die Variofoerderer.lsp umstruktiert. Gefaellstrecke kann nach einem Linienzug modeliert werden. Bei Kreiselinstert wurde die Blöck in 2D Pfad geladen.

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2026-06-19 14:02:45 +02:00
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@@ -0,0 +1,499 @@
;; ============================================================
;; VF_STANDARD - Standard VarioFoerderer (Typ: "standard")
;; Version: 26.0
;; Abhaengigkeit: vf_core.lsp muss zuerst geladen sein
;; Geometrie: AS/ES 90 Grad, horizontal versetzt
;; 11-Schritt-Einfuegung
;; ============================================================
;; Sicherstellen, dass vf_core.lsp geladen ist
(if (not (car (atoms-family 1 '("VF-TYP-REGISTRIEREN"))))
(if (getenv "DXFM_LISP")
(load (strcat (getenv "DXFM_LISP") "/vf_core.lsp"))
(progn
(alert "DXFM_LISP nicht gesetzt! Bitte zuerst bin\\setenv.bat ausfuehren.")
(exit)
)
)
)
;; ============================================================
;; TEIL 1: STANDARD-SPEZIFISCHE GLOBALE VARIABLEN
;; ============================================================
(setq aus-dx nil aus-dy nil aus-dz nil)
(setq ein-dx nil ein-dy nil ein-dz nil)
(setq separator-laenge nil umlenk-laenge nil motorstation-laenge nil)
(setq staustrecke-basis 1000)
(setq FESTE_HORIZONTAL 1600)
(setq bogen-auf '())
(setq bogen-ab '())
(setq *lib-initialized* nil)
(setq *bogen-cache-loaded* nil)
(setq *modul-cache* nil)
;; ============================================================
;; TEIL 2: BIBLIOTHEK INITIALISIEREN
;; ============================================================
(defun init-bibliothek ( / temp-obj bogen-winkel ks-data ks-ein-pos ks-aus-pos
dx dy dz bogen-name)
(if (and *lib-initialized* (tblsearch "BLOCK" "_3D_AS_90_links"))
(progn
(princ "\n Standard-Bibliothek bereits initialisiert.")
t
)
(progn
(setq *lib-initialized* nil)
(setq *ks-cache* nil)
(princ "\n Initialisiere Standard-Bibliothek...")
;; AS_90 Masse extrahieren
(princ "\n Extrahiere AUS_Element Masse...")
(ensure-block-loaded "_3D_AS_90_links")
(ensure-block-loaded "_3D_AS_90_rechts")
(if (tblsearch "BLOCK" "_3D_AS_90_links")
(progn
(setq temp-obj (vla-InsertBlock modelspace
(vlax-3D-point '(0 0 0))
"_3D_AS_90_links" 1.0 1.0 1.0 0))
(setq ks-data (extract-ks-from-block temp-obj))
(vla-Delete temp-obj)
(setq ks-ein-pos nil ks-aus-pos nil)
(foreach item ks-data
(if (= (car item) "KS_EIN") (setq ks-ein-pos (cadr item)))
(if (= (car item) "KS_AUS") (setq ks-aus-pos (cadr item)))
)
(if (and ks-ein-pos ks-aus-pos)
(progn
(setq aus-dx (- (caar ks-aus-pos) (caar ks-ein-pos)))
(setq aus-dy (- (cadr (car ks-aus-pos)) (cadr (car ks-ein-pos))))
(setq aus-dz (- (caddr (car ks-aus-pos)) (caddr (car ks-ein-pos))))
(princ (strcat "\n AS_90: dx=" (rtos aus-dx 2 0)
" dz=" (rtos aus-dz 2 0)))
)
(princ "\n FEHLER: KS_EIN/KS_AUS fehlt im AS_90!")
)
)
(princ "\n FEHLER: Block _3D_AS_90_links nicht geladen!")
)
;; ES_90 Masse extrahieren
(princ "\n Extrahiere EIN_Element Masse...")
(ensure-block-loaded "_3D_ES_90_links")
(ensure-block-loaded "_3D_ES_90_rechts")
(if (tblsearch "BLOCK" "_3D_ES_90_links")
(progn
(setq temp-obj (vla-InsertBlock modelspace
(vlax-3D-point '(0 0 0))
"_3D_ES_90_links" 1.0 1.0 1.0 0))
(setq ks-data (extract-ks-from-block temp-obj))
(vla-Delete temp-obj)
(setq ks-ein-pos nil ks-aus-pos nil)
(foreach item ks-data
(if (= (car item) "KS_EIN") (setq ks-ein-pos (cadr item)))
(if (= (car item) "KS_AUS") (setq ks-aus-pos (cadr item)))
)
(if (and ks-ein-pos ks-aus-pos)
(progn
(setq ein-dx (- (caar ks-aus-pos) (caar ks-ein-pos)))
(setq ein-dy (- (cadr (car ks-aus-pos)) (cadr (car ks-ein-pos))))
(setq ein-dz (- (caddr (car ks-aus-pos)) (caddr (car ks-ein-pos))))
(princ (strcat "\n ES_90: dx=" (rtos ein-dx 2 0)
" dz=" (rtos ein-dz 2 0)))
)
(princ "\n FEHLER: KS_EIN/KS_AUS fehlt im ES_90!")
