weiter am Mubea Test gebaut. Korrektur der GF und VF koordinaten

Lisp/README.md

@@ -293,13 +293,15 @@ Drei Modi:
   Gefällebogen-Blöcke ersetzt, Winkel aus ΔH und Geometrie berechnet.
 
 **Dialog-Hilfsfunktionen:** `gf-dialog-eingabe` (lädt/liest den DCL-Dialog, liefert
-`(deltaL winkel hz-winkel as-seite es-seite einfuegehoehe as-winkel es-winkel)` oder `nil`
-bei Abbruch) und `gf-modus12-abschluss` (gemeinsamer Abschluss für Modus 1+2: setzt die
-Element-Masse per `vf-set-as-masse`/`vf-set-es-masse`, berechnet die Staustreckenlänge,
+`(deltaL winkel hz-winkel as-seite es-seite einfuegehoehe as-winkel es-winkel dim
+geruest-einzelmodul geruest-typ)` oder `nil` bei Abbruch) und `gf-modus12-abschluss`
+(gemeinsamer Abschluss für Modus 1+2: setzt die Element-Masse per
+`vf-set-as-masse`/`vf-set-es-masse`, berechnet die Staustreckenlänge,
 zeigt die Zusammenfassung und ruft `gefaellestrecke-einfuegen`).
 
 Die AUS-/EIN-Element-Varianten (30/90 Grad, links/rechts) liegen als DWG-Blöcke
-`AS_Element_<30|90>_<links|rechts>` bzw. `ES_Element_…` in `data/ils/2D|3D/`; ihre Maße
+`AS_Element_<30|90>_<links|rechts>` bzw. `ES_Element_…` flach in `data/ils/` (Dimension
+im Dateinamen als Suffix `_2D`/`_3D`, aufgelöst über `ssg-ils-block-datei`); ihre Maße
 werden direkt aus dem Block gemessen (`vf-element-masse`), es gibt dafür keine JSON-Tabelle.
 
 **Bearbeiten (`c:GEFAELLESTRECKE_EDIT`):** Doppelklick auf einen Gefällestrecken-Block
@@ -367,7 +369,16 @@ Verzeichnisstruktur: [`../tests/README.md`](../tests/README.md)):
    Standardfunktionen direkt in AutoLISP, ohne Zeichnung.
 2. **Zeichnungsbasierte Integrationstests** (`tests/test_*.lsp` +
    `tests/test_*.py`) – erzeugen Blöcke in BricsCAD und validieren das
-   Ergebnis anschließend mit pytest/ezdxf.
+   Ergebnis anschließend mit pytest/ezdxf. Module: `test_kreisel`,
+   `test_foerderer`, `test_linienzug`, `test_gefaellestrecke`, `test_omniflo`,
+   `test_omniflo_strecke` und `test_mubea` (Gesamtmodell: Kreisel + Vario +
+   Gefällestrecken + Separatoren aus `tests/testdata/mubea.json` in einer
+   Zeichnung; über `SSG_RUN_ALL_TESTS` bzw. Menü „Tests → Mubea Gesamtmodell").
+
+Welche JSON-Angaben pro Element-Typ nötig sind (abgeleitet aus den
+Produktions-Routinen, nicht aus den Test-Wrappern), dokumentiert
+[`../tests/testdata/object_data.md`](../tests/testdata/object_data.md) –
+inkl. der Unterscheidung scriptbar vs. nur-interaktiv.
 
 ### LISP-Unit-Tests (`test_unit.lsp`)
 
@@ -465,11 +476,21 @@ AutoLISP-Implementierung fuer alle Omniflo-Komponenten: Boegen, Weichen, Verbind
 
 ---
 
-### `SSG_LIB_Commands.lsp` – Dummy-Befehle und SSG_BLOCKEDIT
+### `SSG_LIB_Commands.lsp` – Dummy-Befehle, Sensoren, Konfiguration und SSG_BLOCKEDIT
 
-Platzhalter-Definitionen fuer noch nicht implementierte Menueintraege. Gibt beim Aufruf eine Meldung aus.
-Alle zugehoerigen Menueintraege sind in `menu/SSG_LIB.mnu` mit `~` ausgegraut (siehe
-Abschnitt ["Status: noch offene Menueintraege"](#status-noch-offene-menueintraege-im-menue-ausgegraut)).
+Sammeldatei fuer Menue-Befehle: teils Platzhalter fuer noch nicht implementierte
+Eintraege, teils bereits **echte** Funktionalitaet (Sensoren, Konfiguration,
+Doppelklick-Dispatcher). Alle noch offenen Dummy-Menueintraege sind in
+`menu/SSG_LIB.mnu` mit `~` ausgegraut (siehe Abschnitt
+["Status: noch offene Menueintraege"](#status-noch-offene-menueintraege-im-menue-ausgegraut)).
+
+**Sensoren einfuegen** (real, ueber `ils-insert-sensor` → wiederholtes `_.INSERT`
+mit interaktivem Einfuegepunkt/Rotation, Blockdatei via `ssg-ils-block-datei`):
+
+| Befehl | Block | Beschreibung |
+| --- | --- | --- |
+| `ILS_SCANNER_INSERT` | `Scanner` | Scanner wiederholt einfuegen (ENTER/ESC beendet) |
+| `ILS_SEPARATOR_INSERT` | `Separator_SP` | Separator wiederholt einfuegen (Menue „Separator einfuegen") |
 
 Registrierte Dummy-Befehle: