Export (Lisp/export.lsp):
- Neue csv:vfgf-k-kos-strings leitet fuer VF_n/GF_n-Wrapper K1 (AS/KS_EIN) und
K2 (ES/KS_AUS) aus den verschachtelten AS_Element/ES_Element ab (via
ssg-collect-nested-inserts) und schreibt sie wie K1-K4 als Positions-String.
Bisher waren die K-Spalten fuer Strecken leer.
Kollisionspruefung Kreisel<->GF/VF (lib/export_neighbors.py):
- compute_neighbor_ids testet Strecken (GF/VF UND "ILS 2.0 Strecke - Modul")
nicht mehr ueber die grosse Wrapper-Box, sondern ueber je eine kleine feste
Box an der AS- (K1) und ES-Position (K2). Fallback auf Wrapper-Box, wenn
K1/K2 fehlen (Altbestand).
Schleuselement-Positionen (lib/export_neighbors.py):
- compute_strecke_kreisel_schleus setzt Aus-/Einschleuselement ans AS/ES-KOS,
um eine halbe Box entlang der Foerderachse nach aussen versetzt (AS: davor,
ES: dahinter) - realistischer als der bisherige Kreiselrand-Punkt.
Keine Magic Numbers (cfg/export.cfg [Boundingbox]):
- element_box_laenge/breite/hoehe_mm (250/100/30) ersetzen die WEICHE_BOX_*-
Konstanten; gelesen von load_element_box_mm und an alle Rechenfunktionen
durchgereicht (WEICHE_BOX_* nur noch dokumentierter Fallback).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Beim CSV-Export von Mubea trugen Gefaellestrecke/VF/Kreisel und die aus
ihnen erzeugten Separator-Kopien dieselbe ID (26 Dubletten 0001-0026), und
die ZUORDNUNG der Separatoren zeigte auf den falschen Carrier.
ssg-id-check-all: neue Phase 0 ermittelt das globale Maximum der bereits
vergebenen IDs, BEVOR die erste neue ID vergeben wird (ausgelagert nach
ssg-id-max-in-ss, das auch ssg-id-max nutzt). Bisher wurde max-id erst
waehrend Phase 1 mitgezogen (Start 0); da (ssget "X" ...) in BricsCAD die
zuletzt erzeugten Entities zuerst liefert, standen die noch ID-losen
Separator-Kopien ganz vorne und bekamen 0001, 0002, ... - genau die IDs der
weiter hinten liegenden Wrapper-Bloecke. Phase 2 konnte das nicht heilen,
weil frisch vergebene IDs nicht in id-map landen.
ssg-collect-nested-inserts: fuehrt Position, Z-Drehung und Skalierung jetzt
ueber alle Verschachtelungsebenen mit (Records statt nackter Entity-Namen).
Vorher gab die Rekursion Entities tieferer Ebenen mit ihrer ROH-Position aus
der Zwischen-Blockdefinition zurueck - zwei Separatoren an derselben lokalen
Stelle in zwei verschieden platzierten Zwischenbloecken landeten dadurch auf
exakt derselben Weltposition.
csv:sep-proxies-erzeugen: die Kopie steht jetzt exakt auf Position/Drehung/
Skalierung ihres verpackten Vorbilds; der kosmetische Versatz von 500 mm ist
weg (er kippte Separatoren am Kettenende in die Boundingbox des Nachbar-
Carriers). Der vla-InsertBlock-Aufruf ist gekapselt, damit ein Sonderfall
nur diese eine Kopie ausfallen laesst statt den ganzen Export abzubrechen.
csv:sep-proxies-zuordnung-setzen (neu, laeuft NACH ssg-id-check-all, da ein
frisch gebauter Wrapper vorher keine ID hat): fuer einen VERPACKTEN Separator
ist der Carrier bekannt - es ist der Wrapper, in dem er steckt. ZUORDNUNG
wird daher auf die Wrapper-ID gesetzt (Separator in VF 0010 -> ZUORDNUNG
0010) und ueber *cs-sep-fix-by-handle* festgenagelt: cs-zuordnung-lauf
uebernimmt sie unveraendert statt sie geometrisch neu zu raten, und
csv:block-to-json reicht sie als "zuordnung_fix" an export_csv.py durch.