)
)
(princ "\n FEHLER: Block _3D_ES_90_links nicht geladen!")
)
;; Bogen-Masse extrahieren
(princ "\n Extrahiere Bogen-Masse...")
(setq bogen-auf '())
(setq bogen-ab '())
(setq bogen-winkel (ssg-cfg-or "vario" "bogen_winkel"
'(3 6 9 12 15 18 21 27 33 39 45 51)))
(foreach w bogen-winkel
;; Aufwaertsbogen
(setq bogen-name (strcat "Vario_Bogen_auf_" (itoa w) grad-zeichen))
(ensure-block-loaded bogen-name)
(if (tblsearch "BLOCK" bogen-name)
(progn
(setq temp-obj (vla-InsertBlock modelspace
(vlax-3D-point '(0 0 0)) bogen-name 1.0 1.0 1.0 0))
(setq ks-data (extract-ks-from-block temp-obj))
(vla-Delete temp-obj)
(setq ks-ein-pos nil ks-aus-pos nil)
(foreach item ks-data
(if (= (car item) "KS_EIN") (setq ks-ein-pos (cadr item)))
(if (= (car item) "KS_AUS") (setq ks-aus-pos (cadr item)))
)
(if (and ks-ein-pos ks-aus-pos)
(progn
(setq dx (- (caar ks-aus-pos) (caar ks-ein-pos)))
(setq dy (- (cadr (car ks-aus-pos)) (cadr (car ks-ein-pos))))
(setq dz (- (caddr (car ks-aus-pos)) (caddr (car ks-ein-pos))))
(setq bogen-auf (cons (list w dx dy dz) bogen-auf))
(princ (strcat "\n OK auf_" (itoa w)
": dx=" (rtos dx 2 0) " dz=" (rtos dz 2 0)))
)
(princ (strcat "\n FEHLER auf_" (itoa w) ": KS fehlt!"))
)
)
(princ (strcat "\n FEHLER auf_" (itoa w) ": Block nicht geladen!"))
)
;; Abwaertsbogen
(setq bogen-name (strcat "Vario_Bogen_ab_" (itoa w) grad-zeichen))
(ensure-block-loaded bogen-name)
(if (tblsearch "BLOCK" bogen-name)
(progn
(setq temp-obj (vla-InsertBlock modelspace
(vlax-3D-point '(0 0 0)) bogen-name 1.0 1.0 1.0 0))
(setq ks-data (extract-ks-from-block temp-obj))
(vla-Delete temp-obj)
(setq ks-ein-pos nil ks-aus-pos nil)
(foreach item ks-data
(if (= (car item) "KS_EIN") (setq ks-ein-pos (cadr item)))
(if (= (car item) "KS_AUS") (setq ks-aus-pos (cadr item)))
)
(if (and ks-ein-pos ks-aus-pos)
(progn
(setq dx (- (caar ks-aus-pos) (caar ks-ein-pos)))
(setq dy (- (cadr (car ks-aus-pos)) (cadr (car ks-ein-pos))))
(setq dz (- (caddr (car ks-aus-pos)) (caddr (car ks-ein-pos))))
(setq bogen-ab (cons (list w dx dy dz) bogen-ab))
(princ (strcat "\n OK ab_" (itoa w)
": dx=" (rtos dx 2 0) " dz=" (rtos dz 2 0)))
)
(princ (strcat "\n FEHLER ab_" (itoa w) ": KS fehlt!"))
)
)
(princ (strcat "\n FEHLER ab_" (itoa w) ": Block nicht geladen!"))
)
)
(setq bogen-auf (reverse bogen-auf))
(setq bogen-ab (reverse bogen-ab))
(setq *lib-initialized* t)
(princ "\n Standard-Bibliothek erfolgreich initialisiert.")
t
)
)
)
;; ============================================================
;; TEIL 3: BOGEN-MASSE
;; ============================================================
(defun get-bogen-mass (tabelle winkel)
(setq result nil)
(foreach item tabelle
(if (= (car item) winkel) (setq result (cdr item)))
)
(if (null result)
(princ (strcat "\n FEHLER: Winkel " (itoa winkel)
" nicht in Bogen-Tabelle!"))
