feat: Kettenfoerderer (Schraegfoerderer Stahl) als parametrische 3D-Baugruppe

Neues Modul KettenFoerderer.lsp: baut aus KF_UM_<winkel>, KF_LAENGE und
KF_AN_<winkel> (je KS_AUS auf KS_EIN) plus der Draufsicht KF_2D einen Block
KF_<n>. Die Bausteine werden aufgerichtet eingebaut (Rz*Rx(90)*Rz), die Hoehe
laeuft in Z; KF_2D liegt deckungsgleich mit der Kette. Der Einbauwinkel jedes
Folgebausteins wird aus der Richtung des KS_AUS seines Vorgaengers gemessen,
KF_LAENGE ueber die Einbauhoehe skaliert.

- Dialog (DCL-Vorlage, Typ als Radiobuttons), Hoehe per Zahl oder aus zwei
  Punkten, Doppelklick auf KF_n oeffnet KF_EDIT mit Neuaufbau
- eigenstaendiges Attribut-Schema, Auswahllisten mit Sivas-Optionstexten in
  data/json/kettenfoerderer.json
- Sivas-Export: Merkmale 350, 353-357, 359-361, 391, baugleiche Foerderer
  werden zu einer Zeile zusammengefasst (Artikelnummer 6120)
- ssg_ks_insert.lsp: neue Primitiven ks-xy-winkel, ks-block-messen,
  insert-block-ks-skaliert und insert-block-ks-matrix (freie 3x3-Rotation);
  ensure-block-loaded nimmt Bloecke ohne Dimensionssuffix unveraendert
- Menueeintrag KettenFoerderer aktiviert, toter Dummy OMNI_KettenFoerderer
  entfernt; KF_* im Export-Pattern, in der ID-Vergabe und im Dispatcher
  SSG_BLOCKEDIT (vor dem Omniflo-Zweig)
- Unit-Tests tu-tests-kf fuer die reinen Rechenkerne; Modul wird in der MNL
  vorgeladen, dbg-Schalter kf-zeit zur Laufzeitmessung

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

Lisp/README.md

@@ -38,14 +38,13 @@ am Label-Anfang, bei Submenue-Schliessern hinter dem `<-` (`[<-~Label]`).
 
 | Menuebereich | Eintraege | Definiert in |
 | --- | --- | --- |
-| Omniflo ▸ Anbaugruppen | `OMNI_KettenFoerderer` | `OmniModulInsert.lsp` |
 | Omniflo ▸ Boegen fuer Weichen | alle `OMNI_APBW_*` (14) | `OmniModulInsert.lsp` |
 | ILS ▸ Zusatzmodule/Kurven | `ILS_ETF_Etagenfoerderer`, `ILS_K{90,60,30}{L,R}{A,I}` (12), `ILS_Gefaellestrecke` | `SSG_LIB_Commands.lsp` |
 | Geruest | `GERUEST` (Gattertraeger-Platzhalter, derselbe Befehl wie Saeulen/Rohrabhaenger/Wandbefestigung) | `GeruestInsert.lsp` |
 
 `OMNI_TEF_*` (UmlenkR/L, AntriebL/R, TEF Gerade) sind entgegen frueherem Stand
-**implementiert** (echtes `omni:insert-dxf`), nur `OMNI_KettenFoerderer` ist
-weiterhin Dummy.
+**implementiert** (echtes `omni:insert-dxf`). Der Menueeintrag KettenFoerderer ist
+ebenfalls aktiv (Modul `KettenFoerderer.lsp`, Beschreibung in `CLAUDE.md`).
 