Ohne das ueberschrieb compute_sensor_zuordnung (Prioritaet GF > Foerderer >
Kreiselhaelfte) den bekannten Wert - in der Mubea-Zeichnung landeten 26 in
VF/GF verpackte Separatoren so bei einer Kreiselhaelfte.
export_csv.py: respektiert "zuordnung_fix" und ersetzt eine vorhandene
ZUORDNUNG nicht mehr durch "nicht zugeordnet" - nur ein echter Treffer
ueberschreibt, wie im Docstring von compute_sensor_zuordnung beschrieben.
tests/test_export_ids.py (neu): prueft je tests/output/*_export.csv, dass
jede TeileId hoechstens einmal vorkommt und jede Sensor-Zuordnung auf eine
existierende TeileId zeigt. Gegen die fehlerhafte Mubea-CSV schlaegt der
Test mit allen 26 Dubletten an.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
count_sep_scan.lsp neu als wiederverwendbare Engine (cs-zuordnung-lauf),
die automatisch vor jedem CSV-/Sivas-Export laeuft (export.lsp,
csv:run-export). Zaehlt Separator_SP/Scanner je Carrier (Kreisel/Eckrad,
VF_*, GF_*) ueber die gemeinsamen cfg/export.cfg-Muster und schreibt
ANZAHL_SEPARATOR/ANZAHL_SCANNER, so dass die Summe zur Szene passt.
Scanner ausserhalb jeder Carrier-Boundingbox ohne ZUORDNUNG werden per
Abstand dem naechsten Kreisel/Strecke zugeschlagen (ZUORDNUNG = Carrier-ID).
Ist der Abstand zum zweitnaechsten Kandidaten fast gleich (<= strittig_diff_mm,
neu in cfg/export.cfg [Sensorzuordnung]), gilt die Zuordnung als strittig:
Konsolenausgabe der ergaenzten Scanner + JSON-"warnung"-Feld mit den IDs der
strittigen Kandidaten (csv:block-to-json), das export_csv.py in der Spalte
"Warnungen" ausgibt.
Menue: ZAEHLE_SEP_SCAN-Vorlauf vor EXPORTSIVAS entfernt (laeuft jetzt
automatisch im Export); interaktiver Befehl bleibt erhalten.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Damit stimmen Elementnummer (erste Spalte) und TeileId ueberein, solange
kein Element geloescht wurde - geloeschte Elemente hinterlassen Luecken
in der TeileId-Folge statt in der Zeilennummerierung.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
- compute_kreisel_touch_switches: erzeugt an jedem Beruehrpunkt zweier Kreisel
eine "ILS Weiche" (Kapsel-Geometrie, Position=Beruehrpunkt, statische Box
250x100x30 mit Laengsseite senkrecht zur Kreiselachse, Nachbarn=beide Kreisel)
- compute_strecke_kreisel_schleus: an Anfang/Ende jeder Gefaellestrecke bzw.
jedes Foerderers (ILS 2.0 Strecke) ein Aus-/Einschleuselement an der
Kollisionsposition zum naechsten BBox-Nachbar-Kreisel (Nachbarn=Kreisel+Strecke)
- TeileId zaehlt fortlaufend aus der hoechsten vorhandenen ID hoch (Weichen
zuerst, dann Schleuselemente)
- Warnung (Konsole + neue CSV-Spalte "Warnungen"), wenn eine Strecke mehr als
zwei Kreisel-BoundingBoxen beruehrt (erwartet: ein Anfang + ein Ende)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Die Omniflo-Nachbarschaftserkennung (export_neighbors.py, nur EXPORTCSV) wird
zweistufig:
- Broad-Phase ueber shapely-STRtree auf den Bounding-Boxen (Fallback: das
bisherige Raster, falls shapely fehlt).
