linie-mess (vfl-neue-linie-messen p-aktuell (if frame (car (frame->hz-winkel frame)) nil))) (if (null linie-mess) (progn (princ "\nAbgebrochen.") (exit))) (setq deltaL (car linie-mess) hz-neu (cadr linie-mess)) (if (< deltaL 1000.0) (princ "\nFEHLER: Horizontaler VF braucht >= 1000 mm (Umlenk + Motor) - laenger zeichnen.") (progn ;; Kettenanfang: AS-Element (flach, wie beim VF) einfuegen (if (null frame) (setq frame (vfl-insert-as-element "VF" p-aktuell hz-neu 0.0 as-seite))) ;; VF-Einheit mit horizontalem ersten Koerper (winkel=0, L_VF=deltaL, ;; L_GF = Mindestlaenge fuer den Einlauf-Anschluss). (setq vf-einheit-res (vfl-vf-einheit-abschluss frame hz-neu "Ab" 0 *vfl-gf-min-laenge* deltaL nil)) (setq frame (nth 0 vf-einheit-res)) (setq anzahl-vf (+ anzahl-vf (nth 1 vf-einheit-res))) (if (nth 2 vf-einheit-res) (setq fertig t)) (if (nth 3 vf-einheit-res) (setq es-seite (nth 3 vf-einheit-res))) (setq letzter-typ "VF") (setq p-aktuell (car frame)) ) ) ) (t ;; --- Neue Linie --- ;; Fahrtrichtung folgt dem vorherigen Element (Frame); nur das erste ;; Segment (frame=nil) definiert die Richtung frei. (setq linie-mess (vfl-neue-linie-messen p-aktuell (if frame (car (frame->hz-winkel frame)) nil))) (if (null linie-mess) (progn (princ "\nAbgebrochen.") (exit))) (setq deltaL (car linie-mess) hz-neu (cadr linie-mess)) (if (< deltaL 1.0) (princ "\nFEHLER: Linie zu kurz (oder entgegen der Fahrtrichtung) - bitte erneut waehlen.") (progn ;; Segment-Typ bestimmen. Kurzsegment (deltaL < 1000 mm): KEINE ;; Hoehenabfrage - automatisch 3-Grad-Gefaellestrecke. Grund: ein VF ;; braucht >= 1000 mm deltaL (Umlenk- + Motorstation = 500+500 mm), ;; und eine GF ist mindestens 3 Grad geneigt. Die Endhoehe ergibt ;; sich damit fest aus deltaH = deltaL*tan(3 Grad). ;; Im Kettenende-Modus (Option 4) wird IMMER nach der Zielhoehe ;; gefragt (Kurzsegment-Automatik hier ueberspringen). (if (and (< deltaL 1000.0) (not linie-ende-modus)) (progn (setq typ "GF" winkel 3.0 richtung "Ab" L_GF nil L_VF nil) (setq deltaH (* deltaL (/ (sin (* 3.0 (/ pi 180.0))) (cos (* 3.0 (/ pi 180.0)))))) (setq hoehe-neu (- (caddr p-aktuell) deltaH)) (princ (strcat "\n>>> Kurzes Segment (deltaL=" (rtos deltaL 2 0) " mm < 1000): automatisch 3-Grad-Gefaellestrecke" " (keine Hoehenabfrage, deltaH=" (rtos deltaH 2 1) " mm).")) ) (progn (setq hoehe-neu (getreal (strcat "\nHoehe (Z) des Linienendpunkts [" (rtos (caddr p-aktuell) 2 1) "]: "))) (if (null hoehe-neu) (setq hoehe-neu (caddr p-aktuell))) (setq deltaH (- hoehe-neu (caddr p-aktuell))) (setq richtung (if (>= deltaH 0.0) "Auf" "Ab")) (setq deltaH (abs deltaH)) ;; Kettenende-Modus (Option 4): Der abgefragte Endpunkt (XY+Z) ;; ist das exakte Ende der Kette NACH Separator + ES-Element. ;; Deren Footprint (Separator 300 mm bei ~3 Grad + ES-Element ;; ein-dx/ein-dz) muss vom baubaren GF/VF-Segment reserviert ;; (abgezogen) werden, damit das ES-Element genau am Zielpunkt ;; endet. Naeherung: Separator-Neigung = 3 Grad (Auslauf). (if linie-ende-modus (progn (setq rad3 (* (float (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3)) (/ pi 180.0))) (setq deltaL (max 1.0 (- deltaL (* 300.0 (cos rad3)) (abs (if ein-dx ein-dx 0.0))))) (setq deltaH (max 0.0 (- deltaH (* 300.0 (sin rad3)) (abs (if ein-dz ein-dz 0.0))))) (princ (strcat "\n>>> Kettenende-Modus: Footprint fuer Separator + ES" " reserviert -> baubar deltaL=" (rtos deltaL 2 0) " mm, deltaH=" (rtos deltaH 2 0) " mm.")) ) ) (setq entscheidung (vfl-segment-entscheidung deltaL deltaH richtung)) (setq typ (nth 0 entscheidung) winkel (nth 1 entscheidung) L_GF (nth 2 entscheidung) L_VF (nth 3 entscheidung)) ) ) (if (null typ) (alert (strcat "Segment geometrisch nicht baubar!\n" "deltaL=" (rtos deltaL 2 0) " mm, deltaH=" (rtos deltaH 2 0) " mm, Richtung=" richtung "\nBitte anderen Endpunkt/Hoehe waehlen.")) (progn ;; Kettenanfang: AS-Element passend zum ersten Segment-Typ einfuegen (if (null frame) (setq frame (vfl-insert-as-element typ p-aktuell hz-neu (if (= typ "GF") winkel 0.0) as-seite)) ) (if (= typ "GF") (progn ;; --- reine Gefaellestrecke --- (setq frame (vfl-insert-gf-segment (car frame) hz-neu deltaL winkel)) (setq anzahl-gf (1+ anzahl-gf)) ;; GF-Segment erfassen (Schraeglaenge = deltaL/cos(winkel)) (vfl-acc-gf-seg (/ deltaL (cos (* (float winkel) (/ pi 180.0)))) winkel) (setq letzter-typ "GF") (setq p-aktuell (car frame)) ;; Kettenende-Modus (Option 4): ohne Frage direkt ES setzen. ;; Sonst nachfragen, ob die Kette hier endet. (if linie-ende-modus (setq antwort "1") (progn (princ "\nIst das das Kettenende?") (princ "\n 1 - Ja (ES-Element setzen)") (princ "\n 2 - Nein (weiterbauen)") (setq antwort (getstring "\nIhre Wahl (1/2) [2]: ")) ) ) (if (= antwort "1") (progn (setq es-seite (vfl-frage-es-seite)) (setq frame (vfl-insert-es-element "GF" frame hz-neu winkel (caddr (car frame)) es-seite)) (setq fertig t) ) ) ) (progn ;; --- VarioFoerderer-Einheit (Umlenk..Motor, mehrsegmentig) --- ;; linie-ende-modus=T -> direkt Kettenende (Separator + ES). (setq vf-einheit-res (vfl-vf-einheit-abschluss frame hz-neu richtung winkel L_GF L_VF linie-ende-modus)) (setq frame (nth 0 vf-einheit-res)) (setq anzahl-vf (+ anzahl-vf (nth 1 vf-einheit-res))) (if (nth 2 vf-einheit-res) (setq fertig t)) (if (nth 3 vf-einheit-res) (setq es-seite (nth 3 vf-einheit-res))) (setq letzter-typ "VF") (setq p-aktuell (car frame)) ) ) ) ) ) ) ) ) ) (setq hoehe-bis (caddr (car frame))) ;; DELTA_L: planare Gesamtdistanz Start -> Kettenende (vfl-block-erstellen vfl-nummer anzahl-gf anzahl-vf (caddr startpunkt) hoehe-bis (vfl-planar-dist startpunkt (car frame)) as-seite es-seite startpunkt lastEnt) (princ "\n\n=========================================") (princ "\n>>> VF-Linienzug-Kette eingefuegt! <<<") (princ "\n=========================================") (princ) ) ;; ============================================================ ;; DIAGNOSE: Blockstruktur (KS_EIN/KS_AUS) untersuchen ;; ============================================================ ;; Zeigt, wie ein Block intern aufgebaut ist - insbesondere, ob KS_EIN/KS_AUS ;; auf der ersten Explode-Ebene als Unterbloecke liegen und welche Laengen ihre ;; Achslinien haben (ks-line-axis erwartet X~1/~100, Y~2, Z~3). Damit laesst ;; sich klaeren, warum extract-ks-from-block bei den Vario_Kurve-Bloecken ;; "KS_EIN/KS_AUS fehlen" meldet. ;; Aufruf in BricsCAD: VFL_KS_DIAG -> Blockname eingeben. (defun c:VFL_KS_DIAG ( / bname obj subs s nm inner il ilnm ps pe len) (setq bname (getstring "\nBlockname fuer KS-Diagnose: ")) (ensure-block-loaded bname) (if (not (tblsearch "BLOCK" bname)) (progn (princ (strcat "\nBlock '" bname "' nicht gefunden.")) (exit))) (setq obj (vla-InsertBlock modelspace (vlax-3D-point '(0 0 0)) bname 1.0 1.0 1.0 0)) (princ (strcat "\n==================================================")) (princ (strcat "\n=== Struktur von '" bname "' (Ebene 1) ===")) (setq subs (vlax-invoke obj 'Explode)) (foreach s subs (if (not (vlax-erased-p s)) (progn (setq nm (vla-get-ObjectName s)) (if (= nm "AcDbBlockReference") (progn (princ (strcat "\n BlockRef: '" (vla-get-Name s) "' (Ebene 2:)")) (setq inner (vlax-invoke s 'Explode)) (foreach il inner (if (not (vlax-erased-p il)) (progn (setq ilnm (vla-get-ObjectName il)) (cond ((= ilnm "AcDbLine") (setq ps (vlax-safearray->list (vlax-variant-value (vla-get-StartPoint il)))) (setq pe (vlax-safearray->list (vlax-variant-value (vla-get-EndPoint il)))) (setq len (vec-length (list (- (car pe)(car ps)) (- (cadr pe)(cadr ps)) (- (caddr pe)(caddr ps))))) (princ (strcat "\n Line len=" (rtos len 2 3) " axis=" (if (ks-line-axis len) (ks-line-axis len) "?")))) ((= ilnm "AcDbBlockReference") (princ (strcat "\n BlockRef(verschachtelt): '" (vla-get-Name il) "'"))) (t (princ (strcat "\n " ilnm))) ) (vla-Delete il) ) ) ) ) (princ (strcat "\n " nm)) ) (vla-Delete s) ) ) ) (princ "\n=== Ende Diagnose ===") (princ "\n==================================================") (princ) ) ;; ============================================================ ;; REGISTRIERUNG ;; ============================================================ ;; berechne-fn/einfuege-fn werden fuer "linienzug" NICHT im normalen Schema ;; verwendet (eigener Befehlsablauf, siehe Kommentar am Dateianfang) - beide ;; sind daher nur Platzhalter, die c:VarioFoerderer nie aufruft (Dispatch ;; erfolgt dort direkt auf vf-linienzug-modus). (defun vfl-berechne-platzhalter (deltaL deltaH richtung seite) (princ "\n[vf_linienzug] FEHLER: berechne-fn sollte fuer Typ 'linienzug' nie aufgerufen werden.") (list nil nil nil nil) ) (defun vfl-einfuege-platzhalter (deltaL deltaH richtung best-winkel L_GF1 L_GF2 L_VF startpunkt seite hz) (princ "\n[vf_linienzug] FEHLER: einfuege-fn sollte fuer Typ 'linienzug' nie aufgerufen werden.") startpunkt ) ;; ============================================================ ;; MODUS 2: 3D-OBJEKTE WAEHLEN (Meilenstein 1 - GF-Teil) ;; ============================================================ ;; Baut die Kette aus einem GEZEICHNETEN Pfad (LINE/ARC). Ablauf: ;; Objekte waehlen -> gf-sortiere-objekte -> gf-analysiere-kette ;; -> Eck-Winkel-Vorpruefung -> segmentweise (Variante B) live bauen -> ES. ;; In diesem Meilenstein ist NUR der GF-Teil aktiv (GF-Gerade mit eigener ;; Neigung <=3 Grad, GF-Bogen). Die VF-Zweige sind als TODO (Meilenstein 2) ;; markiert und werden uebersprungen. ;; Bekannte Naeherungen (in BricsCAD verifizieren): ;; - Eck-Trimmung nur an erster/letzter Geraden (-aus-dx bzw. -300-ein-dx, ;; wie gf-linienzug-modus); Separatoren VOR GF-Boegen noch NICHT gesetzt. ;; - GF-Bogen hat feste Eigen-Neigung -> bei unterschiedlichen Nachbar- ;; Neigungen entsteht ein (akzeptierter) Knick. ;; Alle Eck-Winkel des Pfades gegen 30/60/90 Grad pruefen (Toleranz tol). ;; Rueckgabe: nil (alle ok) oder der erste abweichende Winkel (Grad). (defun vfl2-pruefe-eckwinkel (kette tol / item obj sa ea sweep bad) (setq bad nil) (foreach item kette (setq obj (car item)) (if (and (null bad) (= (vla-get-ObjectName obj) "AcDbArc")) (progn (setq sa (vla-get-StartAngle obj) ea (vla-get-EndAngle obj)) (setq sweep (if (>= ea sa) (- ea sa) (+ (- ea sa) (* 2.0 pi)))) (setq sweep (* sweep (/ 180.0 pi))) (if (not (or (< (abs (- sweep 30.0)) tol) (< (abs (- sweep 60.0)) tol) (< (abs (- sweep 90.0)) tol))) (setq bad sweep)) ) ) ) bad ) ;; AS-Element fuer Modus 2 (GF): gemischte Verankerung. ;; - Laengsrichtung (entlang hz): KS_EIN auf den Startpunkt (Laengsposition) ;; - Querrichtung (senkrecht hz): KS_AUS auf den Pfad (Kettenmittellinie) ;; Umsetzung: (1) AS mit KS_EIN am Startpunkt platzieren, (2) Querversatz des ;; KS_AUS zum Pfad messen, (3) AS senkrecht zu hz um -Versatz verschieben. ;; Ergebnis: KS_EIN.X = Startpunkt.X, KS_EIN quer um das AS-Y-Mass versetzt, ;; KS_AUS liegt exakt auf dem Pfad -> die ganze Kette folgt der Mittellinie. ;; Rueckgabe: (korrigierter) Frame am KS_AUS. (defun vfl2-insert-as-gf (startpunkt hz winkel as-seite / ein-hz-as rad-h rad-v xu-ein frame blk ks-aus rad-hz perp-x perp-y d-perp sx sy as-turn rad-ein de-x de-y de-dot-np t-shift) ;; Schwenk aus dem AS-Block MESSEN (30/90/gerade), KS_EIN so drehen, dass ;; KS_AUS entlang hz zeigt: ein-hz = hz - plan-turn. (setq as-turn (vf-element-plan-turn (strcat "AS_Element_" (vfl-as-winkel) "_" as-seite))) (setq ein-hz-as (- hz as-turn)) (setq rad-h (* (float ein-hz-as) (/ pi 180.0))) (setq rad-v (* (float winkel) (/ pi 180.0))) (setq xu-ein (list (* (cos rad-h)(cos rad-v)) (* (sin rad-h)(cos rad-v)) (- (sin rad-v)))) ;; (1) KS_EIN auf den Startpunkt (Laengsposition korrekt) (setq frame (insert-block-mixed-to-ks (strcat "AS_Element_" (vfl-as-winkel) "_" as-seite) (make-frame-from-dir startpunkt xu-ein) (caddr startpunkt) "KS_EIN" "KS_EIN")) (setq blk (entlast)) ;; (2) Querversatz des KS_AUS zum Pfad (Einheits-Querrichtung senkrecht zu hz) (setq ks-aus (car frame)) (setq rad-hz (* (float hz) (/ pi 180.0))) (setq perp-x (- (sin rad-hz)) perp-y (cos rad-hz)) ; Normale zum Pfad (setq d-perp (+ (* (- (car ks-aus) (car startpunkt)) perp-x) (* (- (cadr ks-aus) (cadr startpunkt)) perp-y))) ;; (3) AS ENTLANG der KS_EIN-Achse verschieben (nicht senkrecht zum Pfad): ;; damit landet KS_AUS auf dem Pfad UND der Startpunkt bleibt auf der KS_EIN- ;; Achse. Beim 90-Grad-Element ist die KS_EIN-Achse senkrecht zum Pfad -> das ;; ist identisch zum bisherigen Querschub. (setq rad-ein (* (float ein-hz-as) (/ pi 180.0))) (setq de-x (cos rad-ein) de-y (sin rad-ein)) ; KS_EIN-Achsrichtung (setq de-dot-np (+ (* de-x perp-x) (* de-y perp-y))) (setq t-shift (if (> (abs de-dot-np) 1e-6) (/ d-perp de-dot-np) 0.0)) (setq sx (* (- t-shift) de-x) sy (* (- t-shift) de-y)) (if (> (abs t-shift) 1e-6) (vla-Move (vlax-ename->vla-object blk) (vlax-3D-point '(0.0 0.0 0.0)) (vlax-3D-point (list sx sy 0.0)))) ;; (4) korrigierten KS_AUS-Frame zurueckgeben (Richtung unveraendert) (list (list (+ (car ks-aus) sx) (+ (cadr ks-aus) sy) (caddr ks-aus)) (cadr frame) (caddr frame) (cadddr frame)) ) ;; VF-Start-AS (Modus 2): identische Platzierung wie beim GF-Start, aber FLACH ;; (0 Grad Neigung). Das AS wird mit KS_EIN auf den Startpunkt gesetzt und dann ;; senkrecht zu hz auf den Pfad geschoben (reine KS-Kettung, KS_AUS auf Pfad). ;; Damit liegt auch eine mit VF beginnende Kette auf dem gezeichneten Pfad. (defun vfl2-insert-as-vf (startpunkt hz as-seite) (vfl2-insert-as-gf startpunkt hz 0.0 as-seite)) ;; VF-Einheit OEFFNEN (Modus 2): GF1 (Basis-Staustrecke) + Separator + ;; Umlenkstation. Rueckgabe: Frame nach der Umlenkstation (Beginn reiner VF). (defun vfl2-vf-open (frame hz / f) (setq f (vfl-frame-3grad (vfs-vf-entry (car frame) *vfl-gf-min-laenge* hz) hz)) (if (> *vfl-gf-min-laenge* 0.1) (vfl-acc-gf-seg *vfl-gf-min-laenge* (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3))) f) ;; VF-Einheit SCHLIESSEN (Modus 2): Motorstation + GF2 (Basis), KEIN Separator ;; (der sitzt erst am Kettenende bzw. optional zwischen Foerderern). Rueckgabe: ;; Frame nach GF2. (defun vfl2-vf-close (frame hz / f) (setq *vfl-acc-motorseite* (append *vfl-acc-motorseite* (list "rechts"))) (setq