 Aktiv (implementiert) sind u.a.: Kreisel, Eckrad, VarioFoerderer (Standard/Etage/
 Linienzug), Gefaellestrecke, Geruest (Saeulen/Rohrabhaenger/Wandbefestigung/
@@ -383,6 +382,10 @@ Gefaellestrecke/`vf_core` geladen sein; Kern-Modul.
 | `extract-ks-from-block[-raw] name` | KS_EIN/KS_AUS-Punkte eines Blocks ermitteln (Cache `*ks-cache*`) |
 | `insert-block-by-ks name ks-nr pt` | Block anhand KS-Punkt einfuegen (nur Rz-Rotation) |
 | `insert-inclined-scaled-block` / `insert-rotated-block-with-ks` | Geneigten/rotierten Block mit KS-Offset einfuegen (Rz*Ry) |
+| `ks-xy-winkel ks-eintrag` | Richtung der X-Achse eines KS in der XY-Ebene (Grad); `nil` bei senkrechter Achse |
+| `ks-block-messen name` / `ks-versatz ks-data` | KS eines Blocks messen, ohne bleibende Einfuegung / Versatz KS_AUS-KS_EIN |
+| `insert-block-ks-skaliert name pt hz skala` | Wie `insert-block-by-ks`, zusaetzlich in X skaliert |
+| `insert-block-ks-matrix name pt R skala` | Einfuegen mit **freier 3x3-Rotationsmatrix** (`ks-rot-x/-y/-z`), z.B. fuer aufgerichtete Baugruppen |
 
 ---
 
@@ -701,7 +704,7 @@ AutoLISP-Implementierung fuer alle Omniflo-Komponenten: Boegen, Weichen, Verbind
 | Geraden | `OMNI_AP60`, `OMNI_AP110`, `OMNI_APG110` | Omniflo-Geradenstuecke |
 | Ladeschleifen | `OMNI_LADESCHLEIFE_AP110` | Ladeschleife aus `omniflo_ladeschleifen.json` ueber DCL-Dialog (`dcl/omniflo_ladeschleifen.dcl`) einfuegen; Daten per `ssg-json-laden` (Beschreibungen enthalten Kommas). Blockdatei `<Sivasnr>.dwg` unter `DXFM_OMNIFLO` (`omni:insert-dxf` faellt auf `.dwg` zurueck, wenn keine `.dxf` existiert). Per `OMNI_EDIT` editierbar |
 | TEF Elemente | `OMNI_TEF_UmlenkR/L`, `OMNI_TEF_AntriebL/R`, `OMNI_TEF_Gerade` | Feste TEF-Bauteile ohne Sivas-Auswahl, direkt per `omni:insert-dxf` an gewaehltem Punkt eingefuegt (Dateien unter `DXFM_OMNIFLO`) |
-| Anbaugruppen ⚠️ | `OMNI_KettenFoerderer` | **Dummy** (noch nicht implementiert, im Menue ausgegraut); `OMNI_STOPPER`/`OMNI_SCANNER`/`OMNI_BUERSTENBREMSE` sind implementiert |
+| Anbaugruppen | `OMNI_STOPPER`, `OMNI_SCANNER`, `OMNI_BUERSTENBREMSE` | Implementiert |
 | Verbinder | `OMNI_TV_*` | Verbinder-DWG aus `data/omniflo/Verbinder` (dimensionsunabhaengig, `omni:insert-verbinder` -> `omni:insert-datei`, Punkt + Drehung interaktiv). Zuordnung Befehl -> DWG nach Dateiname, z.B. `OMNI_TV_W_AP60` -> `TV_W-AP60_oben`, `OMNI_TV_ENDPLATTE` -> `VB_ENDP_AP`, `OMNI_TV_W_AP60_KPL` -> `TV_W-AP60_kpl`, `OMNI_TV_ANSCHLAG` -> `VB_ENDP_AP_Spulenzug`, `OMNI_TV_SW_I_AP110` -> `TV_SW_I_SW-AP110`, `OMNI_TV_MUFFE` -> `VB_Muffe`. Alle 18 Eintraege aktiv |
 | Bogenweichen ⚠️ | `OMNI_APBW_*` | **Dummy** (noch nicht implementiert, im Menue ausgegraut) |
 | Bearbeiten | `OMNI_EDIT` | Omniflo-Block selektieren und Attribute bearbeiten |