feat: Kettenfoerderer (Schraegfoerderer Stahl) als parametrische 3D-Baugruppe

Neues Modul KettenFoerderer.lsp: baut aus KF_UM_<winkel>, KF_LAENGE und
KF_AN_<winkel> (je KS_AUS auf KS_EIN) plus der Draufsicht KF_2D einen Block
KF_<n>. Die Bausteine werden aufgerichtet eingebaut (Rz*Rx(90)*Rz), die Hoehe
laeuft in Z; KF_2D liegt deckungsgleich mit der Kette. Der Einbauwinkel jedes
Folgebausteins wird aus der Richtung des KS_AUS seines Vorgaengers gemessen,
KF_LAENGE ueber die Einbauhoehe skaliert.

- Dialog (DCL-Vorlage, Typ als Radiobuttons), Hoehe per Zahl oder aus zwei
  Punkten, Doppelklick auf KF_n oeffnet KF_EDIT mit Neuaufbau
- eigenstaendiges Attribut-Schema, Auswahllisten mit Sivas-Optionstexten in
  data/json/kettenfoerderer.json
- Sivas-Export: Merkmale 350, 353-357, 359-361, 391, baugleiche Foerderer
  werden zu einer Zeile zusammengefasst (Artikelnummer 6120)
- ssg_ks_insert.lsp: neue Primitiven ks-xy-winkel, ks-block-messen,
  insert-block-ks-skaliert und insert-block-ks-matrix (freie 3x3-Rotation);
  ensure-block-loaded nimmt Bloecke ohne Dimensionssuffix unveraendert
- Menueeintrag KettenFoerderer aktiviert, toter Dummy OMNI_KettenFoerderer
  entfernt; KF_* im Export-Pattern, in der ID-Vergabe und im Dispatcher
  SSG_BLOCKEDIT (vor dem Omniflo-Zweig)
- Unit-Tests tu-tests-kf fuer die reinen Rechenkerne; Modul wird in der MNL
  vorgeladen, dbg-Schalter kf-zeit zur Laufzeitmessung

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

cfg/sivas.cfg

@@ -105,6 +105,41 @@
 [geruest]
 Farbe=  FARBE
 
+[kettenfoerderer]
+# Kettenfoerderer / Schraegfoerderer Stahl (KF_n, Lisp/KettenFoerderer.lsp).
+# Merkmalnummern laut Merkmalstamm des Schraegfoerderers.
+#
+# 350 kommt aus FOERDERERTYP (Bauart im Klartext). Der Default greift nur
+#     bei Altbestands-Bloecken ohne das Attribut.
+# 359 kommt aus WINKEL, das den Neigungswinkel als nackte Zahl fuehrt
+#     ("26"/"30"); die Anzeige-Tabelle [kf_typ_anzeige] weiter unten macht
+#     daraus den Sivas-Optionstext mit Gradzeichen. Grund fuer die
+#     Zweiteilung: Block-Attribute bleiben laut Projektkonvention ASCII.
+# 353 (Anzahl der gleichen KF) steht ABSICHTLICH NICHT hier: der Wert
+#     entsteht erst aus der Gruppierung baugleicher Bloecke
+#     (kettenfoerderer_signature in export_sivas.py) und ist damit kein
+#     flaches Attribut-Mapping - gleiche Bauart wie 3510/3512 beim Kreisel.
+# 356 und 361 nutzen den vorhandenen Transform ja_nein, die Attribute
+#     fuehren "1"/"0".
+# 357 "Antriebsart" ist beim Kettenfoerderer FEST (1.1 kW): im Dialog ein
+#     Dropdown mit genau einer, zwingend gewaehlten Option - das Attribut gibt es trotzdem, damit der Wert am
+#     Block steht und nicht nur im Export auftaucht.
+# 354 "Farbe Foerderer" und 355 "Antriebsmotor Foerderer" sind ZWEI getrennte
+#     Merkmale (nicht ein kombinierter Text) - im Dialog darum auch zwei
+#     Felder, Attribute FARBE und ANTRIEBSMOTOR.
+# 354/355/391 tragen bereits den vollen Sivas-Optionstext im Attribut (die
+#     Auswahllisten in data/json/kettenfoerderer.json liefern ihn so) -
+#     darum kein Transform.
+350=  FOERDERERTYP : Schrägförderer Stahl
+359=  WINKEL : 26 | kf_typ_anzeige
+361=  STANDARD_STEUERUNG : 0 | ja_nein
+354=  FARBE : RAL 7035
+355=  ANTRIEBSMOTOR : Europa 50 Hz
+357=  ANTRIEBSART : 1.1 kW
+356=  MOVIMOT : 0 | ja_nein
+360=  H_EINBAUHOEHE_mm : 0
+391=  VERBINDUNGSELEMENTE : Nein
+
 [variofoerderer]
 # Nur die von der Segmentanzahl UNABHAENGIGEN Top-Level-Felder einer VF_N-
 # Streckengruppe (siehe build_variofoerderer_details in export_sivas.py).
@@ -155,6 +190,17 @@ Farbe=  FARBE
 # zeichen (Attribute selbst bleiben ASCII, siehe CLAUDE.md-Konvention).
 Schoenenberger Geruest=    Schönenberger-Gerüst
 
+[kf_typ_anzeige]
+# Attributwert WINKEL (Neigungswinkel als nackte Zahl) -> Optionswert der
+# Sivas-Auswahlliste zu Merkmal 359. Gleiche Bauart wie
+# [geruest_typ_anzeige]/[as_es_winkel_anzeige]: steht ein Wert hier NICHT
+# drin, wird er unveraendert uebernommen.
+#
+# >>> Lehnt Sivas den Import ab, ist DIESE Tabelle die einzige Stelle zum
+# >>> Nachziehen (z.B. "26 °" mit Leerzeichen) - der Code bleibt unberuehrt.
+26=  Schrägförderer Stahl 26°
+30=  Schrägförderer Stahl 30°
+
 [weichen]
 # ILS 2.0 Weiche (6216): eine Summenzeile, Werte aus den Kreisel-Beruehr-
 # punkten des LISP-Exports (kreisel_weichen.json). Ein Beruehrpunkt ist eine