f (vfl-frame-3grad (vfs-vf-exit (car frame) *vfl-gf-min-laenge* hz nil) hz)) (if (> *vfl-gf-min-laenge* 0.1) (vfl-acc-gf-seg *vfl-gf-min-laenge* (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3))) f) ;; Vario-Winkel (Vertikalbogen) auf die verfuegbaren Werte 3..51 einrasten. (defun vfl2-snap-vfwinkel (w / liste best bd d) (setq liste (ssg-cfg-or "vario" "bogen_winkel" '(3 6 9 12 15 18 21 27 33 39 45 51))) (setq best (car liste) bd 1e9) (foreach x liste (setq d (abs (- x w))) (if (< d bd) (setq bd d best x))) best) (defun vf-linienzug-modus2 ( / ss k obj-liste startpunkt start-hoehe as-seite es-seite kette segmente n i seg typ hz laenge bwinkel bseite frame antwort winkel deltaL anzahl-gf anzahl-vf vfl-nummer lastEnt hoehe-bis ecke-bad first-line last-line letzt-winkel aus ein soll-ende ist-ende run-typ richtn best-w kvariante L_VF ent-fp rad3 just-open) (princ "\n\n=========================================") (princ "\n VF-LINIENZUG - Modus 3: 3D-Objekte stueckweise (Vorwaerts-Nachbau, in Arbeit)") (princ "\n=========================================") ;; Abhaengigkeit Gefaellestrecke-Modul (GF-Bausteine) (if (null (car (atoms-family 1 '("GF-INSERT-HZ-INCL-SCALED")))) (progn (alert "Gefaellestrecke-Modul nicht geladen!") (exit))) (if (or (not *lib-initialized*) (null bogen-auf)) (init-bibliothek)) ;; --- 1. Pfad-Objekte waehlen (LINE/ARC) --- (princ "\n\nPfad-Objekte waehlen (Linien/Boegen):") (setq ss (ssget '((0 . "LINE,ARC")))) (if (null ss) (progn (princ "\nKeine Objekte gewaehlt - Abbruch.") (exit))) (setq obj-liste '() k 0) (repeat (sslength ss) (setq obj-liste (cons (vlax-ename->vla-object (ssname ss k)) obj-liste)) (setq k (1+ k))) ;; --- 2. Startpunkt (hoehere Seite) + Hoehe + AS-Seite --- (setq startpunkt (vfl-getpoint nil "\n\nStartpunkt der Kette (hoehere Seite) waehlen: ")) (if (null startpunkt) (progn (princ "\nAbgebrochen.") (exit))) (setq start-hoehe (getreal (strcat "\nHoehe (Z) des Startpunkts [" (rtos (caddr startpunkt) 2 1) "]: "))) (if (null start-hoehe) (setq start-hoehe (caddr startpunkt))) (setq startpunkt (list (car startpunkt) (cadr startpunkt) start-hoehe)) (setq *vfl-as-winkel* (vf-frage-element-winkel "vf-winkel-aus-header")) ; 30/90 vor Seite (princ "\n\nAUS-Element - Seite waehlen:\n 1 - Links\n 2 - Rechts") (setq as-seite (if (= (getstring "\nIhre Wahl (1/2) [1]: ") "2") "rechts" "links")) (vf-set-as-masse *vfl-as-winkel* as-seite) ; Masse fuer Variante ;; --- 3. Sortieren + Analysieren --- (setq kette (gf-sortiere-objekte obj-liste startpunkt)) (if (null kette) (progn (princ "\nFEHLER: Pfad nicht sortierbar (haengt er lueckenlos zusammen?).") (exit))) (setq segmente (gf-analysiere-kette kette)) ;; --- 4. Eck-Winkel-Vorpruefung (vor dem Bau) --- (setq ecke-bad (vfl2-pruefe-eckwinkel kette 5.0)) (if ecke-bad (progn (alert (strcat "Kein passender Bogen: Eck-Winkel " (rtos ecke-bad 2 1) " Grad ist nicht ~30/60/90.\n" "Bitte die Winkel der Linien anpassen.")) (exit))) ;; --- 5. Setup --- (setq aus (if aus-dx aus-dx 576.0) ein (if ein-dx ein-dx 576.0)) (setq rad3 (* (float (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3)) (/ pi 180.0))) ;; Entry-Fussabdruck (planar) einer VF-Einheit: GF1(Basis)+Separator(300)+Umlenk(500) (setq ent-fp (* (+ *vfl-gf-min-laenge* 300.0 500.0) (cos rad3))) (setq run-typ nil) (setq vfl-nummer (vf-next-number)) (setq lastEnt (vf-lastent-ohne-attribute)) (vfl-acc-reset) (setq anzahl-gf 0 anzahl-vf 0 frame nil n (length segmente)) ;; erste/letzte "Linie" fuer die Trimmung bestimmen (setq first-line -1 last-line -1 i 0) (while (< i n) (if (= (car (nth i segmente)) "Linie") (progn (if (< first-line 0) (setq first-line i)) (setq last-line i))) (setq i (1+ i))) (if (< first-line 0) (progn (alert "Pfad enthaelt keine Gerade - eine Kette muss mit einer Geraden beginnen.") (exit))) ;; --- 6. Bau-Schleife (Meilenstein 2: GF + VF-Laeufe, Run-State-Machine) --- ;; run-typ: nil / "GF" / "VF". Beim Wechsel GF<->VF wird die VF-Einheit ;; geoeffnet (GF1+Separator+Umlenk) bzw. geschlossen (Motor+GF2). ;; v1-Naeherung Laenge: Entry-Fussabdruck wird vom ersten VF-Koerper abgezogen; ;; der Exit (Motor+GF2) wird beim Schliessen ANGEHAENGT (verlaengert den VF-Lauf ;; ggue. dem gezeichneten Pfad; feinere Laengen-Reservierung -> spaeter). (setq i 0) (while (< i n) (setq seg (nth i segmente) typ (car seg) hz (cadr seg)) (cond ;; ===================== GERADE ===================== ((= typ "Linie") (setq laenge (caddr seg)) (princ (strcat "\n\nSegment " (itoa (1+ i)) "/" (itoa n) ": Gerade L=" (rtos laenge 2 0) " mm hz=" (rtos hz 2 1))) (princ "\n Typ? 1 = GF (<=3 Grad) 2 = VF-Ab 3 = VF-Auf 4 = VF-Horizontal") (setq antwort (getstring "\nIhre Wahl (1/2/3/4) [1]: ")) (cond ;; --- GF-Gerade --- ((or (= antwort "") (= antwort "1")) (if (= run-typ "VF") ; offenen VF-Lauf schliessen (progn (setq frame (vfl2-vf-close frame (car (frame->hz-winkel frame)))) (setq run-typ nil))) (setq winkel (getreal "\n GF-Neigung in Grad [3]: ")) (if (null winkel) (setq winkel 3.0)) (if (> winkel 3.0) (progn (princ "\n Hinweis: GF max. 3 Grad - auf 3 begrenzt.") (setq winkel 3.0))) (if (null frame) (setq frame (vfl2-insert-as-gf startpunkt hz winkel as-seite))) (setq deltaL laenge) ;; erste Gerade: AS-Fussabdruck ENTLANG des Pfads exakt aus KS_AUS abziehen (if (= i first-line) (setq deltaL (- deltaL (+ (* (- (car (car frame)) (car startpunkt)) (cos (* hz (/ pi 180.0)))) (* (- (cadr (car frame)) (cadr startpunkt)) (sin (* hz (/ pi 180.0)))))))) (if (= i last-line) (setq deltaL (- deltaL 300.0 ein))) (setq deltaL (max 100.0 deltaL)) (setq frame (vfl-insert-gf-segment (car frame) hz deltaL winkel)) (vfl-acc-gf-seg (/ deltaL (cos (* winkel (/ pi 180.0)))) winkel) (setq anzahl-gf (1+ anzahl-gf) letzt-winkel winkel run-typ "GF")) ;; --- VF-Gerade (Ab / Auf / Horizontal) --- (t (setq richtn (cond ((= antwort "3") "Auf") ((= antwort "4") "horizontal") (t "Ab"))) (setq just-open nil) (if (null frame) ; AS (flach) am Kettenanfang, KS_AUS auf Pfad (setq frame (vfl2-insert-as-vf startpunkt hz as-seite))) (if (not (= run-typ "VF")) ; VF-Einheit oeffnen (progn (setq frame (vfl2-vf-open frame hz)) (setq run-typ "VF" just-open t))) (if (= richtn "horizontal") (setq best-w 0) (progn (setq best-w (getint "\n Vario-Winkel (3..51 Grad) [3]: ")) (if (null best-w) (setq best-w 3)) (setq best-w (vfl2-snap-vfwinkel best-w)))) (setq L_VF laenge) (if just-open (setq L_VF (- L_VF ent-fp))) ; Entry-Fussabdruck reservieren (setq L_VF (max 100.0 L_VF)) (setq frame (vfl-frame-3grad (vfs-vf-koerper (car frame) richtn best-w L_VF hz) hz)) (vfl-acc-vf-seg richtn best-w L_VF) (setq anzahl-vf (1+ anzahl-vf) run-typ "VF")))) ;; ===================== ECK / BOGEN ===================== ((= typ "Bogen") (setq bwinkel (nth 3 seg) bseite (nth 4 seg)) (princ (strcat "\n\nSegment " (itoa (1+ i)) "/" (itoa n) ": Eck/Bogen " (itoa bwinkel) " Grad " bseite)) (princ "\n Typ? 1 = GF-Bogen 2 = Vario-Kurve") (setq antwort (getstring "\nIhre Wahl (1/2) [1]: ")) (if (= antwort "2") ;; --- Vario-Kurve (nur im VF-Lauf) --- (if (not (= run-typ "VF")) (princ "\n >>> Vario-Kurve nur innerhalb eines VF-Laufs zulaessig - uebersprungen.") (progn (princ "\n Vario-Kurve - Variante? 