[ADD] Kreisel-Split (links/rechts) bei Kollisionspruefung + Separator/Scanner-Zuordnung

- export_neighbors.py: kreisel_half_bboxes() teilt die Kreisel-BBox entlang
  der Achse durch Antriebs-/Spannstation (AN8/SP8) in eine linke und eine
  rechte Haelfte (je ca. 400mm breit, siehe [Kreisel] durchmesser_mm in
  cfg/export.cfg, gespiegelt von component_defaults.json). compute_neighbor_ids
  ersetzt jeden Kreisel-Eintrag in der Kollisionsgruppe durch dieses Paar
  (TeileId-L/-R) statt einer einzelnen BBox - Nachbarn einer Gefaellestrecke/
  eines Foerderers zeigen jetzt, welche Haelfte tatsaechlich beruehrt.
- compute_sensor_zuordnung(): ordnet jeden Separator/Scanner per BBox-
  Ueberschneidung seiner Gefaellestrecke, seinem Foerderer oder einer
  Kreiselhaelfte zu (Prioritaet in dieser Reihenfolge), ersetzt die
  ZUORDNUNG-Attribut-Merkmale im CSV-Export bei Treffer.
- compute_scanner_nearest_separator(): sucht zusaetzlich, unabhaengig von der
  Zuordnung, zu jedem Scanner den raeumlich naechstgelegenen Separator.
- ssg_id.lsp: ssg-id-collect-blocks erfasst jetzt auch Separator_SP/S-LP/
  Scanner-Bloecke, damit ssg-id-check-all ihr (neues) ID-Attribut vor jedem
  Export befuellt; export_csv.py bevorzugt dieses echte ID-Attribut als
  TeileId und faellt nur bei leerem Attribut auf eine laufende SEP-/SCN-
  Ersatznummer zurueck.
- data/ils/Scanner_2D.dwg, Scanner_3D.dwg, Separator_SP_2D.dwg: ID-ATTDEF
  ergaenzt.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

cfg/export.cfg

@@ -115,3 +115,18 @@ debug_log=1
 # nicht gesetzt.
 bb_minimum_height_mm=1
 
+[Kreisel]
+# Kreisel-Durchmesser (Antriebs-/Spannstation AN8/SP8) in mm. Quelle der
+# Wahrheit ist data/json/component_defaults.json ("kreisel"."durchmesser",
+# Default 800.0) - hier fuer Python gespiegelt (Aenderungen bitte an beiden
+# Stellen nachziehen, siehe Hinweis oben bei [blockpattern]).
+#
+# Wird von lib/export_neighbors.py (kreisel_half_bboxes) benutzt, um die
+# Bounding-Box jedes Kreisels bei der Kollisionspruefung in eine linke und
+# eine rechte Haelfte zu teilen: AN8 (Antriebsstation) liegt lokal bei
+# (radius, 0), SP8 (Spannstation) bei (radius+abstand, 0) - siehe
+# KreiselInsert.lsp::draw-module - radius = durchmesser_mm/2 (Default 400mm).
+# Die gesamte Geometrie ist symmetrisch um die lokale X-Achse (Y=0, die
+# Linie durch beide Stationsmitten) - genau diese Linie trennt links/rechts.
+durchmesser_mm=800
+