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5 Commits
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35ebee1e88 |
fix: Laengenbilanz des gefalteten Modus-2-Laufs (U-Form)
Gefaltete VF-Laeufe wurden zu kurz gebaut, weil der Solver Posten dem falschen Schenkel zurechnete. Vier Aenderungen, alle nach demselben Leitsatz: die letzten freien Groessen folgen der GEMESSENEN Ist-Lage, nicht einer vorab verteilten Gesamtplanung. 1. vfl-zsolve-schluss-ziel (neu): endet der Lauf auf einem flachen Fueller, werden RICHTUNG und LAENGE gemeinsam gegen den Zielpunkt geloest statt nur die Laenge. Geschlossene Loesung ueber A = sqrt(|D|^2 - P^2), hz = Winkel(D) - atan2(P, A); C und P sind von hz unabhaengig, daher ohne Iteration. Bisher uebernahm der Solve die Richtung aus dem gezeichneten Pfad - ein Querversatz der realen Eck-Bauteile war damit prinzipiell unerreichbar, weil eine Laenge die Kette nur entlang ihrer Achse verschiebt. 2. Eingangs-Hardware bei gefaltetem Lauf: Umlenkstation + Separator stehen auf dem Eingangs-Schenkel und verbrauchen die Kletterspanne nicht; ihr Laengenanteil wird der Spanne wieder zugeschlagen. feste-vf bleibt unveraendert - sein sin3-Hoehenanteil ist real. 3. kletter-ende-fp: endet der Lauf auf einem KLETTERER, gibt es keinen Schluss-Fueller, der Motorstation + Separator + ES abzieht - sie standen in keinem Budget. Nur bei flacher Zone, Pfadende und vorhandenem ES, sonst sind sie bereits anderweitig verbucht. 4. Nachrechner wieder aktiv (8 statt 4 Runden): GF1 steht im Budget, aber im Eingangs-Schenkel. Die Kollision mit filler-A-len, wegen der er abgeschaltet war, ist entfallen. 3 und 4 wirken NUR gemeinsam - die Betraege heben sich teilweise auf, eine einzeln eingebaute Korrektur verschiebt den Fehler bloss in die andere Richtung (GF1 1636.9 - (Motor+Sep+ES) 1235.1 = 401.8 mm). Gemessen am selben Pfad: 9 Grad 0.56 mm, 12 Grad 0.7 mm quer (vorher 1424 bzw. 934 mm), dZ 0.1 mm. Beide Modus-2-Regressionsketten weiter OK; TEST_UNIT 904/904 mit 7 neuen file-freien Tests. doc/todo.md: Punkt "Modus-2-Solver: achsenweise Laengen-Bilanz" ist damit erledigt. Die Detaildatei bleibt liegen, weil vier Kommentare in vf_linienzug.lsp auf ihren Pfad verweisen. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |
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f2a5f6ca75 |
docs: TODO-Stand nach der Modus-2-Arbeit nachgezogen
Vier Eintraege geprueft, drei davon betroffen:
- Spec-Uebersetzer Modus 2/3: Entscheidung dokumentiert, dass die Spec dort
NICHT gebaut wird (SEGS macht die Journale selbst-enthalten), welche drei
Schritte stattdessen umgesetzt wurden und warum die uebrigen gestrichen
sind. Offen bleibt nur dasselbe fuer Modus 3 - dort fehlt ein
aufgezeichnetes Journal als Netz.