1 = Aussen 2 = Innen") (setq kvariante (if (= (getstring "\nIhre Wahl (1/2) [2]: ") "1") "aussen" "innen")) (setq frame (vfl-insert-vario-kurve-block frame bwinkel bseite kvariante)))) ;; --- GF-Bogen --- (progn (if (null frame) (progn (alert "Kette beginnt mit einem Bogen - bitte erst eine Gerade.") (exit))) (if (= run-typ "VF") ; VF-Lauf vor GF-Bogen schliessen (progn (setq frame (vfl2-vf-close frame (car (frame->hz-winkel frame)))) (setq run-typ nil))) (setq frame (vfl-insert-gf-bogen-block frame bwinkel bseite)) (setq run-typ "GF")))) ) (setq i (1+ i))) ;; --- 7. Kettenende: offenen VF-Lauf schliessen, dann Separator + ES --- (if (null frame) (progn (princ "\nNichts gebaut - Abbruch.") (exit))) (setq es-seite (vfl-frage-es-seite)) (if (= run-typ "VF") (progn (setq frame (vfl2-vf-close frame (car (frame->hz-winkel frame)))) (setq frame (vfl-insert-es-element "VF" frame (car (frame->hz-winkel frame)) 0.0 (caddr (car frame)) es-seite))) (setq frame (vfl-insert-es-element "GF" frame (car (frame->hz-winkel frame)) (if letzt-winkel letzt-winkel 3.0) (caddr (car frame)) es-seite))) ;; --- 8. Block + Ist-Ziel-Report --- (setq hoehe-bis (caddr (car frame))) (vfl-block-erstellen vfl-nummer anzahl-gf anzahl-vf (caddr startpunkt) hoehe-bis (vfl-planar-dist startpunkt (car frame)) as-seite es-seite startpunkt lastEnt) (setq soll-ende (caddr (last kette))) ; Endpunkt des letzten gezeichneten Segments (setq ist-ende (car frame)) ; ES-KS_AUS (princ "\n\n=========================================") (princ "\n>>> VF-Linienzug (Modus 2, GF+VF) eingefuegt! <<<") (princ (strcat "\n Soll-Ende (Pfad): X=" (rtos (car soll-ende) 2 1) " Y=" (rtos (cadr soll-ende) 2 1))) (princ (strcat "\n Ist-Ende (ES): X=" (rtos (car ist-ende) 2 1) " Y=" (rtos (cadr ist-ende) 2 1) " Z=" (rtos (caddr ist-ende) 2 1))) (princ (strcat "\n Abweichung XY: dX=" (rtos (- (car ist-ende) (car soll-ende)) 2 1) " dY=" (rtos (- (cadr ist-ende) (cadr soll-ende)) 2 1) " mm")) (princ "\n=========================================") (princ) ) ;; ============================================================ ;; MODUS 3: Pfad + Ziel-Hoehe (Randwert-Solver) - M3a ;; Schritt 1+2: Geruest + Klassifizierung + Anker-Report. NOCH KEIN Bauen. ;; Details siehe doc/VarioFoerderer_Linienzug_Prinzipien.md, Abschnitt 14. ;; ============================================================ ;; Signierte Z-Aenderung (mm) einer GF-Geraden: negativ = Abfall. ;; l-planar = XY-Planlaenge (aus Pfad), winkel = Neigung in Grad (fallend). ;; Ueber die Planlaenge gilt dz = -L * tan(winkel) (Fussabdruck bleibt L, ;; die 3D-Laenge waechst mit L/cos, siehe Doc 14.1). (defun vfl3-gf-dz (l-planar winkel / rad) (setq rad (* (float winkel) (/ pi 180.0))) (- (* (float l-planar) (/ (sin rad) (cos rad))))) ;; Signierte Z-Aenderung eines Plan-Eintrags. ;; GF-Gerade -> -L*tan(winkel) ;; GF-Bogen -> dz aus gf-bogen-masse (Block-KS) ;; Vario-Kurve -> 0 (auf 0 Grad geflacht) ;; VF-Gerade -> nil (unbekannt = Teil der Bruecke) (defun vfl3-seg-dz (e) (cond ((= (car e) "Linie") (if (= (nth 3 e) "GF") (vfl3-gf-dz (caddr e) (nth 4 e)) nil)) ((= (car e) "Bogen") (if (= (nth 5 e) "Vario-Kurve") 0.0 (cadr (gf-bogen-masse (nth 3 e) (nth 4 e))))) (t 0.0))) ;; Loest die VF-Bruecke ueber den Modus-1-Solver berechne-alle-winkel. ;; Die Bruecke sitzt MITTIG in der Kette -> KEIN terminales AS/ES ;; (aus-dx/aus-dz/ein-dx/ein-dz = 0), feste-hz = *vfl-feste-horizontal* (1300: ;; Umlenk 500 + Motor 500 + Einlauf-Separator 300). GF1/GF2 bleiben fest 3 Grad, ;; ihre Laenge variiert (das ist der Ausgleich, siehe Doc 14.3). ;; dH-signiert: negativ = Auf (steigt), positiv = Ab (faellt). ;; Rueckgabe: (winkel L_GF L_VF richtung) oder nil (kein passender Winkel). (defun vfl3-solve-bruecke (span dH-signiert extra-fest / o-adx o-adz o-eix o-eiz richtung fh res winkel) (setq richtung (if (< dH-signiert 0) "Auf" "Ab")) (setq fh (+ (if (boundp '*vfl-feste-horizontal*) *vfl-feste-horizontal* 1300.0) (if extra-fest extra-fest 0.0))) ;; terminale AS/ES-Masse fuer die mittige Bruecke ausblenden (Save/Restore) (setq o-adx aus-dx o-adz aus-dz o-eix ein-dx o-eiz ein-dz) (setq aus-dx 0.0 aus-dz 0.0 ein-dx 0.0 ein-dz 0.0) (setq res (berechne-alle-winkel span (abs dH-signiert) richtung fh)) (setq aus-dx o-adx aus-dz o-adz ein-dx o-eix ein-dz o-eiz) (setq winkel (car res)) (if winkel (list winkel (cadr res) (caddr res) richtung) nil)) ;; GF-Bogen-dz, wenn der Bogen bei Neigung theta (Grad) KS-gekettet wird: ;; der lokale (dx,dz) des Blocks wird um theta gekippt. ;; Z-Anteil = -dx*sin(theta) + dz*cos(theta) (negativ = Abfall) (defun vfl3-bogen-dz-incl (bwinkel bseite theta / m dx dz rad) (setq m (gf-bogen-masse bwinkel bseite) dx (car m) dz (cadr m)) (setq rad (* (float theta) (/ pi 180.0))) (+ (* (- dx) (sin rad)) (* dz (cos rad)))) ;; Exakter Gesamt-Abstieg (positiv, mm) des BACK-Laufs (Plan-Segmente ab ;; start-idx bis n-1) PLUS Auslauf-Separator (300 mm, bei aktueller Neigung) + ;; ES-Eigen-dz. Spiegelt den tatsaechlichen Bau (Trimmung der letzten Geraden um ;; 300+ein-fp, GF-Bogen bei Neigung). Eintritts-Neigung = 3 Grad (die Bruecke ;; endet mit GF2 auf 3 Grad). So wird die Junction-Hoehe exakt statt geschaetzt. (defun vfl3-dback (plan start-idx n last-idx ein-fp / i seg drop inc w dL rad) (setq drop 0.0 inc 3.0 i start-idx) (while (< i n) (setq seg (nth i plan)) (cond ((= (car seg) "Linie") (setq w (nth 4 seg) dL (caddr seg)) (if (= i last-idx) (setq dL (- dL 300.0 ein-fp))) (setq dL (max 100.0 dL)) (setq rad (* (float w) (/ pi 180.0))) (setq drop (+ drop (* dL (/ (sin rad) (cos rad))))) (setq inc w)) ((= (car seg) "Bogen") (if (= (nth 5 seg) "GF-Bogen") (setq drop (- drop (vfl3-bogen-dz-incl (nth 3 seg) (nth 4 seg) inc)))))) (setq i (1+ i))) ;; Auslauf-Separator (300 mm bei aktueller Neigung inc) + ES-Eigen-dz (setq rad (* (float inc) (/ pi 180.0))) (setq drop (+ drop (* 300.0 (/ (sin rad) (cos rad))))) (setq drop (+ drop (abs (if ein-dz ein-dz 65.0)))) drop) ;; Feste (von der Kletterlaenge UNABHAENGIGE) Z-Aenderung einer VF-Einheit bei ;; Kletterwinkel w (ohne GF2, das wird gemessen): GF1+Sep(300)+Umlenk(500)+ ;; Motor(500) (alle 3 Grad, senkend) + je Kletterer zwei Boegen + je ;; Horizontal-Mitte-Koerper zwei 3-Grad-Uebergangsboegen. Einbau-Rotationen wie ;; in vfs-vf-koerper; Bogen-dz_eff = -dx*sin(rot) + dz_roh*cos(rot) (am Log ;; verifiziert). So ist die Hoehe rein rechnerisch bestimmt -> Kletterlaenge folgt. (defun vfl3-einheit-fix-dz (w n-climb n-hor gf1 richtung / pi180 rad3 s3 tot m1 m2 r1 r2 dz1 dz2) (setq pi180 (/ pi 180.0) rad3 (* 3.0 pi180) s3 (sin rad3) tot 0.0) ;; feste 3-Grad-Teile senken immer ab (GF1 + Separator + Umlenk + Motor) (setq tot (- tot (* (+ (float gf1) 300.0 500.0 500.0) s3))) ;; Kletterer-Boegen (Rotationen wie vfs-vf-koerper: 1. Bogen @3, 2. Bogen @(3-w)/(w+3)) (if (= richtung "Auf") (setq