- Narrow-Phase (KOS-Verfeinerung): zwei moegliche Nachbarn gelten nur dann als
benachbart, wenn ein Anschluss-Koordinatensystem K1-K4 des einen naeher als
omniflo_ks_toleranz_mm (neu, Default 10mm) an einem K-Punkt des anderen
liegt. Das verwirft bloss ueberlappende BBoxen ohne echten Anschluss.
Elemente ohne K1-K4 fallen auf reine BBox-Ueberschneidung zurueck.
Geraden fuehren keine echten K-Bloecke in der Zeichnung; ihre K1 (Anfang) /
K2 (Ende) werden beim Export aus Einfuegepunkt + Laenge + Rotation
synthetisiert (csv:gerade-k-kos-strings in export.lsp) und stehen damit in den
CSV-Spalten K1/K2 - wie echte KOS - und nehmen an der Kollisionspruefung teil.
Verifiziert an results/test-omnicollision: gerichtete Nachbarschaften 20 -> 14.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
build_variofoerderer_merkmale las noch die alten Attributnamen ohne
_mm-Suffix (HOEHE_VON, HOEHE_BIS, DELTA_H, DELTA_L) sowie SEITE/WINKEL.
Umbenannt wurden diese in *strecke-attr-front* (ssg_core.lsp) zu
HOEHE_VON_mm/HOEHE_BIS_mm/DELTA_H_mm/DELTA_L_mm bzw. aufgeteilt in
SEITE_AS/SEITE_ES und GF_WINKEL/VF_WINKEL. Da attribs.get() still den
Default "" liefert, blieben die Felder in der Merkmale-Spalte leer statt
einen Fehler zu melden - betroffen waren alle VF_n- UND GF_n-Zeilen
(beide nutzen denselben Builder). export_sivas.py war bereits nachge-
zogen, export_csv.py nicht; aufgefallen ist es nicht, weil
tests/reference/export_raw.json noch die alten Namen enthaelt.
- Attributnamen korrigiert, Alt-Namen per att()-Helper als Fallback,
damit aeltere export_raw.json-Dateien und noch nicht neu aufgebaute
Bloecke weiter Werte liefern
- Seite_AS/Seite_ES ersetzen das immer leere Seite
- VF_Winkel neu neben Winkel (= GF_WINKEL)
Geprueft gegen results/export_raw.json (neue Namen) und
tests/reference/export_raw.json (Alt-Namen); Pflichtfelder aus
tests/test_foerderer.py bleiben vorhanden.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- export_neighbors.py: kreisel_half_bboxes() teilt die Kreisel-BBox entlang
der Achse durch Antriebs-/Spannstation (AN8/SP8) in eine linke und eine
rechte Haelfte (je ca. 400mm breit, siehe [Kreisel] durchmesser_mm in
cfg/export.cfg, gespiegelt von component_defaults.json). compute_neighbor_ids
ersetzt jeden Kreisel-Eintrag in der Kollisionsgruppe durch dieses Paar
(TeileId-L/-R) statt einer einzelnen BBox - Nachbarn einer Gefaellestrecke/
eines Foerderers zeigen jetzt, welche Haelfte tatsaechlich beruehrt.
- compute_sensor_zuordnung(): ordnet jeden Separator/Scanner per BBox-
Ueberschneidung seiner Gefaellestrecke, seinem Foerderer oder einer
Kreiselhaelfte zu (Prioritaet in dieser Reihenfolge), ersetzt die
ZUORDNUNG-Attribut-Merkmale im CSV-Export bei Treffer.
- compute_scanner_nearest_separator(): sucht zusaetzlich, unabhaengig von der
Zuordnung, zu jedem Scanner den raeumlich naechstgelegenen Separator.
- ssg_id.lsp: ssg-id-collect-blocks erfasst jetzt auch Separator_SP/S-LP/
Scanner-Bloecke, damit ssg-id-check-all ihr (neues) ID-Attribut vor jedem
Export befuellt; export_csv.py bevorzugt dieses echte ID-Attribut als
TeileId und faellt nur bei leerem Attribut auf eine laufende SEP-/SCN-
Ersatznummer zurueck.