)
result
)
;; ============================================================
;; TEIL 4: WINKELBERECHNUNG
;; ============================================================
(defun berechne-alle-winkel (deltaL deltaH richtung /
winkel-list ergebnis-liste A B cos3 sin3
bogen-x1 bogen-z1 bogen-x2 bogen-z2
abs-dz-AUS abs-dz-EIN L_GF L_VF cosα sinα
winkel-eff cosEff sinEff rad5 rad7
winkel mass1 mass2 gueltig
best-winkel best-L_GF best-L_VF)
(if (not *lib-initialized*)
(progn
(alert "Bibliothek nicht initialisiert!")
(exit)
)
)
(setq abs-dz-AUS (abs aus-dz) abs-dz-EIN (abs ein-dz))
(setq winkel-list (ssg-cfg-or "vario" "bogen_winkel"
'(3 6 9 12 15 18 21 27 33 39 45 51)))
(setq ergebnis-liste '())
(setq cos3 (cos (* (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3) (/ pi 180.0)))
sin3 (sin (* (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3) (/ pi 180.0))))
(princ "\n\n=========================================")
(princ "\n BERECHNUNG FUER ALLE WINKEL (Standard)")
(princ "\n=========================================")
(princ (strcat "\n△L=" (rtos deltaL 2 2) " mm"
" △H=" (rtos deltaH 2 2) " mm"
" Richtung=" richtung))
(foreach winkel winkel-list
(if (= richtung "Auf")
(progn
(setq mass1 (get-bogen-mass bogen-auf winkel))
(setq mass2 (get-bogen-mass bogen-ab winkel))
)
(progn
(setq mass1 (get-bogen-mass bogen-ab winkel))
(setq mass2 (get-bogen-mass bogen-auf winkel))
)
)
(if (or (null mass1) (null mass2))
(setq ergebnis-liste (cons (list winkel nil nil nil) ergebnis-liste))
(progn
(setq rad5 (* 3.0 (/ pi 180.0)))
(setq rad7 (* (float (if (= richtung "Auf") (- 3 winkel) (+ winkel 3)))
(/ pi 180.0)))
(setq bogen-x1 (+ (* (car mass1) (cos rad5)) (* (caddr mass1) (sin rad5))))
(setq bogen-z1 (+ (* (- (car mass1)) (sin rad5)) (* (caddr mass1) (cos rad5))))
(setq bogen-x2 (+ (* (car mass2) (cos rad7)) (* (caddr mass2) (sin rad7))))
(setq bogen-z2 (+ (* (- (car mass2)) (sin rad7)) (* (caddr mass2) (cos rad7))))
(setq cosα (cos (* winkel (/ pi 180.0)))
sinα (sin (* winkel (/ pi 180.0))))
(setq A (- deltaL aus-dx ein-dx bogen-x1 bogen-x2
(* FESTE_HORIZONTAL cos3)))
(setq winkel-eff (if (= richtung "Auf") (- winkel 3) (+ winkel 3)))
(setq cosEff (cos (* winkel-eff (/ pi 180.0)))
sinEff (sin (* winkel-eff (/ pi 180.0))))
(if (= richtung "Auf")
(setq B (+ deltaH abs-dz-AUS abs-dz-EIN
(- bogen-z1) (- bogen-z2)
(* FESTE_HORIZONTAL sin3)))
(setq B (+ (- deltaH abs-dz-AUS abs-dz-EIN
(* FESTE_HORIZONTAL sin3))
bogen-z1 bogen-z2))
)
(if (> (abs sinα) 0.0001)
(progn
(setq L_GF (/ (- (* A sinEff) (* B cosEff)) sinα))
(if (= richtung "Auf")
(setq L_VF (/ (+ (* A sin3) (* B cos3)) sinα))
(setq L_VF (/ (- (* B cos3) (* A sin3)) sinα))
)
(if (and (numberp L_GF) (numberp L_VF))
(progn
(setq gueltig (and (>= L_GF 0) (>= L_VF 0)))
(setq ergebnis-liste
(cons (list winkel L_GF L_VF gueltig) ergebnis-liste))
)
(setq ergebnis-liste
(cons (list winkel nil nil nil) ergebnis-liste))
)
)
(setq ergebnis-liste (cons (list winkel nil nil nil) ergebnis-liste))
)
)
)
)
(setq ergebnis-liste (reverse ergebnis-liste))
(princ "\n\n=================================================================================")
(princ "\n ERGEBNISTABELLE")
(princ "\n=================================================================================")
(princ "\n Winkel L_GF (mm) L_VF (mm) Status")
(princ "\n=================================================================================")
(setq best-winkel nil best-L_GF nil best-L_VF nil)
(foreach item ergebnis-liste
(setq winkel (car item) L_GF (cadr item) L_VF (caddr item) gueltig (cadddr item))
(if (and (numberp L_GF) (numberp L_VF))
(progn
(princ (strcat "\n " (itoa winkel) (chr 176)
" " (fmt L_GF) " mm " (fmt L_VF) " mm "))
(if gueltig
(progn
(princ "GUELTIG")
(if (or (null best-winkel) (< winkel best-winkel))
(setq best-winkel winkel best-L_GF L_GF best-L_VF L_VF)
)
)
(princ "UNGUELTIG (negative Laenge)")
)
)
(princ (strcat "\n " (itoa winkel) (chr 176)
" --- --- FEHLER"))
)
)
(princ "\n=================================================================================")
(if best-winkel
(princ (strcat "\n>>> Empfohlener Winkel: " (itoa best-winkel) (chr 176)))
(princ "\n>>> KEIN passender Winkel gefunden!")
