Sensor-Zuordnung: Separator/Scanner je Kreisel/Strecke zaehlen vor Export

count_sep_scan.lsp neu als wiederverwendbare Engine (cs-zuordnung-lauf),
die automatisch vor jedem CSV-/Sivas-Export laeuft (export.lsp,
csv:run-export). Zaehlt Separator_SP/Scanner je Carrier (Kreisel/Eckrad,
VF_*, GF_*) ueber die gemeinsamen cfg/export.cfg-Muster und schreibt
ANZAHL_SEPARATOR/ANZAHL_SCANNER, so dass die Summe zur Szene passt.

Scanner ausserhalb jeder Carrier-Boundingbox ohne ZUORDNUNG werden per
Abstand dem naechsten Kreisel/Strecke zugeschlagen (ZUORDNUNG = Carrier-ID).
Ist der Abstand zum zweitnaechsten Kandidaten fast gleich (<= strittig_diff_mm,
neu in cfg/export.cfg [Sensorzuordnung]), gilt die Zuordnung als strittig:
Konsolenausgabe der ergaenzten Scanner + JSON-"warnung"-Feld mit den IDs der
strittigen Kandidaten (csv:block-to-json), das export_csv.py in der Spalte
"Warnungen" ausgibt.

Menue: ZAEHLE_SEP_SCAN-Vorlauf vor EXPORTSIVAS entfernt (laeuft jetzt
automatisch im Export); interaktiver Befehl bleibt erhalten.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

lib/export_csv.py

@@ -27,6 +27,13 @@ Warnungen = Spalte fuer Auffaelligkeiten. Aktuell: eine Strecke sollte genau
 zwei Kreisel (Anfang + Ende) beruehren - beruehrt ihre (in x/y gepruefte)
 Bounding-Box mehr, steht hier ein Hinweis und es wird zusaetzlich eine
 Konsolen-WARNUNG ausgegeben (mit exakten 3D-BBoxen sollte das nicht auftreten).
+Scanner-Zeilen bekommen dieselbe Spalte fuer strittige Distanz-Zuordnungen:
+liegt ein Scanner ausserhalb jeder Kreisel-/Streckengruppen-/Gefaellestrecke-
+Boundingbox und ist der Abstand zum naechsten und zweitnaechsten Carrier fast
+gleich gross, schreibt Lisp/count_sep_scan.lsp (cs-zuordnung-lauf, vor dem
+Export automatisch aufgerufen) einen Warnungstext mit den IDs beider
+Kandidaten in das "warnung"-Feld des Scanner-Blocks im Roh-JSON (siehe
+csv:block-to-json in export.lsp) - hier unveraendert uebernommen.
 
 Aufruf:
     python export_csv.py <export_raw.json> <data_dir> <output.csv>
@@ -765,6 +772,13 @@ def process_blocks(blocks, lookup, dbg=None):
                 "bezeichnung": f"Scanner :{scanner_count}",
                 "planquadrat": planquadrat_column(block, planquadrat_cfg),
                 "merkmale": build_sensor_merkmale(block),
+                # "warnung" kommt von cs-zuordnung-lauf (Lisp/count_sep_scan.lsp),
+                # das vor dem Export strittige Distanz-Zuordnungen (Scanner
+                # ausserhalb jeder Kreisel-/Strecken-Boundingbox, Abstand zu zwei
+                # Kandidaten fast gleich) in *cs-scanner-warnung-by-handle*
+                # sammelt - csv:block-to-json (export.lsp) haengt den Text als
+                # "warnung"-Feld an den betroffenen Scanner-Block im JSON an.
+                "warnung": block.get("warnung", ""),
                 **bbox_columns(block),
             })
             continue