- data/ils/Scanner_2D.dwg, Scanner_3D.dwg, Separator_SP_2D.dwg: ID-ATTDEF
ergaenzt.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
csv:block-to-json ergaenzt fuer jeden Block einen Insertpoint-String
(Position+Rotation als Z-Quaternion, csv:kos-encode) sowie K1-K4 als
reine Positions-Strings (csv:trans-encode, 0.1 mm). KS_EIN/KS_AUS werden
auf K1/K2 gemappt, falls keine echten K1/K2 vorhanden sind. Neue CSV-
Spalten Insertpoint;K1;K2;K3;K4 in export_csv.py.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
export_csv.py und export_sivas.py enthielten je ca. 10 nahezu identische
try/except (ValueError, TypeError)-Bloecke fuer "String zu float/int mit
Fallback". Neue gemeinsame Helfer safe_float()/safe_int()
(export_blockpatterns.py) ersetzen diese Bloecke; dabei auch zwei bislang
ungeschuetzte int()/float()-Aufrufe in export_sivas.py (Kreisel-Zaehler)
abgesichert, die bei fehlerhaften Attributwerten sonst abgestuerzt waeren.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
format_csv_line() in export_csv.py/export_sivas.py hat Feldwerte per
f-String direkt in doppelte Anfuehrungszeichen gesetzt, ohne ein
eingebettetes '"' zu escapen (z.B. eine Bezeichnung mit Anfuehrungszeichen
haette die Spaltengrenze der Zeile kaputt gemacht). Neuer gemeinsamer
Helper csv_quote() (export_blockpatterns.py) verdoppelt eingebettete
Anfuehrungszeichen nach RFC 4180.
Ausserdem: export.cfg wurde bisher von vier unabhaengigen load_*-Funktionen
(load_patterns, load_neighbor_tolerance_mm, load_omniflo_cell_size_mm,
load_planquadrat_config) separat von der Platte gelesen und geparst. Neuer
gemeinsamer, gecachter load_export_cfg() in export_blockpatterns.py sorgt
dafuer, dass export.cfg pro Exportlauf nur noch einmal gelesen wird.
Dabei auch die in export_csv.py bereits genutzte, aber in export_planquadrat.py
fehlende resolve_origins()-Funktion (automatische Planquadrat-Ursprungs-
Ermittlung) ergaenzt - ohne sie war der Import von export_csv.py gebrochen.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Nachbarschaft wird jetzt in drei getrennten Gruppen geprueft statt global
ueber alle Elemente: Kreisel/Eckrad gegeneinander, Kreisel/Eckrad gegen
Gefaellestrecke/Foerderer/Strecke-Modul (diese drei nicht gegeneinander),
und Omniflo-Elemente gegeneinander (rasterbasiert vorgefiltert nach x/y-
Koordinate). Ersetzt die bisherige shapely-STRtree-Loesung durch reines
Python, da die shapely-Abhaengigkeit den regulaeren CSV-Export in der von
BricsCAD genutzten Python-Umgebung brechen konnte.
Neue Spalte "Fehler" markiert Elemente mit zu wenigen Partnern
("unverbunden"/"nur ein Partner") je nach TeileArt-Mindestanzahl.
Ausserdem: SSG_RUN_ALL_TESTS-Absturz nach TEST_KREISEL behoben (ssg-start/
ssg-end nutzten flache globale Variablen statt eines Stacks, wodurch
verschachtelte Aufrufe den *error*-Handler dauerhaft korrumpierten) und
FILEDIA=0 um den DXFOUT-Kommandozeilenaufruf ergaenzt.
Neue Spalte "Nachbarn" (kommaseparierte TeileId-Liste) in export_csv.py:
zwei Elemente gelten als benachbart, wenn ihre Bounding-Boxes (x/y-Ebene)
sich ueberschneiden. Toleranz konfigurierbar in mm ueber cfg/export.cfg
[Nachbarschaft] -> toleranz_mm, siehe lib/export_neighbors.py.