)
(list best-winkel best-L_GF best-L_VF ergebnis-liste)
)
;; ============================================================
;; TEIL 5: BERECHNE-WRAPPER (Schnittstelle fuer Registry)
;; ============================================================
;; Initialisiert Standard-Bibliothek und berechnet Winkel.
;; seite-Parameter wird fuer Standard-Typ nicht benoetigt (keine Vorab-Geometrie).
(defun berechne-standard (deltaL deltaH richtung seite)
(setq FESTE_HORIZONTAL (ssg-cfg-or "vario" "feste_horizontal" 1600))
(setq staustrecke-basis (ssg-cfg-or "vario" "staustrecke_basis" 1000))
(init-bibliothek)
(berechne-alle-winkel deltaL deltaH richtung)
)
;; ============================================================
;; TEIL 6: EINFUEGEN (11 Schritte, ohne VF_*-Block-Erstellung)
;; ============================================================
;; Gibt endpunkt zurueck (letzter KS_AUS nach ES_90).
;; VF_*-Block-Erstellung erfolgt zentral im Dispatcher (vf_core.lsp).
(defun variofoerderer-einfuegen (deltaL deltaH richtung best-winkel
L_GF1 L_GF2 L_VF startpunkt seite
/ aktueller-punkt bogen-name endpunkt
bogen-mass bogen-dx bogen-dz
as-block es-block)
(setq aktueller-punkt startpunkt)
(setq as-block (strcat "_3D_AS_90_" seite))
(setq es-block (strcat "_3D_ES_90_" seite))
(if (not *lib-initialized*) (init-bibliothek))
;; 1. AUS_Element
(princ (strcat "\n\n1/11: " as-block " (0 Grad)"))
(setq aktueller-punkt (insert-block-by-ks as-block aktueller-punkt))
;; 2. 1. Gefaellestrecke
(if (> L_GF1 0.1)
(progn
(princ (strcat "\n\n2/11: Gefaellestrecke (3 Grad, L=" (rtos L_GF1 2 2) " mm)"))
(setq aktueller-punkt
(insert-inclined-scaled-block "Staustrecke_SP_1000_mm" aktueller-punkt
L_GF1 (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3)))
)
(princ "\n\n2/11: (uebersprungen)")
)
;; 3. Separator
(princ "\n\n3/11: Separator (300 mm, 3 Grad geneigt)")
(setq aktueller-punkt
(insert-rotated-block-with-ks "Staustrecke_Separator_SP_300_mm" aktueller-punkt
(ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3)
(ssg-cfg-or "vario" "separator_block_dx" 300)
(ssg-cfg-or "vario" "separator_block_dz" 0)))
;; 4. Umlenkstation
(princ "\n\n4/11: Umlenkstation (500 mm, 3 Grad geneigt)")
(setq aktueller-punkt
(insert-rotated-block-with-ks "Vario_Umlenkstation_500mm" aktueller-punkt
(ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3)
(ssg-cfg-or "vario" "station_block_dx" 500)
(ssg-cfg-or "vario" "station_block_dz" 0)))
;; 5. 1. Vertikalbogen
(if (= richtung "Auf")
(progn
(setq bogen-name (strcat "Vario_Bogen_auf_" (itoa best-winkel) grad-zeichen))
(setq bogen-mass (get-bogen-mass bogen-auf best-winkel))
)
(progn
(setq bogen-name (strcat "Vario_Bogen_ab_" (itoa best-winkel) grad-zeichen))
(setq bogen-mass (get-bogen-mass bogen-ab best-winkel))
)
)
(setq bogen-dx (car bogen-mass) bogen-dz (caddr bogen-mass))
(princ (strcat "\n\n5/11: " bogen-name " (3 Grad geneigt)"))
(setq aktueller-punkt
(insert-rotated-block-with-ks bogen-name aktueller-punkt
(ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3) bogen-dx bogen-dz))