m1 (get-bogen-mass bogen-auf w) r1 rad3 m2 (get-bogen-mass bogen-ab w) r2 (* (- 3 w) pi180)) (setq m1 (get-bogen-mass bogen-ab w) r1 rad3 m2 (get-bogen-mass bogen-auf w) r2 (* (+ w 3) pi180))) (setq dz1 (+ (* (- (car m1)) (sin r1)) (* (caddr m1) (cos r1)))) (setq dz2 (+ (* (- (car m2)) (sin r2)) (* (caddr m2) (cos r2)))) (setq tot (+ tot (* n-climb (+ dz1 dz2)))) ;; Horizontal-Mitte-Koerper: auf_3@3 + ab_3@0 (setq m1 (get-bogen-mass bogen-auf 3) m2 (get-bogen-mass bogen-ab 3)) (setq dz1 (+ (* (- (car m1)) (sin rad3)) (* (caddr m1) (cos rad3)))) (setq dz2 (caddr m2)) (setq tot (+ tot (* n-hor (+ dz1 dz2)))) tot) ;; Fester PLANARER (XY-)Fussabdruck einer VF-Einheit bei Kletterwinkel w ;; (ohne die Kletter-Strecken selbst): Stationen (GF1+Sep+Umlenk+Motor, @3 Grad) ;; + je Kletterer die zwei Boegen + je Horizontal-Mitte-Koerper die zwei ;; 3-Grad-Boegen. dx_eff = dx*cos(rot) + dz_roh*sin(rot) (am Log verifiziert). ;; Dient der Winkelwahl: Fussabdruck + Kletter-Planlaenge soll die Lauflaenge treffen. (defun vfl3-einheit-fix-dx (w n-climb n-hor gf1 richtung / pi180 rad3 tot m1 m2 r1 r2 dx1 dx2) (setq pi180 (/ pi 180.0) rad3 (* 3.0 pi180) tot 0.0) (setq tot (* (+ (float gf1) 300.0 500.0 500.0) (cos rad3))) ; Stationen planar (if (= richtung "Auf") (setq m1 (get-bogen-mass bogen-auf w) r1 rad3 m2 (get-bogen-mass bogen-ab w) r2 (* (- 3 w) pi180)) (setq m1 (get-bogen-mass bogen-ab w) r1 rad3 m2 (get-bogen-mass bogen-auf w) r2 (* (+ w 3) pi180))) (setq dx1 (+ (* (car m1) (cos r1)) (* (caddr m1) (sin r1)))) (setq dx2 (+ (* (car m2) (cos r2)) (* (caddr m2) (sin r2)))) (setq tot (+ tot (* n-climb (+ dx1 dx2)))) (setq m1 (get-bogen-mass bogen-auf 3) m2 (get-bogen-mass bogen-ab 3)) (setq dx1 (+ (* (car m1) (cos rad3)) (* (caddr m1) (sin rad3)))) ; auf_3 @ 3 (setq dx2 (car m2)) ; ab_3 @ 0 (setq tot (+ tot (* n-hor (+ dx1 dx2)))) tot) ;; Uebergang von der 3-Grad-Kletterbasis in die FLACHE Zone (0 Grad): EIN auf_3-Bogen ;; (Rotation 3 Grad). Rueckgabe: neuer Punkt. (defun vfl3-flach-ein (pt hz / m) (setq m (get-bogen-mass bogen-auf 3)) (insert-rotated-block-with-ks "Vario_Bogen_auf_3" pt 3 (car m) (caddr m) hz)) ;; Uebergang aus der flachen Zone (0 Grad) zurueck auf 3-Grad-Basis: EIN ab_3-Bogen ;; (Rotation 0 Grad). Rueckgabe: neuer Punkt. (defun vfl3-flach-aus (pt hz / m) (setq m (get-bogen-mass bogen-ab 3)) (insert-rotated-block-with-ks "Vario_Bogen_ab_3" pt 0 (car m) (caddr m) hz)) ;; Kletter-Segment loesen und Winkel WAEHLEN LASSEN (Modus-1-Solver + vfl-waehle-winkel). ;; Mittige Bruecke -> KEIN terminales AS/ES (Masse auf 0, Save/Restore). feste = fester ;; Horizontal-Anteil des Kletter-Segments (Umlenk+Separator = 800; Motor sitzt spaeter ;; am Kettenende). Rueckgabe: (winkel L_GF L_VF richtung) oder nil. (defun vfl3-waehle-winkel (span dH-signiert feste / o-adx o-adz o-eix o-eiz richtung res wahl) (setq richtung (if (< dH-signiert 0) "Auf" "Ab")) (setq o-adx aus-dx o-adz aus-dz o-eix ein-dx o-eiz ein-dz) (setq aus-dx 0.0 aus-dz 0.0 ein-dx 0.0 ein-dz 0.0) (setq res (berechne-alle-winkel span (abs dH-signiert) richtung feste)) (setq aus-dx o-adx aus-dz o-adz ein-dx o-eix ein-dz o-eiz) (setq wahl (vfl-waehle-winkel (nth 3 res))) (if wahl (list (car wahl) (cadr wahl) (caddr wahl) richtung) nil)) ;; Letzte Fueller-Laenge so, dass der Endpunkt auf der ES-KS_AUS-Achse liegt. ;; pt = Fueller-Start (flach 0 Grad), seg-hz = letzte Richtung, es-block = ES-Block, ;; gf2 = erwartete GF2-Laenge, rad3 = 3 Grad (rad). Modell: der Schwanz (Fueller + ;; ab_3 + Motor + GF2 + Separator + ES) verschiebt sich starr entlang seg-hz. ;; KS_AUS = pt + (fill + C)*dp + perp-es*np ;; C = 196 (ab_3) + (Motor 500 + GF2 + Sep 300)*cos3 + along-es ;; Achse u_a = seg-hz + (KS_AUS.xu - KS_EIN.xu)_Block ; (Endpunkt-KS_AUS)*n_a=0 -> fill (defun vfl3-es-fueller (pt endp seg-hz es-block gf2 rad3 / info theta dpx dpy npx npy phi vx vy vwx vwy along-es perp-es ua na-x na-y cc dp-na np-na ep-na) (setq info (vf-element-ks-info es-block)) (if (null info) (- (+ (* (- (car endp) (car pt)) (cos (* seg-hz (/ pi 180.0)))) (* (- (cadr endp) (cadr pt)) (sin (* seg-hz (/ pi 180.0))))) (+ 196.0 (* (+ 800.0 gf2) (cos rad3)))) ; Fallback: Along-Naeherung (progn (setq theta (* seg-hz (/ pi 180.0))) (setq dpx (cos theta) dpy (sin theta)) ; seg-hz Richtung (setq npx (- (sin theta)) npy (cos theta)) ; senkrecht zu seg-hz (setq phi (* (- seg-hz (car info)) (/ pi 180.0))) ; Block -> Welt (setq vx (caddr info) vy (cadddr info)) (setq vwx (- (* vx (cos phi)) (* vy (sin phi)))) ; V_es (Welt) (setq vwy (+ (* vx (sin phi)) (* vy (cos phi)))) (setq along-es (+ (* vwx dpx) (* vwy dpy))) (setq perp-es (+ (* vwx npx) (* vwy npy))) (setq ua (* (+ seg-hz (- (cadr info) (car info))) (/ pi 180.0))) ; KS_AUS-Achse (setq na-x (- (sin ua)) na-y (cos ua)) ; senkrecht zur KS_AUS-Achse (setq cc (+ 196.0 (* (+ 800.0 gf2) (cos rad3)) along-es)) (setq dp-na (+ (* dpx na-x) (* dpy na-y))) (setq np-na (+ (* npx na-x) (* npy na-y))) (setq ep-na (+ (* (- (car endp) (car pt)) na-x) (* (- (cadr endp) (cadr pt)) na-y))) (if (> (abs dp-na) 1e-6) (- (/ (- ep-na (* perp-es np-na)) dp-na) cc) 100.0)))) (defun vf-linienzug-modus3 ( / ss k obj-liste startpunkt start-hoehe as-seite endpunkt end-hoehe es-seite kette segmente n i seg typ hz laenge bwinkel bseite antwort winkel klass plan e ecke-bad vf-start vf-ende dz z-front z-junction dH-bruecke span-bruecke dH-gesamt vf-count in-vf richtn req-w loesung aus ein first-line last-line frame deltaL br-winkel br-gf1 br-gf2 br-lvf br-richtn pt letzt-winkel vfl-nummer lastEnt anzahl-gf anzahl-vf hoehe-bis soll-ende ist-ende member carrier-idx kv-variante seg-hz letzt-koerper-hz vf-first-line vf-last-line climber-span mid-hor z-aftermotor gf2-drop gf2-planar br-lvf this-lvf nach-kurve n-climb n-hor target-climb winkel-list fdz fdx wslope lvf planar-len ang-diff best-diff w climb-thresh longest-idx climbers nonclimber-len nonclimber-cnt nkurve kurve-chords run-span hor-koerper-len hor-pairs flat-p fill-len wahl3 rad3v feste-vf dH-adj dir-x dir-y fill-D end-hz gf-total br-gf-mode br-gf2-exp filler-A-len filler-a-done) (princ "\n\n=========================================") (princ "\n VF-LINIENZUG - Modus 2: Pfad + Ziel-Hoehe (fertig; Anker + Solver + Bau)") (princ "\n=========================================") ;; Abhaengigkeit Gefaellestrecke-Modul (if (null (car (atoms-family 1 '("GF-INSERT-HZ-INCL-SCALED")))) (progn (alert "Gefaellestrecke-Modul nicht geladen!") (exit))) (if (or (not *lib-initialized*) (null bogen-auf)) (init-bibliothek)) ;; --- 1. Pfad-Objekte waehlen --- (princ "\n\nPfad-Objekte waehlen (Linien/Boegen):") (setq ss (ssget '((0 . "LINE,ARC")))) (if (null ss) (progn (princ "\nKeine Objekte gewaehlt - Abbruch.") (exit))) (setq obj-liste '() k 0) (repeat (sslength ss) (setq obj-liste (cons (vlax-ename->vla-object (ssname ss k)) obj-liste)) (setq k (1+ k))) ;; --- 2. Startpunkt + Z + AS-Seite --- (setq startpunkt (vfl-getpoint nil "\n\nStartpunkt der Kette (hoehere Seite) waehlen: ")) (if (null startpunkt) (progn (princ "\nAbgebrochen.") (exit))) (setq start-hoehe (getreal (strcat "\nHoehe (Z) des Startpunkts [" (rtos (caddr startpunkt) 2 1) "]: "))) (if (null start-hoehe) (setq start-hoehe (caddr startpunkt))) (setq startpunkt (list (car startpunkt) (cadr startpunkt) start-hoehe)) (setq *vfl-as-winkel* (vf-frage-element-winkel "vf-winkel-aus-header")) ; 30/90 vor Seite (princ "\n\nAUS-Element - Seite waehlen:\n 1 - Links\n 2 - Rechts") (setq as-seite (if (= (getstring "\nIhre Wahl (1/2) [1]: ") "2") "rechts" "links")) (vf-set-as-masse *vfl-as-winkel* as-seite) ; Masse fuer Variante ;; --- 3. Endpunkt + Z + ES-Seite (NEU in Modus 3) --- (setq endpunkt (vfl-getpoint nil "\n\nEndpunkt der Kette (Ziel) waehlen: ")) (if (null endpunkt) (progn (princ "\nAbgebrochen.") (exit))) (setq end-hoehe (getreal (strcat "\nZiel-Hoehe (Z) des Endpunkts [" (rtos (caddr endpunkt) 2 1) "]: "))) (if (null end-hoehe) (setq end-hoehe (caddr endpunkt))) (setq endpunkt (list (car endpunkt) (cadr endpunkt) end-hoehe)) (setq *vfl-es-winkel* (vf-frage-element-winkel "vf-winkel-ein-header")) ; 30/90 vor Seite (princ "\n\nEIN-Element (ES) - Seite waehlen:\n 1 - Links\n 2 - Rechts") (setq es-seite (if (= (getstring "\nIhre Wahl (1/2) [1]: ") "2") "rechts" "links")) (vf-set-es-masse *vfl-es-winkel* es-seite) ; Masse fuer Variante ;; --- 4. Sortieren + Analysieren + Eck-Vorpruefung --- (setq kette (gf-sortiere-objekte obj-liste startpunkt)) (if (null kette) (progn (princ "\nFEHLER: Pfad nicht sortierbar (haengt er lueckenlos zusammen?).") (exit))) (setq segmente (gf-analysiere-kette kette)) (setq ecke-bad (vfl2-pruefe-eckwinkel kette 5.0)) (if ecke-bad (progn (alert (strcat "Kein passender Bogen: Eck-Winkel " (rtos ecke-bad 2 1) " Grad ist nicht ~30/60/90.\nBitte die Winkel anpassen.")) (exit))) ;; --- 5. Klassifizierung (Phase A: nur speichern, nichts bauen) --- ;; Plan-Eintrag Gerade: ("Linie" hz laenge klass winkel) klass=GF/VF ;; Plan-Eintrag Bogen : ("Bogen" hz chord bwinkel bseite klass) (setq n (length segmente) i 0 plan '()) (while (< i n) (setq seg (nth i segmente) typ (car seg) hz (cadr seg) laenge (caddr seg)) (cond ((= typ "Linie") (princ (strcat "\n\nSegment " (itoa (1+ i)) "/" (itoa n) ": Gerade L=" (rtos laenge 2 0) " mm hz=" (rtos hz 2 1))) (cond ;; Direkt nach einer Vario-Kurve: automatisch VF (keine Abfrage) - ;; die Kurve sitzt mitten in der VF-Einheit, es MUSS VF folgen. (nach-kurve (princ "\n (automatisch VF - Segment folgt direkt auf eine Vario-Kurve)") (setq plan (cons (list "Linie" hz laenge "VF" nil) plan)) (setq nach-kurve nil)) (t (princ "\n Typ? 1 = GF (Eingabe-Winkel) 2 = VF (Bruecke)") (setq antwort (getstring "\nIhre Wahl (1/2) [1]: ")) (if (= antwort "2") (setq plan (cons (list "Linie" hz laenge "VF" nil) plan)) (progn (setq winkel (getreal "\n GF-Neigung in Grad [3]: ")) (if (null winkel) (setq winkel 3.0)) (if (> winkel 3.0) (progn (princ "\n Hinweis: GF max. 3 Grad - auf 3 begrenzt.") (setq winkel 3.0))) (setq plan (cons (list "Linie" hz laenge "GF" winkel) plan))))))) ((= typ "Bogen") (setq bwinkel (nth 3 seg) bseite (nth 4 seg)) (princ (strcat "\n\nSegment " (itoa (1+ i)) "/" (itoa n) ": Eck/Bogen " (itoa bwinkel) " Grad " bseite)) (princ "\n Typ? 1 = GF-Bogen 2 = Vario-Kurve") (setq antwort (getstring "\nIhre Wahl (1/2) [1]: ")) (if (= antwort "2") (progn (princ "\n Vario-Kurve - Variante? 1 = Aussen 2 = Innen") (setq kv-variante (if (= (getstring "\nIhre Wahl (1/2) [2]: ") "1") "aussen" "innen")) (setq plan (cons (list "Bogen" hz laenge bwinkel bseite "Vario-Kurve" kv-variante) plan)) (setq nach-kurve t)) ; naechste Gerade automatisch VF (progn (setq plan (cons (list "Bogen" hz laenge bwinkel bseite "GF-Bogen" nil) plan)) (setq nach-kurve nil))))) (setq i (1+ i))) (setq plan (reverse plan)) ;; --- 6. VF-Lauf finden: VF-Geraden UND Vario-Kurven bilden EINEN Lauf --- ;; (Vario-Kurve gehoert in die VF-Einheit, unterbricht den Lauf also NICHT). (setq vf-start -1 vf-ende -1 vf-count 0 in-vf nil i 0) (foreach e plan (setq member (or (and (= (car e) "Linie") (= (nth 3 e) "VF")) (and (= (car e) "Bogen") (= (nth 5 e) "Vario-Kurve")))) (if member (progn (if (not in-vf) (setq vf-count (1+ vf-count) vf-start i in-vf t)) (setq vf-ende i)) (setq in-vf nil)) (setq i (1+ i))) (if (/= vf-count 1) (progn (princ (strcat "\n\n[M3a] Gefundene VF-Laeufe: " (itoa vf-count))) (princ "\n[M3a] Genau EIN VF-Lauf noetig (GF...VF...GF; Vario-Kurven duerfen im Lauf liegen).") (princ "\n[M3a] Mehrere/keine VF-Laeufe -> M3b spaeter.") (exit))) ;; Traeger-Stueck = laengste VF-Gerade im Lauf (traegt die ganze Hoehe). (setq carrier-idx -1 i vf-start) (while (<= i vf-ende) (setq seg (nth i plan)) (if (and (= (car seg) "Linie") (= (nth 3 seg) "VF")) (if (or (< carrier-idx 0) (> (caddr seg) (caddr (nth carrier-idx plan)))) (setq carrier-idx i))) (setq i (1+ i))) (if (< carrier-idx 0) (progn (princ "\n[M3a] VF-Lauf ohne VF-Gerade - Abbruch.") (exit))) ;; --- 7. Anker rechnen --- ;; Vorwaerts: Start-Z durch alle Front-Segmente (Index < vf-start). (setq z-front (float start-hoehe) i 0) (while (< i vf-start) (setq dz (vfl3-seg-dz (nth i plan))) (if dz (setq z-front (+ z-front dz))) (setq i (1+ i))) ;; Rueckwaerts: Ziel-Z durch alle Back-Segmente (Index > vf-ende). ;; Vorwaerts gilt Z_next = Z_prev + dz -> rueckwaerts Z_prev = Z_next - dz. (setq z-junction (float end-hoehe) i (1- n)) (while (> i vf-ende) (setq dz (vfl3-seg-dz (nth i plan))) (if dz (setq z-junction (- z-junction dz))) (setq i (1- i))) ;; Bruecken-Spannweite = Summe der VF-Geraden-Planlaengen im Lauf. (setq span-bruecke 0.0 i vf-start) (while (<= i vf-ende) (setq seg (nth i plan)) (if (= (car seg) "Linie") (setq span-bruecke (+ span-bruecke (caddr seg)))) (setq i (1+ i))) (setq dH-bruecke (- z-front z-junction)) (setq dH-gesamt (- (float start-hoehe) (float end-hoehe))) ;; --- 8. Anker-Report (noch kein Bauen) --- (princ "\n\n=========================================") (princ "\n M3a ANKER-VORSCHAU (grob geschaetzt; exakte Werte beim Bau)") (princ "\n=========================================") (princ (strcat "\n Start-Hoehe Z: " (rtos (float start-hoehe) 2 1) " mm")) (princ (strcat "\n Ziel-Hoehe Z: " (rtos (float end-hoehe) 2 1) " mm")) (princ (strcat "\n delta-H gesamt: " (rtos dH-gesamt 2 1) " mm (positiv = Abfall)")) (princ (strcat "\n VF-Lauf: Segment " (itoa (1+ vf-start)) ".." (itoa (1+ vf-ende)))) (princ (strcat "\n Front-Anker Z: " (rtos z-front 2 1) " mm (vorwaerts von AS)")) (princ (strcat "\n Junction-Anker Z: " (rtos z-junction 2 1) " mm (rueckwaerts von ES)")) ;; Vorzeichen = Richtung (VF ist angetrieben, kann steigen UND fallen). (setq richtn (cond ((< dH-bruecke -0.1) "Auf (steigt)") ((> dH-bruecke 0.1) "Ab (faellt)") (t "horizontal"))) (setq req-w (if (> span-bruecke 1.0) (* (atan (/ (abs dH-bruecke) span-bruecke)) (/ 180.0 pi)) 0.0)) (princ (strcat "\n --> Bruecke: delta-H = " (rtos dH-bruecke 2 1) " mm ueber Spannweite " (rtos span-bruecke 2 0) " mm")) (princ (strcat "\n Richtung: VF-" richtn)) (princ "\n (VF ist angetrieben - kann STEIGEN und FALLEN; Vorzeichen = nur Auf/Ab)") (princ (strcat "\n grobe mittlere Neigung ueber Spannweite: ~" (rtos req-w 2 1) " Grad")) (if (> req-w 51.0) (princ "\n WARNUNG: ~Neigung > 51 Grad -> zu steil fuer Vario (Magnitude infeasibel).") (princ "\n -> innerhalb Vario-Bereich (3..51 Grad), grobe Orientierung.")) (princ "\n (Anker oben = grobe Vorschau; exakte Werte werden beim Bau GEMESSEN)") (princ "\n=========================================") ;; ================= PHASE B: BAUEN (messen statt schaetzen) ================= ;; VF-Lauf darf mehrsegmentig sein (VF-Geraden + Vario-Kurven, EINE VF-Einheit). ;; Nummerierung + Akkumulatoren + AS/ES-Fussabdruecke (setq aus (if aus-dx aus-dx 576.0) ein (if ein-dx ein-dx 576.0)) (setq vfl-nummer (vf-next-number)) (setq lastEnt (vf-lastent-ohne-attribute)) (vfl-acc-reset) (setq anzahl-gf 0 anzahl-vf 0 frame nil) ;; erste/letzte Gerade fuer AS/ES-Trimmung bestimmen (setq first-line -1 last-line -1 i 0) (while (< i n) (if (= (car (nth i plan)) "Linie") (progn (if (< first-line 0) (setq first-line i)) (setq last-line i))) (setq i (1+ i))) ;; --- B1: FRONT-Lauf bauen (Segmente 0 .. vf-start-1) -> Front-Anker MESSEN --- (princ "\n\n>>> Phase B1: Front-Lauf (AS + GF) bauen ...") (setq i 0) (while (< i vf-start) (setq seg (nth i plan) typ (car seg) hz (cadr seg)) (cond ((= typ "Linie") (setq winkel (nth 4 seg)) ;; AS zuerst platzieren, damit der echte KS_AUS bekannt ist (if (null frame) (setq frame (vfl2-insert-as-gf startpunkt hz winkel as-seite))) (setq deltaL (caddr seg)) ;; erste Gerade: AS-Fussabdruck ENTLANG des Pfads exakt aus KS_AUS abziehen ;; (das Block-Maß aus-dx stimmt nach dem Achs-Versatz nicht mehr). (if (= i first-line) (setq deltaL (- deltaL (+ (* (- (car (car frame)) (car startpunkt)) (cos (* hz (/ pi 180.0)))) (* (- (cadr (car frame)) (cadr startpunkt)) (sin (* hz (/ pi 180.0)))))))) (setq deltaL (max 100.0 deltaL)) (setq frame (vfl-insert-gf-segment (car frame) hz deltaL winkel)) (vfl-acc-gf-seg (/ deltaL (cos (* winkel (/ pi 180.0)))) winkel) (setq anzahl-gf (1+ anzahl-gf) letzt-winkel winkel)) ((= typ "Bogen") (setq bwinkel (nth 3 seg) bseite (nth 4 seg) klass (nth 5 seg)) (if (= klass "GF-Bogen") (progn (if (null frame) (progn (alert "Kette beginnt mit einem Bogen - bitte erst eine Gerade.") (exit))) (setq frame (vfl-insert-gf-bogen-block frame bwinkel bseite))) (princ "\n >>> [M3a] Vario-Kurve im Front-Lauf - uebersprungen.")))) (setq i (1+ i))) ;; Front-Anker (gemessen). Falls die VF-Bruecke ganz vorne liegt: AS jetzt setzen. (setq hz (cadr (nth vf-start plan))) (if (null frame) (setq frame (vfl2-insert-as-vf startpunkt hz as-seite))) (setq z-front (caddr (car frame))) ;; --- B2: Back-Abstieg -> Junction; Kletterer + Horizontal-Mitte bestimmen --- (setq z-junction (+ (float end-hoehe) (vfl3-dback plan (1+ vf-ende) n last-line ein))) (setq dH-bruecke (- z-front z-junction)) ;; Modell: EIN Vario mit Horizontal-Mitte. Nur VF-Geraden, die LANG GENUG sind ;; (Vertikalboegen brauchen viel Platz), tragen die Hoehe (Kletterer, gleicher ;; Winkel). Zu kurze VF-Geraden werden horizontal (nur Anschluss/Motor). ;; Mindestens die laengste VF-Gerade klettert immer. (setq climb-thresh (if (boundp '*vfl-min-climber-laenge*) *vfl-min-climber-laenge* 3000.0)) (setq longest-idx -1 i vf-start) (while (<= i vf-ende) (setq seg (nth i plan)) (if (and (= (car seg) "Linie") (= (nth 3 seg) "VF")) (if (or (< longest-idx 0) (> (caddr seg) (caddr (nth longest-idx plan)))) (setq longest-idx i))) (setq i (1+ i))) (setq climbers '() climber-span 0.0 nonclimber-len 0.0 nonclimber-cnt 0 nkurve 0 kurve-chords 0.0 i vf-start) (while (<= i vf-ende) (setq seg (nth i plan)) (cond ((and (= (car seg) "Linie") (= (nth 3 seg) "VF")) (if (or (= i longest-idx) (>= (caddr seg) climb-thresh)) (setq climbers (cons i climbers) climber-span (+ climber-span (caddr seg))) (setq nonclimber-len (+ nonclimber-len (caddr seg)) nonclimber-cnt (1+ nonclimber-cnt)))) ((= (car seg) "Bogen") (setq nkurve (1+ nkurve) kurve-chords (+ kurve-chords (caddr seg))))) (setq i (1+ i))) (setq climbers (reverse climbers) n-climb (length climbers)) ;; Flache Zone (Kurve + horizontale Fueller) hat GENAU EIN Uebergangspaar ;; (ein auf_3 rein, ein ab_3 raus), unabhaengig von der Zahl der Fueller/Kurven. (setq hor-pairs (if (or (> nkurve 0) (> nonclimber-cnt 0)) 1 0)) (setq run-span (+ climber-span nonclimber-len kurve-chords)) (setq br-gf1 400.0) ; feste kleine GF1 (setq br-richtn (if (< dH-bruecke 0) "Auf" "Ab")) (setq target-climb (- z-junction z-front)) ; noetige Netto-Hoehe (Auf>0) ;; Kletter-Segment als Standard-Vario loesen; GF wird BERECHNET (L_GF) und der ;; Winkel WAEHLBAR (mehrere gueltige -> Nutzer waehlt). feste = 800 (Umlenk+Sep; ;; Motor sitzt am Kettenende). Die flache Zone gleicht danach die Laenge aus. (princ "\n\n --- STANDARD-VARIO (Kletter-Segment) + flache Zone ---") (princ (strcat "\n Front-Anker (gemessen): " (rtos z-front 2 1) " mm")) (princ (strcat "\n Junction (exakt): " (rtos z-junction 2 1) " mm")) (princ (strcat "\n Kletterhoehe " (rtos target-climb 2 1) " mm | Kletterer " (itoa n-climb) " | Kurven " (itoa nkurve) " | kurze VF " (itoa nonclimber-cnt))) ;; feste-Horizontal + Hoehen-Anpassung fuer den Solver: ;; - Mit flacher Zone: Motor sitzt am Kettenende (nicht im Kletter-Segment) -> ;; feste = 800 (Umlenk+Sep). berechne rechnet Motor-/Uebergangs-Abstieg NICHT, ;; daher Kletterhoehe um diese Abstiege anpassen (GF2 bleibt ~0). ;; - Ohne flache Zone (Einzel-Bruecke): feste = 1300 (inkl. Motor), keine Anpassung. (setq rad3v (* 3.0 (/ pi 180.0))) (if (> hor-pairs 0) (setq feste-vf 800.0 dH-adj (- dH-bruecke (+ (* 500.0 (sin rad3v)) 10.48))) ; Motor + auf_3/ab_3 (setq feste-vf 1300.0 dH-adj dH-bruecke)) (setq wahl3 (vfl3-waehle-winkel climber-span dH-adj feste-vf)) (if (null wahl3) (progn (princ "\n KEIN passender Vario-Winkel -> infeasibel (Front bereits gebaut).") (princ) (exit))) (setq br-winkel (car wahl3) gf-total (cadr wahl3) br-lvf (caddr wahl3) br-richtn (cadddr wahl3)) ;; GF-Verteilung: 1 = alles am Einlauf (GF1); 2 = 1/2 GF1 + 1/2 GF2. Bei 1/2/1/2 ;; wird der im Kletter-Segment durch das halbe GF1 frei werdende Platz mit einem ;; horizontalen Fueller-A gefuellt; GF2 (~1/2 L_GF) sitzt hinter dem Motor, der ;; ES-Laengen-Abschluss zieht seinen Fussabdruck ab (Fueller-B wird kuerzer). (princ "\n\n GF-Verteilung: 1 - alles am Einlauf (GF1) 2 - 1/2 GF1 + 1/2 GF2") (setq br-gf-mode (if (= (getstring "\n Ihre Wahl (1/2) [1]: ") "2") 2 1)) (if (= br-gf-mode 2) (setq br-gf1 (/ gf-total 2.0) br-gf2-exp (/ gf-total 2.0) filler-A-len (* (/ gf-total 2.0) (cos rad3v))) (setq br-gf1 gf-total br-gf2-exp 0.0 filler-A-len 0.0)) (setq filler-a-done nil) (princ (strcat "\n -> Vario " (itoa br-winkel) " (" br-richtn "), L_VF " (rtos br-lvf 2 0) " mm, GF gesamt " (rtos gf-total 2 0) " mm, Verteilung " (if (= br-gf-mode 2) "1/2 GF1 + 1/2 GF2" "alles GF1") " (GF2-Rest = Mess-Feinkorrektur)")) ;; --- B3: Standard-Vario (Klettern, 3-Grad-Basis) + flache Zone (0 Grad) --- ;; Die flache Zone (Vario-Kurve + horizontaler Fueller) haengt EINMAL ueber auf_3 ;; ein und EINMAL ueber ab_3 aus; Kurve und Fueller sind bei 0 Grad DIREKT ;; verbunden (keine Zwischen-Boegen). Der horizontale Fueller gleicht die ;; Restlaenge aus (letztes Stueck vor dem Motor getrimmt). (setq pt (car frame) letzt-koerper-hz (cadr (nth vf-start plan)) flat-p nil) (setq pt (vfs-vf-entry pt br-gf1 letzt-koerper-hz)) ; GF1 + Separator + Umlenk (3 Grad) (vfl-acc-gf-seg br-gf1 3) (setq i vf-start) (while (<= i vf-ende) (setq seg (nth i plan) seg-hz (cadr seg)) (cond ;; --- Kletterer (geneigt, 3-Grad-Basis) --- ((and (= (car seg) "Linie") (member i climbers)) (if flat-p (progn (setq pt (vfl3-flach-aus pt seg-hz)) (setq flat-p nil))) (setq this-lvf (max 100.0 (* br-lvf (/ (caddr seg) climber-span)))) (setq pt (vfs-vf-koerper pt br-richtn br-winkel this-lvf seg-hz)) (vfl-acc-vf-seg br-richtn br-winkel this-lvf) (setq anzahl-vf (1+ anzahl-vf) letzt-koerper-hz seg-hz)) ;; --- kurze VF-Gerade -> horizontaler Fueller (0 Grad) --- ((= (car seg) "Linie") (if (not flat-p) (progn (setq pt (vfl3-flach-ein pt letzt-koerper-hz)) (setq flat-p t) ;; Fueller-A: der im Kletter-Segment durch 1/2 GF1 frei werdende Platz (if (and (> filler-A-len 0.1) (not filler-a-done)) (progn (setq pt (insert-inclined-scaled-block "Staustrecke_SP_1000_mm" pt filler-A-len 0 letzt-koerper-hz)) (vfl-acc-vf-seg "horizontal" 0 filler-A-len) (setq anzahl-vf (1+ anzahl-vf) filler-a-done t))))) (if (= i vf-ende) ;; letzter Fueller: Laenge so, dass der ENDPUNKT auf der ES-KS_AUS-ACHSE ;; liegt (Spiegel der AS-Regel). Der Schwanz (Fueller + ab_3 + Motor + GF2 ;; + Separator + ES) verschiebt sich starr entlang seg-hz mit dem Fueller; ;; KS_AUS = pt + (fill + C)*dp + perp-es*np, Achse u_a = seg-hz + ES-Turn. ;; Aus (Endpunkt - KS_AUS)*n_a = 0 folgt fill (n_a senkrecht zu u_a). (setq fill-len (vfl3-es-fueller pt endpunkt seg-hz (strcat "ES_Element_" (vfl-es-winkel) "_" es-seite) br-gf2-exp rad3v)) (setq fill-len (caddr seg))) (setq fill-len (max 100.0 fill-len)) (setq pt (insert-inclined-scaled-block "Staustrecke_SP_1000_mm" pt fill-len 0 seg-hz)) (vfl-acc-vf-seg "horizontal" 0 fill-len) (setq anzahl-vf (1+ anzahl-vf)) (setq letzt-koerper-hz seg-hz)) ;; --- Vario-Kurve (flach, direkt bei 0 Grad) --- ((= (car seg) "Bogen") (if (not flat-p) (progn (setq pt (vfl3-flach-ein pt letzt-koerper-hz)) (setq flat-p t) ;; Fueller-A: der im Kletter-Segment durch 1/2 GF1 frei werdende Platz (if (and (> filler-A-len 0.1) (not filler-a-done)) (progn (setq pt (insert-inclined-scaled-block "Staustrecke_SP_1000_mm" pt filler-A-len 0 letzt-koerper-hz)) (vfl-acc-vf-seg "horizontal" 0 filler-A-len) (setq anzahl-vf (1+ anzahl-vf) filler-a-done t))))) (setq bwinkel (nth 3 seg) bseite (nth 4 seg) kv-variante (nth 6 seg)) (setq frame (make-frame-from-dir pt (hz-winkel->xu letzt-koerper-hz 0.0))) (setq frame (vfl-insert-vario-kurve-block frame bwinkel bseite (if kv-variante kv-variante "innen"))) (setq pt (car frame)) (if (< i vf-ende) (setq letzt-koerper-hz (cadr (nth (1+ i) plan)))))) (setq i (1+ i))) (if flat-p (progn (setq pt (vfl3-flach-aus pt letzt-koerper-hz)) (setq flat-p nil))) ; zurueck 3 Grad ;; Motorstation (ohne GF2) (setq pt (vfs-vf-exit pt 0.0 letzt-koerper-hz nil)) (setq *vfl-acc-motorseite* (append *vfl-acc-motorseite* (list "rechts"))) ;; GF2 = gemessener exakter Hoehen-Ausgleich (Abstieg bis zur Junction) (setq z-aftermotor (caddr pt)) (setq gf2-drop (- z-aftermotor z-junction)) (if (< gf2-drop 0.0) (progn (princ (strcat "\n WARNUNG: Koerper klettert zu wenig - GF2<0 (fehlen " (rtos (- gf2-drop) 2 1) " mm). Winkel zu flach; dZ nicht exakt.")) (setq gf2-drop 0.0))) (setq gf2-planar (/ gf2-drop (/ (sin (* 3.0 (/ pi 180.0))) (cos (* 3.0 (/ pi 180.0)))))) (if (> gf2-planar 0.1) (progn (princ (strcat "\n GF2 (gemessener Ausgleich): L=" (rtos gf2-planar 2 1) " mm")) (setq frame (vfl-insert-gf-segment pt letzt-koerper-hz gf2-planar 3)) (vfl-acc-gf-seg (/ gf2-planar (cos (* 3.0 (/ pi 180.0)))) 3)) (setq frame (vfl-frame-3grad pt letzt-koerper-hz))) (setq hz letzt-koerper-hz) ;; --- B4: BACK-Lauf bauen (Segmente vf-ende+1 .. n-1) --- (setq i (1+ vf-ende)) (while (< i n) (setq seg (nth i plan) typ (car seg) hz (cadr seg)) (cond ((= typ "Linie") (setq winkel (nth 4 seg) deltaL (caddr seg)) (if (= i last-line) (setq deltaL (- deltaL 300.0 ein))) (setq deltaL (max 100.0 deltaL)) (setq frame (vfl-insert-gf-segment (car frame) hz deltaL winkel)) (vfl-acc-gf-seg (/ deltaL (cos (* winkel (/ pi 180.0)))) winkel) (setq anzahl-gf (1+ anzahl-gf) letzt-winkel winkel)) ((= typ "Bogen") (setq bwinkel (nth 3 seg) bseite (nth 4 seg) klass (nth 5 seg)) (if (= klass "GF-Bogen") (setq frame (vfl-insert-gf-bogen-block frame bwinkel bseite)) (princ "\n >>> [M3a] Vario-Kurve im Back-Lauf - uebersprungen.")))) (setq i (1+ i))) ;; --- B5: Kettenende Separator + ES --- (if (null frame) (progn (princ "\nNichts gebaut - Abbruch.") (exit))) (setq frame (vfl-insert-es-element "GF" frame (car (frame->hz-winkel frame)) (if letzt-winkel letzt-winkel 3.0) (caddr (car frame)) es-seite)) ;; ---------- Block + Ist-Ziel-Report ---------- (setq hoehe-bis (caddr (car frame))) (vfl-block-erstellen vfl-nummer anzahl-gf anzahl-vf (caddr startpunkt) hoehe-bis (vfl-planar-dist startpunkt (car frame)) as-seite es-seite startpunkt lastEnt) (setq soll-ende endpunkt ist-ende (car frame)) (princ "\n\n=========================================") (princ "\n>>> VF-Linienzug (Modus 3, M3a) gebaut! <<<") (princ (strcat "\n Ziel (Soll): X=" (rtos (car soll-ende) 2 1) " Y=" (rtos (cadr soll-ende) 2 1) " Z=" (rtos (caddr soll-ende) 2 1))) (princ (strcat "\n ES (Ist): X=" (rtos (car ist-ende) 2 1) " Y=" (rtos (cadr ist-ende) 2 1) " Z=" (rtos (caddr ist-ende) 2 1))) (princ (strcat "\n Abweichung: dX=" (rtos (- (car ist-ende) (car soll-ende)) 2 1) " dY=" (rtos (- (cadr ist-ende) (cadr soll-ende)) 2 1) " dZ=" (rtos (- (caddr ist-ende) (caddr soll-ende)) 2 1) " mm")) ;; Zerlegung bezogen auf die ES-KS_AUS-ACHSE: Quer (senkrecht zur Achse) soll ;; ~0 sein (Endpunkt liegt auf der KS_AUS-Achse), Laengs = ES-Ausladung. (setq end-hz (car (frame->hz-winkel frame))) ; KS_AUS-Achsrichtung (setq dir-x (cos (* end-hz (/ pi 180.0))) dir-y (sin (* end-hz (/ pi 180.0)))) (princ (strcat "\n Laengs KS_AUS-Achse: " (rtos (+ (* (- (car ist-ende) (car soll-ende)) dir-x) (* (- (cadr ist-ende) (cadr soll-ende)) dir-y)) 2 1) " mm | Quer zur Achse (soll ~0): " (rtos (+ (* (- (car ist-ende) (car soll-ende)) (- dir-y)) (* (- (cadr ist-ende) (cadr soll-ende)) dir-x)) 2 1) " mm")) (princ "\n (dZ=Ziel-Hoehe; Quer zur KS_AUS-Achse ~0 => Endpunkt liegt auf der Achse)") (princ "\n=========================================") (princ) ) (vf-typ-registrieren "linienzug" 'vfl-berechne-platzhalter 'vfl-einfuege-platzhalter "3D-Linienzug (gemischte GF/VF-Kette; Modus 1 manuell / Modus 2 Ziel-Hoehe fertig / Modus 3 stueckweise in Arbeit)") (princ "\n>>> vf_linienzug.lsp geladen - Typ 'linienzug' registriert") (princ)