- Achsenweise Laengen-Bilanz: teilweise entschaerft. AS-Element,
Abschlussbogen+Motorstation und die Eck-Differenzen gehen seit
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640a988fa3 |
docs: README, CLAUDE.md und Befehlsdoku auf aktuellen Stand gebracht
- README.md: Menuebaum neu aus SSG_LIB.mnu (Weichenpunkte, Eckrad-Edit, QC-Linie, Fahrstrecke, KettenFoerderer, Schwenkschienen, Stueckliste, Din Formate, alle Bloecke 2D/3D ...), Projektstruktur (logs/, lang/, tools/, data/ ist eingecheckt), Ladeweg, pytest-Aufruf - CLAUDE.md: entfernte Dummy-Befehle ILS_ETF_*/ILS-Kurven raus, Module Connection_Edit/Jam_Edit/TEFInsert und fehlende DCLs ergaenzt, SSG_BLOCKEDIT-Zweige vervollstaendigt, veraltete Verweise (geruest-dcl-listenhoehe, object_data.md) korrigiert, Entwicklungsstand - Lisp/README.md: Kurven-Dummys entfernt, tests.lsp -> external_call.lsp, Geruest-Dialog als DCL-Vorlage, GR_* -> EATTEDIT, neue Abschnitte fuer JAM_EDIT, KettenFoerderer, Stueckliste/DIN, Export-Hilfen, Pflege-Module - doc/kommandos.md: ~25 fehlende Befehle ergaenzt, OMNI_KettenFoerderer entfernt, create_tests.bat als veraltet markiert (ILS_test.scr fehlt) - doc/plan/Entwicklungsplan.md: Meilenstein-Status nachgezogen - doc/todo/*: Pruefvermerk 2026-10-26 - beide Fahrplaene weiterhin offen Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> |
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e1e5fbf0c1 |
feat: Modus 3 mit optionalem AS/ES, ES-Frage vor dem Bau; Helfer rollenbasiert benannt
WARUM MODUS 3 BLEIBT
Modus 2 und 3 arbeiten beide auf einem gezeichneten Pfad (LINE/ARC), aber sie
loesen verschiedene Aufgaben:
Modus 2 = Randwertproblem - Start UND Ziel (je X/Y/Z) sind bekannt, die
Zwischenhoehen werden gerechnet, die Zielhoehe wird exakt
getroffen.
Modus 3 = Anfangswertproblem - die Kette wird mit vorgegebenen Winkeln
vorwaerts durchgebaut, die Endhoehe ist das ERGEBNIS.
Modus 3 kann damit etwas, was Modus 2 grundsaetzlich nicht kann: ohne
vorgegebene Zielhoehe arbeiten ("folge dieser Linie mit 3 Grad und lass uns
sehen, wo wir landen") - und er hat keinen Solver, der scheitern kann.
Dazu kommt ein harter Bestandsgrund: Modus 3 schreibt ein eigenes Journal
(Marker "linienzug3") und ist per Doppelklick editierbar. Faellt der Code
weg, verlieren alle bereits damit gebauten Ketten ihren Editier-Pfad.
Der Stempel "Legacy / wird umgebaut" war ueberholt und ist raus.
MODUS 3 - DREI AENDERUNGEN (Nutzer-Vorgabe 2026-10-22)
1. "AS bauen?" und 2. "ES bauen?" sind jetzt abfragbar (vorher wurden beide
immer gebaut), zusammen mit Winkel und Seite in je EINEM Dialog - dasselbe
Muster, das Modus 2 schon nutzt (vflw-gruppe-as-impl), kein neuer Code.
Ohne AS beginnt die Kette direkt am Startpunkt (flacher Rahmen statt
Block); die Fussabdruck-Trimmung der ersten Geraden rechnet dann von
selbst 0, weil Rahmen und Startpunkt zusammenfallen.
3. Die ES-Frage steht jetzt VOR dem Bau. Das behebt einen echten Fehler: die
letzte Gerade wird um "Separator + ein-dx" gekuerzt, ein-dx wurde aber
gelesen, BEVOR es gesetzt war - beim ersten Lauf griff der Schaetzwert
*vfk-as-es-fallback-dx*, bei jedem weiteren stand dort der Wert der
VORHERIGEN Kette (falscher Winkel, falsche Seite). Jetzt traegt die
Trimmung den echten Fussabdruck der gewaehlten ES-Variante; ohne ES
entfaellt sie ganz.