;; 6. Variable Strecke L_VF
(if (> L_VF 0.1)
(progn
(if (= richtung "Auf")
(progn
(princ (strcat "\n\n6/11: Steigungsstrecke ("
(itoa (- (- best-winkel 3))) " Grad, L=" (rtos L_VF 2 2) " mm)"))
(setq aktueller-punkt
(insert-inclined-scaled-block "Staustrecke_SP_1000_mm" aktueller-punkt
L_VF (- (- best-winkel 3))))
)
(progn
(princ (strcat "\n\n6/11: Gefaellestrecke ("
(itoa (+ best-winkel 3)) " Grad, L=" (rtos L_VF 2 2) " mm)"))
(setq aktueller-punkt
(insert-inclined-scaled-block "Staustrecke_SP_1000_mm" aktueller-punkt
L_VF (+ best-winkel 3)))
)
)
)
(princ "\n\n6/11: (uebersprungen)")
)
;; 7. 2. Vertikalbogen
(if (= richtung "Auf")
(progn
(setq bogen-name (strcat "Vario_Bogen_ab_" (itoa best-winkel) grad-zeichen))
(setq bogen-mass (get-bogen-mass bogen-ab best-winkel))
)
(progn
(setq bogen-name (strcat "Vario_Bogen_auf_" (itoa best-winkel) grad-zeichen))
(setq bogen-mass (get-bogen-mass bogen-auf best-winkel))
)
)
(setq bogen-dx (car bogen-mass) bogen-dz (caddr bogen-mass))
(if (= richtung "Auf")
(progn
(princ (strcat "\n\n7/11: " bogen-name
" (" (itoa (- 3 best-winkel)) " Grad geneigt)"))
(setq aktueller-punkt
(insert-rotated-block-with-ks bogen-name aktueller-punkt
(- 3 best-winkel) bogen-dx bogen-dz))
)
(progn
(princ (strcat "\n\n7/11: " bogen-name
" (" (itoa (+ best-winkel 3)) " Grad geneigt)"))
(setq aktueller-punkt
(insert-rotated-block-with-ks bogen-name aktueller-punkt
(+ best-winkel 3) bogen-dx bogen-dz))
)
)
;; 8. Motorstation
(princ "\n\n8/11: Motorstation (500 mm, 3 Grad geneigt)")
(setq aktueller-punkt
(insert-rotated-block-with-ks "Vario_Motorstation_500mm" aktueller-punkt
(ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3)
(ssg-cfg-or "vario" "station_block_dx" 500)
(ssg-cfg-or "vario" "station_block_dz" 0)))
;; 9. 2. Gefaellestrecke
(if (> L_GF2 0.1)
(progn
(princ (strcat "\n\n9/11: Gefaellestrecke (3 Grad, L=" (rtos L_GF2 2 2) " mm)"))
(setq aktueller-punkt
(insert-inclined-scaled-block "Staustrecke_SP_1000_mm" aktueller-punkt
L_GF2 (ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3)))
)
(princ "\n\n9/11: (uebersprungen)")
)
;; 10. Separator 2
(princ "\n\n10/11: Separator (300 mm, 3 Grad geneigt)")
(setq aktueller-punkt
(insert-rotated-block-with-ks "Staustrecke_Separator_SP_300_mm" aktueller-punkt
(ssg-cfg-or "vario" "gefaelle_winkel" 3)
(ssg-cfg-or "vario" "separator_block_dx" 300)
(ssg-cfg-or "vario" "separator_block_dz" 0)))
;; 11. EIN_Element
(princ (strcat "\n\n11/11: " es-block " (0 Grad)"))
(setq endpunkt (insert-block-by-ks es-block aktueller-punkt))
(princ "\n\n=========================================")
(princ "\n>>> Standard VarioFoerderer eingefuegt!")
endpunkt
)
;; ============================================================
;; REGISTRIERUNG
;; ============================================================
(vf-typ-registrieren
"standard"
'berechne-standard
'variofoerderer-einfuegen
"Standard VarioFoerderer (AS/ES 90 Grad, horizontal versetzt)")
(princ "\n>>> vf_standard.lsp geladen - Typ 'standard' registriert")
(princ)