Nur EXPORTCSV betroffen, EXPORTSIVAS bleibt unveraendert.
shapely als neue Abhaengigkeit in requirements.txt ergaenzt.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Nur EXPORTCSV betroffen, EXPORTSIVAS bleibt unveraendert:
- Position/Boundingbox: Bounding-Box je Block per vla-getboundingbox
(Lisp/export.lsp, csv:get-bbox), Mittelpunkt und Ausdehnung x/y/z.
- Planquadrat: aus x/y-Koordinate berechnet nach cfg/export.cfg
[Planquadrate] (Schrittweite, numerisch/alphabetisch je Achse,
alphabetische Zaehlung mit Excel-Spalten-Umlauf Z->AA), siehe
lib/export_planquadrat.py.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Jeder Kreisel bekommt bei der Erzeugung das neue Attribut GERUEST_EINZELMODUL
(Default false), im KreiselEdit-Dialog per Checkbox "Geruest fuer Einzelmodul"
umschaltbar. Fliesst als echter JSON-Bool ins details-Feld von EXPORTSIVAS/
EXPORTCSV und wird bei der Sivas-Gruppierung gleichartiger Kreisel beruecksichtigt.
Lokaler Stand (Modus-3 Randwert-Solver, 30/90-AS/ES, Kreisel-Attribute)
mit dem Remote-Stand (Internationalisierung ssg-text, neue Bloecke,
Sivas-Export) vereint.
Konfliktaufloesung:
- vf_linienzug.lsp: Nicht-interaktive -block-Kerne (fuer Pfad-Modi) behalten,
interaktive Abfragen (GF-Bogen, Vario-Kurve, ES-Seite) auf ssg-text
umgestellt. Kein doppelter defun mehr.
- Gefaellestrecke.lsp: 30/90-Winkelabfrage mit den i18n-Seiten-Prompts
kombiniert; gefaellestrecke-einfuegen-Aufruf mit as-/es-winkel.
- vf_core.lsp: vf-frage-element-winkel nimmt jetzt einen i18n-Header-Key
(vf-winkel-aus-header / vf-winkel-ein-header) statt festem Text.
- lang/de_DE.json + en_GB.json: neue Keys vf-winkel-aus/ein-header,
vf-winkel-90/30; gf-seite-Header ohne irrefuehrendes "_90_".
- export_sivas.py: ANZAHL_SEPARATOR/ANZAHL_SCANNER mit N_*-Fallback plus
Remote-Umsortierung; doppelte "Kreiselart"-Zeile entfernt.
- AS_Element_30_links/rechts.dwg + Separator_SP.dwg (3D): Remote-Version
(Attribut-Stand) uebernommen. Die KS_AUS-Geometrie-Korrektur der 30-Grad-
AS-Elemente wird danach in BricsCAD nachgezogen.
Offen (Folge-Commit): die Modus-Treiber in vf_linienzug.lsp
(vf-linienzug-modus / -modus2 / -modus3) sind noch nicht i18n
(ca. 110 Strings).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
lib/export_csv.py:
- CSV-Header vereinfacht: NachbarIds, Planquadrat und rotation-Spalten
entfernt (nicht im Sivas-Format benoetigt). Anzahl-Spalte auf festen
Wert 1 gesetzt.
- format_planquadrat() entfernt (war unused nach Header-Aenderung).
- process_blocks(): elem_nr startet bei 0 statt -1 (erster Block war
mit Nummer -1 ausgegeben worden).
- build_bogen_merkmale(), build_weiche_merkmale(): KurvenWinkel und
Radius werden jetzt explizit als float() gecastet, um sicherzustellen
dass JSON-Werte aus dem Katalog als Zahl und nicht als String landen.
- Felder nachbarids, planquadrat, rotation aus den item-Dicts entfernt.
lib/omniflo_utils.py:
- import_element_as_block(): prueft jetzt zuerst ob eine Block-
definition mit dem Zielnamen in der Quelldatei existiert (erzeugt
durch set_attributs.py). Falls ja, wird diese direkt importiert
statt des gesamten Modelspace. Das verhindert doppelte Entities wenn
set_attributs.py die Geometrie bereits in einen Block gefasst hat.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
s.ayadi
m.stangl
y.wang