ABWAERTSKOMPATIBILITAET
Das Verschieben der ES-Frage aendert die Journal-Reihenfolge. Bestehende
"linienzug3"-Ketten bleiben per Doppelklick nachbaubar: alt-journal erkennt
sie am WERT des ersten Antwort-Eintrags ("30"/"90" = alt, "1"/"2" = neu, die
Mengen sind disjunkt) und spielt sie in der alten Reihenfolge ab. Dafuer der
neue Helfer vfl-replay-peek-wert neben vfl-replay-peek-art.
DIALOG vflw_as
Die Seitenauswahl wurde bei 30 Grad ausgegraut und NICHT in die Pending-Queue
gelegt - eine reine Modus-1-Regel (dort ersetzte die Zufuehrungsachse die
Seitenfrage). Modus 1 hat seit 2026-10-21 seinen eigenen Dialog; uebrig
blieben ES-Element sowie Modus 2/3, wo die Seite IMMER gebraucht wird - dort
ging bei 30 Grad ein zweites Fenster nur fuer die Seite auf. Entfernt.
NAMENSSCHEMA (faellt in denselben Commit, weil dieselbe Datei)
Die Helfer-Praefixe vfl2-/vfl3- stammten aus einer Planungsphase vor der
endgueltigen Menue-Zuordnung und waren dazu VERTAUSCHT: alle vfl3-* gehoeren
zu Modus 2, die vfl2-* zu Modus 3 - und drei davon zu BEIDEN. Eine
Modus-Nummer war fuer diese drei also gar nicht richtig vergebbar. Sie heissen
jetzt nach ihrer Rolle: vfl-zsolve-* (rechnet die Hoehen durch, nur Modus 2)
und vfl-pfad-* (arbeitet am gezeichneten Pfad, Modus 2 UND 3). 18 Funktionen,
jede Aufrufstelle maschinell gegen die Definitionen geprueft. Die falsche
Block-Ueberschrift "MODUS 3: Pfad + Ziel-Hoehe" (gemeint war Modus 2) ist
korrigiert, beide Gruppen haben jetzt einen erklaerenden Kopf.
vfl-zsolve-bruecke (frueher vfl3-solve-bruecke) wird von niemandem aufgerufen
- bewusst stehen gelassen und markiert, Loeschen gehoert in ein
Tote-Code-Review.
MENUE
Die Modi heissen jetzt nach ihrem Unterschied statt nach der Bedienung:
"aus 3D Linie mit Zielhoehe" / "aus 3D Linie ohne Zielhoehe" (vorher
"3D Objekte stueckweise (in Arbeit)").
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
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5aed90dd56 |
[CHANGE] doc/plan und doc/todo angelegt, interne Analyse-/TODO-Dokumente dorthin verschoben
doc/todo/: TODO-plan-vf-interactive.md -> plan-vf-interactive.md, TODO-modus2-achsenweise-bilanz.md -> modus2-achsenweise-bilanz.md (offene Fahrplaene/TODOs). doc/plan/: KS-Frame-Architektur.md, vf-parameter-struct-analyse.md, translate.md, Entwicklungsplan.md (Architektur-Analysen und Planungsdokumente, kein Anwender-Material). Alle internen Verweise (CLAUDE.md, Lisp/README.md, README.md, doc/variofoerderer.md, Lisp/vf_spec.lsp, lib/dxf_vf_abbild.py, lib/vf_spec_export.py, tests/test_hm_recformat.lsp, tests/test_vf_geometrie.py, tests/test_vf_headless_statisch.py) auf die neuen Pfade angepasst. Reine Pfad-Updates in Kommentaren/Docstrings, keine funktionale Aenderung - Python-Syntax nach dem Umbau geprueft. Anwender-/Entwickler-Referenzdoku (faq.md, kommandos.md, tools.md, dbg2lsp.md, csv-export.md, json-input-lisp.md, lisp_methods.md, LispTests.md, variofoerderer.md, vf_linienzug_modus1_anleitung.md) bleibt direkt in doc/. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |